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A STUDY OF CLOUD-SYSTEM MODEL:MACRO AND MICRO STRUCTURE SIMULATION OF CLOUD FIELD
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作者 许焕斌 丁正平 《Acta meteorologica Sinica》 SCIE 1994年第4期488-497,共10页
The macro and micro cloud physics structures and their evolution with time are the core of describing cloud fields in essence.They are necessary atmospheric environment not only in aviation and spaceflight activities ... The macro and micro cloud physics structures and their evolution with time are the core of describing cloud fields in essence.They are necessary atmospheric environment not only in aviation and spaceflight activities but also for atmos- pheric radiation transfer and acid rain formation research.Unfortunately it is difficult to obtain an entire environmental cloud field by using observation methods directly.Thus,by use of computation physics method to build a cloud-system model may be an indispensable way for this topic.This paper presented a cloud-system model for this goal,and simu- lated a real case.The results of computation showed that the macro structure of the cloud field was better consistent with real observation,and the micro structure was fairly reasonable.The output of model could provide all the information about the cloud field:(1)size-distribution spectrum of hydrometeor particles (point),(2)vertical profile (line),(3)hori- zontal or vertical section of macro and micro parameters (surface),and (4)cloud cover,pattern of cloud and configura- tion of cloud,etc.(body). 展开更多
关键词 cloud field SIMULATION macro and micro structure cloud-system model
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Evolution of filamentary molecular clouds in the presence of magnetic fields
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作者 Alireza Khesali Khodadad Kokabi +1 位作者 Kazem Faghei Mohsen Nejad-Asghar 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2014年第1期66-76,共11页
The purpose of this paper is to explore the effect of magnetic fields on the dynamics of magnetized filamentary molecular clouds. We suppose there is a filament with cylindrical symmetry and two components of axial an... The purpose of this paper is to explore the effect of magnetic fields on the dynamics of magnetized filamentary molecular clouds. We suppose there is a filament with cylindrical symmetry and two components of axial and toroidal magnetic fields. In comparison to previous works, the novelty in the present work involves a similarity solution that does not define a function of the magnetic fields or density. We consider the effect of the magnetic field on the collapse of the filament in both axial and toroidal directions and show that the magnetic field has a braking effect, which means that the increasing intensity of the magnetic field reduces the velocity of collapse. This is consistent with other studies. We find that the magnetic field in the central region tends to be aligned with the filament axis. Also, the magnitude and the direction of the magnetic field depend on the magnitude and direction of the initial magnetic field in the outer region. Moreover, we show that more energy dissipation from the filament causes a rise in the infall velocity. 展开更多
关键词 ISM: clouds -- ISM: magnetic fields
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A Method Fusing Conventional Wind Field with Cloud Motion Wind and Its Application in Location Forecast of the Severe Convection 被引量:1
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作者 Tan Yongqiang Huang Bing Shi Xiaokang 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2014年第12期9-12,18,共5页
Based on the fast algorithm of meteorological satellite guide wind vector tracing, cloud motion wind vector is calculated. According to the different characteristics of cloud motion wind field and sounding wind field,... Based on the fast algorithm of meteorological satellite guide wind vector tracing, cloud motion wind vector is calculated. According to the different characteristics of cloud motion wind field and sounding wind field, a method which fuses conventional data with unconventional data based on variation principle is presented. The fundamental is constructing a cost function that makes the value approach conventional data and the gradient approach unconventional data. Using this method, the conventional wind and the cloud motion wind are fused. The fused wind field has high resolu- tion. Its wind direction approaches cloud motion wind which indicates move direction of the synoptic system, and its velocity approaches conventional wind which indicates move velocity of the synoptic system. The wind field data are used for short-time forecast of severe convective weather location, which gets a good result. 展开更多
关键词 cloud motion wind Conventional wind field Fusion Severe convection Location forecast China
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CLOUD IMAGE DETECTION BASED ON MARKOV RANDOM FIELD 被引量:1
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作者 Xu Xuemei Guo Yuanwei Wang Zhenfei 《Journal of Electronics(China)》 2012年第3期262-270,共9页
In order to overcome the disadvantages of low accuracy rate, high complexity and poor robustness to image noise in many traditional algorithms of cloud image detection, this paper proposed a novel algorithm on the bas... In order to overcome the disadvantages of low accuracy rate, high complexity and poor robustness to image noise in many traditional algorithms of cloud image detection, this paper proposed a novel algorithm on the basis of Markov Random Field (MRF) modeling. This paper first defined algorithm model and derived the core factors affecting the performance of the algorithm, and then, the solving of this algorithm was obtained by the use of Belief Propagation (BP) algorithm and Iterated Conditional Modes (ICM) algorithm. Finally, experiments indicate that this algorithm for the cloud image detection has higher average accuracy rate which is about 98.76% and the average result can also reach 96.92% for different type of image noise. 展开更多
关键词 cloud image detection Markov Random field (MRF) Belief Propagation (BP) Iterated Conditional Modes (ICM)
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像方距离场与物方平面约束联合的航空影像与激光点云精确配准
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作者 张永军 朱昌俊 +3 位作者 邹思远 刘欣怡 毛庆洲 万一 《测绘学报》 北大核心 2025年第1期64-74,共11页
在地球观测领域,航空光学影像和机载激光探测与测距(light detection and ranging,LiDAR)点云是获取地表空间信息的主要数据源。精确的几何配准是融合这两类数据的前提。本文提出了一种像方距离场与物方平面约束联合的航空影像与激光点... 在地球观测领域,航空光学影像和机载激光探测与测距(light detection and ranging,LiDAR)点云是获取地表空间信息的主要数据源。精确的几何配准是融合这两类数据的前提。本文提出了一种像方距离场与物方平面约束联合的航空影像与激光点云精确配准方法。该方法分为基于线元距离场的单像配准和线面约束结合的区域网平差两个阶段。在基于线元距离场的单像配准中,首先从航空影像和机载LiDAR点云中分别提取线元素,然后基于航空影像线元素构建距离场,并将点云线基元投影至像平面。通过渐进式稳健求解最小化点云投影线基元在距离场中的全局代价,从而实现单张影像与LiDAR点云的配准。在线面约束结合的区域网平差阶段,选择部分线特征分布较为密集的影像作为关键景影像,并对关键景影像中的同名线元素进行匹配,以提取控制点作为水平及高程约束。此外,还利用影像连接点到最近水平面的距离作为高程约束,通过区域网平差实现多视航空影像与机载点云的配准。试验结果表明,该方法能在初始值较差的情况下实现稳健配准,其配准精度优于点云间距,配准精度与配准效率都显著优于迭代最近点(iterative closest point,ICP)配准算法和通过跨模态匹配进行配准的策略。 展开更多
关键词 航空影像 激光点云 配准 距离场 平面约束
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Mathematical Modeling of the Influence of the Wind Field Structure in the Atmosphere on the Cloud Formation Processes
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作者 Boris A. Ashabokov Lyudmila M. Fedchenko +4 位作者 Alexander V. Shapovalov Khazhbara M. Kalov Ruslan Kh. Kalov Alla A. Tashilova Vitaly A. Shapovalov 《Atmospheric and Climate Sciences》 2018年第1期84-96,共13页
The state of the physics of convective clouds and cloud seeding is discussed briefly. It is noted that at the present time there is a transition from the stage of investigation of “elementary” processes in the cloud... The state of the physics of convective clouds and cloud seeding is discussed briefly. It is noted that at the present time there is a transition from the stage of investigation of “elementary” processes in the clouds to the stage of studying the formation of macro- and microstructural characteristics of clouds as a whole, taking into account their system properties. The main directions of the development of cloud physics at the upcoming stage of its development are discussed. The paper points out that one of these areas is the determination of the structure-forming factors for the clouds and the study of their influence on their formation and evolution. It is noted that one of such factors is the interaction of clouds with their surrounding atmosphere, and the main method of studying its role in the processes of cloud formation is mathematical modeling. A three-dimensional nonstationary model of convective clouds is presented with a detailed account of the processes of thermohydrodynamics and microphysics, which is used for research. The results of modeling the influence of the wind field structure in the atmosphere on the formation and evolution of clouds are presented. It is shown that the dynamic characteristics of the atmosphere have a significant effect on the formation of macro- and microstructural characteristics of convective clouds: the more complex the structure of the wind field in the atmosphere (i.e., the more intense the interaction of the atmosphere and the cloud), the less powerful the clouds are formed. 展开更多
关键词 WIND in the ATMOSPHERE WIND field Structure INTERACTION with cloudS Mod-eling System Properties of cloudS INTERACTION of cloudS with the ATMOSPHERE Three-Dimensional cloud Model
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基于云模型-风险场的配电网作业全过程风险评估方法研究
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作者 杨志凌 李铮 +1 位作者 董兴辉 李佳 《电工技术》 2025年第9期163-168,173,共7页
配电网的作业风险管理是确保电网安全运行和维护作业人员安全的基础。提出了一种基于云模型-风险场的配电网作业风险评估方法,将配电网作业风险分解成作业前的基础风险和作业中的动态风险。首先利用云模型评估由作业现场气象因素引起的... 配电网的作业风险管理是确保电网安全运行和维护作业人员安全的基础。提出了一种基于云模型-风险场的配电网作业风险评估方法,将配电网作业风险分解成作业前的基础风险和作业中的动态风险。首先利用云模型评估由作业现场气象因素引起的基础风险,作业人员可根据基础风险值调整对本次作业中自身安全的关注程度;通过实时监测技术获取人与风险源距离、安全防护、设备状态等关键信息,利用风险场模型评估作业中的动态风险;进一步,计算基础风险与动态风险的代数和,通过声、光等方式提示作业人员实时风险程度,保障人身安全,若超过该类型作业的风险阈值则需要停止作业。经验证,相比于国网现行的风险评估方法,该方法能实现作业中实时监测,显著弥补了现有配电网静态评估体系的不足。 展开更多
关键词 配电网 风险评估 云模型 风险场 动态监测
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融合局部空间信息的新视角合成方法
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作者 贾迪 刘洋 +4 位作者 李维 韩雪峰 宋慧伦 孟晓华 刘宇琪 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第10期3346-3360,共15页
目的 基于点云的神经渲染方法受点云质量及特征提取的影响,易导致新视角合成图像渲染质量下降,为此提出一种融合局部空间信息的新视角合成方法。方法 针对点云质量及提取特征不足的问题,首先,设计一种神经点云特征对齐模块,将点云与图... 目的 基于点云的神经渲染方法受点云质量及特征提取的影响,易导致新视角合成图像渲染质量下降,为此提出一种融合局部空间信息的新视角合成方法。方法 针对点云质量及提取特征不足的问题,首先,设计一种神经点云特征对齐模块,将点云与图像匹配区域的特征进行对齐,融合后构成神经点云,提升其特征的局部表达能力;其次,提出一种神经点云Transformer模块,用于融合局部神经点云的上下文信息,在点云质量不佳的情况下仍能提取可靠的局部空间信息,有效增强了点云神经渲染方法的合成质量。结果 实验结果表明,在真实场景数据集中,对于只包含单一物品的数据集Tanks and Temples,本文方法在峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)指标上与NeRF(neural radiance field)方法相比提升19.2%,相较于使用点云输入的方法 Tetra-NeRF和Point-NeRF分别提升了6.4%和3.8%,即使在场景更为复杂的ScanNet数据集中,与NeRF方法及Point-NeRF相比分别提升了34.6%和2.1%。结论 本文方法能够更好地利用点云的局部空间信息,有效改善了稀疏视角图像输入下因点云质量和提取特征导致的渲染质量下降,实验结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 神经辐射场(NeRF) 点云 神经渲染 三维重建 体积密度
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基于三维视觉点云的露天矿爆堆体积智能计算方法
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作者 顾清华 陈永琪 李学现 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期16-26,共11页
露天矿爆堆体积及形态参数信息是评价爆堆爆破效果的重要指标,但当前露天矿爆堆体积等参数的求解存在精度低、操作成本高、速度慢等问题,为了能够及时精确地获取爆堆体积以及其他形态参数,提出了一种基于三维视觉点云的露天矿爆堆体积... 露天矿爆堆体积及形态参数信息是评价爆堆爆破效果的重要指标,但当前露天矿爆堆体积等参数的求解存在精度低、操作成本高、速度慢等问题,为了能够及时精确地获取爆堆体积以及其他形态参数,提出了一种基于三维视觉点云的露天矿爆堆体积智能计算方法。首先使用无人机采集爆堆场景的图像数据集;其次基于Instant-NGP构建露天矿爆堆三维重建模型,采用Colmap获取相机内参及图像位姿信息,并将图像与位姿信息作为Instant-NGP模型的输入,训练该模型并输出爆堆场景的原始点云数据;然后提出基于网格模型的露天矿爆堆体积计算方法,通过点云滤波、尺度恢复等方法处理原始点云数据,基于CSF(Cloth Simulation Filter)算法和AC(Angle Criterion)算法分别获取爆堆底面和爆堆表面点云,并通过向下生长点云获取完整的爆堆点云,采取几何算法获取爆堆抛掷距离等形态参数;最后应用alpha-shape曲面重建算法重建爆堆,得到爆堆的网格模型,并通过累加网格模型中的四面体计算出爆堆的体积。实验结果分析表明:基于三维视觉点云的露天矿爆堆体积智能计算方法求取到的爆堆抛掷距离、隆起高度、爆堆宽度等形态参数,实验误差均小于5%,并通过切面法得到爆堆的剖面图;求取到的爆堆体积与真实的爆堆体积进行对比,仅存在5%以内的误差,且所提的三维重建与点云处理整套处理流程所需时间小于25 min,满足爆堆体积快速获取的需求。 展开更多
关键词 爆堆体积 形态参数 神经辐射场 点云处理 三维重建
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基于3D LiDAR感知的大田花生长势信息获取
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作者 胡炼 刘于轩 +5 位作者 臧英 何杰 汪沛 黄俊威 黄培奎 赵润茂 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第4期102-112,共11页
为实现大田环境下快速准确获取作物株高、冠幅等长势信息,以花生为研究对象,采用3D LiDAR感知技术获取大田花生点云数据,经配准、去噪等处理,构建三维点云模型;基于KD-TREE的点云植株分割算法对大田花生植株点云数据进行单株分割,采用... 为实现大田环境下快速准确获取作物株高、冠幅等长势信息,以花生为研究对象,采用3D LiDAR感知技术获取大田花生点云数据,经配准、去噪等处理,构建三维点云模型;基于KD-TREE的点云植株分割算法对大田花生植株点云数据进行单株分割,采用体素网格法估计植株体积、旋转卡壳法提取株高和最大冠幅,获取花生长势信息;在花生种植试验区域分别采集3个不同时期花生植株得到点云数据,采用3D LiDAR感知技术开展花生单株分割和提取株高与最大冠幅的验证试验,考察长势信息获取精度,采用召回率与精确率对结果进行精度评价。结果显示,大田花生单株分割的召回率与精确率均可达84%以上,表明该方法应用于大田花生点云数据分割具有较好的准确性与完整性;将提取的花生株高与最大冠幅等参数与人工测量值进行对比,3个时期植株高度的平均绝对百分比误差分别为6.271%、4.368%和4.986%,最大冠幅的平均绝对百分比误差分别为7.114%、5.606%和4.541%,株高均方根误差分别为0.010、0.015和0.027 m,最大冠幅均方根误差分别为0.011、0.020和0.021 m;株高数据线性回归决定系数分别为0.888、0.951和0.842,最大冠幅数据线性回归决定系数分别为0.934、0.932和0.927,表明使用点云测量可实现花生表型参数高精度、非破坏性提取。 展开更多
关键词 大田花生 3DLiDAR 长势信息 点云分割
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多点云雾协同爆轰荷载特性研究
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作者 王仲琦 孟令辉 +2 位作者 牛江宇 周沈楠 曾令辉 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第7期2525-2533,共9页
为进行多点云雾协同爆轰荷载特性的研究,通过数值模拟与试验设计,对三点云雾爆轰超压场的波形特征进行了研究,根据超压场的波形特征进行分区,进而分析各分区的荷载特性,对12 m处的超压和冲量进行研究,发现多点云雾协同爆轰的超压峰值场... 为进行多点云雾协同爆轰荷载特性的研究,通过数值模拟与试验设计,对三点云雾爆轰超压场的波形特征进行了研究,根据超压场的波形特征进行分区,进而分析各分区的荷载特性,对12 m处的超压和冲量进行研究,发现多点云雾协同爆轰的超压峰值场和冲量场在各分区并不统一。在云雾总质量不变的条件下,对单点云雾爆轰和多点云雾爆轰的超压场和冲量场进行分析,证明了总质量相同的条件下多点云雾爆轰对人员和软目标破坏效应的范围大于单点云雾爆轰,为军事及工业生产领域的安全防护提供了指导。 展开更多
关键词 安全工程 云雾爆轰 破坏效应 超压场 数值模拟
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纳特级三维微弱磁场测量装置的研制
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作者 吴庆州 吴一凡 +1 位作者 田晓锐 张锦涛 《电子测量技术》 北大核心 2025年第13期1-8,共8页
针对市面上弱磁场测量装置成本高、精度欠佳及灵活性受限等问题,采用PNI磁场测量技术,研制了一款以RM3100为核心传感器的三维磁场测量装置,其能够进行nT级磁场强度的测量。该装置以ESP32为主控芯片融合现代通信技术与云服务技术,控制舵... 针对市面上弱磁场测量装置成本高、精度欠佳及灵活性受限等问题,采用PNI磁场测量技术,研制了一款以RM3100为核心传感器的三维磁场测量装置,其能够进行nT级磁场强度的测量。该装置以ESP32为主控芯片融合现代通信技术与云服务技术,控制舵机模块、蓝牙模块、WiFi模块、显示模块,实现了测量数据的装置端与PC端的实时同步显示,三维移动平台的手机近距离精准控制,拓展了装置的灵活性与应用场景。实验结果表明,利用此装置测量得到地磁场的大小为28.93μT,其测量范围覆盖±800μT,误差在5%以内,最小测量精度为10 nT。该装置具有低成本、高精度、灵活性高、操作简单等特点,可用在物理课堂演示、实验教学、无损检测等多个领域,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 微弱磁场 ESP32 通信技术 云服务 物理仿真 通电螺线管
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轴向非等径云爆弹多相云雾近场生长机理
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作者 李强 周炜智 +2 位作者 丛兴龙 杜烨 雷文星 《火炸药学报》 北大核心 2025年第4期362-371,I0003,共11页
为解决常规云爆弹轴向能量浪费而导致毁伤面积减小的瓶颈问题,开展了云爆弹多相云雾近场生长过程数值模拟研究,多尺度揭示了轴向非等径程度对云雾近场生长特性的影响机理;结合轴向非等径斜压效应和燃料环剪切破碎效应,构建了轴向非等径... 为解决常规云爆弹轴向能量浪费而导致毁伤面积减小的瓶颈问题,开展了云爆弹多相云雾近场生长过程数值模拟研究,多尺度揭示了轴向非等径程度对云雾近场生长特性的影响机理;结合轴向非等径斜压效应和燃料环剪切破碎效应,构建了轴向非等径结构云爆弹多相云雾近场生长模型;基于模型进行了云雾尺寸以及径向生长速度计算。结果表明,轴向非等径结构对燃料产生斜压效应,随着轴向非等径程度加强,多相云雾在近场阶段的径向生长速度呈递减趋势;轴向生长速度呈现递增趋势;云雾粒径分布场沿径向在近场阶段呈现由内向外递减的趋势;随着装置轴向非等径程度增大,燃料速度轴向分量提升,径向分量降低,云雾外形由“灯笼形”向“伞形”变化;轴向非等径结构可减小多相云雾中心云雾空洞尺寸,强化云雾内部分布连续性;多相云雾近场生长模型对近场云雾尺寸的预测与实验数据对比误差小于6.5%,验证了模型的可靠性。 展开更多
关键词 爆炸力学 云爆弹 燃料空气炸药 轴向非等径 多相云雾 斜压效应 近场生长模型
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多云雾区协同爆轰超压毁伤威力及分区优化 被引量:1
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作者 王溪濛 薛琨 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期99-111,共13页
目前,大体量装药是云爆武器的主要发展趋势,单个云爆装置抛洒大体量燃料难度较大,主流解决方案是多个云雾区进行协同爆轰。如何设计云雾区分布使其协同爆轰毁伤威力最大化,是亟需解决的技术瓶颈。通过数值计算,研究双云雾区协同爆轰的... 目前,大体量装药是云爆武器的主要发展趋势,单个云爆装置抛洒大体量燃料难度较大,主流解决方案是多个云雾区进行协同爆轰。如何设计云雾区分布使其协同爆轰毁伤威力最大化,是亟需解决的技术瓶颈。通过数值计算,研究双云雾区协同爆轰的冲击波叠加效应及其分布结构参数等对爆轰超压场的影响规律,并基于此定量研究协同爆轰的最大毁伤增益,给出多云雾区分布优化方案及其最大毁伤面积的理论预测模型。研究结果表明:两云雾区间距存在最优值,使协同爆轰超压毁伤面积最大,且无量纲化的最优间距是燃料浓度的函数;以相邻两云雾区的最优间距为基础,设计得到多个云雾区呈圆周等间距分布的最优方案,在该最优分布下多云雾区协同爆轰最大毁伤面积与燃料质量的2/3次方、云雾区个数的1/3次方呈正比。 展开更多
关键词 云雾爆轰 多云雾区 超压场 优化方案 毁伤预测
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基于多模态融合的结冰风洞云雾参数辨识方法
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作者 谢腾 熊浩 +1 位作者 彭博 易贤 《实验流体力学》 北大核心 2025年第2期102-109,共8页
结冰风洞云雾场校测通常存在仪器依赖度高的问题。针对该问题,提出了一种基于多模态融合的结冰风洞云雾参数辨识方法,该方法以试验模型结冰图像及迎角、来流速度、来流温度、结冰时长等参数作为输入,提取并融合两者特征参数,以液态水含... 结冰风洞云雾场校测通常存在仪器依赖度高的问题。针对该问题,提出了一种基于多模态融合的结冰风洞云雾参数辨识方法,该方法以试验模型结冰图像及迎角、来流速度、来流温度、结冰时长等参数作为输入,提取并融合两者特征参数,以液态水含量和水滴平均体积直径作为输出训练神经网络模型,进而实现对结冰风洞云雾参数的快速辨识。为验证该方法的有效性和可行性,以NACA0012标准翼型为研究对象,开发了结冰风洞云雾参数辨识程序,分析了融合比例的影响,获得了适用于结冰风洞云雾参数辨识的最佳网络模型。在此基础上,开展了仿真和试验评估,结果表明:所提出的方法对液态水含量和水滴平均体积直径的辨识满度误差均小于12%,具有较高的辨识精度与良好的泛化性能,可为结冰风洞云雾参数辨识提供补充。 展开更多
关键词 结冰风洞 云雾场测量 结冰工况 结冰图像 多模态融合 参数辨识
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乌兰布和沙漠绿洲农田防护林风场模拟
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作者 王佳丽 贾肖肖 +3 位作者 肖辉杰 辛智鸣 李俊然 王洲 《中国水土保持科学》 北大核心 2025年第5期90-100,共11页
本研究旨在通过数值模拟和实地观测相结合的方法,系统评估乌兰布和沙漠绿洲区新疆杨农田防护林带的防风效应,为荒漠绿洲农田防护林的优化配置提供科学依据。选取乌兰布和沙漠有叶期三条新疆杨林带(单行、二行、四行林带)为研究对象,借... 本研究旨在通过数值模拟和实地观测相结合的方法,系统评估乌兰布和沙漠绿洲区新疆杨农田防护林带的防风效应,为荒漠绿洲农田防护林的优化配置提供科学依据。选取乌兰布和沙漠有叶期三条新疆杨林带(单行、二行、四行林带)为研究对象,借助地基式激光雷达,基于点云数据建立林带体素模型并利用Phoenics软件进行数值模拟,探究不同结构林带周围风场特征,分析水平垂直方向的风速变化,评价林带的防护效应。结果显示:1)风场模拟结果精度较高,模型拟合度R^(2)均> 0.90;2)林带周围风场大致分为林带迎风面风速衰减区、林带上方加速区、林带两侧加速区、带后弱风区、涡旋区以及风速恢复区6个区域;水平和垂直方向上相对风速变化率均为先减小后增大,其中水平方向在林带背风面2 H(H为平均树高,H=30 m)处达到最小,垂直方向在0.5 H处衰减率最大;3)各林带的有效防护距离为13~15 H左右,其中四行林带的平均有效防护距离最长,为15.84 H,与二行林带相差不大;综合考虑生态效益、经济效益和建设成本,二行林带的防护效果最好。点云体素化建模方法能够准确模拟风场变化,为风场模拟提供了高精度模型。 展开更多
关键词 激光雷达 点云体素化 体素模型 风场模拟 防护效应 农田防护林
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IBSNet:用于估计单视角扫描点云交互平分面的神经隐式场
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作者 袁右文 金朔 赵玺 《计算机科学》 北大核心 2025年第8期195-203,共9页
三维物体之间的空间关系分析对于多物体场景的理解及合成具有重要意义。传统的三维空间关系分析方法计算物体之间的交互平分面(Interaction Bisector Surface,IBS)并进一步提取其特征。然而,当输入为单视角扫描点云时,由于数据完整性的... 三维物体之间的空间关系分析对于多物体场景的理解及合成具有重要意义。传统的三维空间关系分析方法计算物体之间的交互平分面(Interaction Bisector Surface,IBS)并进一步提取其特征。然而,当输入为单视角扫描点云时,由于数据完整性的缺失,使用传统方法往往难以计算出准确的交互平分面,从而极大地影响了下游任务(如场景分类、分析、合成等)。针对此问题,提出一种面向单视角扫描点云的交互平分面估计方法,使用神经网络框架IBSNet估计双物体的差分无符号距离场,然后基于这种隐式距离场的表示提取交互平分面。在ICON数据集上对该方法与其他方法(几何方法、IMNet、Grasping Field)进行了对比实验,并测试了各个方法在面对不同残缺程度和噪声程度的单视角扫描点云时的鲁棒性。实验结果表明,该方法对于残缺的单视角扫描点云有一定的鲁棒性,可以有效地估计出形状之间的交互平分面。 展开更多
关键词 空间关系分析 交互平分面 单视角扫描点云 神经隐式场 无符号距离场
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基于神经辐射场的卫星非合作结构位姿估计算法
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作者 陈彦江 王燕波 +1 位作者 梁斌焱 林俊钦 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期67-73,106,共8页
针对空间机械臂操作过程对卫星非合作结构位姿难以快速准确估计的问题,提出一种基于神经辐射场的卫星非合作关键结构位姿估计方法。本方法首先通过RGBD相机在线获取场景点云,并对点云进行识别与分割得到卫星关键结构,然后利用神经辐射... 针对空间机械臂操作过程对卫星非合作结构位姿难以快速准确估计的问题,提出一种基于神经辐射场的卫星非合作关键结构位姿估计方法。本方法首先通过RGBD相机在线获取场景点云,并对点云进行识别与分割得到卫星关键结构,然后利用神经辐射场自动建立关键结构三维模型,最后基于位姿生成网络得到准确的位姿估计。搭建由RGBD深度相机、机械臂和卫星模型组成的试验平台,对不同位姿的卫星关键结构进行位姿估计试验。试验结果表明,所提算法可以在线自动构建非合作目标的三维模型,而无须提前人为准备目标数据,从而实现空间操作中真正意义上的非合作目标位姿估计及跟踪。 展开更多
关键词 卫星非合作结构 位姿估计 神经辐射场 点云分割 多层感知机
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四旋翼无人机自主避障与定位技术研究
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作者 胡改玲 权双璐 +1 位作者 郭文静 王永泉 《中国现代教育装备》 2025年第1期33-37,共5页
无人机自主飞行的定位和避障是制约其发展的主要影响因素。为使无人机能够根据设定的多个目标点自主规划路径、躲避障碍并到达目标点,设计并制作了一架四旋翼无人机,利用ROS进行模块化设计实现GPS定位和基于SIFT特征点提取的双目视觉定... 无人机自主飞行的定位和避障是制约其发展的主要影响因素。为使无人机能够根据设定的多个目标点自主规划路径、躲避障碍并到达目标点,设计并制作了一架四旋翼无人机,利用ROS进行模块化设计实现GPS定位和基于SIFT特征点提取的双目视觉定位,分析激光雷达点云数据实现障碍检测,并利用人工势场法实现路径规划,能够完成自动飞行到达若干个目标点的任务。最后进行了算法测试与真机测试,在飞行测试中无人机可以绕过或者跨越障碍物,按照预定路线到达目标点。 展开更多
关键词 双目视觉 特征点提取 自主避障 点云数据 人工势场法
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正地闪先导和回击阶段针状结构特征差异 被引量:1
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作者 武斌 邵欣然 +4 位作者 吕伟涛 齐奇 吕凡超 马颖 陈绿文 《应用气象学报》 北大核心 2025年第5期585-597,共13页
基于中国气象局雷电野外科学试验基地(Field Experiment Base on Lightning Sciences,China Meteorological Administration,CMA_FEBLS)的广州高建筑物雷电观测站(Tall-object Lightning Observatory in Guangzhou,TOLOG)获取的高时空... 基于中国气象局雷电野外科学试验基地(Field Experiment Base on Lightning Sciences,China Meteorological Administration,CMA_FEBLS)的广州高建筑物雷电观测站(Tall-object Lightning Observatory in Guangzhou,TOLOG)获取的高时空分辨率高速摄像和同步电场观测数据,选取2020年6月3日广东强雷暴过程中一次典型正地闪个例,统计分析针状结构在先导阶段与回击阶段的差异。结果表明:先导阶段的针状结构始发时间跨度更长(平均值为120 ms),始发伸展长度较大(平均值为140 m);而回击阶段针状结构集中在开始后21.3 ms内形成,始发伸展长度较小(平均值为76.3 m),反映出不同阶段的针状结构在活跃时段与尺度上的显著差异。回击阶段针状结构的平均闪烁次数为7.20次,显著高于先导阶段的2.67次;同时,平均闪烁间隔也明显缩短,为1.43 ms,而先导阶段为8.36 ms,表明针状结构在回击强电场具有更高的重复激发能力。回击阶段针状结构的传输速率更高(始发与闪烁伸展速率平均值为1.15×10^(6)和1.53×10^(6) m·s^(-1)),最大伸展长度可达1.56 km,具备更高的能量输入效率与通道远距离扩展能力。先导阶段与回击阶段电场环境及能量驱动机制的差异,是针状放电在两阶段动态特征不同的主要原因。 展开更多
关键词 正地闪 针状结构 阶段性差异 局部电场重构
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