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A THREE-DIMENSIONAL CLOUD-SCALE MODEL SUITABLE FOR COMPRESSIBLE ATMOSPHERE 被引量:1
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作者 许焕斌 王思微 《Acta meteorologica Sinica》 SCIE 1990年第4期503-512,共10页
A three-dimensional cloud-scale model has been designed.The governing equations of the model are composed of two groups of equations:one group includes compressible motion equations,continuity equation, pressure equat... A three-dimensional cloud-scale model has been designed.The governing equations of the model are composed of two groups of equations:one group includes compressible motion equations,continuity equation, pressure equation and thermodynamic equation,which are of Eulerian type,and the other consists of cloud- precipitation microphysics equations which are of Lagrangian type.Since the degree of influence of sound wave on the air motion is quite different from that on the temperature or hydrometeors,the time splitting procedure is used in solving governing equations.Both unstaggered and staggered meshes have been utilized.Integra- tion schemes adopted are the Eulerian backward difference method for the unstaggered mesh and semi-implicit method for staggered mesh.Several experiments of modelling have been conducted and a reasonable three- dimensional image of deep convection is obtained.With this model the horizontal and vertical vortex circula- tions are simulated.Furthermore,the effects of horizontal vortex on the formation and development of downdraft within cloud have also been studied. 展开更多
关键词 A THREE-DIMENSIONAL cloud-scale MODEL SUITABLE FOR COMPRESSIBLE ATMOSPHERE
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Adaptive and scalable load balancing for metadata server cluster in cloud-scale file systems
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作者 Quanqing xu Rajesh Vellore ARUMUGAM +3 位作者 Khai Leong YONG Yonggang WEN Yew-Soon ONG Weiya XI 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2015年第6期904-918,共15页
Big data is an emerging term in the storage indus- try, and it is data analytics on big storage, i.e., Cloud-scale storage. In Cloud-scale (or EB-scale) file systems, load bal- ancing in request workloads across a m... Big data is an emerging term in the storage indus- try, and it is data analytics on big storage, i.e., Cloud-scale storage. In Cloud-scale (or EB-scale) file systems, load bal- ancing in request workloads across a metadata server cluster is critical for avoiding performance bottlenecks and improv- ing quality of services. Many good approaches have been pro- posed for load balancing in distributed file systems. Some of them pay attention to global namespace balancing, making metadata distribution across metadata servers as uniform as possible. However, they do not work well in skew request dis- tributions, which impair load balancing but simultaneously increase the effectiveness of caching and replication, in this paper, we propose Cloud Cache (C2), an adaptive and scal- able load balancing scheme for metadata server cluster in EB-scale file systems. It combines adaptive cache diffusion and replication scheme to cope with the request load balanc- ing problem, and it can be integrated into existing distributed metadata management approaches to efficiently improve their load balancing performance. C2 runs as follows: 1) to run adaptive cache diffusion first, if a node is overloaded, load- shedding will be used; otherwise, load-stealing will be used; and 2) to run adaptive replication scheme second, if there is a very popular metadata item (or at least two items) causing a node be overloaded, adaptive replication scheme will be used,in which the very popular item is not split into several nodes using adaptive cache diffusion because of its knapsack prop- erty. By conducting performance evaluation in trace-driven simulations, experimental results demonstrate the efficiency and scalability of C2. 展开更多
关键词 metadata management load balancing adaptivecache diffusion adaptive replication cloud-scale file systems
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商业三维点云空间设计尺度比例自动划分方法
3
作者 阮涛 杨沙 《信息技术》 2026年第2期125-130,共6页
针对商业三维点云空间设计中尺度比例自动划分低效问题,文中提出商业三维点云空间设计尺度比例自动划分方法。通过筛选几何目标平面点云数据并拟合直线分析,修正坐标并去除干扰信息,得到商业三维点云空间的几何元素。利用OBB包围盒算法... 针对商业三维点云空间设计中尺度比例自动划分低效问题,文中提出商业三维点云空间设计尺度比例自动划分方法。通过筛选几何目标平面点云数据并拟合直线分析,修正坐标并去除干扰信息,得到商业三维点云空间的几何元素。利用OBB包围盒算法构建空间格网,规则化处理每个几何元素。定义尺度比例自动划分的目标函数,以最大化几何要素间距离和活动区域利用率为目标。利用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解目标函数,得到尺度比例自动划分的最优方案。实验结果表明:研究方法室内有效活动空间利用率达到了72.64%。 展开更多
关键词 三维空间 点云数据 尺度比例 空间形态 NSGA-Ⅱ遗传算法
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2025年极端暴雨预报复盘及应对思考
4
作者 王琳 张玲 《中国水利》 2026年第1期17-22,共6页
对2025年山东莱芜、北京密云、甘肃榆中、吉林集安4次极端暴雨事件进行复盘分析,指出当前数值预报模式在中小尺度对流系统的触发和生命周期预报中存在的局限性,尤其是对台风远距离水汽输送、复杂地形等因素引起的局地强降水事件的落区... 对2025年山东莱芜、北京密云、甘肃榆中、吉林集安4次极端暴雨事件进行复盘分析,指出当前数值预报模式在中小尺度对流系统的触发和生命周期预报中存在的局限性,尤其是对台风远距离水汽输送、复杂地形等因素引起的局地强降水事件的落区和强度预报都存在着较大偏差。针对这一挑战,从四个方面提出应对思路:强化水利测雨雷达组网建设应用,推进多源数据融合与AI反演技术,对降水进行更加准确的监测;升级“云—雨”降水模型,引入物理约束和动态参数校正机制,突破传统统计模型无法捕捉的多尺度降水系统瓶颈;构建台风残涡识别与预报模型,破解台风登陆后持续致灾问题;发展融合AI集合降水预报释用技术,量化极端降水事件发生概率。预期通过以上应对举措,能够延长致洪暴雨预见期,提高预报精准度,为防汛决策提供更有力的科学支撑。 展开更多
关键词 致洪暴雨 水利测雨雷达 “云—雨”降水模型 中小尺度 数值预报模式 集合预报释用 应对举措
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基于密度自适应多尺度特征保护的点云去噪方法
5
作者 姜文静 沈娜 《自动化与仪表》 2026年第2期96-100,共5页
针对复杂战场中军事目标激光点云的噪声干扰问题,传统方法难以平衡去噪与特征保留,常导致数据丢失或噪声残留。该文提出一种坦克点云去噪创新算法,通过密度自适应阈值、多尺度曲率保护及迭代精炼,以最小化假阳率FPR(false positive rate... 针对复杂战场中军事目标激光点云的噪声干扰问题,传统方法难以平衡去噪与特征保留,常导致数据丢失或噪声残留。该文提出一种坦克点云去噪创新算法,通过密度自适应阈值、多尺度曲率保护及迭代精炼,以最小化假阳率FPR(false positive rate,正常点被误判为噪声点的比例)。在有效去除远场噪声、近场噪声和结构噪声的同时,最大限度保护坦克等军事目标的几何特征。创新性地引入局部密度计算实现阈值自适应调整,结合多尺度法向分析和曲率估计增强特征保护能力,并设计保守滤波策略降低误删率。实验结果表明,该算法在坦克点云去噪中DA评分(denoising accuracy,去噪准确率,正确分类正常点和噪声点的比例)达到95%以上。 展开更多
关键词 点云去噪 军事目标 密度自适应 多尺度特征 激光点云
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多尺度对称性优化的渐进性隐式曲面重建方法
6
作者 贾小辉 张元 +2 位作者 何源 庞敏 贾彩琴 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第2期316-326,共11页
为提升三维点云曲面重建质量,针对无符号距离函数(UDF)因点云离散性和不可微性导致的精度不足及表面碎片化问题,提出了一种多尺度对称性优化的渐进性隐式曲面重建方法。通过以原始点云为导向的几何收敛采样策略、对称查询点生成与位移... 为提升三维点云曲面重建质量,针对无符号距离函数(UDF)因点云离散性和不可微性导致的精度不足及表面碎片化问题,提出了一种多尺度对称性优化的渐进性隐式曲面重建方法。通过以原始点云为导向的几何收敛采样策略、对称查询点生成与位移优化机制,构建最小位移约束的几何优化空间,结合对称性约束和多尺度梯度优化,确保各阶段梯度一致性。同时通过点云密度均匀化,利用邻域距离调节采样率,以削弱稠密区域的过拟合并补偿稀疏区域的缺失,增强复杂几何区域的稳定性,减少切割轨迹处的梯度歧义和表面伪影。实验结果表明,该方法在多种公开数据集上超越主流方法,仅依赖原始点云输入即可实现高质量端到端曲面重建。 展开更多
关键词 三维点云 点云重建 无符号距离函数 点云上采样 法向量估计 多尺度 对称性优化
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多尺度自适应特征融合的输电线路点云智能分类方法研究
7
作者 吴江一 黄鹏辉 胡志鹏 《制造业自动化》 2026年第1期41-51,共11页
针对输电线路点云分类中存在的跨尺度特征提取困难、材质反射干扰严重、边缘特征丢失以及实时瓶颈等问题,本文提出了一种基于多尺度自适应特征融合的智能分类方法。首先,构建了反射强度-几何联合补偿模型,通过预训练材质分类器实现动态... 针对输电线路点云分类中存在的跨尺度特征提取困难、材质反射干扰严重、边缘特征丢失以及实时瓶颈等问题,本文提出了一种基于多尺度自适应特征融合的智能分类方法。首先,构建了反射强度-几何联合补偿模型,通过预训练材质分类器实现动态反射系数分配,有效解决了金属与非金属部件的反射差异问题;其次,设计了电力专用特征金字塔网络,采用三级参数化结构实现导线细节、绝缘子结构和杆塔轮廓的分级提取;最后,提出Hessian修正梯度幅值方法结合动量加速标签传播机制的抗噪边缘实时优化体系,显著提升了边缘检测精度和计算效率。实验结果表明,本方法在百万级点云数据集上实现了90.5%的整体分类精度,金属金具F1-score达到0.93,跨尺度误差降低12.7%,处理延迟仅为198 ms,点云吞吐量达1120点/毫秒。相比现有方法,本方法在保持实时性的同时显著提升了分类精度,为输电线路智能巡检提供了有效的技术解决方案,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 输电线路巡检 点云分类 多尺度特征融合 自适应特征提取 智能电网
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基于自适应空间混合的大规模点云语义分割
8
作者 黄和炜 周树东 +1 位作者 方立 张静茹 《微电子学与计算机》 2026年第3期56-64,共9页
针对点云语义分割在保持分割精度的同时提升大规模点云场景实时性的需求,提出了一种基于自适应空间混合的点云语义分割算法。首先,在嵌入层融合点特征和领域特征,增强原始点数据并捕获局部几何信息。随后,通过空间和通道混合层对嵌入点... 针对点云语义分割在保持分割精度的同时提升大规模点云场景实时性的需求,提出了一种基于自适应空间混合的点云语义分割算法。首先,在嵌入层融合点特征和领域特征,增强原始点数据并捕获局部几何信息。随后,通过空间和通道混合层对嵌入点特征进行迭代更新。在空间混合阶段,利用稀疏矩阵投影点云,引入轴感知特征混合模块捕获跨维度上下文信息,并实现本地特征与查询特征的自适应融合,融合后与嵌入特征残差连接后输入通道混合阶段。在通道混合阶段,设计一种低参数量的低秩近似MLP模块替代传统MLP,对特征进行高效处理。经多次交替混合后,利用卷积对更新后的特征进行分类。在SemanticKITTI和SemanticPOSS数据集上的实验结果表明:所提方法在效率与精度之间取得良好平衡,验证集平均交并比分别达到64.0%与52.2%。 展开更多
关键词 大规模点云 MLP-mixer 语义分割 自适应 空间混合 上下文提取 低秩近似
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基于飞腾派的低功耗水质监测与云端协同系统
9
作者 刘家麒 刘家麟 陈东 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期81-90,共10页
针对传统水质监测设备成本高昂、功耗高、数据协同能力薄弱及扩展性不足等问题,设计并实现了一套基于飞腾派CEK8903的低功耗水质监测与云端协同系统。系统以全国产化飞腾派开发板为核心控制单元,集成TS-200型pH传感器、TS-300B型浊度传... 针对传统水质监测设备成本高昂、功耗高、数据协同能力薄弱及扩展性不足等问题,设计并实现了一套基于飞腾派CEK8903的低功耗水质监测与云端协同系统。系统以全国产化飞腾派开发板为核心控制单元,集成TS-200型pH传感器、TS-300B型浊度传感器及DS18B20温度传感器构建感知网络,通过动态电压与频率调整(DVFS)技术实现硬件级低功耗优化[1]。本地采用软件模拟I2C驱动的OLED显示模块,通过UART协议完成飞腾派与Arduino的跨设备数据交互;云端依托Flask+Socket.IO架构搭建了前后端分离服务,借助HTTP/Socket.IO双协议实现“边缘设备—云端平台—用户终端”全链路数据的同步。系统支持传感器即插即用扩展与分层容错机制,用户可通过Web端(PC/移动端)或本地OLED屏实时获取pH值、浊度、水体温度等核心参数,参数异常时系统触发多级预警。经72小时实验室标定与野外模拟测试验证:系统待机功耗低至0.48 W(仅为传统设备的1/10),pH测量相对误差≤0.78%,浊度检测精度±30 NTU,全链路数据传输延迟≤1 s,数据丢包率<0.1%。该系统突破了野外长期监测的能源约束与数据孤岛瓶颈,为河流水质监管、水产养殖精细化管理及工业废水排放监测等场景提供了低成本、高可靠的国产化解决方案,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 飞腾派CEK8903 水质监测 云端协同 Socket.IO 动态电压频率调整
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论西北地区空中云水资源特征与云降水转化机制 被引量:3
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作者 张强 王元 张萍 《地球科学进展》 北大核心 2025年第5期473-486,共14页
我国西北地区是全球典型的干旱气候区,社会发展受到水资源的严重约束,但当前对该地区空中云水资源的开发利用却明显不足,研究该地区云水资源的时空变化特征及云降水过程,对于提高该地区云水资源开发利用技术水平具有重要的现实意义。为... 我国西北地区是全球典型的干旱气候区,社会发展受到水资源的严重约束,但当前对该地区空中云水资源的开发利用却明显不足,研究该地区云水资源的时空变化特征及云降水过程,对于提高该地区云水资源开发利用技术水平具有重要的现实意义。为此,国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助的“西北地区空中云水资源多尺度变化特征与云降水过程研究”课题针对此问题开展了深入研究。在分析了西北地区云水资源开发利用重要性的基础上,从多大气环流系统的协同影响、云降水宏微观物理过程的复杂性、沙尘性气溶胶的特殊活化作用、高原边坡地形和大型山脉的特殊作用以及西北地区气候暖湿化对云水资源影响等多个方面深入讨论了西北地区云水资源形成和云降水转化机制的科学问题,并探讨了野外观测试验对解决上述科学问题的重要支撑作用。在此基础上,提出未来应重点关注多尺度环流对西北地区云水资源的协同影响、云水资源对气候暖湿化的响应特征、高山云系的微物理特征、沙尘气溶胶的活化成云特性、云—雨转化机制以及云微物理参数化的发展优化6个重点研究方向,旨在为未来开展西北地区空中云水资源特征与云降水转化机制研究提供科学指导。 展开更多
关键词 西北地区 空中云水资源 云降水过程 多尺度变化 云微物理参数化
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FAO云平台在城市轨道交通中的应用与优化研究
11
作者 卢丹蕾 《铁道通信信号》 2026年第2期15-22,共8页
随着城市轨道交通采用云平台架构的全自动运行(FAO)系统的规模化应用,云平台架构在资源共享与行车安全保障之间的平衡问题日益凸显。通过对比不同云平台技术路线,分析既有FAO云平台架构,梳理归纳云平台软硬件组成及资源分配等。针对FAO... 随着城市轨道交通采用云平台架构的全自动运行(FAO)系统的规模化应用,云平台架构在资源共享与行车安全保障之间的平衡问题日益凸显。通过对比不同云平台技术路线,分析既有FAO云平台架构,梳理归纳云平台软硬件组成及资源分配等。针对FAO云平台实际应用过程中存在的多业务系统资源共享导致的云资源竞争、跨专业系统升级引发的连锁故障风险、数据安全与系统可靠性挑战,以及资源管理与系统优化等问题,提出相应的优化建议:通过资源隔离技术为信号系统等行车关键业务配置专属计算资源,采用分系统独立升级策略和完备的回滚机制,建立本地灾备系统,在系统设计阶段预留合理资源余量,优化云平台资源管理等。在确保行车安全的前提下,可为城市轨道交通采用云平台架构的FAO系统的长期可靠运营和后续新建线路的云平台架构设计提供有价值的参考。 展开更多
关键词 全自动运行系统 云平台架构 资源共享 数据安全 动态调整 弹性扩展
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一个基于深度学习的预测式云集群资源弹性伸缩方法 被引量:1
12
作者 张文波 任翊鸣 +1 位作者 张洋洋 朱宏博 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第3期612-619,共8页
随着算力网络中计算资源与虚拟化设备的广泛应用,在算力网络虚拟化中,针对云集群弹性伸缩策略基于阈值的响应式触发过程中存在的弹性滞后问题,提出一种基于Transformer的预测式云集群资源弹性伸缩方法(Predictive Cloud Cluster Resourc... 随着算力网络中计算资源与虚拟化设备的广泛应用,在算力网络虚拟化中,针对云集群弹性伸缩策略基于阈值的响应式触发过程中存在的弹性滞后问题,提出一种基于Transformer的预测式云集群资源弹性伸缩方法(Predictive Cloud Cluster Resource Elastic Scaling Method Based on Transformer,Cloudformer).该方法利用序列分解模块将云集群数据分解为趋势项和季节项,趋势项采用双系数网络分别对输入空间预测的均值和方差进行归一化和反归一化,季节项采用融合傅里叶变换的频域自注意力模型进行预测,并在模型训练过程中使用指数移动平均模型动态调整训练损失的误差范围.实验结果表明,对比最先进的五种预测式弹性伸缩算法,本文所提出的方法在保持较低的模型训练和推理时间下,不同预测窗口单变量与多变量预测均方误差分别降低了10.07%和10.01%. 展开更多
关键词 算力网络 云集群 弹性伸缩 TRANSFORMER Cloudformer
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云多租数据库资源规划调度技术综述 被引量:1
13
作者 刘海龙 王硕 +2 位作者 侯舒峰 徐海洋 李战怀 《软件学报》 北大核心 2025年第1期446-468,共23页
云多租数据库具有按需付费、按需扩展、免部署、高可用、自带运维能力、资源共享等诸多优势,可以大大降低用户使用数据库服务的成本.现在越来越多的企业和个人开始在数据库即服务(DaaS)平台托管他们的数据库服务.DaaS平台需要按照用户... 云多租数据库具有按需付费、按需扩展、免部署、高可用、自带运维能力、资源共享等诸多优势,可以大大降低用户使用数据库服务的成本.现在越来越多的企业和个人开始在数据库即服务(DaaS)平台托管他们的数据库服务.DaaS平台需要按照用户服务水平协议(SLA)为诸多租户提供服务,同时也需要保障平台收益.但是,由于租户及其负载具有动态性、异构性和竞争性等特点,如何在遵循SLA的同时根据负载自适应规划调度资源同时兼顾平台收益对于DaaS平台来说是一件极具挑战性的工作.针对云多租数据库中比较常见的类型,如关系型数据库,详细分析了当前云多租数据库资源规划调度技术所面临的挑战,提炼了关键科学问题,给出了技术框架,然后从资源规划调度技术、资源预估技术、资源弹性伸缩技术以及数据库资源规划调度工具等4个方面对现有研究工作进行了总结和分析,并且展望了未来的研究方向. 展开更多
关键词 多租户 云数据库 资源规划调度 资源预估 资源弹性伸缩 关系数据库 云原生 多模数据库
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综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云的配准方法研究 被引量:2
14
作者 汪卫兵 李开放 +4 位作者 赵栓峰 王渊 路正雄 李赖 郭帅 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期81-87,共7页
针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不... 针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不变特征变换算法来提取待配准点云的特征点,构建快速点特征直方图,以确保两个点云主轴不会出现反向的情况,提高了粗配准算法的效率。通过随机抽样一致性初始配准算法搜索对应点对并计算初始刚体变换矩阵,用于实现两个点云的初步配准,为后续的精配准提供良好的初始位置。在上述粗配准的基础上,利用K-D树数据结构加速对应点的查找过程,并采用点到面的最小距离方法来提高对应关系的准确性。通过随机抽样一致算法迭代剔除错误的对应点对,以增强配准的准确性。最后,根据精确的对应点对计算刚体变换矩阵,从而实现对煤流点云数据的精细配准。实验结果表明,与其他点云配准方法相比,提出的改进配准算法在刮板输送机煤流轮廓点云的匹配精度和匹配效率上得到了提高,对煤流轮廓点云的体积计算具有重大意义。 展开更多
关键词 刮板输送机 煤流轮廓点云 点云配准 主成分分析法 尺度不变特征变换 随机抽样一致算法
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多分支多尺度点云补全网络
15
作者 陈晓雷 王荣 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期330-340,共11页
现有点云补全网络无法同时提取高质量的点云全局特征和局部特征,丢失点云细节信息与坐标信息。为此,提出一种基于多分支多尺度特征融合的点云补全网络,该网络的核心创新在于分层渐进式特征提取与融合机制。在编码阶段,该网络首先通过联... 现有点云补全网络无法同时提取高质量的点云全局特征和局部特征,丢失点云细节信息与坐标信息。为此,提出一种基于多分支多尺度特征融合的点云补全网络,该网络的核心创新在于分层渐进式特征提取与融合机制。在编码阶段,该网络首先通过联合特征提取模块(JFEM),对输入的三种不同分辨率的点云数据进行多尺度特征学习,依次提取包含丰富语义信息的全局特征和精细的局部特征,以最大化保留关键信息,然后利用细节保持池化(DP-Pool)模块对特征进行降维,避免传统池化操作造成的细节损失,并结合多分支编码结构实现全局与局部特征的高效融合,确保不同尺度的特征能够互补增强。在解码阶段,该网络通过点云重构(PCR)模块逐步恢复点云的几何结构,并利用多分支解码结构对不同层次的特征进行精细化上采样,最终生成高保真、高密度的补全点云。实验结果表明,所提网络的性能优于目前先进的10种点云补全网络,能进一步提高点云补全质量。 展开更多
关键词 点云补全 多分支 多尺度 特征融合 细节保持
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基于图卷积特征提取的低重叠率点云配准方法
16
作者 张元 阎雨梦 +2 位作者 张乐 庞敏 韩慧妍 《激光与红外》 北大核心 2025年第6期969-977,共9页
在低重叠率点云配准中,传统方法因特征稀疏且难以匹配,在大位姿误差或复杂变换场景下容易陷入局部最优,影响配准精度。为解决这些问题,本文提出了一种渐进特征融合金字塔网络的自适应图卷积模型,通过从粗到细寻找点云之间的对应关系。... 在低重叠率点云配准中,传统方法因特征稀疏且难以匹配,在大位姿误差或复杂变换场景下容易陷入局部最优,影响配准精度。为解决这些问题,本文提出了一种渐进特征融合金字塔网络的自适应图卷积模型,通过从粗到细寻找点云之间的对应关系。首先利用自适应图卷积(AGConv)提取和编码空间特征,然后使用渐进特征金字塔网络(AFPN)跨多个尺度融合语义信息,共同提高模型在复杂三维场景理解与分析任务上的性能;其次引入几何Transformer增强模型对全局结构和关联性的理解能力,并实现高质量超点匹配;最后结合AGConv和AFPN设计了一种局部到全局的配准方法,利用骨干学习到的局部点特征并通过叠加点匹配解决全局歧义问题,提高算法鲁棒性。实验证明该网络显著提升了低重叠率点云的配准精度。 展开更多
关键词 低重叠率 三维点云 点云配准 自适应图卷积 多尺度特征融合
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顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法
17
作者 隋心 郝玉婷 +3 位作者 陈志键 王长强 史政旭 徐爱功 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第2期397-410,共14页
【目的】由于点云的非结构化和无序性,现有的深度学习点云分类网络存在局部特征和全局特征挖掘不充分并且缺乏有效的上下文特征融合的问题,难以实现地物精细分类。因此,本文提出了一种顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物... 【目的】由于点云的非结构化和无序性,现有的深度学习点云分类网络存在局部特征和全局特征挖掘不充分并且缺乏有效的上下文特征融合的问题,难以实现地物精细分类。因此,本文提出了一种顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法。【方法】首先,针对点云的非结构性,构建局部加权图学习中心点和邻域点的位置关系,动态调整核权重,以获得更具代表性的局部特征。同时提出全局图注意力模块,考虑各点之间的全局空间分布,应对点云无序性的同时,可以有效捕获全局上下文特征,从而有效整合不同尺度信息。此外,设计自适应加权池化模块进一步实现局部和全局特征的自适应融合,最大程度提高网络的分类性能。【结果】应用开源Toronto-3D点云数据集和实测校园点云数据集验证本文方法有效性,实验结果表明,在Toronto-3D数据集本文方法的OA和MIoU分别为97.21%和85.46%,相较于Pointnet++、DGCNN、RandLA-Net、BAAF-Net和BAF-LAC等网络模型,OA提升了1.99%~8.21%,MIoU提升了3.23%~35.86%,在校园数据集本文方法的OA和MIoU分别为97.38%和85.70%,OA提升了0.58%~10.53%,MIoU提升了2.01%~32.01%。【结论】本文方法实现了复杂场景下高精度、高效率的自动化地物精细分类。 展开更多
关键词 深度学习 点云 地物分类 特征增强 多尺度融合 动态图卷积 注意力机制 自适应池化
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基于条件去噪扩散概率模型的文物碎片补全方法
18
作者 徐雪丽 白媛 +1 位作者 王红珍 宋达 《河南科学》 2025年第9期1258-1264,共7页
文物虚拟修复能使残损文物重现原貌,对保护和传承文化遗产具有重要意义。本研究针对破损兵马俑的点云补全需在复杂曲面(如衣褶、肢体)上还原全局结构与局部细节,而传统扩散模型存在采样效率低、局部特征丢失的问题,提出基于条件去噪扩... 文物虚拟修复能使残损文物重现原貌,对保护和传承文化遗产具有重要意义。本研究针对破损兵马俑的点云补全需在复杂曲面(如衣褶、肢体)上还原全局结构与局部细节,而传统扩散模型存在采样效率低、局部特征丢失的问题,提出基于条件去噪扩散概率模型的文物碎片补全方法(CDDPM-FRNet)。该方法以条件去噪扩散模型(CDDPM)为核心,通过分区注意力采样(PAS)增强局部特征鲁棒性,结合多尺度反馈优化(MSFR)压缩采样步骤,实现“全局生成-局部精修”双阶段补全。在自建兵马俑数据集上,手臂补全结果的EMD较Point-Flow降低4.12%,较PVD降低2.04%,CD较Point-Flow降低3.25%,较PVD降低1.04%。在相同分辨率以及缺失率条件下的补全结果均优于其他两种方法,甚至在高缺失率下能够达到甚至超越其他方法在低缺失率下的效果。该方法突破了扩散模型效率-精度瓶颈,为文化遗产数字化修复提供高效生成式方案。 展开更多
关键词 虚拟修复 分区注意力采样 去噪扩散概率模型 多尺度优化 点云补全
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多尺度超体素生长的点云平面分割算法 被引量:1
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作者 聂道许 毛娟娟 +1 位作者 花向红 陈西江 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第8期813-817,共5页
为同时提高点云平面分割的效率与可靠性,在基于多尺度超体素及区域生长算法的基础上,以超体素为生长单元,采用体素区域生长算法实现精细点云平面分割。结果表明,本文方法对室内外点云数据都有较好的分割效果,优于RANSAC、Khaloo及全局... 为同时提高点云平面分割的效率与可靠性,在基于多尺度超体素及区域生长算法的基础上,以超体素为生长单元,采用体素区域生长算法实现精细点云平面分割。结果表明,本文方法对室内外点云数据都有较好的分割效果,优于RANSAC、Khaloo及全局能量优化方法,且本文方法的Precision、Recall和F1-score都超过0.90。 展开更多
关键词 超体素 区域生长 分割 多尺度 平面点云
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一种基于体素的点云自适应坡度滤波方法
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作者 张栋 刘宇 《电气自动化》 2025年第6期105-108,共4页
传统坡度滤波算法固定阈值在面对复杂地形时滤波精度较低。为了提高坡度滤波算法的适用性以及可行性,提出了一种基于体素的点云自适应坡度滤波方法。首先,引入体素网格对点云数据进行划分,利用最小点约束的体素网格去除噪点;然后生成搜... 传统坡度滤波算法固定阈值在面对复杂地形时滤波精度较低。为了提高坡度滤波算法的适用性以及可行性,提出了一种基于体素的点云自适应坡度滤波方法。首先,引入体素网格对点云数据进行划分,利用最小点约束的体素网格去除噪点;然后生成搜索体素网格进行局部坡度值计算,根据坡度值划分地形,由划分的地形结果调整搜索网格的大小以及搜索体素网格的边长;最后根据调整后的搜索网格计算内部的坡度阈值进行滤波。选取两组不同坡度变化的点云数据进行试验分析。结果表明,所提方法总体误差优于传统坡度滤波算法,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 点云 体素滤波 自适应 坡度滤波 多尺度滤波
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