期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到958篇文章
< 1 2 … 48 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于CUDA架构的多源点云融合算法的研究
1
作者 杨蕊 杜广林 《山西建筑》 2026年第2期170-173,185,共5页
针对传统算法在处理激光扫描点云与倾斜摄影点云融合过程中出现的计算性能低下、匹配精确度不足等问题,按照“化整为零、分而治之”的思想,设计了一种基于CUDA架构的多源点云融合处理算法。该算法利用CUDA架构特点,先对多源点云重叠区... 针对传统算法在处理激光扫描点云与倾斜摄影点云融合过程中出现的计算性能低下、匹配精确度不足等问题,按照“化整为零、分而治之”的思想,设计了一种基于CUDA架构的多源点云融合处理算法。该算法利用CUDA架构特点,先对多源点云重叠区域数据进行空间划分,再将每个空间分割单元内的点云集输入GPU处理管道进行配准处理,最后对配准后的点云数据进行整合处理输出结果点云。实验结果表明:文中提出的算法与传统算法相比能够大幅提升计算性能,并且在配准精确度方面也取得了较好的效果,为智慧工地建设提供高精度三维建模支持。 展开更多
关键词 多源点云融合 CUDA架构 空间划分 配准精确度
在线阅读 下载PDF
超大城市道路智能化全息测绘技术研究与应用
2
作者 万从容 孙悦 《工程勘察》 2026年第2期88-94,共7页
随着城市化进程的快速推进,超大城市交通系统的规模与复杂性呈指数级增长,对精细化交通治理提出了迫切需求。城市道路智能化全息测绘技术通过融合车载激光扫描、地面固定站观测、多源遥感等异构数据,构建出道路全要素、高精度、时空一... 随着城市化进程的快速推进,超大城市交通系统的规模与复杂性呈指数级增长,对精细化交通治理提出了迫切需求。城市道路智能化全息测绘技术通过融合车载激光扫描、地面固定站观测、多源遥感等异构数据,构建出道路全要素、高精度、时空一体化的信息采集体系,为超大城市交通规划、设施运维及应急管理提供核心数据支持。本文系统梳理该技术的多源数据采集、时空基准统一、全息要素语义提取等关键技术构成,结合上海超大城市的应用实践,深入分析其在海量点云管理、动态更新机制等方面面临的挑战,并针对性地提出混合存储架构、分层级更新策略及智能化处理方案,旨在为推动城市道路智能化全息测绘技术在超大城市交通领域的规模化应用提供理论参考与实践路径,助力提升超大城市交通治理现代化水平。 展开更多
关键词 超大城市 智能化全息测绘 多源数据融合 城市精细化管理 点云数据管理 质量控制
原文传递
无人机和地基激光雷达点云数据在树木保护专章中的应用研究
3
作者 姬文斌 《应用激光》 北大核心 2026年第1期122-134,共13页
作为一种新兴的遥感技术,激光雷达技术可以通过发射激光脉冲的方式获取详细的林木参数信息。通过研究分别获取无人机和地基激光雷达数据,将两个平台数据进行点云融合,即数据配准、点云去噪、点云滤波、点云归一化和单目分割。提取融合... 作为一种新兴的遥感技术,激光雷达技术可以通过发射激光脉冲的方式获取详细的林木参数信息。通过研究分别获取无人机和地基激光雷达数据,将两个平台数据进行点云融合,即数据配准、点云去噪、点云滤波、点云归一化和单目分割。提取融合后林木的株数、树高、胸径、冠幅等参数,与实际测量数据进行对比分析,提取参数的R^(2)都在0.80以上,表明提取的林木参数具有较高的拟合精度。该方法的精度能够满足树木保护专章的应用要求,工作效率大大提高,并显示了新兴融合点云数据产生的效果,从而提高了林业中联合多源激光雷达技术的应用水平。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 地基激光雷达 点云融合 林木参数
原文传递
基于CA-PnPNet的焊接接头类型与漏焊检测
4
作者 陈海丽 郭汉壮 +5 位作者 李江 高天成 刘英 张坤 王立伟 梁志敏 《河北科技大学学报》 北大核心 2026年第1期86-96,共11页
针对传统焊接接头类型与漏焊检测方法在三维结构感知能力与特征识别精度方面的不足,提出了一种结合几何结构建模与注意力机制的三维点云检测网络CA-PnPNet。首先,该方法基于PointNet++架构,在多层特征提取阶段嵌入三维点邻域几何建模模... 针对传统焊接接头类型与漏焊检测方法在三维结构感知能力与特征识别精度方面的不足,提出了一种结合几何结构建模与注意力机制的三维点云检测网络CA-PnPNet。首先,该方法基于PointNet++架构,在多层特征提取阶段嵌入三维点邻域几何建模模块(point neighborhood processing in 3D,PnP3D),以增强网络对局部空间几何关系的表达能力。其次,引入通道注意力模块(channel attention module,CAM),通过建模通道间语义依赖自适应强化关键特征。最终,两类模块在不同特征层的协同作用,使点云局部结构刻画与语义特征增强得以统一,实现更加充分的三维结构表征。为验证方法的有效性,进行了多组模型对比实验。结果表明,CA-PnPNet在焊接点云分类任务中准确率达97.7%,较基线模型提升1.9%,推理速度由33.3 FPS提升至36.1 FPS,表现出优异的精度与实时性。该方法为复杂焊接结构的智能检测与工业质量监测提供了有效的技术参考。 展开更多
关键词 计算机视觉 三维点云 焊接接头分类 漏焊检测 PointNet++ PnP3D
在线阅读 下载PDF
场景流与推理辅助的多帧点云目标检测模型
5
作者 赵芃康 李翔宇 +4 位作者 齐洪钢 邓永强 李娟娟 梁浩 苗军 《微电子学与计算机》 2026年第1期11-21,共11页
随着自动驾驶技术的进步,基于激光雷达点云的3D目标检测已成为关键任务。然而,现有方法大多依赖单帧检测,未充分利用时序信息,导致检测精度不高,存在遮挡和目标丢失等问题。为此,提出了一种新型多帧目标检测模型,通过集成多帧信息来提... 随着自动驾驶技术的进步,基于激光雷达点云的3D目标检测已成为关键任务。然而,现有方法大多依赖单帧检测,未充分利用时序信息,导致检测精度不高,存在遮挡和目标丢失等问题。为此,提出了一种新型多帧目标检测模型,通过集成多帧信息来提高检测性能。为了有效利用多帧信息,所提模型引入了匹配推理模块和场景流模块。其中,匹配推理模块根据目标的初始位置推断其运动方向和速度,更新目标的后续位置。场景流模块则整合了点云中各点的位置信息、速度和方向,为推理过程提供更准确的数据支持。实验表明:所提模型在nuScencs数据集中达到了59.2%的mAP和67.4%的NDS,在KITTI数据集中重要的车类别中等难度评价中取得了89.03%的平均精度,优于大部分目标检测模型。同时,将检测结果可视化,通过多种消融实验进一步验证了该模型的有效性和所提出改进的可行性。 展开更多
关键词 目标检测 多帧检测 激光雷达点云 场景流 融合推理
在线阅读 下载PDF
四足机器人的转弯控制及非结构化地形自适应优化算法研究
6
作者 李信言 安娜 王婷 《机械设计与制造工程》 2026年第2期75-80,共6页
针对四足机器人动态转向失稳与非结构化地形适应性不足的问题,提出四足机器人转弯控制及非结构化地形自适应优化算法。通过融合Denavit-Hartenberg运动学约束与多模态感知,优化质心-足端力矩分配与地形刚度的动态匹配。实验结果表明:算... 针对四足机器人动态转向失稳与非结构化地形适应性不足的问题,提出四足机器人转弯控制及非结构化地形自适应优化算法。通过融合Denavit-Hartenberg运动学约束与多模态感知,优化质心-足端力矩分配与地形刚度的动态匹配。实验结果表明:算法轨迹跟踪最大均方根偏差较最优对比方法降低64%(标准差0.04,精度达标率86.7%);能量效率系数较对比方法的极值降低58%,稳定区间(18.0~25.0 J/m)覆盖率达92.3%,能耗波动率下降42%;足端滑移率均值仅0.33。非结构化地形验证证实其能同时保持控制精度达标率大于85%及能耗波动率小于15%。所提算法提高了四足机器人的运动控制精度,能够为四足机器人的全地形运动优化提供全新方案。 展开更多
关键词 四足机器人 D-H参数法 深度点云分割 多模态融合 贝塞尔曲线
在线阅读 下载PDF
弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法
7
作者 王妍 左勇 +4 位作者 唐义 黄朝围 陆悦 洪小斌 伍剑 《红外与激光工程》 北大核心 2026年第1期155-164,共10页
LiDAR-红外相机外参标定是实现多源传感器信息融合的关键环节。针对传统方法对标定板要求高且需人工干预以及红外图像分辨率低、边缘模糊的问题,文中提出了弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法。首先,设计了跨模态自适应角点... LiDAR-红外相机外参标定是实现多源传感器信息融合的关键环节。针对传统方法对标定板要求高且需人工干预以及红外图像分辨率低、边缘模糊的问题,文中提出了弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法。首先,设计了跨模态自适应角点检测框架,将红外图像与点云特征提取统一建模为“粗定位-局部增强-自适应精修”的多层级迭代优化过程,有效解决了不同模态下特征分布不一致和弱边缘特性导致的误检问题。实验结果表明,该框架在红外图像与三维点云数据中分别实现了83%和89%的特征点检测重复率;其次,结合EPnP建模与Ceres非线性优化,文中方法实现了无需标定板的全自动高精度外参估计,平均重投影误差为1.74 pixel,较标定板方法降低54.45%,较引入SAM大模型的方法降低19.44%;最后,通过多场景实验验证,该方法在不同光照和测距条件下均能保持稳定性能,为全天时LiDAR-红外相机多源融合感知提供了可靠支撑。 展开更多
关键词 外参标定 红外相机 激光点云 多传感器融合
原文传递
双阶段双分支模型的三维点云去噪
8
作者 权思文 张淑婷 +3 位作者 赵河彬 聂子铭 胡忠文 杨佳琪 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第1期261-272,共12页
目的三维点云数据在三维重建、自动驾驶等领域有着广泛应用,然而由于传感器设备受限和环境因素,点云数据不可避免地受到噪声影响,降低了数据质量,进而影响了后续处理和分析的准确性。现有的基于深度学习的点云去噪主流方法大多采取单阶... 目的三维点云数据在三维重建、自动驾驶等领域有着广泛应用,然而由于传感器设备受限和环境因素,点云数据不可避免地受到噪声影响,降低了数据质量,进而影响了后续处理和分析的准确性。现有的基于深度学习的点云去噪主流方法大多采取单阶段单分支去噪流程,导致模型学习到的特征的表达能力有限,难以捕捉点云复杂的结构信息。因此,提出一种双阶段双分支模型用于三维点云去噪,旨在获得综合点云特征。方法阶段1:利用双分支编码器提取点云块局部和全局特征,并用交叉注意力融合;阶段2:利用注意力机制增强阶段1特征,聚焦强特征表达。最终,加权融合两阶段解码位移,指导点云去噪。结果在3个数据集上与较新的6种方法进行比较,在PUNet(point cloud upsampling network)数据集上,相比Pointfilter取得3个最佳性能、2个次佳性能,双分支双编码器模型取得6个最佳性能、3个次佳性能;在PCNet(point clean network)数据集上,相比于IterativePFN取得2个最佳性能、6个次佳性能,双分支双编码器模型取得7个最佳性能、3个次佳性能;在Kinect_v1数据集上,相比于同期最优模型,双阶段双分支模型在两种指标上取得次佳效果,整体达到最佳。结论本文所提出的双阶段双分支模型的三维点云去噪,解决了点云数据块局部特征和全局特征的提取和融合问题,实现了更好的去噪效果。 展开更多
关键词 深度学习 三维点云去噪 双分支编码器 特征融合 注意力机制
原文传递
基于物联网棚舍环境智能监控系统设计与研究
9
作者 苏世雄 李川 +1 位作者 田杰 胡秋霞 《自动化与仪表》 2026年第2期153-159,164,共8页
为了促进禽畜养殖业信息化发展,更加准确、便捷地对棚舍养殖业进行环境监测和设备控制,该文研制了一款基于物联网的棚舍环境监测系统,实现了多传感器节点信息采集、数据处理、实时显示和存储等功能,完成了棚舍养殖场集中管理和智能控制... 为了促进禽畜养殖业信息化发展,更加准确、便捷地对棚舍养殖业进行环境监测和设备控制,该文研制了一款基于物联网的棚舍环境监测系统,实现了多传感器节点信息采集、数据处理、实时显示和存储等功能,完成了棚舍养殖场集中管理和智能控制。为了确保环境检测参数的准确性,采用了多传感器自适应加权融合算法。试验结果表明,该系统可以实时获取养殖场内的温度、湿度、光照强度、气体浓度和水质浑浊度等信息。温度控制精度保持在±0.15℃,相对误差为0.22%;湿度精度保持在±0.19 RH,相对误差为0.24%;氨气浓度控制精度保持在±0.4 mg/m^(3),相对误差为1.49%;水质浑浊度精度控制在±3 ppm,相对误差为0.82%;光照强度精度控制在±6 lx,相对误差为0.56%。 展开更多
关键词 智能养殖 物联网 监测 控制 数据融合 云平台
在线阅读 下载PDF
基于多源点云数据的LNG储罐外壁分析方法
10
作者 李柏松 张云卫 +2 位作者 雷江开 鲁特 吴风安 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期926-933,共8页
液化天然气(liquefied natural gas,LNG)储罐是储存液化天然气的重要设施,因此LNG储罐外壁的监测对确保其安全性、结构完整性至关重要。目前针对LNG储罐的形变监测仍以全站仪测量或地面激光雷达为主,存在测量效率低和罐体覆盖率低的问... 液化天然气(liquefied natural gas,LNG)储罐是储存液化天然气的重要设施,因此LNG储罐外壁的监测对确保其安全性、结构完整性至关重要。目前针对LNG储罐的形变监测仍以全站仪测量或地面激光雷达为主,存在测量效率低和罐体覆盖率低的问题。提出了一种基于多源点云数据融合的LNG储罐外壁分析方法。通过采用全站仪、地基激光雷达、机载激光雷达与无人机倾斜摄影测量4种技术进行数据采集,利用基于特征随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法与迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法,将多源点云精确配准至统一坐标系构建储罐外壁三维模型,并基于分段拟合与椭圆度计算对罐体倾斜与形变进行了定量分析。研究表明:该LNG储罐在321.98°的方位角方向上存在2.58°的倾斜变化和27 mm的偏差。罐体存在轻微由西北倾的变化趋势。LNG储罐平均椭圆度为0.053%、平均倾斜和偏差27 mm均满足规范要求,处理建议为对LNG储罐进行定期监测。若其测量值超过规范限值,可采用注浆加固、增加支撑、液压顶升、重力平衡等措施进行处理。 展开更多
关键词 LNG储罐 点云 配准 多源数据融合 形变分析
在线阅读 下载PDF
IgDccmNet:图像引导的双通道跨模态点云补全网络
11
作者 杜晓飞 高宏娟 王帅杰 《计算机技术与发展》 2026年第2期38-45,共8页
点云补全是从部分形状中补全完整的三维形状。已有多模态点云补全方法的模态融合过程都是以点云模态为主,缺乏对图像模态的充分利用。为了最大化利用图像提供的几何信息,生成具有足够几何细节的三维点云,该文提出了一种图像引导的双通... 点云补全是从部分形状中补全完整的三维形状。已有多模态点云补全方法的模态融合过程都是以点云模态为主,缺乏对图像模态的充分利用。为了最大化利用图像提供的几何信息,生成具有足够几何细节的三维点云,该文提出了一种图像引导的双通道跨模态点云补全网络IgDccmNet。首先,通过编码器对不完整点云和完整点云的图像分别进行特征提取。其中,点云路径采用PointNet作为点云特征提取的骨干网络,图像路径采用ResNet18作为图像编码器。然后,为了实现点云与图像特征的深度交互学习,提出了双通道跨模态融合模块。通过自注意力机制强化各模态内部的特征关联性,通过交叉注意力机制建立跨模态间的语义关联,使图像和点云两种模态的特征能够在互补性信息指导下有效融合。最后,设计基于风格的点云解码器对全局特征解码生成预测点云,并与输入的不完整点云进行拼接,采用最远点采样得到完整点云。在ShapeNet-ViPC数据集上的实验结果表明,该方法相比其他主流方法,倒角距离降低21%~66%,F分数增加4%~78%。 展开更多
关键词 点云补全 特征融合 跨模态 注意力机制 双通道
在线阅读 下载PDF
液压支架姿态数字孪生监测虚实同步映射方法研究
12
作者 张勇 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第1期227-236,共10页
针对液压支架内部姿态测量准确性低、可靠性差以及维护成本高的问题,开展了液压支架姿态数字孪生监测虚实同步映射方法研究。首先,通过对支架结构进行解析,构建了液压支架内部姿态参数化表达模型,并研究了传感器数据处理关键技术;然后,... 针对液压支架内部姿态测量准确性低、可靠性差以及维护成本高的问题,开展了液压支架姿态数字孪生监测虚实同步映射方法研究。首先,通过对支架结构进行解析,构建了液压支架内部姿态参数化表达模型,并研究了传感器数据处理关键技术;然后,构建了液压支架运动仿真模型,并将液压支架的参数化表达模型编入仿真系统底层进行初步应用;最后,基于实验室条件对所提出的支架姿态虚实同步映射方法进行了试验验证。试验结果表明,该方法测量的支架内部姿态角误差均控制在2°以内,能够满足实际监测需求。研究成果为液压支架的虚实同步映射提供了新思路,对矿山智能化建设具有一定的意义。 展开更多
关键词 液压支架 传感器融合 数字孪生 点云 虚实映射
原文传递
点云虚实融合数据增强的物体识别研究
13
作者 钟世龙 张代聪 +3 位作者 罗宝琪 张伟 曲政 秦志超 《机械与电子》 2026年第1期72-80,共9页
针对仓储环境中物体识别任务面临的三维点云数据采集成本高与标注效率低的问题,提出了一种融合真实与虚拟数据的点云增强方法。该方法首先通过三维建模与STL格式转换构建虚拟物体模型,并基于三角面片顶点生成初始点云;进而通过线性插值... 针对仓储环境中物体识别任务面临的三维点云数据采集成本高与标注效率低的问题,提出了一种融合真实与虚拟数据的点云增强方法。该方法首先通过三维建模与STL格式转换构建虚拟物体模型,并基于三角面片顶点生成初始点云;进而通过线性插值增加点云密度,并基于多视角投影生成不完整虚拟点云;在虚实融合阶段,对真实点云进行中位数高度校正,并删除与虚拟包围盒重叠的区域,以消除“浮空”或“穿透”问题;最后将点云法向量转化为二维高度图与梯度场,生成伪彩色图像以增强特征表达。在煤炭仓储场景中的实验表明,基于融合数据训练的识别模型准确率、召回率和F1分数分别达到99.3%、99.6%和99.4%。该研究为仓储环境下的物体识别提供了一种低成本、高精度的点云增强解决方案。 展开更多
关键词 虚实点云 多视角的不完整点云 点云虚实融合 伪彩色图像
在线阅读 下载PDF
叠加式传感器信息融合下的盲区3D目标检测研究
14
作者 顾磊欣 黄润才 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期101-107,共7页
为有效提升盲区的3D目标检测效果,提出叠加式传感器信息融合下的盲区3D目标检测研究。通过叠加式传感器信息融合以及建立点云数据坐标校准方程生成候选区域,作为后续目标检测算法的输入;同时,受到多传感器的影响,点云数据可能存在缺失... 为有效提升盲区的3D目标检测效果,提出叠加式传感器信息融合下的盲区3D目标检测研究。通过叠加式传感器信息融合以及建立点云数据坐标校准方程生成候选区域,作为后续目标检测算法的输入;同时,受到多传感器的影响,点云数据可能存在缺失现象。因此通过形状补全使得目标的几何特征更加完整和准确;在此基础上,通过多尺度邻域掩码模型,对特征实施增强处理,并利用框架损失函数对网络模型进行端到端的训练,以实现叠加式传感器信息融合下的盲区3D目标的精确检测。仿真结果表明,利用设计的检测框架开展目标检测时,计算出的视线与目标点之间计算结果与实际距离值一致;且平均精度和目标位置检测准确度均保持在95%以上,具有较高的实用性。 展开更多
关键词 叠加式传感器 盲区3D目标检测 信息融合 检测模型设计 点云缺失形状补全
在线阅读 下载PDF
利用Cloud P2P构建健康医疗大数据平台
15
作者 邢丹 姚俊明 《医学信息学杂志》 CAS 2017年第3期17-21,共5页
分析健康医疗行业集成研究现状和健康医疗大数据平台建设存在的难点,采用Cloud P2P网络构建健康医疗大数据平台,提出包含资源层、感知/接入层、传输层、服务层和应用层5个层次的平台框架。
关键词 cloud P2P 健康医疗 大数据平台 数据融合 数据集成 系统框架
暂未订购
基于多模态信息融合的科技型企业智能云企数据管理系统研究
16
作者 王建全 李保霞 +1 位作者 付晓丽 刘徐 《科学技术创新》 2026年第1期95-98,共4页
本文基于多模态信息融合的科技型企业智能云企数据管理系统,涉及数据管理技术领域,包括员工行为数据采集模块。用于响应目标员工学习行为,获取每节课程目标员工输出的员工课程数据,并按照课程次数依次编号为1,2,...,i,...,n;员工行为数... 本文基于多模态信息融合的科技型企业智能云企数据管理系统,涉及数据管理技术领域,包括员工行为数据采集模块。用于响应目标员工学习行为,获取每节课程目标员工输出的员工课程数据,并按照课程次数依次编号为1,2,...,i,...,n;员工行为数据处理模块,用于将员工行为数据采集模块所得员工课程数据进行处理,得到员工培训视频学习时间影响系数、员工培训课堂互动活跃度影响系数以及员工培训作业完成情况影响系数,并将其输送至综合数据分析模块。本文从员工课程数据和员工学习成果数据多方面对员工学习情况进行判断,实施个性化管理计划和差异化评价标准,能够精准对接不同员工的学习需求,有效实现针对不同员工的定制化管理。 展开更多
关键词 多模态信息融合 数据管理 智能云企 数学模型
在线阅读 下载PDF
融合物联网技术的智慧操作票系统设计与应用
17
作者 金锚 张英帅 +2 位作者 王韡 贾本康 张仁武 《计算机应用文摘》 2026年第4期139-141,共3页
随着工业4.0时代的深入发展,传统操作票系统在应对现代化工业生产的智能化需求方面已显乏力。文章提出的智慧操作票系统通过构建多协议融合的传感器网络,实现了对工业设备运行状态的实时感知与全面数据采集。系统采用分布式管理架构和... 随着工业4.0时代的深入发展,传统操作票系统在应对现代化工业生产的智能化需求方面已显乏力。文章提出的智慧操作票系统通过构建多协议融合的传感器网络,实现了对工业设备运行状态的实时感知与全面数据采集。系统采用分布式管理架构和云边协同数据处理平台,显著提升了操作票执行的效率和准确性。通过集成机器学习预测模型、多传感器融合监测、自适应流程优化及风险量化评估等关键技术,系统能够实现对操作策略的动态调整与科学决策支持。 展开更多
关键词 物联网技术 智慧操作票 多传感器融合 机器学习 云边协同
在线阅读 下载PDF
多尺度自适应特征融合的输电线路点云智能分类方法研究
18
作者 吴江一 黄鹏辉 胡志鹏 《制造业自动化》 2026年第1期41-51,共11页
针对输电线路点云分类中存在的跨尺度特征提取困难、材质反射干扰严重、边缘特征丢失以及实时瓶颈等问题,本文提出了一种基于多尺度自适应特征融合的智能分类方法。首先,构建了反射强度-几何联合补偿模型,通过预训练材质分类器实现动态... 针对输电线路点云分类中存在的跨尺度特征提取困难、材质反射干扰严重、边缘特征丢失以及实时瓶颈等问题,本文提出了一种基于多尺度自适应特征融合的智能分类方法。首先,构建了反射强度-几何联合补偿模型,通过预训练材质分类器实现动态反射系数分配,有效解决了金属与非金属部件的反射差异问题;其次,设计了电力专用特征金字塔网络,采用三级参数化结构实现导线细节、绝缘子结构和杆塔轮廓的分级提取;最后,提出Hessian修正梯度幅值方法结合动量加速标签传播机制的抗噪边缘实时优化体系,显著提升了边缘检测精度和计算效率。实验结果表明,本方法在百万级点云数据集上实现了90.5%的整体分类精度,金属金具F1-score达到0.93,跨尺度误差降低12.7%,处理延迟仅为198 ms,点云吞吐量达1120点/毫秒。相比现有方法,本方法在保持实时性的同时显著提升了分类精度,为输电线路智能巡检提供了有效的技术解决方案,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 输电线路巡检 点云分类 多尺度特征融合 自适应特征提取 智能电网
在线阅读 下载PDF
物联网与大数据融合的农业机械管理系统设计与实现
19
作者 常菁菁 李方 《中国农机装备》 2026年第2期7-9,共3页
根据现代农业对于农机智能管理的需求,设计并实现一个基于物联网和大数据技术的农业机械智能管理系统。系统使用云边端协同架构,终端创建立体感知网络,边缘做数据预处理,云端创建智能分析平台。阐述了系统总体架构和工作流程,对数据融... 根据现代农业对于农机智能管理的需求,设计并实现一个基于物联网和大数据技术的农业机械智能管理系统。系统使用云边端协同架构,终端创建立体感知网络,边缘做数据预处理,云端创建智能分析平台。阐述了系统总体架构和工作流程,对数据融合处理、智能分析这两项核心技术进行了分析。原型验证表明系统可以稳定接入异构终端,高效汇聚数据,智能调度可以提高作业效率约15%,并且可以实现异常预警。研究结果为智慧农业装备管理提供了系统的解决方案。 展开更多
关键词 农业机械管理 物联网 大数据 数据融合 智能决策 云边端协同
在线阅读 下载PDF
基于多源数据融合的古建筑精细化建模
20
作者 杜晓艳 朱勇 黄瑞 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期20-23,共4页
针对传统建模方法存在的数据单一、建模精度不足等问题,以高邮市镇国寺大雄宝殿为例,提出了一种基于多源数据融合的古建筑精细化建模方法。通过整合无人机倾斜摄影获取的点云数据与三维激光扫描的点云数据,利用点云配准,数据融合优化算... 针对传统建模方法存在的数据单一、建模精度不足等问题,以高邮市镇国寺大雄宝殿为例,提出了一种基于多源数据融合的古建筑精细化建模方法。通过整合无人机倾斜摄影获取的点云数据与三维激光扫描的点云数据,利用点云配准,数据融合优化算法,消除数据冗余与误差,依据融合后的点云数据完成古建筑精细化三维模型构建。实验结果表明,该方法有效提升了古建筑模型的几何精度与纹理真实感,能够完整保留古建筑的复杂细节,为古建筑的数字化保护与研究提供更精准可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 多源数据融合 古建筑建模 点云配准 三维激光扫描
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 48 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部