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A THREE-DIMENSIONAL CLOUD-SCALE MODEL SUITABLE FOR COMPRESSIBLE ATMOSPHERE 被引量:1
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作者 许焕斌 王思微 《Acta meteorologica Sinica》 SCIE 1990年第4期503-512,共10页
A three-dimensional cloud-scale model has been designed.The governing equations of the model are composed of two groups of equations:one group includes compressible motion equations,continuity equation, pressure equat... A three-dimensional cloud-scale model has been designed.The governing equations of the model are composed of two groups of equations:one group includes compressible motion equations,continuity equation, pressure equation and thermodynamic equation,which are of Eulerian type,and the other consists of cloud- precipitation microphysics equations which are of Lagrangian type.Since the degree of influence of sound wave on the air motion is quite different from that on the temperature or hydrometeors,the time splitting procedure is used in solving governing equations.Both unstaggered and staggered meshes have been utilized.Integra- tion schemes adopted are the Eulerian backward difference method for the unstaggered mesh and semi-implicit method for staggered mesh.Several experiments of modelling have been conducted and a reasonable three- dimensional image of deep convection is obtained.With this model the horizontal and vertical vortex circula- tions are simulated.Furthermore,the effects of horizontal vortex on the formation and development of downdraft within cloud have also been studied. 展开更多
关键词 A THREE-DIMENSIONAL cloud-scale MODEL SUITABLE FOR COMPRESSIBLE ATMOSPHERE
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Adaptive and scalable load balancing for metadata server cluster in cloud-scale file systems
2
作者 Quanqing xu Rajesh Vellore ARUMUGAM +3 位作者 Khai Leong YONG Yonggang WEN Yew-Soon ONG Weiya XI 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2015年第6期904-918,共15页
Big data is an emerging term in the storage indus- try, and it is data analytics on big storage, i.e., Cloud-scale storage. In Cloud-scale (or EB-scale) file systems, load bal- ancing in request workloads across a m... Big data is an emerging term in the storage indus- try, and it is data analytics on big storage, i.e., Cloud-scale storage. In Cloud-scale (or EB-scale) file systems, load bal- ancing in request workloads across a metadata server cluster is critical for avoiding performance bottlenecks and improv- ing quality of services. Many good approaches have been pro- posed for load balancing in distributed file systems. Some of them pay attention to global namespace balancing, making metadata distribution across metadata servers as uniform as possible. However, they do not work well in skew request dis- tributions, which impair load balancing but simultaneously increase the effectiveness of caching and replication, in this paper, we propose Cloud Cache (C2), an adaptive and scal- able load balancing scheme for metadata server cluster in EB-scale file systems. It combines adaptive cache diffusion and replication scheme to cope with the request load balanc- ing problem, and it can be integrated into existing distributed metadata management approaches to efficiently improve their load balancing performance. C2 runs as follows: 1) to run adaptive cache diffusion first, if a node is overloaded, load- shedding will be used; otherwise, load-stealing will be used; and 2) to run adaptive replication scheme second, if there is a very popular metadata item (or at least two items) causing a node be overloaded, adaptive replication scheme will be used,in which the very popular item is not split into several nodes using adaptive cache diffusion because of its knapsack prop- erty. By conducting performance evaluation in trace-driven simulations, experimental results demonstrate the efficiency and scalability of C2. 展开更多
关键词 metadata management load balancing adaptivecache diffusion adaptive replication cloud-scale file systems
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论西北地区空中云水资源特征与云降水转化机制 被引量:1
3
作者 张强 王元 张萍 《地球科学进展》 北大核心 2025年第5期473-486,共14页
我国西北地区是全球典型的干旱气候区,社会发展受到水资源的严重约束,但当前对该地区空中云水资源的开发利用却明显不足,研究该地区云水资源的时空变化特征及云降水过程,对于提高该地区云水资源开发利用技术水平具有重要的现实意义。为... 我国西北地区是全球典型的干旱气候区,社会发展受到水资源的严重约束,但当前对该地区空中云水资源的开发利用却明显不足,研究该地区云水资源的时空变化特征及云降水过程,对于提高该地区云水资源开发利用技术水平具有重要的现实意义。为此,国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助的“西北地区空中云水资源多尺度变化特征与云降水过程研究”课题针对此问题开展了深入研究。在分析了西北地区云水资源开发利用重要性的基础上,从多大气环流系统的协同影响、云降水宏微观物理过程的复杂性、沙尘性气溶胶的特殊活化作用、高原边坡地形和大型山脉的特殊作用以及西北地区气候暖湿化对云水资源影响等多个方面深入讨论了西北地区云水资源形成和云降水转化机制的科学问题,并探讨了野外观测试验对解决上述科学问题的重要支撑作用。在此基础上,提出未来应重点关注多尺度环流对西北地区云水资源的协同影响、云水资源对气候暖湿化的响应特征、高山云系的微物理特征、沙尘气溶胶的活化成云特性、云—雨转化机制以及云微物理参数化的发展优化6个重点研究方向,旨在为未来开展西北地区空中云水资源特征与云降水转化机制研究提供科学指导。 展开更多
关键词 西北地区 空中云水资源 云降水过程 多尺度变化 云微物理参数化
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一个基于深度学习的预测式云集群资源弹性伸缩方法 被引量:1
4
作者 张文波 任翊鸣 +1 位作者 张洋洋 朱宏博 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第3期612-619,共8页
随着算力网络中计算资源与虚拟化设备的广泛应用,在算力网络虚拟化中,针对云集群弹性伸缩策略基于阈值的响应式触发过程中存在的弹性滞后问题,提出一种基于Transformer的预测式云集群资源弹性伸缩方法(Predictive Cloud Cluster Resourc... 随着算力网络中计算资源与虚拟化设备的广泛应用,在算力网络虚拟化中,针对云集群弹性伸缩策略基于阈值的响应式触发过程中存在的弹性滞后问题,提出一种基于Transformer的预测式云集群资源弹性伸缩方法(Predictive Cloud Cluster Resource Elastic Scaling Method Based on Transformer,Cloudformer).该方法利用序列分解模块将云集群数据分解为趋势项和季节项,趋势项采用双系数网络分别对输入空间预测的均值和方差进行归一化和反归一化,季节项采用融合傅里叶变换的频域自注意力模型进行预测,并在模型训练过程中使用指数移动平均模型动态调整训练损失的误差范围.实验结果表明,对比最先进的五种预测式弹性伸缩算法,本文所提出的方法在保持较低的模型训练和推理时间下,不同预测窗口单变量与多变量预测均方误差分别降低了10.07%和10.01%. 展开更多
关键词 算力网络 云集群 弹性伸缩 TRANSFORMER Cloudformer
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云多租数据库资源规划调度技术综述 被引量:1
5
作者 刘海龙 王硕 +2 位作者 侯舒峰 徐海洋 李战怀 《软件学报》 北大核心 2025年第1期446-468,共23页
云多租数据库具有按需付费、按需扩展、免部署、高可用、自带运维能力、资源共享等诸多优势,可以大大降低用户使用数据库服务的成本.现在越来越多的企业和个人开始在数据库即服务(DaaS)平台托管他们的数据库服务.DaaS平台需要按照用户... 云多租数据库具有按需付费、按需扩展、免部署、高可用、自带运维能力、资源共享等诸多优势,可以大大降低用户使用数据库服务的成本.现在越来越多的企业和个人开始在数据库即服务(DaaS)平台托管他们的数据库服务.DaaS平台需要按照用户服务水平协议(SLA)为诸多租户提供服务,同时也需要保障平台收益.但是,由于租户及其负载具有动态性、异构性和竞争性等特点,如何在遵循SLA的同时根据负载自适应规划调度资源同时兼顾平台收益对于DaaS平台来说是一件极具挑战性的工作.针对云多租数据库中比较常见的类型,如关系型数据库,详细分析了当前云多租数据库资源规划调度技术所面临的挑战,提炼了关键科学问题,给出了技术框架,然后从资源规划调度技术、资源预估技术、资源弹性伸缩技术以及数据库资源规划调度工具等4个方面对现有研究工作进行了总结和分析,并且展望了未来的研究方向. 展开更多
关键词 多租户 云数据库 资源规划调度 资源预估 资源弹性伸缩 关系数据库 云原生 多模数据库
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多分支多尺度点云补全网络
6
作者 陈晓雷 王荣 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期330-340,共11页
现有点云补全网络无法同时提取高质量的点云全局特征和局部特征,丢失点云细节信息与坐标信息。为此,提出一种基于多分支多尺度特征融合的点云补全网络,该网络的核心创新在于分层渐进式特征提取与融合机制。在编码阶段,该网络首先通过联... 现有点云补全网络无法同时提取高质量的点云全局特征和局部特征,丢失点云细节信息与坐标信息。为此,提出一种基于多分支多尺度特征融合的点云补全网络,该网络的核心创新在于分层渐进式特征提取与融合机制。在编码阶段,该网络首先通过联合特征提取模块(JFEM),对输入的三种不同分辨率的点云数据进行多尺度特征学习,依次提取包含丰富语义信息的全局特征和精细的局部特征,以最大化保留关键信息,然后利用细节保持池化(DP-Pool)模块对特征进行降维,避免传统池化操作造成的细节损失,并结合多分支编码结构实现全局与局部特征的高效融合,确保不同尺度的特征能够互补增强。在解码阶段,该网络通过点云重构(PCR)模块逐步恢复点云的几何结构,并利用多分支解码结构对不同层次的特征进行精细化上采样,最终生成高保真、高密度的补全点云。实验结果表明,所提网络的性能优于目前先进的10种点云补全网络,能进一步提高点云补全质量。 展开更多
关键词 点云补全 多分支 多尺度 特征融合 细节保持
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综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云的配准方法研究
7
作者 汪卫兵 李开放 +4 位作者 赵栓峰 王渊 路正雄 李赖 郭帅 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期81-87,共7页
针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不... 针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不变特征变换算法来提取待配准点云的特征点,构建快速点特征直方图,以确保两个点云主轴不会出现反向的情况,提高了粗配准算法的效率。通过随机抽样一致性初始配准算法搜索对应点对并计算初始刚体变换矩阵,用于实现两个点云的初步配准,为后续的精配准提供良好的初始位置。在上述粗配准的基础上,利用K-D树数据结构加速对应点的查找过程,并采用点到面的最小距离方法来提高对应关系的准确性。通过随机抽样一致算法迭代剔除错误的对应点对,以增强配准的准确性。最后,根据精确的对应点对计算刚体变换矩阵,从而实现对煤流点云数据的精细配准。实验结果表明,与其他点云配准方法相比,提出的改进配准算法在刮板输送机煤流轮廓点云的匹配精度和匹配效率上得到了提高,对煤流轮廓点云的体积计算具有重大意义。 展开更多
关键词 刮板输送机 煤流轮廓点云 点云配准 主成分分析法 尺度不变特征变换 随机抽样一致算法
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基于图卷积特征提取的低重叠率点云配准方法
8
作者 张元 阎雨梦 +2 位作者 张乐 庞敏 韩慧妍 《激光与红外》 北大核心 2025年第6期969-977,共9页
在低重叠率点云配准中,传统方法因特征稀疏且难以匹配,在大位姿误差或复杂变换场景下容易陷入局部最优,影响配准精度。为解决这些问题,本文提出了一种渐进特征融合金字塔网络的自适应图卷积模型,通过从粗到细寻找点云之间的对应关系。... 在低重叠率点云配准中,传统方法因特征稀疏且难以匹配,在大位姿误差或复杂变换场景下容易陷入局部最优,影响配准精度。为解决这些问题,本文提出了一种渐进特征融合金字塔网络的自适应图卷积模型,通过从粗到细寻找点云之间的对应关系。首先利用自适应图卷积(AGConv)提取和编码空间特征,然后使用渐进特征金字塔网络(AFPN)跨多个尺度融合语义信息,共同提高模型在复杂三维场景理解与分析任务上的性能;其次引入几何Transformer增强模型对全局结构和关联性的理解能力,并实现高质量超点匹配;最后结合AGConv和AFPN设计了一种局部到全局的配准方法,利用骨干学习到的局部点特征并通过叠加点匹配解决全局歧义问题,提高算法鲁棒性。实验证明该网络显著提升了低重叠率点云的配准精度。 展开更多
关键词 低重叠率 三维点云 点云配准 自适应图卷积 多尺度特征融合
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顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法
9
作者 隋心 郝玉婷 +3 位作者 陈志键 王长强 史政旭 徐爱功 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第2期397-410,共14页
【目的】由于点云的非结构化和无序性,现有的深度学习点云分类网络存在局部特征和全局特征挖掘不充分并且缺乏有效的上下文特征融合的问题,难以实现地物精细分类。因此,本文提出了一种顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物... 【目的】由于点云的非结构化和无序性,现有的深度学习点云分类网络存在局部特征和全局特征挖掘不充分并且缺乏有效的上下文特征融合的问题,难以实现地物精细分类。因此,本文提出了一种顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法。【方法】首先,针对点云的非结构性,构建局部加权图学习中心点和邻域点的位置关系,动态调整核权重,以获得更具代表性的局部特征。同时提出全局图注意力模块,考虑各点之间的全局空间分布,应对点云无序性的同时,可以有效捕获全局上下文特征,从而有效整合不同尺度信息。此外,设计自适应加权池化模块进一步实现局部和全局特征的自适应融合,最大程度提高网络的分类性能。【结果】应用开源Toronto-3D点云数据集和实测校园点云数据集验证本文方法有效性,实验结果表明,在Toronto-3D数据集本文方法的OA和MIoU分别为97.21%和85.46%,相较于Pointnet++、DGCNN、RandLA-Net、BAAF-Net和BAF-LAC等网络模型,OA提升了1.99%~8.21%,MIoU提升了3.23%~35.86%,在校园数据集本文方法的OA和MIoU分别为97.38%和85.70%,OA提升了0.58%~10.53%,MIoU提升了2.01%~32.01%。【结论】本文方法实现了复杂场景下高精度、高效率的自动化地物精细分类。 展开更多
关键词 深度学习 点云 地物分类 特征增强 多尺度融合 动态图卷积 注意力机制 自适应池化
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基于条件去噪扩散概率模型的文物碎片补全方法
10
作者 徐雪丽 白媛 +1 位作者 王红珍 宋达 《河南科学》 2025年第9期1258-1264,共7页
文物虚拟修复能使残损文物重现原貌,对保护和传承文化遗产具有重要意义。本研究针对破损兵马俑的点云补全需在复杂曲面(如衣褶、肢体)上还原全局结构与局部细节,而传统扩散模型存在采样效率低、局部特征丢失的问题,提出基于条件去噪扩... 文物虚拟修复能使残损文物重现原貌,对保护和传承文化遗产具有重要意义。本研究针对破损兵马俑的点云补全需在复杂曲面(如衣褶、肢体)上还原全局结构与局部细节,而传统扩散模型存在采样效率低、局部特征丢失的问题,提出基于条件去噪扩散概率模型的文物碎片补全方法(CDDPM-FRNet)。该方法以条件去噪扩散模型(CDDPM)为核心,通过分区注意力采样(PAS)增强局部特征鲁棒性,结合多尺度反馈优化(MSFR)压缩采样步骤,实现“全局生成-局部精修”双阶段补全。在自建兵马俑数据集上,手臂补全结果的EMD较Point-Flow降低4.12%,较PVD降低2.04%,CD较Point-Flow降低3.25%,较PVD降低1.04%。在相同分辨率以及缺失率条件下的补全结果均优于其他两种方法,甚至在高缺失率下能够达到甚至超越其他方法在低缺失率下的效果。该方法突破了扩散模型效率-精度瓶颈,为文化遗产数字化修复提供高效生成式方案。 展开更多
关键词 虚拟修复 分区注意力采样 去噪扩散概率模型 多尺度优化 点云补全
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一种基于体素的点云自适应坡度滤波方法
11
作者 张栋 刘宇 《电气自动化》 2025年第6期105-108,共4页
传统坡度滤波算法固定阈值在面对复杂地形时滤波精度较低。为了提高坡度滤波算法的适用性以及可行性,提出了一种基于体素的点云自适应坡度滤波方法。首先,引入体素网格对点云数据进行划分,利用最小点约束的体素网格去除噪点;然后生成搜... 传统坡度滤波算法固定阈值在面对复杂地形时滤波精度较低。为了提高坡度滤波算法的适用性以及可行性,提出了一种基于体素的点云自适应坡度滤波方法。首先,引入体素网格对点云数据进行划分,利用最小点约束的体素网格去除噪点;然后生成搜索体素网格进行局部坡度值计算,根据坡度值划分地形,由划分的地形结果调整搜索网格的大小以及搜索体素网格的边长;最后根据调整后的搜索网格计算内部的坡度阈值进行滤波。选取两组不同坡度变化的点云数据进行试验分析。结果表明,所提方法总体误差优于传统坡度滤波算法,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 点云 体素滤波 自适应 坡度滤波 多尺度滤波
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DEMF-Net:基于双分支增强和多尺度融合的大规模点云语义分割
12
作者 李治寰 宁小娟 +4 位作者 吕志勇 石争浩 金海燕 王映辉 周文明 《图学学报》 北大核心 2025年第2期259-269,共11页
大规模点云语义分割是三维视觉领域的重要任务,广泛应用于自动驾驶、机器人导航、智慧城市建设和虚拟现实等领域。然而,现有方法采用下采样操作以及由于多尺度特征之间的差异过大都会降低模型对细节和局部特征的感知能力,从而大大影响... 大规模点云语义分割是三维视觉领域的重要任务,广泛应用于自动驾驶、机器人导航、智慧城市建设和虚拟现实等领域。然而,现有方法采用下采样操作以及由于多尺度特征之间的差异过大都会降低模型对细节和局部特征的感知能力,从而大大影响语义分割的准确性。针对上述问题,提出了一种基于双分支特征增强和多尺度融合的语义分割网络DEMF-Net。设计了双分支增强聚合模块(DEA),聚焦于邻域内点云属性信息和语义特征的编码,根据双边特征生成偏移特征,将偏移特征嵌入对应原始特征,从而提高模型的局部感知能力。同时为了有效减弱不同尺度下特征间的语义鸿沟,另外设计了多尺度特征融合模块(MFF),通过融合相邻不同尺度特征,得到包含全部编码层输出的全局特征,提高模型的全局上下文感知能力并融合上层和底层编码输出,以提高特征辨识度。在SensatUrban和S3DIS场景数据集上进行大量的实验验证和分析,结果表明该方法平均交并比(mIoU)分别达到了61.6%和66.7%。 展开更多
关键词 三维视觉 语义分割 大规模点云 城市场景 特征编码
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多尺度超体素生长的点云平面分割算法
13
作者 聂道许 毛娟娟 +1 位作者 花向红 陈西江 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第8期813-817,共5页
为同时提高点云平面分割的效率与可靠性,在基于多尺度超体素及区域生长算法的基础上,以超体素为生长单元,采用体素区域生长算法实现精细点云平面分割。结果表明,本文方法对室内外点云数据都有较好的分割效果,优于RANSAC、Khaloo及全局... 为同时提高点云平面分割的效率与可靠性,在基于多尺度超体素及区域生长算法的基础上,以超体素为生长单元,采用体素区域生长算法实现精细点云平面分割。结果表明,本文方法对室内外点云数据都有较好的分割效果,优于RANSAC、Khaloo及全局能量优化方法,且本文方法的Precision、Recall和F1-score都超过0.90。 展开更多
关键词 超体素 区域生长 分割 多尺度 平面点云
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点云辅助的单目视觉变形监测任意点尺度因子估计方法
14
作者 黄渠 付文杰 +5 位作者 梅松华 柯劲波 张继伟 赵疆 潘徳咏 张云生 《测绘地理信息》 2025年第6期79-83,共5页
频发的滑坡等地质灾害严重影响交通基础设施与人民生命财产安全,针对在面向大型边坡、库岸边坡的监测场景下,可能存在难以布设靶标的情况,此时位移形变的估计仅依赖于相位相关法等基于匹配的视觉变形监测技术,然而相位相关法无法获取监... 频发的滑坡等地质灾害严重影响交通基础设施与人民生命财产安全,针对在面向大型边坡、库岸边坡的监测场景下,可能存在难以布设靶标的情况,此时位移形变的估计仅依赖于相位相关法等基于匹配的视觉变形监测技术,然而相位相关法无法获取监测目标的真实尺度。针对上述问题,提出了一种无靶标情况下点云辅助的单目视觉变形监测任意点尺度因子估计方法,首先将具有真实尺度信息的激光点云与监测相机多角度拍摄影像生成的密集点云配准,然后将配准后的激光点云反投影到监测影像中,利用三维点与二维点的对应关系计算监测影像中任意点的尺度因子。实验结果表明,在非自然场景与自然场景中,本文方法与实际中常用的基于靶标的尺度计算方法平均相对误差分别为5.62%、2.09%,平均绝对误差分别为0.418 mm/pixel、0.099 mm/pixel。研究成果有利于探索目前无靶标场景的真实尺度估计问题,可用于今后无靶标场景的视觉变形监测工作中。 展开更多
关键词 单目视觉变形监测 无靶标 点云 尺度估计
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Kubernetes容器云的弹性伸缩方法 被引量:2
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作者 李佳颖 杨泽民 +1 位作者 宋哲代 朱金荣 《电子科技》 2025年第3期32-39,共8页
Kubernetes容器云是当前流行的云计算技术,其默认的弹性伸缩方法HPA(Horizontal Pod Autoscaler)能对云原生应用进行横向扩缩容。但该方法存在以下问题:基于单一负载指标,使其难以适用于多样化云原生应用;基于当前负载进行弹性伸缩,使... Kubernetes容器云是当前流行的云计算技术,其默认的弹性伸缩方法HPA(Horizontal Pod Autoscaler)能对云原生应用进行横向扩缩容。但该方法存在以下问题:基于单一负载指标,使其难以适用于多样化云原生应用;基于当前负载进行弹性伸缩,使扩缩容过程具有明显的滞后性;基于滑动时间窗口算法进行弹性缩容,使缩容过程缓慢易造成系统资源浪费。针对上述问题,文中提出一种改进的弹性伸缩方法。设计一种动态加权融合算法将多种负载指标融合为综合负载因子,全面反映云原生应用的综合负载。提出CEEMDAN(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise)-ARIMA(Autoregressive Integrated Moving Average Model)预测模型,基于该模型的预测负载值实现预先弹性伸缩以应对突发流量。提出快速缩容与滑动时间窗口相结合的方法,在确保应用服务质量的基础上减少系统资源浪费。实验结果表明,相较于HPA机制,改进的弹性伸缩方法在应对首次突发流量时的平均响应时间缩短了336.55%,流量结束后系统资源占用减少了50%,再次遇到突发流量时能迅速扩容,平均响应时间缩短66.83%。 展开更多
关键词 云计算 容器云 Kubernetes HPA 弹性伸缩 时间序列 滑动窗口 加权融合 负载预测
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云计算下大规模激光图像快速分类和识别方法 被引量:1
16
作者 朱阳燕 梅香香 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期113-119,共7页
大规模激光图像识别方法受到计算能力和数据处理速度的限制,难以满足快速分类和识别需求。云计算的出现,给解决该问题提供了思路。设计一种云计算下大规模激光图像快速分类和识别方法。利用云计算平台对激光图像进行数学形态分析和预处... 大规模激光图像识别方法受到计算能力和数据处理速度的限制,难以满足快速分类和识别需求。云计算的出现,给解决该问题提供了思路。设计一种云计算下大规模激光图像快速分类和识别方法。利用云计算平台对激光图像进行数学形态分析和预处理,确保图像在后续处理中能够保持一致的形态和特征。借助平台上的小波分析技术,对预处理后的激光图像实施降噪处理,有效去除图像中的噪声干扰,提升图像质量。在得到无噪声图像后,进一步利用云计算平台的分布式资源,高效提取图像特征,获取精确描述图像纹理属性的特征参量。将这些特征参量与其他特征相结合,共同构建出完整的图像特征向量。通过比较不同图像的特征向量,准确判断它们之间的相似性和差异性,实现激光图像的精确分类和识别。实验数据对比分析表明,相较于传统方法,该方法在处理速度和识别精度上均有显著的提升,不仅能够有效地处理大规模激光图像数据,还能显著提高图像识别的准确性和效率,为激光图像识别技术的发展提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 云计算 大规模激光图像 降噪处理 特征提取 快速识别
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基于改进3DSIFT算法的点云配准方法 被引量:1
17
作者 张平均 赵浩 《激光与红外》 北大核心 2025年第2期296-303,共8页
点云配准是三维数据处理的一个关键步骤。针对配准过程中特征点代表性和描述性弱导致配准效率低的问题,本文提出了一种基于改进三维尺度不变特征(3DSIFT)算法的点云配准方法。首先,结合信息熵理论对3DSIFT算法提取出的特征点进行精简,... 点云配准是三维数据处理的一个关键步骤。针对配准过程中特征点代表性和描述性弱导致配准效率低的问题,本文提出了一种基于改进三维尺度不变特征(3DSIFT)算法的点云配准方法。首先,结合信息熵理论对3DSIFT算法提取出的特征点进行精简,保留代表性和描述性强的点作为待配准点;其次,对特征点添加唯一形状上下文(USC)描述;然后,基于渐近采样一致性(PROSAC)算法完成粗匹配;最后,对源点云和目标点云建立双向KD树以减少搜索时间,加速迭代最近点(ICP)完成精配准。实验结果表明,与3种比较算法相比,该方法的平均配准误差分别降低了87.2%、61.3%、22.5%,且配准后的点云重叠率更高。 展开更多
关键词 点云配准 三维尺度不变特征(3DSIFT) 特征点精简 唯一形状上下文(USC)
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基于RGB-D相机的机械臂抓取位姿检测
18
作者 颜维凤 缑燕飞 +1 位作者 甘树坤 吕雪飞 《吉林化工学院学报》 2025年第5期77-83,共7页
研究基于RGB-D相机的机械臂抓取位姿检测,设计了一种YOLO分割和GSNet抓取检测模型的机械臂目标物体抓取的识别和定位。首先利用YOLOv8n-seg分割模型对RGB图像中的目标进行分割和特征提取,将提取到的目标特征映射到深度图中,从而提高了... 研究基于RGB-D相机的机械臂抓取位姿检测,设计了一种YOLO分割和GSNet抓取检测模型的机械臂目标物体抓取的识别和定位。首先利用YOLOv8n-seg分割模型对RGB图像中的目标进行分割和特征提取,将提取到的目标特征映射到深度图中,从而提高了目标物体在三维空间中的定位精度,然后利用ICP算法将RGB图和深度图配准成点云图,最后将点云图输入到GSNet抓取模型中进行了抓取位姿检测。同时引入RANSNC多尺度圆柱分组学习对抓取位姿检测模型进行优化,解决了由于GSNet没有考虑不同尺度目标物体带来的有偏见的采样点分布,导致小物体抓取不准确的问题,从而提高机械臂目标抓取位姿检测的成功率。 展开更多
关键词 Yolov8n-seg GSNet 点云 RANSNC多尺度圆柱分组学习 抓取位姿
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基于深度学习的大规模室外场景Scan2BIM研究综述 被引量:1
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作者 莫洋 王晶 +4 位作者 蒋海峰 张业星 曲柄宇 王雷 冯卓航 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第6期905-931,共27页
当前,大规模室外基础设施的数字化需求持续扩大,基于深度学习的自动扫描到建筑信息模型(scanning to building information modeling, Scan2BIM)通过卓越的特征学习能力和自动化流程显著提升了建模精度和构建速度,在结构复杂的室外场景... 当前,大规模室外基础设施的数字化需求持续扩大,基于深度学习的自动扫描到建筑信息模型(scanning to building information modeling, Scan2BIM)通过卓越的特征学习能力和自动化流程显著提升了建模精度和构建速度,在结构复杂的室外场景重建中发挥了关键作用.文中介绍了Scan2BIM的4大核心模块及其相关研究进展.其中,针对3D点云获取模块,从采集设备与采集来源2个维度概括了3D点云数据采集的技术发展,并着重梳理了代表性3D点云数据集;根据学习方式的不同,将大规模点云对齐算法划分为基于优化和深度学习2大类,并从精准度、计算效率、鲁棒性等多维度对比分析了相关工作;在点云分割模块中,分别对点云全景分割和点云实例分割算法通过统一的评估指标进行了整理归纳;对于BIM自动化建模,简述了BIM核心互操作标准体系,并分类总结了多种几何实体建模与关系建模算法.最后,通过深入分析和前瞻性探讨,指出了现阶段大规模室外场景建模的高效性、精准性、泛化性与统一性的无法有效结合的问题;未来将重点围绕多源数据融合建模、精度与鲁棒性协同优化、端到端Scan2BIM通用框架构建以及大模型应用与探索等方向展开. 展开更多
关键词 Scan2BIM 深度学习 3D点云 逆向建模 大规模室外场景
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复杂环境中的多尺度目标抓取检测研究
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作者 罗鑫 臧强 +2 位作者 张永宏 董天天 柏宗春 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第24期273-280,共8页
在复杂环境中的物体抓取姿态检测是智能机器人实现自主操作的关键技能之一。GSNet在六自由度抓取学习方面取得了良好的效果,但其方法在采样和学习过程中忽略了不同尺度特征对抓取位姿估计的影响,导致对不同大小物体的抓取精度存在一定... 在复杂环境中的物体抓取姿态检测是智能机器人实现自主操作的关键技能之一。GSNet在六自由度抓取学习方面取得了良好的效果,但其方法在采样和学习过程中忽略了不同尺度特征对抓取位姿估计的影响,导致对不同大小物体的抓取精度存在一定局限性。提出一个多尺度特征融合模块,该模块采用三种采样策略来获取多尺寸物体特征,并作为新的种子点提取方法,增强抓取检测网络对不同尺寸物体的适应能力。引入多尺度并行卷积结构优化骨干网络,增强网络对物体几何特征的感知能力。在GraspNet-1Billion数据集上进行抓取姿态准确度评估,结果表明改进后的方法取得了较好的结果;同时进一步评估了对于多尺度物体场景中的抓取姿态估计能力,实验结果在估计中、大尺寸物体抓取姿态准确度中表现良好,相较于其他主流方法最高有16.83个百分点的提升,并在真实环境实验中验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 六自由度抓取 多尺度特征 深度学习 点云
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