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A COMPREHENSIVE ANALYSIS OF INTERACTIONS BETWEEN MESO-SCALE CONVECTIVE CLOUD CLUSTERS IN TYPHOONS AND MESOSCALE HEAVY RAINS 被引量:1
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作者 林毅 刘爱鸣 林新彬 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 2003年第1期80-85,共6页
In this paper, time and space distribution regularity of meso-scale heavy rains in five selected typhoons which landed at Fujian from 1996 to 1998 has been analyzed. Besides, with hourly digitized satellite infrared i... In this paper, time and space distribution regularity of meso-scale heavy rains in five selected typhoons which landed at Fujian from 1996 to 1998 has been analyzed. Besides, with hourly digitized satellite infrared imagery, the features of the mesoscale are revealed for the genesis and evolution of mesoscale convective systems in typhoons. It indicates that the intensity of mesoscale storms is closely connected with the temperature and the area of the coldest cloud cluster. The heavy rainfall usually emerges on the eastern side of the mesoscale convective cloud clusters, where the cloud mass is developing and with a dense gradient and big curvature of isoline of the cloud top temperature. 展开更多
关键词 TYPHOONS MESOSCALE heavy rains convective cloud clusters
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高效的基于四粒子Cluster态的半量子私有比较协议
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作者 黄灌 《韶关学院学报》 2025年第5期13-21,共9页
提出了一种基于四粒子Cluster态的半量子私有比较协议,旨在安全地比较通信双方的秘密信息是否相等,同时确保相关信息不泄露.相较于其他四粒子态,四粒子Cluster态在抵御退相干方面表现出更高的鲁棒性.通过详尽的安全性分析,验证了该协议... 提出了一种基于四粒子Cluster态的半量子私有比较协议,旨在安全地比较通信双方的秘密信息是否相等,同时确保相关信息不泄露.相较于其他四粒子态,四粒子Cluster态在抵御退相干方面表现出更高的鲁棒性.通过详尽的安全性分析,验证了该协议能有效抵御外部攻击及内部参与者的恶意行为,确保参与者的秘密信息不被泄露.此外协议利用IBM量子云平台上的量子处理器进行了实验仿真,验证了协议的安全性与正确性.综合研究结果表明,该协议在实际应用中具有广阔的前景. 展开更多
关键词 半量子私有比较 四粒cluster IBM量子云平台
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Dynamic Trigger and Moisture Source of Two Typical Meiyu Front Rainstorms Associated with Eastward-Moving Cloud Clusters from the Tibetan Plateau 被引量:3
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作者 Hao YANG Yi DENG +2 位作者 Chunguang CUI Xiaofang WANG Xiquan DONG 《Journal of Meteorological Research》 SCIE CSCD 2022年第3期478-499,共22页
Eastward-moving cloud clusters from the Tibetan Plateau(TP)often trigger heavy rainfall events in the Yangtze River basin in summer.Forecasting these events in an operational environment remains a challenging task.Her... Eastward-moving cloud clusters from the Tibetan Plateau(TP)often trigger heavy rainfall events in the Yangtze River basin in summer.Forecasting these events in an operational environment remains a challenging task.Here,dynamical diagnosis and a Lagrangian trajectory model are used to analyze the background atmospheric circulation,maintenance mechanism,and moisture transport of two Meiyu front rainstorms(MYFR)during 30 June-2 July 2016 and 17-19 June 2018 associated with eastward-moving cloud clusters from the TP.It is shown that in both cases heavy rainfall is characterized by semi-continuous rainbelts extending from the eastern TP to the Yangtze River valleys with eastward-spreading convective clouds weakening and strengthening alternately from the eastern TP to downstream regions.Following the track of positive water vapor advection,centers of positive vorticity propagate downstream through the Sichuan basin.The baroclinic thermodynamic–dynamical interaction and the barotropic nonequilibrium force work against each other in the development of the MYFR.Specifically,during the early stage of precipitation development,the barotropic non-equilibrium force dominates,while during the period of heavy precipitation the baroclinic thermodynamic-dynamical interaction dominates.The convergence associated with the baroclinic thermodynamic-dynamical interaction guarantees the persistence of heavy precipitation.Compared to the climate mean state(1988-2018),both MYFR events associated with eastward-moving cloud clusters from the eastern TP are characterized by increased moisture transport from the southwest.One of the major paths of moisture transport in both cases is along the south side of the TP,directly connected to the eastward movement of cloud clusters. 展开更多
关键词 Meiyu front rainstorm(MYFR) eastward-moving cloud clusters dynamic trigger water vapor transport
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General multidimensional cloud model and its application on spatial clustering in Zhanjiang, Guangdong 被引量:3
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作者 DENG Yu LIU Shenghe +2 位作者 ZHANG Wenting WANG Li WANG Jianghao 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2010年第5期787-798,共12页
Traditional spatial clustering methods have the disadvantage of "hardware division", and can not describe the physical characteristics of spatial entity effectively. In view of the above, this paper sets forth a gen... Traditional spatial clustering methods have the disadvantage of "hardware division", and can not describe the physical characteristics of spatial entity effectively. In view of the above, this paper sets forth a general multi-dimensional cloud model, which describes the characteristics of spatial objects more reasonably according to the idea of non-homogeneous and non-symmetry. Based on infrastructures' classification and demarcation in Zhanjiang, a detailed interpretation of clustering results is made from the spatial distribution of membership degree of clustering, the comparative study of Fuzzy C-means and a coupled analysis of residential land prices. General multi-dimensional cloud model reflects the integrated char- acteristics of spatial objects better, reveals the spatial distribution of potential information, and realizes spatial division more accurately in complex circumstances. However, due to the complexity of spatial interactions between geographical entities, the generation of cloud model is a specific and challenging task. 展开更多
关键词 multi-dimensional cloud spatial clustering data mining membership degree Zhanjiang
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Energy Optimization Oriented Three-Way Clustering Algorithm for Cloud Tasks 被引量:1
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作者 Chunmao Jiang Yibing Li Zhicong Li 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2018年第2期189-197,共9页
Cloud computing has developed as an important information technology paradigm which can provide on-demand services. Meanwhile,its energy consumption problem has attracted a grow-ing attention both from academic and in... Cloud computing has developed as an important information technology paradigm which can provide on-demand services. Meanwhile,its energy consumption problem has attracted a grow-ing attention both from academic and industrial communities. In this paper,from the perspective of cloud tasks,the relationship between cloud tasks and cloud platform energy consumption is established and analyzed on the basis of the multidimensional attributes of cloud tasks. Furthermore,a three-way clustering algorithm of cloud tasks is proposed for saving energy. In the algorithm,f irst,t he cloud tasks are classified into three categories according to the content properties of the cloud tasks and resources respectively. Next,cloud tasks and cloud resources are clustered according to their computation characteristics( e. g. computation-intensive,data-intensive). Subsequently,greedy scheduling is performed. The simulation results showthat the proposed algorithm can significantly reduce the energy cost and improve resources utilization,compared with the general greedy scheduling algorithm. 展开更多
关键词 cloud computing cloud energy three-way cluster task attributes
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一个基于深度学习的预测式云集群资源弹性伸缩方法 被引量:1
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作者 张文波 任翊鸣 +1 位作者 张洋洋 朱宏博 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第3期612-619,共8页
随着算力网络中计算资源与虚拟化设备的广泛应用,在算力网络虚拟化中,针对云集群弹性伸缩策略基于阈值的响应式触发过程中存在的弹性滞后问题,提出一种基于Transformer的预测式云集群资源弹性伸缩方法(Predictive Cloud Cluster Resourc... 随着算力网络中计算资源与虚拟化设备的广泛应用,在算力网络虚拟化中,针对云集群弹性伸缩策略基于阈值的响应式触发过程中存在的弹性滞后问题,提出一种基于Transformer的预测式云集群资源弹性伸缩方法(Predictive Cloud Cluster Resource Elastic Scaling Method Based on Transformer,Cloudformer).该方法利用序列分解模块将云集群数据分解为趋势项和季节项,趋势项采用双系数网络分别对输入空间预测的均值和方差进行归一化和反归一化,季节项采用融合傅里叶变换的频域自注意力模型进行预测,并在模型训练过程中使用指数移动平均模型动态调整训练损失的误差范围.实验结果表明,对比最先进的五种预测式弹性伸缩算法,本文所提出的方法在保持较低的模型训练和推理时间下,不同预测窗口单变量与多变量预测均方误差分别降低了10.07%和10.01%. 展开更多
关键词 算力网络 云集群 弹性伸缩 TRANSFORMER cloudformer
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陕西中部一次致灾暖区大暴雨的中尺度特征及成因
7
作者 屈丽玮 刘胜男 +4 位作者 刘嘉慧敏 胡启元 肖贻青 郭大梅 高星星 《沙漠与绿洲气象》 2025年第3期113-121,共9页
利用高空观测、自动气象站、卫星、雷达、欧洲中心ERA5再分析资料等对2022年7月14-15日陕西关中蒲城特大暴雨的中尺度对流系统特征及成因进行分析。结果表明:此次暴雨过程发生在副热带高压边缘的暖区中,降水前环境场具备高湿高能及不稳... 利用高空观测、自动气象站、卫星、雷达、欧洲中心ERA5再分析资料等对2022年7月14-15日陕西关中蒲城特大暴雨的中尺度对流系统特征及成因进行分析。结果表明:此次暴雨过程发生在副热带高压边缘的暖区中,降水前环境场具备高湿高能及不稳定条件。极端降水由α、β和γ中尺度对流系统共同造成,暴雨云团经历2次后部对流新生、再次旺盛发展的过程。第一阶段β中尺度对流单体发展旺盛,低层偏东风加强带来持续高效的水汽辐合,中等强度的垂直风切变维持及增强造成热力垂直螺旋度增长,导致强涡旋运动维持,是暴雨云团合并增强、组织化发展的重要机制。第二阶段由α中尺度暴雨云团后部新生的γ中尺度对流单体造成,该系统尺度小但生命史长,上冲云顶高,雷达风场气旋式辐合维持导致低质心、高云顶的倾斜深厚湿对流单体后向传播进而产生持续高效的降水,是陕西关中东北部蒲城极端强降水的直接原因。 展开更多
关键词 暴雨云团 垂直风切变 热力垂直螺旋度 后向传播
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黑龙江省盛夏连续两日暴雨过程不稳定条件对比分析
8
作者 孟莹莹 赵玲 +2 位作者 李树岭 吴岩 张敏 《气象与环境科学》 2025年第1期24-34,共11页
利用气象观测资料和ERA5再分析资料,对比分析了黑龙江省西部2021年7月25和26日连续两日暴雨过程的不稳定条件及对流触发机制,结果表明:两日暴雨均发生在西低东高环流形势下,西北太平洋副热带高压及高空冷涡稳定少动。低空西南暖湿气流... 利用气象观测资料和ERA5再分析资料,对比分析了黑龙江省西部2021年7月25和26日连续两日暴雨过程的不稳定条件及对流触发机制,结果表明:两日暴雨均发生在西低东高环流形势下,西北太平洋副热带高压及高空冷涡稳定少动。低空西南暖湿气流和台风“烟花”外围气流远距离水汽输送,为暴雨提供充足的水汽和热力条件。25日上升运动较26日的强,26日水汽条件好于25日的。两日最强暴雨云团均初生在低空急流左前侧辐合区与湿舌区叠加处,且在散度锋与湿度锋叠加处发展旺盛,40 mm·h^(-1)左右的短时强降水出现在暴雨云团黑体亮温(TBB)后部梯度大值区内。25日降水以对流不稳定特征为主,26日降水则表现为条件对称不稳定特征。高空冷涡前上升运动、高低空环流耦合作用、地面低压倒槽风场辐合、小兴安岭迎风坡强迫抬升作用及低空急流左前侧的中尺度辐合叠加湿度锋和散度锋的作用,是两日暴雨云团发生和发展的主要触发机制。两日大气不稳定特征和对流发展过程不同,25日强垂直上升运动使对流不稳定能量释放,云团发展较26日的旺盛;26日暖湿气流沿北侧干冷空气爬升形成斜升气流,触发条件对称不稳定。 展开更多
关键词 低空急流 暴雨云团 对流不稳定 条件对称不稳定 湿位涡
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地基激光点云样地级林木胸径提取方法
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作者 黄兴国 徐益 王丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期165-171,共7页
针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种... 针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种基于最小二乘圆模型迭代拟合的方法进行非目标点识别;最后拟合圆/椭圆模型实现样地林木胸径提取。实验结果表明:提出的方法可实现样地林木胸径自动化、批量化提取,无须样地大小、单木数量等先验知识输入;当切片厚度8 cm时,胸径提取精度最高,且椭圆模型优于圆模型;可为空地遥感数据森林生物量估算由点到面快速反演提供参考。 展开更多
关键词 地基激光点云 密度聚类 切片厚度 拟合圆/椭圆模型 样地林木胸径(DBH)提取
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基于云计算的水库群实时防洪多目标风险调度模型
10
作者 陈娟 张璐 +2 位作者 孙飞飞 邓如霞 钟平安 《水利学报》 北大核心 2025年第7期885-897,共13页
水库群实时防洪调度是受诸多因素影响的不确定性调度,开展水库群实时防洪多目标风险调度研究对保障流域防洪安全具有重要意义。本文考虑水文预报误差的不确定性,以各水库最高水位最低、下游防洪断面最大过水流量最小为目标函数,建立水... 水库群实时防洪调度是受诸多因素影响的不确定性调度,开展水库群实时防洪多目标风险调度研究对保障流域防洪安全具有重要意义。本文考虑水文预报误差的不确定性,以各水库最高水位最低、下游防洪断面最大过水流量最小为目标函数,建立水库群实时防洪多目标风险调度模型;针对复杂水库群“维数灾”问题,基于云计算采用多目标金鹰优化算法(MOGEO)求解水库群实时防洪多目标风险调度模型,从智能优化算法、风险因子模拟、并行计算、云计算四个角度优化模型求解时间,满足实时防洪调度高时效性的需求;再根据非劣解集的空间分布,提出改进的点云体素下采样法提取最优调度方案。以淮河中上游史灌河流域为背景开展实例研究,结果表明:MOGEO在防洪调度方面的适应能力较强,模型求解时间由第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)的1542 s缩短至830 s,快速收敛至Pareto前沿;基于改进拉丁超立方的风险因子模拟在确保抽样精度可靠的情况下,缩减了2/3的计算时间;采用云分布式集群的模型求解时间为113 s,为云服务器单机12核并行计算时间的1/6、串行计算时间的1/30,大幅度提高了模型求解效率。 展开更多
关键词 水库群 实时防洪调度 不确定性 云计算 分布式集群
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基于DBSCAN的改进RANSAC点云平面拟合算法 被引量:2
11
作者 叶锦华 林旭敏 吴海彬 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期76-87,共12页
针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications wit... 针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法改变RANSAC算法初始点集合的选择策略,并使用主成分分析法(principal component analysis,PCA)计算点云各点法向量,以点到平面距离以及点的法向量与平面法向量夹角两个约束条件同时作为RANSAC算法平面拟合模型内点判定的准则.采用无噪声与分别含有300个噪声点和500个噪声点的点云仿真数据进行测试,本文算法拟合结果均接近理论值且内点距离标准差分别为1.007×10-8、0.003、0.007,优于RANSAC算法.采用实际工件点云数据在两种工况场景下进行测试,本文算法拟合平面内点比率相对于传统RANSAC算法分别提高24.7%和24.6%,平面提取完整度及准确率同样优于RANSAC算法.仿真模拟及实例分析证明了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 点云平面拟合 随机采样一致性 噪声 密度聚类 主成分分析
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采用分形维数聚类算法的云计算用户异常行为检测方法
12
作者 余建 林志兴 肖香梅 《三明学院学报》 2025年第3期27-38,74,共13页
针对传统的聚类算法只能满足一般高维数据的实时动态挖掘问题,提出一种基于选择分形聚类算法的用户异常行为检测算法,通过提高分形聚类准确性和有效性,同时可以实现数据的挖掘。测试结果表明,该算法的检测率和准确率达92%以上,误报率低... 针对传统的聚类算法只能满足一般高维数据的实时动态挖掘问题,提出一种基于选择分形聚类算法的用户异常行为检测算法,通过提高分形聚类准确性和有效性,同时可以实现数据的挖掘。测试结果表明,该算法的检测率和准确率达92%以上,误报率低于1.5%,具有良好的鲁棒性,可以有效地检测和识别云计算用户的异常行为,帮助云服务提供商及时发现和解决问题,提高云服务的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 云计算 分形维数 聚类 异常行为检测
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Performance and Availability Evaluation of Big Data Environments in the Private Cloud
13
作者 Tarcísio Rolim Erica Sousa 《Journal of Computer and Communications》 2024年第12期266-288,共23页
Cloud computing allows scalability at a lower cost for data analytics in a big data environment. This paradigm considers the dimensioning of resources to process different volumes of data, minimizing the response time... Cloud computing allows scalability at a lower cost for data analytics in a big data environment. This paradigm considers the dimensioning of resources to process different volumes of data, minimizing the response time of big data. This work proposes a performance and availability evaluation of big data environments in the private cloud through a methodology and stochastic and combinatorial models considering performance metrics such as execution times, processor utilization, memory utilization, and availability. The proposed methodology considers objective activities, performance, and availability modeling to evaluate the private cloud environment. A performance model based on stochastic Petrinets is adopted to evaluate the big data environment on the private cloud. Reliability block diagram models are adopted to evaluate the availability of big environment data in the private cloud. Two case studies based on the CloudStack platform and Hadoop cluster are adopted to demonstrate the viability of the proposed methodologies and models. Case Study 1 evaluated the performance metrics of the Hadoop cluster in the private cloud, considering different service offerings, workloads, and the number of data sets. The sentiment analysis technique is used in tweets from users with symptoms of depression to generate the analyzed datasets. Case Study 2 evaluated the availability of big data environments in the private cloud. 展开更多
关键词 cloud Computing Big Data Hadoop cluster Performance Evaluation Availability Evaluation Reliability Block Diagram Stochastic Petri Nets
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基于随机森林的图书云存储传输密文快速检索方法
14
作者 贾娟 《电子设计工程》 2025年第12期25-30,共6页
针对现有图书云存储传输密文检索方法存在检索速度慢、精度低的问题,采用随机森林与K均值聚类算法相结合的方式,以实现图书云存储传输密文的快速检索。通过Matlab仿真实验,在数据集大小为120、决策树(min_sampiles_split)设为2的条件下... 针对现有图书云存储传输密文检索方法存在检索速度慢、精度低的问题,采用随机森林与K均值聚类算法相结合的方式,以实现图书云存储传输密文的快速检索。通过Matlab仿真实验,在数据集大小为120、决策树(min_sampiles_split)设为2的条件下,该算法的检索误差低至0.143 7,精准率-召回率曲线线下面积达0.987 3。所提图书云存储密文检索方法平均检索时间仅15.7 s,较高级加密标准(AES)算法的36.8 s与数据加密标准(DES)算法的85.3 s大幅缩短。此外,在十六进制编码(HEX)、网络局域网管理(NTLM)和散列消息鉴别码(HMAC)三种不同类型密文检索中,精度分别达到0.98、0.99和1。结果表明,该检索方法显著提升了密文检索速度与精度,能更好地满足云存储传输密文的检索需求。 展开更多
关键词 随机森林 K均值聚类 云存储 密文传输 数据检索
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基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究
15
作者 邹荣 李金炎 +2 位作者 王权 白圣贺 沐森林 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期1-10,18,共11页
为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进... 为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进的YOLOv5s模型对番茄图像进行感兴趣区域(Region of Interest,RoI)提取,通过传感器联合标定将RoI转换为带有点云信息的截锥体区域提议;其次,对区域内点云进行反射率分析,分割出番茄果实点云,通过SOM K-means聚类算法对分割出来的果实点云进行聚类,进而对果实重叠的点云进行个体分割;最后,使用多模态融合算法将二维的图像检测中心与番茄点云质心相关联。引入EIoU Loss对YOLOv5s网格的损失函数进行优化,改进的模型在测试集上的识别准确率为99.65%,与YOLOv5s和Faster RCNN相比,识别准确率分别提高了3.7个百分点、5.9个百分点。对随机选取的52株番茄果树样本进行定位,试验结果表明:改进后算法的定位准确率为95.48%,相比于双目立体视觉检测识别准确率提高了2.48个百分点,定位误差小于4.5 mm。机械臂采摘试验表明,改进后算法满足番茄采摘机器人视觉定位要求。 展开更多
关键词 番茄定位 多传感器融合 YOLOv5s算法 SOM K-means聚类算法 点云分割
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采用地面约束的图像点云配准与目标检测方法
16
作者 汪威 黄旭东 +2 位作者 黄玉春 刘旭 徐显金 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期57-64,共8页
针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点... 针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点的分布规律,设计了基于法向量Z向角的聚类算法,快速、精确地提取地面特征参数。进一步的,按地面约束条件构建从图像空间至点云空间的映射模型,完成图像目标与点云目标的配准,从而实现3D目标的检测与定位。实验结果表明,与传统方法相比,点云滤波的准确度、点云平面参数的提取速度和3D目标的平均定位精度分别提升了约8%,46.7%和10%。证明了所提方法的可行性与有效性,为室外场景3D目标检测技术的发展提供了有价值的参考与实践依据。 展开更多
关键词 地面约束 体素滤波 角度聚类直方图 图像点云融合 3D目标检测
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联合CSF和DBSCAN的多波束点云水下管线分割方法研究
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作者 沈蔚 杨朝禹 +2 位作者 杨智松 冷佳昕 王梓程 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期24-28,共5页
针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过... 针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过滤误差点,以获得准确的管线点云。两个实验结果表明,该方法能够准确识别水下管道的三维形态,提取其长度、口径等参数,可以较好的识别水下电缆裸露长度以及走向。同时方法操作简单、易于运用,分割精度高,可大范围应用到水下管线裸露探测与量化评估,为水下管线的管理和保护提供技术方法支持。 展开更多
关键词 管线分割 滤波 布料模拟滤波 DBSCAN聚类 多波束点云
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基于点云聚类的隧道变形检测方法研究
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作者 穆莉莉 王天棋 +1 位作者 杨紫威 曾忱 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第3期109-116,共8页
针对隧道变形人工勘测效率低的弊端,利用深度相机重构隧道三维模型,并提出一种点云轨迹切片的Cloud-to-Cloud获取变形的新方法。针对切片后的配准点云邻近点距离变化,点云聚类处理后计算获得隧道变形位置及变形量。使用模拟隧道验证算... 针对隧道变形人工勘测效率低的弊端,利用深度相机重构隧道三维模型,并提出一种点云轨迹切片的Cloud-to-Cloud获取变形的新方法。针对切片后的配准点云邻近点距离变化,点云聚类处理后计算获得隧道变形位置及变形量。使用模拟隧道验证算法的可行性,进行了实例分析。结果表明,基于点云聚类分析的变形检测算法,能够有效的定位变形区域的空间位置。变形定位精度小于15mm,变形检测成功率99%,估算体积误差小于7.72%,检测分辨率为10mm,为隧道相对变形检测提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 即时定位与地图构建 隧道 轨迹路径 点云切片 变形检测 聚类
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基于三维点云骨架的点云曲面分割 被引量:1
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作者 时坤伟 谢晓尧 刘嵩 《自动化应用》 2025年第2期88-92,95,共6页
目前,非薄壁碎片的拼接过程通常包括曲面分割、断裂面识别和特征匹配3个阶段。其中,曲面分割作为拼接过程的首要阶段,对拼接结果的准确性与一致性至关重要。针对传统算法中边缘检测可能出现的边界断开问题而导致曲面分割失败的情况,提... 目前,非薄壁碎片的拼接过程通常包括曲面分割、断裂面识别和特征匹配3个阶段。其中,曲面分割作为拼接过程的首要阶段,对拼接结果的准确性与一致性至关重要。针对传统算法中边缘检测可能出现的边界断开问题而导致曲面分割失败的情况,提出了一种新的曲面分割算法。该算法包括以下步骤:特征点检测、特征点聚类、点云聚类增长融合、点云剪枝、生成带状分割边界、区域增长、拆分带状分割边界以及生成最终分割区域。首先,通过角点惩罚函数检测潜在特征点集,并采用基于距离的聚类方法对其进行聚类,将聚类结果分为骨架性聚类、边缘聚类及噪声聚类。随后,利用点云聚类增长融合算法将边缘聚类向骨架性聚类合并,对增长后的点云进行剪枝,以得到点云骨架,并将其向两侧扩展形成带状分割边界。在此基础上进行区域增长,提取区域内部点,最后拆分带状分割边界并将其与已有区域合并形成最终分割区域。实验结果表明,该算法能够有效解决因边界断开导致的曲面分割不完全问题,并且避免了曲面分割中的过度分割和欠缺分割现象。 展开更多
关键词 点云 曲面分割 聚类 点云骨架 区域增长
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基于改进DBSCAN算法的道路障碍物点云聚类
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作者 吴超凡 黄鹤 +3 位作者 贾睿 杨澜 王会峰 高涛 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期738-751,共14页
道路点云数据的障碍物检测技术在智能交通系统和自动驾驶中至关重要.传统的基于密度的空间聚类(DensityBased Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)算法在处理高维或不同密度区域数据时,由于距离度量低效、参数组合... 道路点云数据的障碍物检测技术在智能交通系统和自动驾驶中至关重要.传统的基于密度的空间聚类(DensityBased Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)算法在处理高维或不同密度区域数据时,由于距离度量低效、参数组合确定困难导致聚类效果欠佳,因此,提出了一种基于改进DBSCAN的道路障碍物点云聚类方法 .首先,在确定Eps领域时利用孤立核函数来改进传统的距离度量方式,提高了DBSCAN聚类对不同密度区域的适应性和准确性.其次,针对猎豹优化算法(Cheetah Optimizer,CO)在信息共享和迭代更新方面的不足,提出了一种基于及时更新机制与兼容度量策略的CO优化算法(Timely Updating Mechanisms and Compatible Metric Strategies for CO Algorithms,TCCO),通过实时更新操作确保每次迭代的优秀信息得到及时沟通共享,并在全局更新时基于非支配排序与拥挤距离优化淘汰机制,平衡全局搜索和局部开发能力,提高了收敛速度和收敛精度.最后,利用孤立度量改进Eps领域,并利用TCCO优化DBSCAN聚类,自适应确定参数,提高了聚类精度和效率.在八个UCI数据集上进行测试,仿真结果表明,提出的TCCO-DBSCAN算法与CO-DBSCAN,SSA-DBSCAN,DBSCAN,KMC方法相比,F-Measure,ARI,NMI指标均有明显提升,且聚类精度更优.通过激光雷达点云数据障碍物聚类的实验验证,证明TCCO-DBSCAN能够有效地适应点云数据密度变化,获得更好的道路障碍物聚类效果,为辅助驾驶中障碍物检测提供支持. 展开更多
关键词 DBSCAN聚类 孤立核函数 改进猎豹优化算法 障碍物点云聚类
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