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The features of cloud overlapping in Eastern Asia and their effect on cloud radiative forcing 被引量:14
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作者 ZHANG Hua PENG Jie +1 位作者 JING XianWen LI JiangNan 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2013年第5期737-747,共11页
Characteristics of cloud overlap over Eastern Asia are analyzed using a threeyear dataset (20072009) from the cloud observing satellite CloudSat. Decorrelation depth Lis retrieved, which represents cloud overlap cha... Characteristics of cloud overlap over Eastern Asia are analyzed using a threeyear dataset (20072009) from the cloud observing satellite CloudSat. Decorrelation depth Lis retrieved, which represents cloud overlap characteristics in the simulation of cloudradiation processes in global climate models. Results show that values of L in six study regions are generally within the range 03 km. By categorizing L according to cloud amount in subregions, peak L appears near subregions with cloud amount between 0.6 and 0.8. Average L is 2.5 km. L at higher altitudes is generally larger than at lower lati tudes. Seasonal variations of L are also clearly demonstrated. The sensitivity of cloud radiative forcing (CRF) to L;y in Community Atmosphere Model 3.0 of the National Center for Atmospheric Research (CAM3/NCAR) is analyzed. The result shows that L can have a big impact on simulation of CRF, especially in major monsoon regions and the MidEastern Pacif ic, where the difference in CRF can reach 4050 W m2. Therefore, accurate parameterization of cloud vertical overlap struc ture is important to CRF simulation and its feedback to climate. 展开更多
关键词 cloud overlap hypothesis decorrelation depth cloudSAT stochastic cloud generator (SCG) cloud radiation
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Advances in Studies of Cloud Overlap and Its Radiative Transfer in Climate Models
2
作者 张华 荆现文 《Journal of Meteorological Research》 SCIE CSCD 2016年第2期156-168,共13页
The latest advances in studies on the treatment of cloud overlap and its radiative transfer in global climate models are summarized.Developments with respect to this internationally challenging problem are described f... The latest advances in studies on the treatment of cloud overlap and its radiative transfer in global climate models are summarized.Developments with respect to this internationally challenging problem are described from aspects such as the design of cloud overlap assumptions,the realization of cloud overlap assumptions within climate models,and the data and methods used to obtain consistent observations of cloud overlap structure and radiative transfer in overlapping clouds.To date,there has been an appreciable level of achievement in studies on cloud overlap in climate models,demonstrated by the development of scientific assumptions(e.g.,e-folding overlap) to describe cloud overlap,the invention and broad application of the fast radiative transfer method for overlapped clouds(Monte Carlo Independent Column Approximation),and the emergence of continuous 3D cloud satellite observation(e.g.,CloudSat/CALIPSO) and cloud-resolving models,which provide numerous data valuable for the exact description of cloud overlap structure in climate models.However,present treatments of cloud overlap and its radiative transfer process are far from complete,and there remain many unsettled problems that need to be explored in the future. 展开更多
关键词 cloud overlap climate model PARAMETERIZATION
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Improving Representation of Tropical Cloud Overlap in GCMs Based on Cloud-Resolving Model Data
3
作者 Xianwen JING Hua ZHANG +1 位作者 Masaki SATOH Shuyun ZHAO 《Journal of Meteorological Research》 SCIE CSCD 2018年第2期233-245,共13页
The decorrelation length(Lcf) has been widely used to describe the behavior of vertical overlap of clouds in general circulation models(GCMs); however, it has been a challenge to associate Lcf with the large-scale... The decorrelation length(Lcf) has been widely used to describe the behavior of vertical overlap of clouds in general circulation models(GCMs); however, it has been a challenge to associate Lcf with the large-scale meteorological conditions during cloud evolution. This study explored the relationship between Lcf and the strength of atmospheric convection in the tropics based on output from a global cloud-resolving model. Lcf tends to increase with vertical velocity in the mid-troposphere(w500) at locations of ascent, but shows little or no dependency on w500 at locations of descent. A representation of Lcf as a function of vertical velocity is obtained, with a linear regression in ascending regions and a constant value in descending regions. This simple and dynamic-related representation of Lcf leads to a significant improvement in simulation of both cloud cover and radiation fields compared with traditional overlap treatments. This work presents a physically justifiable approach to depicting cloud overlap in the tropics in GCMs. 展开更多
关键词 cloud overlap decorrelation length cloud-resolving model Nonhydrostatic Icosahedral Atmospheric Model(NICAM)
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Evaluating the Impacts of Cloud Microphysical and Overlap Parameters on Simulated Clouds in Global Climate Models
4
作者 Haibo WANG Hua ZHANG +3 位作者 Bing XIE Xianwen JING Jingyi HE Yi LIU 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2022年第12期2172-2187,I0023,I0024,共18页
The improvement of the accuracy of simulated cloud-related variables,such as the cloud fraction,in global climate models(GCMs)is still a challenging problem in climate modeling.In this study,the influence of cloud mic... The improvement of the accuracy of simulated cloud-related variables,such as the cloud fraction,in global climate models(GCMs)is still a challenging problem in climate modeling.In this study,the influence of cloud microphysics schemes(one-moment versus two-moment schemes)and cloud overlap methods(observation-based versus a fixed vertical decorrelation length)on the simulated cloud fraction was assessed in the BCC_AGCM2.0_CUACE/Aero.Compared with the fixed decorrelation length method,the observation-based approach produced a significantly improved cloud fraction both globally and for four representative regions.The utilization of a two-moment cloud microphysics scheme,on the other hand,notably improved the simulated cloud fraction compared with the one-moment scheme;specifically,the relative bias in the global mean total cloud fraction decreased by 42.9%–84.8%.Furthermore,the total cloud fraction bias decreased by 6.6%in the boreal winter(DJF)and 1.64%in the boreal summer(JJA).Cloud radiative forcing globally and in the four regions improved by 0.3%−1.2% and 0.2%−2.0%,respectively.Thus,our results showed that the interaction between clouds and climate through microphysical and radiation processes is a key contributor to simulation uncertainty. 展开更多
关键词 cloud fraction cloud microphysics scheme cloud radiative forcing vertical cloud overlap
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基于图卷积特征提取的低重叠率点云配准方法
5
作者 张元 阎雨梦 +2 位作者 张乐 庞敏 韩慧妍 《激光与红外》 北大核心 2025年第6期969-977,共9页
在低重叠率点云配准中,传统方法因特征稀疏且难以匹配,在大位姿误差或复杂变换场景下容易陷入局部最优,影响配准精度。为解决这些问题,本文提出了一种渐进特征融合金字塔网络的自适应图卷积模型,通过从粗到细寻找点云之间的对应关系。... 在低重叠率点云配准中,传统方法因特征稀疏且难以匹配,在大位姿误差或复杂变换场景下容易陷入局部最优,影响配准精度。为解决这些问题,本文提出了一种渐进特征融合金字塔网络的自适应图卷积模型,通过从粗到细寻找点云之间的对应关系。首先利用自适应图卷积(AGConv)提取和编码空间特征,然后使用渐进特征金字塔网络(AFPN)跨多个尺度融合语义信息,共同提高模型在复杂三维场景理解与分析任务上的性能;其次引入几何Transformer增强模型对全局结构和关联性的理解能力,并实现高质量超点匹配;最后结合AGConv和AFPN设计了一种局部到全局的配准方法,利用骨干学习到的局部点特征并通过叠加点匹配解决全局歧义问题,提高算法鲁棒性。实验证明该网络显著提升了低重叠率点云的配准精度。 展开更多
关键词 低重叠率 三维点云 点云配准 自适应图卷积 多尺度特征融合
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复杂空心涡轮叶片点云快速配准 被引量:2
6
作者 苟宸 廖晓波 +3 位作者 李通 周鑫 庄健 蔡勇 《光学精密工程》 北大核心 2025年第5期829-838,共10页
涡轮叶片具有形状复杂、材料特殊以及加工工艺复杂等特点,基于点云配准构建的三维模型,可以对比分析并评估叶片制造的精度和质量。然而,在点云配准过程中难以精确定位点云重叠部分且计算复杂。为了解决上述问题,提出了一种复杂空心涡轮... 涡轮叶片具有形状复杂、材料特殊以及加工工艺复杂等特点,基于点云配准构建的三维模型,可以对比分析并评估叶片制造的精度和质量。然而,在点云配准过程中难以精确定位点云重叠部分且计算复杂。为了解决上述问题,提出了一种复杂空心涡轮叶片点云快速配准方法。该方法基于深度学习对源点云和目标点云提取多级特征,并在特征之间进行信息交换,使得在无需注意力机制的前提下,两个点云输入的全局特征能够聚焦于相同部分。实验结果表明,相较于深度学习网络PANet,ModelNet40数据集配准结果的RMSE(r)和RMSE(t)分别降低了34%和15%;基于ModelNet40数据集训练继续对涡轮叶片点云进行训练,叶片点云配准结果的RMSE(r)和RMSE(t)分别降低了83%和46%。该方法有望在涡轮叶片制造精度的评估过程中得到广泛的应用。 展开更多
关键词 点云配准 涡轮叶片 特征信息 特征交互 重叠区域
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自适应采样与几何-空间特征融合的点云配准
7
作者 张伟 方麒 +6 位作者 曾志龙 桂冠 宋杰 廉文波 胡小亮 王生怀 王宸 《光学精密工程》 北大核心 2025年第20期3315-3330,共16页
针对点云配准在三维重建应用场景中的挑战,传统局部特征描述方法往往因有效特征点不足、几何描述能力弱及匹配鲁棒性差导致配准失败。针对这一问题,提出一种自适应采样与几何-空间特征融合的配准算法。首先,通过自适应密度体素化与最近... 针对点云配准在三维重建应用场景中的挑战,传统局部特征描述方法往往因有效特征点不足、几何描述能力弱及匹配鲁棒性差导致配准失败。针对这一问题,提出一种自适应采样与几何-空间特征融合的配准算法。首先,通过自适应密度体素化与最近邻替换降采样方法,解决低重叠率两片点云的尺寸差异与密度分布不均衡问题,并在此过程中完成高效降采样;然后,通过单次KD树搜索高效计算法向量,并设计基于邻域点数与线性度约束的筛选机制,对筛选后的特征点融合几何-空间特征描述符,克服传统方法计算冗余和描述能力不足的问题;最后,提出基于直方图相似度的双向对应匹配获取可靠对应关系,并结合RANSAC配准方法,实现低重叠率点云的高精度鲁棒配准。本文算法基于公开数据集,并结合真实数据对本文算法进行验证。实验表明本文提出的算法在匹配误差上较传统ISS+3DSC+K4PCS,ISS+FPFH+RANSAC和TOLDI+RANSAC方法分别平均减少了51.14%,64.16%,78%,且在成功配准的对比算法中运行效率最高,综合来看具有较好的表现。 展开更多
关键词 点云配准 低重叠率 特征融合 三维重建
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基于骨架点云配准的泊位飞机快速位姿估计算法 被引量:1
8
作者 罗其俊 相承志 张红颖 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期156-164,共9页
利用激光雷达扫描的三维点云,准确快速地计算飞机位姿,是实现飞机自动泊位引导的关键。为此,提出一种基于骨架点云精确配准的快速目标位姿估计算法。首先,在飞机表面点云中,选取激光雷达视角下的机翼、发动机和机头等主要机体结构,构建... 利用激光雷达扫描的三维点云,准确快速地计算飞机位姿,是实现飞机自动泊位引导的关键。为此,提出一种基于骨架点云精确配准的快速目标位姿估计算法。首先,在飞机表面点云中,选取激光雷达视角下的机翼、发动机和机头等主要机体结构,构建飞机骨架点云,避免点云复杂结构导致的错误配准,并有效降低计算量。在飞机泊位时,建立基于飞机轴向的点云包围盒,以获取飞机初始位姿,并将其作为配准的约束条件,避免局部最优。然后,采用快速点特征描述的随机抽样一致性粗配准算法,校正飞机位姿,并设计基于双向KD-Tree的点面精配准算法,提高飞机位姿估计的精度。最后,通过泊位全过程飞机位姿估计的仿真实验,验证了算法性能。较Super-4PCS、MSKM-NDT和AA-ICP等典型算法,配准误差降低32.5%,处理速度提升34%。位姿估计的最大角度误差为2.0°,最大距离误差为0.125 m,单帧处理速度为0.37 s。实际的飞机位姿估计实验,也验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 点云配准 飞机泊位 位姿估计 骨架点云 重叠区域
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一种基于改进ICP的差异点云快速配准算法
9
作者 刘文良 沈建新 +1 位作者 吴昊 戴家隆 《计算机与数字工程》 2025年第6期1542-1546,1556,共6页
逆向工程技术中,点云配准技术对于物体三维重建尤为关键,针对装配场景下差异点云局部相似特征匹配的需求,提出一种基于改进ICP的快速配准低重叠率点云的算法。该算法首先提取多视角NARF以及ISS关键点。同时,附加3DSC特征描述子增加关键... 逆向工程技术中,点云配准技术对于物体三维重建尤为关键,针对装配场景下差异点云局部相似特征匹配的需求,提出一种基于改进ICP的快速配准低重叠率点云的算法。该算法首先提取多视角NARF以及ISS关键点。同时,附加3DSC特征描述子增加关键点信息,结合SAC-IA算法完成快速粗配准。最后使用最近迭代ICP算法对采样后粗配准点云进行精细配准。实验结果表明,与直接进行ICP配准算法相比,该算法配准速率大幅度提升,与现阶段流行算法相比,保持速率的同时配准精度更高。 展开更多
关键词 点云配准 低重叠率 关键点 粗配准 ICP
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无人机航拍参数对林木冠层三维点云重构的影响
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作者 魏倪彬 余坤勇 刘健 《福建农林大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期410-419,共10页
【目的】探究3种航拍参数(飞行高度、航向重叠度、旁向重叠度)对林木冠层三维点云重构及其结构参数估算精度的影响,为提升无人机影像点云(drone-based image point clouds,DIPC)在冠层结构监测中的应用能力提供参考。【方法】以桂花树... 【目的】探究3种航拍参数(飞行高度、航向重叠度、旁向重叠度)对林木冠层三维点云重构及其结构参数估算精度的影响,为提升无人机影像点云(drone-based image point clouds,DIPC)在冠层结构监测中的应用能力提供参考。【方法】以桂花树林为研究对象,设置4组飞行高度(40、80、120、160 m)、3组航向重叠度(70%、80%和90%)和3组旁向重叠度(70%、80%和90%)采集DIPC数据。利用地基激光雷达数据,对不同飞行参数下DIPC的重构质量(通过点云高程变异系数衡量)以及冠层结构参数(树冠体积、树冠垂直投影面积、冠幅、冠长和树高)的估算精度进行评价。【结果】在80~160 m飞行高度,DIPC的高程变异系数显著降低;在40~120 m,冠层结构参数的估算精度较高且趋于稳定,但在120~160 m,其估算精度显著降低。随着航向重叠度的升高,DIPC的高程变异系数逐渐升高;航向重叠度为70%~80%时,冠层结构参数的估算精度显著升高,但航向重叠度为80%~90%时,其估算精度的变化趋于稳定。随着旁向重叠度的升高,DIPC的高程变异系数呈升高趋势;旁向重叠度为70%~80%时,冠层结构参数的估算精度显著升高,旁向重叠度为80%~90%时,其估算精度的变化趋于稳定。【结论】航向与旁向重叠度由70%增至80%对冠层结构参数估算精度提升作用最大,且航向重叠度对冠层结构参数估算精度的影响大于旁向重叠度。飞行高度由120 m增至160 m会显著降低冠层结构参数的估算精度。 展开更多
关键词 林木冠层 三维结构 无人机遥感 点云数据 飞行高度 图像重叠度
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基于点云重叠率的最近点迭代配准方法
11
作者 闫晨曦 陈成军 +1 位作者 王金磊 董海韬 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3265-3276,共12页
为了快速检测义齿加工模型与设计模型的不一致区域,以指导工人快速完成义齿修正,提出了一种基于点云重叠率的最近点迭代配准方法,并采用热力图的形式显示义齿加工模型不一致区域。在最近点迭代(ICP)算法基础上,使用双向KD-tree搜索近邻... 为了快速检测义齿加工模型与设计模型的不一致区域,以指导工人快速完成义齿修正,提出了一种基于点云重叠率的最近点迭代配准方法,并采用热力图的形式显示义齿加工模型不一致区域。在最近点迭代(ICP)算法基础上,使用双向KD-tree搜索近邻点,引入容差范围定义重合点,以重叠率代替均方误差作为收敛条件,进行配准。结果表明,所提方法解决了义齿加工模型与设计模型的配准问题,能够针对不同类型的义齿快速检测出义齿加工模型的差异区域,相比传统ICP,配准重叠率和效率均有提升。 展开更多
关键词 点云配准 最近点迭代 点云重叠 双向KD-tree
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无人机影像采集方式对川中丘陵航测精度的影响
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作者 李昊然 赵宇 +4 位作者 张建勇 崔茜 杜姿影 曹玉刚 徐浩伦 《地理空间信息》 2025年第6期74-78,共5页
针对川中丘陵地形起伏对航测精度与效率影响的问题,以典型丘陵区为例,采用实时仿地、DSM(digital surface model)仿地、定高飞行影像采集方式,处理低、中、高级别点云,从影像重叠度、点云密度、航测高程精度及作业效率等对9组处理比较... 针对川中丘陵地形起伏对航测精度与效率影响的问题,以典型丘陵区为例,采用实时仿地、DSM(digital surface model)仿地、定高飞行影像采集方式,处理低、中、高级别点云,从影像重叠度、点云密度、航测高程精度及作业效率等对9组处理比较研究。结果表明:(1)在影像重叠度方面,仿地飞行在海拔相对较高区域重叠度优于定高飞行;(2)对点云密度而言,点云密度高低会显著影响处理时间与内存占用的情景下,对部分地物几何特征细节刻画的表现效果;(3)关于航测高程精度,DSM仿地最高,实时仿地次之,定高飞行最低,中、高点云密度的航测精度较高。经效率-精度权衡,实时仿地、点云密度中为最优方案。研究结果可为丘陵区快速高精度地形测绘提供参考。 展开更多
关键词 实时仿地飞行 影像重叠度 点云密度 航测高程精度 川中丘陵区
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无人机激光雷达测量关键参数设置研究
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作者 王魁 杨帅 +2 位作者 郑蓉 朱宏波 余洋 《电力勘测设计》 2025年第3期38-44,共7页
为准确反映地形特征,提高无人机激光雷达数据的获取质量,以某型号的长测程高精度激光雷达为例,设计对比实验,通过采用不同航飞高度、激光脉冲频率和旁向重叠度进行数据采集,结合点云密度统计与高程精度验证,研究3项参数变化对数据质量... 为准确反映地形特征,提高无人机激光雷达数据的获取质量,以某型号的长测程高精度激光雷达为例,设计对比实验,通过采用不同航飞高度、激光脉冲频率和旁向重叠度进行数据采集,结合点云密度统计与高程精度验证,研究3项参数变化对数据质量的影响。结果表明:航飞高度与点云数量呈负相关,但对高程精度无显著影响;提升脉冲频率可增加点云数量,但高频率会引发能量衰减与测距模糊问题;增加旁向重叠度会提升点云数量,保证数据完整性,而对高程精度无显著影响。基于实验结果,提出无人机激光雷达在不同植被覆盖度、不同地形类别作业场景中的量化参数设置建议。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 航飞高度 旁向重叠度 脉冲频率 点云
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夏季亚洲季风区对流层向平流层输送的源区、路径及其时间尺度的模拟研究 被引量:29
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作者 陈斌 徐祥德 +1 位作者 卞建春 施晓晖 《大气科学》 CSCD 北大核心 2010年第3期495-505,共11页
基于NCEP/NCAR分析资料和拉格朗日轨迹输送模式FLEXPART,通过气块轨迹计算,对2005年夏季亚洲季风区对流层向平流层输送(Troposphere to Stratosphere Transport,简称TST)的近地层源区、输送路径及其时间尺度问题进行了一些初步探讨。结... 基于NCEP/NCAR分析资料和拉格朗日轨迹输送模式FLEXPART,通过气块轨迹计算,对2005年夏季亚洲季风区对流层向平流层输送(Troposphere to Stratosphere Transport,简称TST)的近地层源区、输送路径及其时间尺度问题进行了一些初步探讨。结果表明:(1)夏季亚洲季风区TST两个主要的边界层源区,一个是热带西太平洋地区;另一个是青藏高原南部、孟加拉湾以及印度半岛中北部等地区,上述两个区域与夏季强对流的分布相一致。在对流层顶高度附近(约16km高度),两个近地层源区的垂直输送贡献相当。但进一步分析发现,穿越对流层顶高度的质量输送只有约10%能够进入20~22km高度的平流层中,且主要源于以青藏高原南侧为代表的南亚季风区(约贡献75%),这进一步强调了青藏高原及其周边区域在全球TST过程中的重要地位。(2)轨迹分析显示,夏季亚洲季风区对流层进入平流层的"入口区"主要在(25°N~35°N,90°E~110°E)区域的青藏高原及其周边区域。TST路径受对流层上层南亚高压闭合环流、北半球副热带西风急流和赤道东风急流的共同控制。(3)亚洲季风区TST两个主要的过程,一个是和夏季湿对流抬升直接联系的快速输送过程,它可以使近地层大气在1~2天内输送到平流层中,贡献了整个TST的10%~30%;另一个是大气辐射加热所致的大尺度垂直输送,该输送是一个相对的慢过程,时间尺度一般为5~30天。此结果意味着,源于地表的短生命周期的大气污染物可通过光化学反应过程对该区域平流层臭氧及其他大气痕量成分平衡产生重要影响。 展开更多
关键词 对流层向平流层输送 亚洲季风区 边界层源区 输送路径 时间尺度
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气候模式中云的次网格结构对全球辐射影响的研究 被引量:11
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作者 荆现文 张华 郭品文 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1058-1068,共11页
利用一种用于大尺度天气、气候模式的随机云产生器(SCG)和独立气柱近似(ICA)辐射算法,研究了次网格云的水平结构以及垂直重叠结构对全球辐射场的影响。比较了水平非均匀云(IHCLD)和水平均匀云(HCLD)的辐射场差异以及云的最大-随机重叠(M... 利用一种用于大尺度天气、气候模式的随机云产生器(SCG)和独立气柱近似(ICA)辐射算法,研究了次网格云的水平结构以及垂直重叠结构对全球辐射场的影响。比较了水平非均匀云(IHCLD)和水平均匀云(HCLD)的辐射场差异以及云的最大-随机重叠(MRO)和一般重叠(GenO)的辐射场差异。结果显示,与HCLD相比,IHCLD一方面可增加地面净短波辐射通量,纬向平均最大值(约1 W/m^2)和次大值(约0.6 W/m^2)分别位于高纬度低云密集地区和对流旺盛的热带地区;另一方面可增加大气顶的净长波辐射通量,纬向平均最大值(0.3 W/m^2)出现在热带地区。不同的重叠结构对短波和长波辐射收支也有很大的影响,MRO和GenO的短波辐射通量差异在热带辐合带最大,达到30—40 W/m^2,在高纬度低云带的纬向平均也可达到5 W/m^2左右;长波辐射通量差异具有相似的地区分布,但量值相对较小。不同重叠结构可以造成大气上下层的辐射加热率差异,影响大气热力层结。云的水平和垂直结构对有云区域辐射收支的影响将改变大气热力、动力状况以及水汽条件,从而影响模拟的气候系统的演变。文中采用单向云-辐射计算,排除了与气候系统其他过程复杂的相互作用,从而使其结果具有一定的普适性,可为不同大尺度模式进行次网格云辐射参数化提供参考。 展开更多
关键词 大尺度模式 随机云产生器 云水平结构 云垂直重叠 辐射通量
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气候模式中云的垂直重叠及其辐射传输问题研究进展 被引量:13
16
作者 张华 荆现文 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期103-113,共11页
概述了全球气候模式中云的垂直重叠的处理方法及其辐射物理过程的最新研究进展。从云垂直重叠模型的构造、模型在气候模式中的实现方式,得到与观测一致的云重叠结构所采用的数据和方法、重叠云的辐射传输等方面,给出了针对这一国际研究... 概述了全球气候模式中云的垂直重叠的处理方法及其辐射物理过程的最新研究进展。从云垂直重叠模型的构造、模型在气候模式中的实现方式,得到与观测一致的云重叠结构所采用的数据和方法、重叠云的辐射传输等方面,给出了针对这一国际研究难点问题的最新研究进展。关于气候模式中云的垂直重叠问题的研究至今已取得了许多成果,表现在:重叠模型上有了更为科学的描述形式(如指数衰减重叠);重叠云的辐射传输也有了更快速的处理方法(如蒙特卡洛独立柱近似)并被广泛应用;连续的三维云遥感观测(如CloudSat/CALIPSO)和云分辨尺度的三维云模式的发展为在气候模式中精确描述云的垂直结构提供了丰富的观测资料和模式数据。但是,气候模式中现有的云重叠结构处理及其辐射传输方法还远不够完善,仍然存在很多没有解决的问题需要在未来进行探索。 展开更多
关键词 云重叠 气候模式 参数化
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Enhanced hydrogen evolution reaction in Sr doped BiFeO_(3) by achieving the coexistence of ferroelectricity and ferromagnetism at room temperature 被引量:2
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作者 Ji Qi Huan Liu +5 位作者 Ming Feng Hang Xu Haiwei Liu Chen Wang Aopei Wang Weiming Lu 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期93-98,I0004,共7页
The perovskite transition metal oxide(TMO) has been considered in electrocatalysis for the modern clean energy technologies as its high electrochemical activity and low cost. The atomic scale engineering to the local ... The perovskite transition metal oxide(TMO) has been considered in electrocatalysis for the modern clean energy technologies as its high electrochemical activity and low cost. The atomic scale engineering to the local stoichiometry of single crystal TMO provides a clue of the relation between electronic structure and catalytic performance. Here we report a hydrogen evolution reaction(HER) activity enhancement ~ 1761% of Bi_(0.85)Sr_(0.15)FeO_3 compared to the pure BiFeO_3. By the systemic investigation of the Sr doping level of Bi_(1-x)Sr_xFeO_3(BSFO), it is found that the HER enhancement originates from the improvement of ferromagnetism of BSFO without obvious scarification of the ferroelectricity at the room temperature. The multiple ferroic orderings in BSFO are beneficial for HER activity, which offers the strengthen of hybridization of Fe 3d and O2 p orbitals from the view of ferromagnetism, and the assistance of electron drift by spontaneous electric polarization. Our study not only affords the strategy of developing multiple ferroic orderings in TMO, but also facilitates the atomic scale understanding of the improved HER activity. 展开更多
关键词 Perovskite transition metal oxide Hydrogen evolution reaction Substitution engineering Electron cloud overlap Electrochemical performance
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重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络设计 被引量:1
18
作者 易见兵 陈鑫 +2 位作者 曹锋 杨书新 王敬永 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2024年第22期3366-3382,共17页
现有部分重叠点云配准算法在重叠边界区域的感知以及非重叠点的去除上存在不足,限制了部分重叠点云配准算法性能的进一步提高。针对以上问题,本文设计了一种基于两阶段的重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络。首先在位姿估计... 现有部分重叠点云配准算法在重叠边界区域的感知以及非重叠点的去除上存在不足,限制了部分重叠点云配准算法性能的进一步提高。针对以上问题,本文设计了一种基于两阶段的重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络。首先在位姿估计模块采用邻域一致特征作为输入来估计初始位姿,以提高初始对齐准确度;接着设计一种通道空间感知Transformer模块来感知两点云重叠区域,以保持对重叠边界区域的精确感知;然后提出一种基于Transformer的特征编码器来编码初始对齐后点云的特征,以挖掘特征图全局和显著通道特征;最后采用离群点去除方法将余弦相似度矩阵转换为匹配矩阵,以去除非重叠点并正确匹配点间对应关系。本文算法在ModelNet40,ShapeNetCore. v2和Stanford Bunny数据集上进行了验证,在ModelNet40数据集上,相对次优算法GeoTransformer,本文算法的平均各向同性误差MIE(R)和平均绝对误差MAE(R)分别下降12.79%和9.78%;在ShapeNetCore. v2数据集上,相对次优算法MGFPCR,本文算法的均方根误差RMSE(R)和平均绝对误差MAE(R)分别下降42.00%和61.66%;在Stanford Bunny数据集上,相比次优算法ROPNet,本文算法的均方根误差RMSE(R)和平均绝对误差MAE(R)分别下降25.53%和5.58%。实验结果表明,本文算法在泛化性能和抗噪性能上相比其他算法均有较好表现。 展开更多
关键词 图像处理 点云配准 重叠分数预测 通道空间感知 松弛变量
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基于关键点特征匹配的点云配准方法 被引量:34
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作者 陆军 邵红旭 +2 位作者 王伟 范哲君 夏桂华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期409-415,共7页
针对ICP配准算法对点云的初始位置要求高、处理低重叠率的点云配准能力低的问题,提出了一种基于关键点特征匹配的点云配准方法.设计一种多尺度加权法向投影均值差的关键点提取算法,结合SHOT描述子对关键点进行特征描述,融合几何一致性以... 针对ICP配准算法对点云的初始位置要求高、处理低重叠率的点云配准能力低的问题,提出了一种基于关键点特征匹配的点云配准方法.设计一种多尺度加权法向投影均值差的关键点提取算法,结合SHOT描述子对关键点进行特征描述,融合几何一致性以及RANSAC算法去除匹配过程中的误匹配点对,优化关键点之间的对应关系,通过奇异值分解计算刚体变换矩阵,完成点云粗配准,使用ICP进行精确配准.实验表明,本文提出的关键点提取算法能有效提取点云表面特征变化明显的点,使用SHOT特征对关键点进行描述,能够快速、精确地完成点云数据配准,并且对于较低重叠率的点云,也具有较好的配准效果. 展开更多
关键词 点云配准 关键点提取 SHOT 低重叠率
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基于相关匹配与面积重叠度的对流云跟踪方法 被引量:2
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作者 宋娟 黄勇 冯妍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期336-337,340,共3页
提出一种基于相关匹配与面积重叠度的对流云跟踪方法,由卫星云图预处理、对流云识别与提取以及云团跟踪组成。该方法省略了面积重叠度法所需要的初始移动速度估算。应用结果表明,该方法得到的对流云分布特征与已有研究结果相似,从而验... 提出一种基于相关匹配与面积重叠度的对流云跟踪方法,由卫星云图预处理、对流云识别与提取以及云团跟踪组成。该方法省略了面积重叠度法所需要的初始移动速度估算。应用结果表明,该方法得到的对流云分布特征与已有研究结果相似,从而验证其有效性。 展开更多
关键词 气象卫星 对流云 跟踪 相关匹配 面积重叠
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