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Design and Application of Cloud Test Platform for Launch Vehicle Electrical System Based on Data-Driven Approach
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作者 ZHANG Qian LIU Liang SHEN Xiang 《Aerospace China》 2022年第4期45-51,共7页
In order to improve efficiency of the integrated test of a launch vehicle electrical system while meeting the requirement of high-density,a cloud test platform for the electrical system was designed based on a data-dr... In order to improve efficiency of the integrated test of a launch vehicle electrical system while meeting the requirement of high-density,a cloud test platform for the electrical system was designed based on a data-driven approach,using secure private cloud technology and virtualization technology.The platform has a general hardware and software architecture,which integrates the functions of graphical editing,automated testing,data processing,fault diagnosis and so on.It can realize multi-task parallel testing.Compared with the traditional test mode,the platform has obvious advantages on testing eficiency and effectiveness. 展开更多
关键词 data driven secure private cloud cloud test platform VIRTUALIZATION
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Laboratory Test Bench for Research Network and Cloud Computing
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作者 Evgeniy Pluzhnik Evgeny Nikulchev Simon Payain 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2014年第7期243-247,共5页
At present moment, there is a great interest in development of information systems operating in cloud infrastructures. Generally, many of tasks remain unresolved such as tasks of optimization of large databases in a h... At present moment, there is a great interest in development of information systems operating in cloud infrastructures. Generally, many of tasks remain unresolved such as tasks of optimization of large databases in a hybrid cloud infrastructure, quality of service (QoS) at different levels of cloud services, dynamic control of distribution of cloud resources in application systems and many others. Research and development of new solutions can be limited in case of using emulators or international commercial cloud services, due to the closed architecture and limited opportunities for experimentation. Article provides answers to questions on the establishment of a pilot cloud practically “at home” with the ability to adjust the width of the emulation channel and delays in data transmission. It also describes architecture and configuration of the experimental setup. The proposed modular structure can be expanded by available computing power. 展开更多
关键词 cloud COMPUTING LABORATORY test BENCH
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驱动电机测试远程云监控系统设计
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作者 杨家强 张众杰 +3 位作者 刘婷 赵梦培 李威霖 林听 《汽车电器》 2026年第1期1-4,共4页
随着中国新能源汽车产业的持续发展,整车及零部件的检测调试、管理监控等环节都提出了更高要求。为进一步满足新能源汽车电机性能的实时监控需求,提升监测的高效性和便利性,使系统更好地服务于新能源汽车驱动电机的监控和管理,本文探讨... 随着中国新能源汽车产业的持续发展,整车及零部件的检测调试、管理监控等环节都提出了更高要求。为进一步满足新能源汽车电机性能的实时监控需求,提升监测的高效性和便利性,使系统更好地服务于新能源汽车驱动电机的监控和管理,本文探讨基于云平台的新能源汽车驱动电机远程测试监控系统的研究与设计。该系统可满足新能源汽车电机性能测试的实时监控需求,提升监测高效性与便利性,便于实验室内部管理监测,实时掌握试验中驱动电机台架的运行情况、查询试验状态,推动现代实验室向智慧化、透明化管理方向发展。同时,该系统有利于探索新兴“互联网+”模式,降低人员成本,促进质量检验检测行业转型升级。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机 远程监控系统 云平台 实验室检测
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基于CloudSat观测资料对WRF模式的冷锋降水过程云参数模拟效果检验 被引量:1
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作者 李思聪 李昀英 孙国荣 《气象与减灾研究》 2018年第2期81-89,共9页
基于WRF数值模式,采用Lin微物理方案,对中国南方地区一次冷锋降水过程进行模拟试验,并用CloudSat观测数据对模式模拟的云量、云液态水和云冰水含量的垂直分布特征进行检验。结果表明:模式模拟云量的垂直分布范围小于CloudSat观测到的分... 基于WRF数值模式,采用Lin微物理方案,对中国南方地区一次冷锋降水过程进行模拟试验,并用CloudSat观测数据对模式模拟的云量、云液态水和云冰水含量的垂直分布特征进行检验。结果表明:模式模拟云量的垂直分布范围小于CloudSat观测到的分布范围,模拟的云量在低空往往出现缺失,模式可以较好地模拟出CloudSat探测到的深对流云的分布,但对零散分布的小尺度云团模拟效果较差;模式模拟的云液态水分布范围也小于CloudSat观测到的分布范围,云液态水含量值略低于CloudSat观测值,对CloudSat观测的云液态水含量值较低的区域,模式往往不能模拟出云液态水的存在;模式模拟的云冰水垂直分布特征与CloudSat观测结果较为一致,特别是对冰水含量大值中心的位置模拟效果较好,但模式模拟的云冰水含量值远低于CloudSat观测值。整体来看,模式对云冰水垂直分布的模拟效果优于对云液态水的模拟,但Lin微物理方案对云液态水和云冰水的模拟还需进一步改进与完善。 展开更多
关键词 WRF模式 cloudSat资料 云参数 模拟 检验
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Data Security Model for Cloud Computing
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作者 Eman M. Mohamed Hatem S. Abdelkader Sherif El-Etriby 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第8期1047-1062,共16页
关键词 计算安全 安全模型 用户数据 应用程序 自动加密 加密算法 数据安全 服务质量
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智能云感知测试系统SmartTest的研发与应用
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作者 周俊 《电信工程技术与标准化》 2015年第8期5-10,共6页
SmartTest具备双重感知测试模式,实现五维感知测试,以用户感知为核心,以位置感知、网络感知、业务感知、终端感知为依托,形成全视角感知评估能力。SmartTest的推广应用,为用户感知的评价提供了有效的落地解决方案。
关键词 智能云测试应用 大数据 Smarttest
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基于POC CLOUD智能管理云平台的即时检验教学探索
7
作者 曾芜薇 肖威 +2 位作者 胡亮杉 方晓琳 曹东林 《现代医院》 2024年第11期1792-1796,共5页
目的探讨使用POC CLOUD智能管理云平台培养住培学员掌握即时检验(point-of-care testing,POCT)各设备的工作原理、操作技能,使其具备一定的质量控制管理能力,保证结果的准确性。方法结合《住培学员规范化培训内容与标准(2022年版)》要... 目的探讨使用POC CLOUD智能管理云平台培养住培学员掌握即时检验(point-of-care testing,POCT)各设备的工作原理、操作技能,使其具备一定的质量控制管理能力,保证结果的准确性。方法结合《住培学员规范化培训内容与标准(2022年版)》要求及科室POCT教学开展情况,利用POC CLOUD智能管理云平台,信息化、规范化地培养住培学员。结果通过POC CLOUD智能管理云平台管理住培学员操作POCT设备的资格准入,帮助住培学员快速了解轮转科室POCT设备的使用现状,提高住培学员的学习能力及质量控制能力,帮助住培学员分析与审核检验结果。结论基于POC CLOUD智能管理云平台的即时检验教学,有助于系统化培养住培学员,提升其在POCT操作和质量控制方面的能力,确保检验结果的准确性和可靠性,提高住培学员的综合素质。 展开更多
关键词 即时检验(POCT) POC cloud智能管理云平台 规范化培养 住培基地
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Momentum profile of aeolian saltation cloud
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作者 ZhiBao Dong WanYin Luo +1 位作者 GuangQiang Qian HongTao Wang 《Research in Cold and Arid Regions》 2009年第1期25-29,共5页
The momentum profile of an aeolian saltation cloud is poorly understood. In this paper, height profiles for saltation momentum are reconstructed for three particle-size populations at four wind velocities based on pro... The momentum profile of an aeolian saltation cloud is poorly understood. In this paper, height profiles for saltation momentum are reconstructed for three particle-size populations at four wind velocities based on profiles for mean particle velocity and relative particle concentration of saltation cloud obtained using particle image velocimetry in a wind tunnel. The results suggest that the saltation momentum profiles are characterized by peak curves with a maximum at some height above the surface. The height of this maximum increases with increasing wind velocity, but decreases with increasing particle size. It is linearly correlated with average saltation height and is comparable with the results of numerical simulations in a previous study. Our results confirm that Bagnold’s kink is an important feature of wind velocity profiles modified by the presence of saltating particles and that the height of the kink is closely related to the average trajectories of the saltating particles. 展开更多
关键词 aeolian saltation cloud momentum profile wind tunnel test
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基于云实验和BIM技术远程教学模式设计 被引量:1
9
作者 赵卓 闫晓宇 曹珊珊 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期182-186,198,共6页
在充分研究开放教育土建类专业学习者特征的基础上,以成果导向教育教学理念(OBE)为指导,开放教育学生的能力培养为核心,依托云实验和BIM技术设计了“建筑结构试验”在线课程。确立了三层级课程学习目标,探索了基于云实验的新型实训教学... 在充分研究开放教育土建类专业学习者特征的基础上,以成果导向教育教学理念(OBE)为指导,开放教育学生的能力培养为核心,依托云实验和BIM技术设计了“建筑结构试验”在线课程。确立了三层级课程学习目标,探索了基于云实验的新型实训教学模式及云技术、虚拟实验技术在案例教学中的应用。结果表明:云实验与BIM技术在课程中的应用,突破时空限制,实现仪器设备与试验内容的全方位开放,丰富了线上试验形式与内容。通过“自主设计+场外援助+多样化测评”的教学模式,有效激发学生学习热情,提升其技术创新能力和团队协作能力。云实验的应用为土木工程实践教学改革注入新活力,为远程实践教学效果的提升开辟了广阔前景。 展开更多
关键词 云实验 建筑结构试验 BIM技术 实践教学 远程教学
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无状态微服务架构及持续集成方法应用研究
10
作者 鞠炜刚 王佳 《无线互联科技》 2025年第3期9-14,24,共7页
随着大型软件系统的复杂度增加,传统的单体架构面临水平扩展困难、存在性能瓶颈、故障隔离不佳以及技术栈统一限制等问题,此外,单体应用构建和部署耗时较长,不利于频繁更新,影响了软件快速迭代与持续交付,微服务架构能够有效解决这些问... 随着大型软件系统的复杂度增加,传统的单体架构面临水平扩展困难、存在性能瓶颈、故障隔离不佳以及技术栈统一限制等问题,此外,单体应用构建和部署耗时较长,不利于频繁更新,影响了软件快速迭代与持续交付,微服务架构能够有效解决这些问题。文章面向一种云测试平台,采用领域驱动设计思想,设计并实现了基于Redis缓存的无状态微服务架构,应用相应的持续集成方法对该架构进行集成和部署,显著提升了平台的可扩展性、故障隔离能力和性能,支持多样化的技术栈选择并加速了软件的持续快速迭代和交付,取得了良好效果。 展开更多
关键词 单体架构 微服务架构 无状态 持续集成 云测试
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装配式机场刻槽道面板宏观构造耐磨性仿真及试验
11
作者 蔡靖 姚磊 +2 位作者 宋照尚 王根叶 尚黎明 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第5期117-126,共10页
装配式刻槽道面其宏观刻槽构造的磨损机制及规律不同于现浇水泥混凝土刻槽道面,为提升装配式刻槽道面的耐久性,有必要对装配式机场水泥混凝土刻槽道面宏观刻槽构造耐磨性进行研究,获得最优的宏观刻槽构造特征参数。基于轮胎-装配式刻槽... 装配式刻槽道面其宏观刻槽构造的磨损机制及规律不同于现浇水泥混凝土刻槽道面,为提升装配式刻槽道面的耐久性,有必要对装配式机场水泥混凝土刻槽道面宏观刻槽构造耐磨性进行研究,获得最优的宏观刻槽构造特征参数。基于轮胎-装配式刻槽道面相互作用仿真模型研究飞机冲击滑行下的道面磨损,结合钢轮耐磨机进行道面试件磨损试验及点云扫描技术分析道面耐磨性。通过对不同刻槽表层宏观构造特征参数进行数值模拟,得到道面磨损体积和轮胎应力,获得优化的宏观构造特征参数,再根据试验测试与点云扫描数据分析,揭示了刻槽不同宏观构造特征参数与磨损率之间的关系,进一步得到最优的宏观构造特征参数。结果表明:矩形刻槽道面磨损率大于梯形刻槽道面磨损率;当槽间距在35~40 mm、槽宽在15~25 mm、槽深在2~4 mm、槽倒角在25°~60°时,道面磨损率和轮胎应力较小,能延长道面与轮胎的使用时间。 展开更多
关键词 装配式道面板 宏观构造 三向磨损 耐磨试验 点云扫描
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基于工业互联网的电动高真空插板阀的疲劳性自动测试装置的设计
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作者 贾君贤 宋黎菁 《工业控制计算机》 2025年第8期22-24,共3页
电动超高真空插板阀是通过电动装置驱动阀杆带动阀板作上下运动,达到阀门的开启或关闭。阀门用于接通或切断真空管路中的气流。在升降式电动高真空插板阀的使用中,随着阀门开启及闭合次数的增加,阀门填料会磨损,达到一定次数,阀门便产... 电动超高真空插板阀是通过电动装置驱动阀杆带动阀板作上下运动,达到阀门的开启或关闭。阀门用于接通或切断真空管路中的气流。在升降式电动高真空插板阀的使用中,随着阀门开启及闭合次数的增加,阀门填料会磨损,达到一定次数,阀门便产生泄漏。在使用前,需要测试阀门的使用寿命。设计了基于驿唐联网宝工业云平台、昆仑通态触摸屏、三菱PLC的真空插板阀的疲劳性测试装置,解决了远程及本地真空插板阀疲劳性测试问题,使用效果良好。 展开更多
关键词 云平台 真空插板阀 测试 PLC
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地基层析ArcSAR三维点云生成方法
13
作者 田卫明 晏凯 +2 位作者 高嵩 周涵璞 邓云开 《信号处理》 北大核心 2025年第8期1348-1357,共10页
因高度向分辨能力缺失,地基干涉雷达应用于建筑成像时会发生严重的高度向叠掩现象。层析合成孔径雷达(Tomographic Synthetic Aperture Radar,TomoSAR)技术具备高度向分辨能力,能够实现建筑三维成像。地基层析圆弧扫描合成孔径雷达(Grou... 因高度向分辨能力缺失,地基干涉雷达应用于建筑成像时会发生严重的高度向叠掩现象。层析合成孔径雷达(Tomographic Synthetic Aperture Radar,TomoSAR)技术具备高度向分辨能力,能够实现建筑三维成像。地基层析圆弧扫描合成孔径雷达(Ground-based Tomographic Arc-scanning Synthetic Aperture Radar,GB-TomoArcSAR)通过双轴转台控制天线在不同俯仰角度的水平面内进行圆周扫描来获取高度向合成孔径,实现三维层析成像。本文提出了GB-TomoArcSAR的三维点云生成方法,首先构建了适用于高度向弧形采样条件的层析成像几何模型。其次利用基于巴特沃斯滤波器的奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)方法进行谱估计,找出层析谱中的峰值及其对应的峰值位置,构成层析向目标候选集。随后利用自对消顺序广义似然比(Sequential Generalized Likelihood Ratio Test with Cancellation,SGLRTC)检测器估计散射体的数目与位置,通过设置检测门限将真实目标的峰值及对应的峰值位置从候选集中筛选出来。最后采用基于空间几何分布的点云优化方法剔除误差点,生成点云图像。文章通过点目标和面目标的仿真实验,验证了所提方法适用于GB-TomoArcSAR,能够有效解决高度向多散射体目标的叠掩问题;进一步开展了实测数据验证,基于所提方法获取了北京市一处建筑基坑的层析点云,其与实际场景几何特征一致。 展开更多
关键词 地基层析ArcSAR 三维点云生成 奇异值分解 顺序广义似然比 点云优化
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基于图像处理和三维点云的荔枝表型参数提取
14
作者 陈海波 向星岚 +5 位作者 龚康业 李正心 黄顺豪 李纯熙 蔡晓峰 曾山 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第5期719-728,共10页
【目的】荔枝Litchi chinensis的表型参数提取对荔枝采后分级具有重要作用,为解决荔枝采后分级效率低下的问题,本文提出了一种利用图像处理和三维点云技术的荔枝表型参数提取方法,一次性获取多种表型性状。【方法】利用Intel Realsense ... 【目的】荔枝Litchi chinensis的表型参数提取对荔枝采后分级具有重要作用,为解决荔枝采后分级效率低下的问题,本文提出了一种利用图像处理和三维点云技术的荔枝表型参数提取方法,一次性获取多种表型性状。【方法】利用Intel Realsense D405深度传感器同时获取4个不同视角下的荔枝RGB彩色图像和深度图像,通过映射得到荔枝三维点云;根据获取的荔枝点云,计算点云曲率及法向量,识别荔枝机械损伤区域;将荔枝的RGB彩色图像在颜色空间下进行转换,判断红色像素点阈值并提取荔枝表面的红色着色率;建立荔枝的3D模型,通过计算深度图像的厚度估算荔枝体积。【结果】通过荔枝表面三维点云的曲率成功识别荔枝的机械损伤,平均检测准确率为94%;采用RGB图像提取着色率相较于采用三维点云在检测速度上提升90%,基于RGB图像和三维点云的着色率结果与人工检测结果的决定系数分别为0.957 4和0.920 5,平均绝对误差分别为6.33%和4.37%,平均相对误差分别为4.17%和6.01%。基于深度图像提取的荔枝体积与人工测量体积的决定系数为0.890 1,平均绝对误差为1.59 cm3,平均相对误差为7.94%。【结论】本研究提出的方法能够提高荔枝表型参数提取的准确率,可为荔枝采后分级提供高效技术手段和数据支持。 展开更多
关键词 荔枝 点云 图像处理 深度图像 表型参数 无损检测
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云边端内核竞态漏洞大模型分析方法研究
15
作者 陈平 骆明宇 《信息网络安全》 北大核心 2025年第7期1007-1020,共14页
随着云边端场景的广泛应用,操作系统内核竞态条件检测面临新的挑战,其复杂性日益提升。针对这一问题,文章提出一种基于大语言模型的内核竞态条件分析方法Log Fuzz。该方法通过知识注入机制,实现对系统调用依赖关系的动态学习与精准分析... 随着云边端场景的广泛应用,操作系统内核竞态条件检测面临新的挑战,其复杂性日益提升。针对这一问题,文章提出一种基于大语言模型的内核竞态条件分析方法Log Fuzz。该方法通过知识注入机制,实现对系统调用依赖关系的动态学习与精准分析,有效缓解云边端环境下内核漏洞分析的难题。研究首先利用崩溃日志进行系统调用模式提取与分析,解决传统方法在复杂依赖关系建模中的局限性。在此基础上,引入大语言模型的领域知识,通过参数高效微调框架深度挖掘系统调用的语义与语法特征,指导模糊测试。实验结果表明,在Linux内核测试中,文章所提方法在18 h后的分支覆盖率较传统方法提升3.31%,并成功触发7个系统崩溃。该方法有助于提升系统安全,为云边端内核竞态条件检测提供一种技术路径。 展开更多
关键词 内核竞态条件 系统调用序列 模糊测试 大语言模型 云边端安全
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基于欧式变换的矩形破片拦截靶点云拼接方法 被引量:1
16
作者 任杰 蒋海燕 姬建荣 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期347-356,共10页
三维激光扫描技术可直接获取破片拦截靶板的高精度点云数据,从而识别提取破片对拦截靶形成的孔洞、凹坑等损伤特征,然而对于大规模靶板阵列,激光扫描仪在多个位置、角度所采集的靶板局部点云位置相互独立,难以反映靶板阵列整体结构,为... 三维激光扫描技术可直接获取破片拦截靶板的高精度点云数据,从而识别提取破片对拦截靶形成的孔洞、凹坑等损伤特征,然而对于大规模靶板阵列,激光扫描仪在多个位置、角度所采集的靶板局部点云位置相互独立,难以反映靶板阵列整体结构,为此提出一种基于欧式空间变换的矩形靶板阵列点云拼接方法。根据局部点云角点坐标及位置关系构建旋转矩阵与平移向量,通过多次旋转变换与平移变换实现多个局部点云的角度姿态调整,拼接为一个矩形破片拦截靶整体点云。与现场靶板阵列的尺寸相对比,拼接所得靶板整体点云的高度与长度的平均相对误差分别为2.035%、1.192%。所提方法填补了破片飞散分布测试技术领域靶板阵列激光点云拼接方法的研究空白,在此基础上未来可结合破片特征识别技术,进一步开展基于激光点云的战斗部破片场飞散分布三维重构方面的研究。 展开更多
关键词 破片分布测试 点云数据处理 欧式空间变换 旋转矩阵 平移向量
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钢结构腐蚀损伤的点云局部曲面重构检测方法 被引量:1
17
作者 汪炜 任浩 +2 位作者 张子瑜 傅中秋 吉伯海 《现代交通与冶金材料》 2025年第1期34-41,共8页
为高效检测钢结构中的腐蚀损伤,提出了一种钢结构腐蚀损伤的点云局部曲面重构检测方法。该方法利用统计滤波算法与ICP算法实现点云数据的降噪与配准,根据待检测钢结构点云数据与标准点云模型间的空间关系检测腐蚀范围及深度。除此之外,... 为高效检测钢结构中的腐蚀损伤,提出了一种钢结构腐蚀损伤的点云局部曲面重构检测方法。该方法利用统计滤波算法与ICP算法实现点云数据的降噪与配准,根据待检测钢结构点云数据与标准点云模型间的空间关系检测腐蚀范围及深度。除此之外,建立了一种基于邻域搜索的腐蚀类型判断方法,并提出利用K⁃means聚类与Delaunay三角拓扑计算腐蚀损伤面积。通过数值模拟对所提出检测方法进行了精度测试,结果表明:所提方法检测得到的腐蚀范围边界的最大偏差小于1 mm,平均腐蚀深度计算误差低于2%。同时,所提出点云腐蚀类型判断方法的准确率超过98%,腐蚀面积的计算误差低于3%。通过试验进一步验证了所提检测方法的有效性。 展开更多
关键词 钢结构腐蚀 激光点云 检测方法 精度测试
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航发涡轮叶片热障涂层磨削厚度的视觉测量技术研究
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作者 蔡振华 刘海宪 +3 位作者 陈廷样 邓春明 王超 牛少鹏 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期50-58,共9页
提出了一种基于三维点云处理的航空发动机涡轮叶片热障涂层厚度无损检测方法。利用线激光传感器采集叶片表面的三维点云数据,并通过点云剪裁、滤波和配准等步骤,消除点云噪声并减小叶片装夹误差。采用局部法向投影法计算喷涂和磨抛前后... 提出了一种基于三维点云处理的航空发动机涡轮叶片热障涂层厚度无损检测方法。利用线激光传感器采集叶片表面的三维点云数据,并通过点云剪裁、滤波和配准等步骤,消除点云噪声并减小叶片装夹误差。采用局部法向投影法计算喷涂和磨抛前后叶片点云与初始叶片基材点云之间的距离,从而确定涂层厚度。试验结果表明,该方法在热障涂层厚度无损检测领域具有良好的可行性和精确性。与金相显微镜测量值相比,3个样品喷涂后的涂层厚度平均相对误差分别为2.69%、2.54%和2.07%,磨抛后的平均相对误差分别为2.79%、2.66%和3.08%。此外,还分析了系统误差来源,包括点云采集误差、配准误差和厚度计算误差,并提出了相应的改进措施。研究表明,该方法适用涂层材料范围广,能够有效提升航空发动机涡轮叶片的检测效率和准确性。 展开更多
关键词 涡轮叶片 热障涂层(TBC) 三维点云处理 涂层厚度测量 无损检测
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大模型驱动的多模态点云语义分割测试时自适应方法
19
作者 刘雪帆 刘砚 +2 位作者 李浩然 张晔 郭裕兰 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第11期3651-3664,共14页
目的点云语义分割在面对跨域分布差异时常出现性能下降,测试时自适应(test-time adaptation,TTA)可以通过在测试阶段利用目标域的无标签数据对源域训练的模型进行在线微调,从而缓解域偏移问题。然而,传统方法往往难以精确处理点云的空... 目的点云语义分割在面对跨域分布差异时常出现性能下降,测试时自适应(test-time adaptation,TTA)可以通过在测试阶段利用目标域的无标签数据对源域训练的模型进行在线微调,从而缓解域偏移问题。然而,传统方法往往难以精确处理点云的空间连续性与局部结构约束,适应效果有限。为增强模型泛化能力,部分方法引入二维图像利用跨模态信息以增强模型的适应性,但跨模态对齐误差易导致语义碎片化的问题,影响语义分割性能。针对上述挑战,本文提出一种结合视觉大模型知识的测试时自适应点云语义分割方法。方法首先,利用CLIP(contrastive language-image pre-training)文本编码器生成类别对应的文本嵌入,将视觉—文本先验知识融入逐点特征的预测过程,为点云提供泛化能力更强的语义补充信息;其次,通过SAM(segment-anything-model)生成的区域掩码对点云特征进行局部的一致性约束,有效缓解因对齐误差导致的特征不连续及进而产生的语义碎片化问题,提升模型的语义分割性能。结果本文方法在3个数据集划分的3个真实场景(数据集—数据集、地点—地点、时间—时间)中,与现有的测试时自适应和无监督域自适应方法进行了对比。实验结果表明,本文方法在数据集—数据集场景中的性能提升尤为显著。在地点—地点和时间—时间场景中,本文方法也优于当前先进模型。此外,本文的测试时自适应方法在无法获取源域数据的条件下,仍能超越部分无监督域自适应方法,展现出较高的实用价值。结论本文提出的利用视觉大模型知识引导测试时自适应方法,通过融合视觉—文本信息和局部特征一致性约束,显著提升了点云语义分割在多种场景中的泛化性能。 展开更多
关键词 点云 语义分割 测试时自适应(TTA) 视觉基础模型 多模态
原文传递
视觉引导机械臂辅助超声相控阵检测研究 被引量:2
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作者 赵富 施艳青 +2 位作者 王少锋 湛春颖 王国强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期135-139,共5页
焊接结构受工艺影响不可避免地会产生内部缺陷,严重影响工件稳定性。针对不规则焊接件无损检测问题,提出一种视觉引导机械臂辅助超声相控阵的无损检测方法。首先,对点云数据进行滤波处理并提取其FPFH特征描述子;然后,采用RANSAC+Point-t... 焊接结构受工艺影响不可避免地会产生内部缺陷,严重影响工件稳定性。针对不规则焊接件无损检测问题,提出一种视觉引导机械臂辅助超声相控阵的无损检测方法。首先,对点云数据进行滤波处理并提取其FPFH特征描述子;然后,采用RANSAC+Point-to-plane ICP算法对点云进行模板匹配,接着结合手眼标定与位姿解算过程规划出机械臂的检测路径,然后使用机械臂夹持超声检测探头对工件进行检测;最后,通过超声相控阵检测系统对缺陷进行定性和定量分析,实验结果显示缺陷长度为2.56,与实际人工制造的缺陷相比误差仅为6%。该研究为机械臂辅助超声相控阵无损检测研究提供了一种有效的技术手段,对实际研究具有极大的指导价值。 展开更多
关键词 无损检测 焊缝缺陷 位姿解算 点云配准
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