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Channel Estimation for Full-Duplex Relay Transmission in Cloud Radio Access Networks 被引量:2
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作者 HU Chunjing LI Jian +1 位作者 MAO Zhendong BAN Yourong 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第11期35-42,共8页
Relay in full-duplex(FD) mode can achieve higher spectrum efficiency than that in half-duplex mode,while it is crucial to suppress relay self-interference to ensure transmission quality which requires instantaneous ch... Relay in full-duplex(FD) mode can achieve higher spectrum efficiency than that in half-duplex mode,while it is crucial to suppress relay self-interference to ensure transmission quality which requires instantaneous channel state information(CSI). In this paper,the channel estimation issue in FD amplify-andforward relay networks is considered,where the training-based estimation technique is adopted. Firstly,the least square(LS) estimation is implemented to obtain composite channel coefficients of source-relay-destination(SRD) channel and relay loop-interference(LI) channel in order to assist destination in performing data detection. Secondly,both LS and maximum likelihood estimation methods are utilized to perform individual channel estimation aiming at supporting successive interference cancelation at destination. Finally,simulation results demonstrate the effectiveness of both composite and individual channel estimation,and the presented ML method can achieve lower MSEs than LS solution. 展开更多
关键词 channel estimation full-duplex cloud RADIO ACCESS NETWORKS
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结合通道剪枝和通道注意力的轻量型车辆点云补全网络 被引量:1
2
作者 杨晓文 冯泊栋 +3 位作者 韩慧妍 况立群 韩燮 何黎刚 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期232-242,共11页
针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶... 针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶段,网络加入通道注意力模块,将加权特征与全局特征拼接,通过两层多维特征信息提取,得到最终的特征向量;将特征向量传入双解码器结构中,分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值;将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集和KITTI数据集上进行实验,实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升,并且在补全精度上也有不错的表现。 展开更多
关键词 点云补全 通道剪枝 通道注意力 轻量型 深度学习
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基于3D点云的输电通道空间隐患检测方法 被引量:1
3
作者 焦靖哲 景超 +2 位作者 张兴忠 王慧民 程永强 《应用激光》 北大核心 2025年第3期114-126,共13页
针对目前点云处理算法在输电通道巡检中空间隐患检测效率低、精度差且针对性弱的问题,本文提出一种基于3D点云的输电通道空间隐患检测方法,该方法能够有效提高输电通道内空间隐患的检测精度与效率。首先,设计自适应密度下采样算法实现... 针对目前点云处理算法在输电通道巡检中空间隐患检测效率低、精度差且针对性弱的问题,本文提出一种基于3D点云的输电通道空间隐患检测方法,该方法能够有效提高输电通道内空间隐患的检测精度与效率。首先,设计自适应密度下采样算法实现点云数据稀疏化和密度均一化,并结合高程格网算法分离空中点云与地物点云;其次,改进传统的RANSAC算法,通过引入曲率因子优化种子点选取方式与内点判定函数,实现电力线点云提取;最后,构建KD-Tree结构确定空间隐患区域并利用夹角方差法对隐患进行分类。通过实地采集数据进行试验,结果表明该方法能有效检测输电通道空间隐患,提取电力线点云的精确度、召回率可达96.8%、97.1%,空间隐患检测的准确率可达96%以上。相比传统方法,该方法在输电通道空间隐患检测精度、效率方面均有明显优势,在输电通道智能巡检上有良好的实用价值。 展开更多
关键词 激光技术 机载激光雷达 输电通道 点云处理 空间隐患检测
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广州下行正地闪先导通道发展速率时空变化特征 被引量:1
4
作者 邵欣然 武斌 +6 位作者 吕伟涛 齐奇 吕凡超 马颖 陈绿文 刘恒毅 许伟群 《应用气象学报》 北大核心 2025年第5期598-608,共11页
基于2010—2023年广州高建筑物雷电观测平台获取的正地闪光学与电磁场同步观测数据,选取25例下行正地闪,统计分析光学视野内正先导二维发展速率的时空变化特征。通过双站光学视野交叉法结合粤港澳闪电定位系统,确定正地闪接地点位置,根... 基于2010—2023年广州高建筑物雷电观测平台获取的正地闪光学与电磁场同步观测数据,选取25例下行正地闪,统计分析光学视野内正先导二维发展速率的时空变化特征。通过双站光学视野交叉法结合粤港澳闪电定位系统,确定正地闪接地点位置,根据平均倾斜程度将正先导通道分为近似垂直型和有较大水平分量型两类。结果表明:正先导发展速率与通道形态密切相关。近似垂直发展的正先导通道,速率随时间显著增加,回击前1 ms至回击开始速率平均值(1.43×10^(6) m·s^(-1))约为进入光学视野至回击开始前1 ms速率平均值(2.17×10^(5) m·s^(-1))的7倍;而有较大水平分量的正先导,该比例仅为3倍。近似垂直正先导通道速率随高度下降显著增大,500 m高度以下通道速率平均值(1.67×10^(6) m·s^(-1))约为1000~1500 m高度范围(2.25×10^(5) m·s^(-1))的7倍;而有较大水平分量的正先导通道,速率随高度振荡变化,500 m高度以下速率平均值(6.31×10^(5) m·s^(-1))仅为1000~1500 m高度平均值(4.68×10^(5) m·s^(-1))的1.3倍。 展开更多
关键词 下行正地闪 正先导速率 通道形态
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基于双重注意力和匹配矩阵优化的点云配准算法
5
作者 姬硕 胡立华 +2 位作者 张素兰 胡建华 王欣波 《计算机技术与发展》 2025年第5期97-105,共9页
针对点云配准过程中由于噪声、误匹配和漏匹配导致点云配准算法的配准精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种融合双重注意力和匹配矩阵优化的点云配准算法。首先,设计了结合通道注意力和空间注意力的双重注意力模块,对噪声部分赋予较低的权... 针对点云配准过程中由于噪声、误匹配和漏匹配导致点云配准算法的配准精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种融合双重注意力和匹配矩阵优化的点云配准算法。首先,设计了结合通道注意力和空间注意力的双重注意力模块,对噪声部分赋予较低的权重,使模型能够更专注于重要或相关的信息,从而减少噪声对模型的影响。其次,结合特征点的局部信息和全局信息设计了匹配矩阵优化模块,模型可以充分利用点云数据的多层次特征,从而提高配准的准确性。最后,以人工合成数据集ModelNet40、真实室内场景数据集7Scenes和真实室外场景数据集KITTI为对象进行验证,在ModelNet40高噪声、7Scenes和KITTI的点云配准实验中,旋转矩阵和平移向量的均方根误差分别降低至0.6657和0.0017、0.0796和0.0009、2.0617和0.0417。实验结果表明,该方法可以在降低噪声对模型影响的同时,有效地减少漏匹配以及剔除误匹配,提高点云配准的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 点云配准 通道注意力 空间注意力 匹配矩阵优化 深度学习
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曲线和多头移动通道自注意力机制融合的点云语义分割
6
作者 卢健 郑雨飞 +2 位作者 梁有成 罗立果 苏盛斌 《西安工程大学学报》 2025年第2期28-38,共11页
针对点云语义分割中存在局部空间结构与深层次点云特征提取不充分问题,提出一种基于曲线和多头移动通道自注意力机制融合的三维点云语义分割网络。首先,曲线模块通过动态行走策略对点云进行分组和行走操作,获取远程点之间的关联性与几... 针对点云语义分割中存在局部空间结构与深层次点云特征提取不充分问题,提出一种基于曲线和多头移动通道自注意力机制融合的三维点云语义分割网络。首先,曲线模块通过动态行走策略对点云进行分组和行走操作,获取远程点之间的关联性与几何相关性。其次,引入多头移动通道自注意力机制模块,通过滑动窗口对通道进行划分,并构建多头自注意力聚合通道特征,以捕获点云深层次的语义信息。最后,提出了反向瓶颈模块,通过将低维度MLP嵌入到插值结构中加深网络的层次,增强特征的表达能力,同时有效改善了梯度消失和过拟合问题。实验结果表明:该模型在S3DIS第五区域数据集上的准确率为90.1%,平均交并比为68.6%;在ScanNet数据集上用于测试的平均交并比为70.9%。 展开更多
关键词 曲线模块 多头移动通道自注意力机制 点云 语义分割 深度学习
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基于云边端协同的智能终端高并发接入管理方法 被引量:1
7
作者 文艳 李帅 +3 位作者 刘明林 房牧 文祥宇 李建修 《现代电力》 北大核心 2025年第4期744-753,共10页
针对新型电力系统智能终端高并发接入管理问题,文章首先构造基于云边端协同的智能终端高并发接入管理架构,以最大化平均总负载均衡度为目标,构建高并发接入管理优化问题模型。其次,提出基于预分配和动态负载均衡的多尺度高并发接入管理... 针对新型电力系统智能终端高并发接入管理问题,文章首先构造基于云边端协同的智能终端高并发接入管理架构,以最大化平均总负载均衡度为目标,构建高并发接入管理优化问题模型。其次,提出基于预分配和动态负载均衡的多尺度高并发接入管理算法,在大尺度下基于边侧队列状态与端侧接入成功率优化终端接入通道预分配,在小尺度下基于动态竞价与负载欠均衡感知优化负载均衡。最后,通过算例分析验证所提算法的性能优势。所研究内容可以提升高并发终端接入管理能力,有效提高业务运行水平。 展开更多
关键词 新型电力系统 云边端协同 通道预分配 负载均衡 高并发接入管理
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基于注意力权重PointNet++的电力走廊点云语义分割研究
8
作者 鲍万轲 姜媛媛 《东北电力技术》 2025年第1期30-34,52,共6页
传统的电力走廊点云数据的分割会出现精度低、数据局部特征捕获存在局限性等问题,为此提出了一种基于注意力权重的PointNet++网络场景分割模型。将深度学习中的PointNet++算法用于电力走廊场景分割中,再引入了空间注意力机制,帮助模型... 传统的电力走廊点云数据的分割会出现精度低、数据局部特征捕获存在局限性等问题,为此提出了一种基于注意力权重的PointNet++网络场景分割模型。将深度学习中的PointNet++算法用于电力走廊场景分割中,再引入了空间注意力机制,帮助模型更有效地关注重要的空间区域。为此采用自制的数据集,并基于PointNet++网络模型的经典结构,在每个点集抽取(set abstraction,SA)模块中的多层感知机(multi layer perceptron,MLP)加入倒置瓶颈设计,提高对点云数据的处理效率和准确性。研究结果表明,与传统的PointNet++网络相比,改进的PointNet++网络平均交并比(mean intersection over union,mIoU)高出6.3%,加入空间注意力机制的改进模型在自制数据集上表现出更好的分割效果,尤其是在边界划分方面提升明显,验证了该方法在点云语义分割上的有效性。 展开更多
关键词 点云语义分割 输电通道 PointNet++ 注意力机制
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基于随机先导模型的正地闪通道形态特征模拟 被引量:1
9
作者 梅吉 吕伟涛 +3 位作者 齐奇 武斌 马颖 刘恒毅 《应用气象学报》 北大核心 2025年第5期609-617,共9页
目前,随机先导模型主要集中于对下行负地闪接地过程的模拟,而下行正、负地闪闪电通道的发展形态差异显著,现有的随机先导模型难以再现正地闪闪电通道特征。为了使模拟的下行正地闪通道形态特征更符合观测,在已有下行正地闪二维随机放电... 目前,随机先导模型主要集中于对下行负地闪接地过程的模拟,而下行正、负地闪闪电通道的发展形态差异显著,现有的随机先导模型难以再现正地闪闪电通道特征。为了使模拟的下行正地闪通道形态特征更符合观测,在已有下行正地闪二维随机放电参数化方案基础上,对先导通道发展方向选择方式进行优化,使先导路径更为光滑,并对正、负先导速率比以及连接方式等进行改进,基于改进后的模型进行500次模拟,统计下行正地闪通道形态特征参数,包括通道的分形维数、回击通道的倾斜程度和转折次数。结果显示:模拟的正地闪通道分形维数平均值为1.11,正地闪回击通道倾斜程度平均值为20.98°,转折次数平均值为4.73,均与观测较为一致,表明改进后的随机先导模型刻画下行正地闪通道发展形态特征具有合理性。 展开更多
关键词 下行正地闪 随机先导模型 数值模拟 通道形态特征
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基于云计算的电力能源数据多通道采集方法研究 被引量:2
10
作者 王娅云 李增伟 +3 位作者 魏永瑜 张译 李生帛 王钰琳 《信息技术》 2025年第2期162-167,共6页
常规的电力能源数据采集方法,在数据的传输过程中存在一定的数据误差,导致采集的数据误差较大,因此,提出电力能源数据多通道采集方法。根据动态二进制树防碰撞算法,对数据交互过程设置,按照交互数据对电力数据标签预处理。建立云计算传... 常规的电力能源数据采集方法,在数据的传输过程中存在一定的数据误差,导致采集的数据误差较大,因此,提出电力能源数据多通道采集方法。根据动态二进制树防碰撞算法,对数据交互过程设置,按照交互数据对电力数据标签预处理。建立云计算传输感知模型,对预处理后的数据连接。采用多路复用的方式,构建稀疏矩阵,设置数据的采集间隔,采集数据索引规则以及数据的采集命令,从而对电力能源数据进行采集。实验结果表明,使用文中设计的方法对电力能源数据进行多通道采集,其采集误差处于0.1A以内,应用效果较好。 展开更多
关键词 云计算 电力能源 多通道数据采集 二进制树防碰撞算法 数据交互
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基于水联网的全渠道灌溉管理云平台设计
11
作者 朱现坡 马军 +3 位作者 刘晋龙 王瑶 杨志刚 白媛媛 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第10期88-93,170,共7页
为解决传统灌溉管理模式下闸控的精准度与效率问题,提出基于水联网的灌溉管理闸门控制模式,其特点是考虑系统联动、过程跟踪、实时处理。基于现有水联网理论框架及技术特征,论述了灌溉管理云平台的五个能力要求包括实时感知能力、水信... 为解决传统灌溉管理模式下闸控的精准度与效率问题,提出基于水联网的灌溉管理闸门控制模式,其特点是考虑系统联动、过程跟踪、实时处理。基于现有水联网理论框架及技术特征,论述了灌溉管理云平台的五个能力要求包括实时感知能力、水信互联能力、过程跟踪能力、智能处理能力及决策整合能力,设计了基于水联网的全渠道灌溉管理云平台。该平台以物理水网基础设施层为基础,自底向上包括四层架构:IT设施服务层、平台服务层、软件服务层、整合应用层。该平台在宁夏西干渠实际生产中的初步应用表明可提高配水效率和精准度、调控效果明显。 展开更多
关键词 水联网 全渠道控制 灌溉管理 水利云
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基于多波束测深技术河道测深优化研究 被引量:1
12
作者 马瑞 张从从 +5 位作者 张旭哲 翟嘉隆 姬永立 张宪雷 王祥宇 徐良杰 《水力发电》 2025年第3期44-49,91,共7页
基于多波束测深技术测量的河道水下地形和构建的三维模型,解决了单波束测量精度效率低等问题,但因设备布置困难等因素会导致点云数据存在“空洞区”,合适的空间插值方法能够有效消除“空洞”还原真实河道水下地形。利用多波束测深技术... 基于多波束测深技术测量的河道水下地形和构建的三维模型,解决了单波束测量精度效率低等问题,但因设备布置困难等因素会导致点云数据存在“空洞区”,合适的空间插值方法能够有效消除“空洞”还原真实河道水下地形。利用多波束测深技术测量了洪汝河河道模型水下地形,对河道点云数据“空洞区”,分别采用全局多项式插值(GLP)、反距离加权插值(IDW)、克里金插值(Kriging)和神经网络插值(PSO-RBF)法优化点云数据并重构河道水下地形。运用平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)、均方根误差(RMSE)和相关系数(R 2)评价指标,筛选出最优的数据优化方案,并考量插值拟合度和预测相关性。结果表明,PSO-RBF法是优化河道水下地形测量数据的最佳方法,可有效解决实际工程中水下地形点云数据的“空洞区”,提高了空间插值精度。 展开更多
关键词 多波束测深系统 点云数据 空间插值算法 河道建模 精度模型
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内蒙古东北部“21.7”罕见极端暴雨特征及成因分析 被引量:1
13
作者 王颖 王洪丽 +2 位作者 孔凡超 杨雪峰 高绍鑫 《暴雨灾害》 2025年第2期177-185,共9页
2021年7月18日内蒙古东北部出现了一次罕见的极端暴雨(以下简称“21.7”极端暴雨)过程,最大日降雨量达279.7 mm,刷新呼伦贝尔市有气象记录以来的极值,造成严重灾害。基于自动气象站观测资料、多普勒天气雷达资料、FY-4A卫星资料和欧洲... 2021年7月18日内蒙古东北部出现了一次罕见的极端暴雨(以下简称“21.7”极端暴雨)过程,最大日降雨量达279.7 mm,刷新呼伦贝尔市有气象记录以来的极值,造成严重灾害。基于自动气象站观测资料、多普勒天气雷达资料、FY-4A卫星资料和欧洲中期天气预报中心ERA5再分析资料,对该暴雨过程的特征及极端性成因进行诊断分析,并与“19.8”极端暴雨过程进行对比分析。结果表明:(1)“21.7”极端暴雨发生在低槽东移、副热带高压呈块状北伸与中西伯利亚高原高压脊异常偏强形成东阻形势、西太平洋洋面台风“烟花”(2106号)活动的背景下,具有影响范围广、降雨时段集中、强度极端、致灾性强的特点。(2)低空西南急流北上,一是形成较强的差动假相当位温平流,使得层结向对流不稳定发展,二是与近地层东风形成强垂直风切变,促进对流云团组织化,在低层切变线以南、地面中尺度辐合线以北不断触发M_(β)CS云团并沿引导气流生消发展,触发局地极端降雨。(3)短时强降水出现在中尺度对流云团冷云区云顶亮温(TBB)≤218 K移出方位梯度大值区边缘,雷达特征显示的强单体位于卫星云图上对流云团上风方向,可作为应用卫星、雷达产品监测和预报极端降雨的着眼点。(4)与“19.8”极端暴雨过程对比分析发现,两次暴雨的水汽、能量和天气系统持续时间的不同造成了极端程度差异,“21.7”极端暴雨表现在有两条水汽输送带经渤海加强北上在内蒙古东北部汇集,且下游有经向度大的东阻形势使得天气系统移动缓慢。 展开更多
关键词 极端暴雨 假相当位温平流 对流云团 列车效应 远距离水汽通道
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基于激光点云滤波的复杂河道地形精细化测绘
14
作者 王洪均 张七月 《城市勘测》 2025年第4期119-123,共5页
为解决复杂河道地形栅格高程值空间异质性导致的测绘偏差问题,进行激光点云滤波的精细化测绘研究。通过双向标明滤波转换河道激光点云数据,计算高差区分河道地面点与非地面点。结合栅格汇水量细化河网水系,基于曲率提取特征线,计算河底... 为解决复杂河道地形栅格高程值空间异质性导致的测绘偏差问题,进行激光点云滤波的精细化测绘研究。通过双向标明滤波转换河道激光点云数据,计算高差区分河道地面点与非地面点。结合栅格汇水量细化河网水系,基于曲率提取特征线,计算河底高程、等确定河道断面分布,实现河道精细化测绘。实验表明,利用所提方法测图河床高程闭合差小于0.2 mm,精度较高。该方法实现了复杂河道地形特征的精细化提取,为水利工程等领域提供了高精度测绘方案。 展开更多
关键词 激光点云滤波 复杂河道 地形特征 地面点 地形测绘
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基于Ghost卷积与自适应注意力的点云分类 被引量:1
15
作者 舒密 王占刚 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期106-112,共7页
点云Transformer网络在提取三维点云的局部特征和携带的多级自注意力机制方面展现出了卓越的特征学习能力。然而,多级自注意力层对计算和内存资源的要求极高,且未充分考虑特征融合中层级间以及通道间的区分度与关联性。为解决上述问题,... 点云Transformer网络在提取三维点云的局部特征和携带的多级自注意力机制方面展现出了卓越的特征学习能力。然而,多级自注意力层对计算和内存资源的要求极高,且未充分考虑特征融合中层级间以及通道间的区分度与关联性。为解决上述问题,提出一种基于点云Transformer的轻量级特征增强融合分类网络EFF-LPCT。EFF-LPCT使用一维化Ghost卷积对原始网络进行重构,以降低计算复杂度和内存要求;引入自适应支路权重,以实现注意力层级间的多尺度特征融合;利用多个通道注意力模块增强特征的通道交互信息,以提高模型分类效果。在ModelNet40数据集进行的实验结果表明,EFF-LPCT在达到93.3%高精度的同时,相较于点云Transformer减少了1.11 GFLOPs的浮点计算量和0.86×10^(6)的参数量。 展开更多
关键词 点云分类 Transformer网络 Ghost卷积 特征增强融合模块 ECA通道注意力 特征学习
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基于融合Transformer模型的配电线路激光点云分割算法
16
作者 代洲 刘燕 +3 位作者 毛先胤 虢韬 徐梁刚 程桂仙 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期139-146,共8页
激光点云模型为后续的配电线路检测与管理提供了重要的支撑,现阶段大多数配电通道都已经构建了相应的激光点云模型。由于点云模型数量的增加,有效提取关键部件(如导线、绝缘子等)的位置信息成为了一项重要任务。为了进一步提升对点云模... 激光点云模型为后续的配电线路检测与管理提供了重要的支撑,现阶段大多数配电通道都已经构建了相应的激光点云模型。由于点云模型数量的增加,有效提取关键部件(如导线、绝缘子等)的位置信息成为了一项重要任务。为了进一步提升对点云模型中配电线路、杆塔、绝缘子等关键部件分割、提取的精准性和效率,该文提出一种基于融合Transformer模型的配电线路激光点云分割算法。考虑到配电线路点云中需要更为关注细节特征的影响,构建了一种双通道平行架构的特征提取模块用于提取高频和低频特征,其中低频特征通过平均池化和基于融合Transformer模型的特征提取器进行处理,高频特征通过最大池化和包含卷积层的多层感知机(MLP)模块进行处理;将两个通道获取的特征向量进行融合,以提升对细节特征的提取能力。此外,考虑到MLP模块在特征处理方面的能力,将融合后特征再次输入MLP模块中作进一步处理,实现了对点云目标的准确分割。该文还开展了大量的实验,验证了所提算法的准确性和有效性。该算法具有提高无人机巡检精度、增强自动化水平、提升鲁棒性、融合多源数据和降低巡检成本等多方面的潜在优势。 展开更多
关键词 Transformer模型 配电线路通道 特征融合 激光点云 神经网络
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基于IDW算法的三维激光山区型河道地形测绘
17
作者 司大刚 《测绘与空间地理信息》 2025年第12期14-17,共4页
采用RIEGLVZ-1000三维激光扫描系统和RiSCAN Pro软件,对北京市通州区台湖镇的山区型河道进行点云数据采集、数据处理和点云过滤,去除点云数据噪声,利用反距离加权插值算法构建DEM数地模,提取山区型河道断面。通过EPS将LAS点云数据转换为... 采用RIEGLVZ-1000三维激光扫描系统和RiSCAN Pro软件,对北京市通州区台湖镇的山区型河道进行点云数据采集、数据处理和点云过滤,去除点云数据噪声,利用反距离加权插值算法构建DEM数地模,提取山区型河道断面。通过EPS将LAS点云数据转换为(PCD)格式,并对DTM进行建模,设置等高程,自动生成等高线,提取高程点,完成对局部山区型河道地形进行绘制。通过对多种算法分析,结果表明IDW算法生成DEM网格效果好、断面提取的特征点精度高且位置分布合理,生成地形图的等高线和高程点误差较小,能够满足断面测量和大比例尺地形测绘精度要求。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 反距离加权插值 地形测绘 山区型河道 点云数据
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基于非对称加密的云网5G通信下行信道传输安全控制
18
作者 龚险峰 徐胜超 《计算机测量与控制》 2025年第10期266-272,共7页
为了降低云网5G通信环境串行干扰下的信道传输译码错误率,设计基于非对称加密技术的云网第五代移动通信技术通信下行信道传输安全控制方法;根据通信信道最优控制值、最优平衡指标、最优控制节点,建立5G通信下行信道传输衰减平衡优化方程... 为了降低云网5G通信环境串行干扰下的信道传输译码错误率,设计基于非对称加密技术的云网第五代移动通信技术通信下行信道传输安全控制方法;根据通信信道最优控制值、最优平衡指标、最优控制节点,建立5G通信下行信道传输衰减平衡优化方程;基于非对称加密生成信道传输控制节点安全公钥,并结合衰减平衡优化方程,解密公钥加密数据;创新性地动态生成云网5G通信节点,离网传输控制素数,更新私钥,使一个公钥能够在不同传输控制节点上对应不同的私钥,实现串行干扰中的下行信道传输安全控制;实验结果表明,该方法应用后,边缘服务器译码错误率达到10-8以下,降低了译码错误概率,保证了数据在传输过程中不被篡改或损坏,数据传输安全控制效果较佳,有助于解决边缘服务器在数据传输过程中面临的挑战,推动边缘计算生态的完善和发展。 展开更多
关键词 非对称加密技术 云网 5G通信 下行信道 传输安全 控制方法
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基于双分支残差交叉注意力的点云数据处理网络
19
作者 王家贤 冯秀芳 +1 位作者 崔海航 曹若琛 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1256-1264,共9页
针对三维点云处理方法缺少对点的坐标信息和额外特征的综合考虑,导致特征表示不充分、稀疏点云鲁棒性下降等问题,提出一种基于双分支残差交叉注意力的点云数据处理网络DB-RCANet。采用上下两个具有不同特征提取网络结构的分支,上分支仅... 针对三维点云处理方法缺少对点的坐标信息和额外特征的综合考虑,导致特征表示不充分、稀疏点云鲁棒性下降等问题,提出一种基于双分支残差交叉注意力的点云数据处理网络DB-RCANet。采用上下两个具有不同特征提取网络结构的分支,上分支仅输入点云坐标信息,关注点云的空间几何特征,下分支输入点云额外特征(法向量或RGB颜色),关注点云的语义信息;利用并行残差交叉注意力模块捕捉坐标和额外特征之间的复杂依赖关系,自适应增强坐标和特征信息;引入通道空间注意力机制融合坐标和特征信息获得分类分割结果。该模型在ModelNet40和ShapeNet数据集上精度达到93.8%和86.3%,优于目前主流网络。 展开更多
关键词 点云 深度学习 双分支结构 残差交叉注意力 通道空间注意力 形状分类 部件分割
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无监督学习下的点云去雨方法研究
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作者 梁雨 黄鹤 +1 位作者 闫鑫源 杨军星 《测绘科学》 北大核心 2025年第7期149-159,共11页
针对恶劣天气(雨、雾、雪等)导致的点云噪声会直接影响自动驾驶的环境感知问题,该文提出一种基于无监督学习的激光雷达点云去雨方法。利用卷积长短记忆网络处理多帧连续点云,提取时间特征;再将数据输入到融入了通道自注意力机制的LiSnow... 针对恶劣天气(雨、雾、雪等)导致的点云噪声会直接影响自动驾驶的环境感知问题,该文提出一种基于无监督学习的激光雷达点云去雨方法。利用卷积长短记忆网络处理多帧连续点云,提取时间特征;再将数据输入到融入了通道自注意力机制的LiSnowNet模型中,强化雨噪声高频特征提取。通过在DENSE数据集上的实验验证,其准确率最高可达0.97%,精确率最高为0.95%,召回率最高为0.96%。通过实验结果表明:相较于现有主流去噪方法,该文所提的方法在精确率和召回率上有显著提升,既能有效去除雨噪声点,又能较好地保留环境特征。 展开更多
关键词 自动驾驶 点云去雨 卷积长短记忆网络 通道自注意力机制
原文传递
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