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典型森林地形下CSF与PMF滤波算法性能对比分析
1
作者 刘艳彬 《经纬天地》 2025年第5期6-9,41,共5页
为探讨不同地面点滤波算法在典型森林地形下的适应性与性能差异,基于SilviLaser 2021 Benchmark数据集,选取布料模拟滤波(CSF)与渐进式形态学滤波(PMF)2种典型方法,构建统一试验平台开展对比研究。通过设置相对统一的参数配置,并结合分... 为探讨不同地面点滤波算法在典型森林地形下的适应性与性能差异,基于SilviLaser 2021 Benchmark数据集,选取布料模拟滤波(CSF)与渐进式形态学滤波(PMF)2种典型方法,构建统一试验平台开展对比研究。通过设置相对统一的参数配置,并结合分类误差等指标对2种算法进行定量评价。结果表明:PMF在地形适应性和总体分类准确率方面略优,而CSF则在参数设置灵活性与操作简便性方面具有一定优势。研究可为不同应用场景下的点云滤波算法选择提供技术参考。 展开更多
关键词 激光雷达点云 地面点滤波 布料模拟滤波 渐进式形态学滤波
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基于点云CSF算法的高层建筑立面特征信息提取方法
2
作者 谢允 《成都工业学院学报》 2025年第6期40-45,共6页
高层建筑立面结构复杂、纹理丰富,且易受到视角差异的影响,难以准确提取立面特征信息。为此,提出基于点云布料模拟滤波(CSF)算法的高层建筑立面特征信息提取方法。校正建筑立面原始点云数据,以提高点云质量。计算点云的高度与坡度,区分... 高层建筑立面结构复杂、纹理丰富,且易受到视角差异的影响,难以准确提取立面特征信息。为此,提出基于点云布料模拟滤波(CSF)算法的高层建筑立面特征信息提取方法。校正建筑立面原始点云数据,以提高点云质量。计算点云的高度与坡度,区分地面点云与非地面点云。引入点云CSF算法进行布料模拟,将非地面点云倒置在模拟布料上,结合布料粒子的位置约束从非地面点云中分割出建筑立面点云数据。提取建筑立面特征点,并对特征点进行配准,提取出高层建筑立面特征信息。实验结果表明,应用所提方法提取的立面特征信息与实际建筑物的结构相似度高于0.75,提取精度较高。所提方法为城市三维建模与建筑数字化存档提供了高精度的数据支持,验证了CSF在复杂建筑场景点云处理中的有效性与应用潜力。 展开更多
关键词 点云csf算法 高层建筑 立面特征信息 信息提取 结构相似度
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一种自适应参数的布料模拟滤波方法
3
作者 刘如飞 朱世鹏 +1 位作者 李明 许伟彬 《遥感信息》 北大核心 2026年第1期39-45,共7页
传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域滤波精度较低,具体而言,传统算法人工经验设置的固定参数无法兼顾复杂地形区域的平坦地形与陡峭地形,导致重力位移作用与内力拉伸作用无法相互平衡,造成了陡坡过度滤波和低矮建筑物错分为地面点的问... 传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域滤波精度较低,具体而言,传统算法人工经验设置的固定参数无法兼顾复杂地形区域的平坦地形与陡峭地形,导致重力位移作用与内力拉伸作用无法相互平衡,造成了陡坡过度滤波和低矮建筑物错分为地面点的问题。鉴于此,文章提出一种自适应参数的布料模拟滤波方法。该方法首先通过改进渐进加密三角网滤波算法,提升了算法的效率并构建初始地形,然后基于初始地形的坡度和高程特征,通过分析与加权计算,确定了布料模拟滤波算法的各项参数。该方法充分融合了初始地形的特征信息,实现了参数自适应,解决了传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域陡坡过度滤波和低矮地物点错分为地面点的问题。通过实验对比,该方法在3种场景下的滤波精度得到了显著提升,并且相较于其他主流滤波方法,具有明显的优势。 展开更多
关键词 机载激光点云 布料模拟滤波 自适应参数 渐进加密三角网滤波
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基于机载LiDAR点云的DEM生成及海岸线提取分析
4
作者 李莹莹 李笑娜 +5 位作者 孙亮 张宝金 闫行 纪雪 张培晅 孙玉梅 《测绘通报》 北大核心 2026年第2期74-80,共7页
海岸线形态和位置变化对海洋生态、资源开发及沿海经济影响深远。本文以美国伊利诺伊州立海滩公园海滩为研究对象,首先采用2018—2024年14期机载点云数据进行处理以优化数据质量;其次针对海洋点云稀疏问题,利用泊松重建方法补充,以提高... 海岸线形态和位置变化对海洋生态、资源开发及沿海经济影响深远。本文以美国伊利诺伊州立海滩公园海滩为研究对象,首先采用2018—2024年14期机载点云数据进行处理以优化数据质量;其次针对海洋点云稀疏问题,利用泊松重建方法补充,以提高DEM的完整性与准确性;然后结合DEM等高线粗提取和监督分类方法初步拟合海岸线,并参考机载影像精确调整,确保海岸线数据准确可靠;最后对比分析精确提取的海岸线的长度、曲折率等信息。研究发现,该区域海岸线长度与曲折率基本稳定,呈现轻微上升趋势,表明存在海水侵蚀现象;但在2023年春季启动的人工干预项目有效减缓了海岸侵蚀,增强了海岸带的稳定性。 展开更多
关键词 机载LiDAR点云 布料滤波 海岸线提取 海岸线分析
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结合CSF和TIN的机载LiDAR点云滤波算法 被引量:8
5
作者 崔浩 高飞 +1 位作者 余敏 叶周润 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期644-648,共5页
为了提高传统的不规则三角网(triangular irregular network,TIN)中初始种子点的选取效率问题,文章提出一种布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)与TIN结合的机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云滤波算法。... 为了提高传统的不规则三角网(triangular irregular network,TIN)中初始种子点的选取效率问题,文章提出一种布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)与TIN结合的机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云滤波算法。首先去除机载LiDAR点云中的粗差点,对去除粗差点后的点云使用CSF算法以获取初始地面点,然后对初始地面点通过改进的TIN算法构建三角网,同时连续迭代进而获取最终地面点。实验选取国际摄影测量与遥感学会网站的3组测试数据进行滤波,结果表明该算法能够在坡度较大的区域降低Ⅰ类误差,并将Ⅱ类误差控制在一定范围内,验证了该算法的可靠性。 展开更多
关键词 机载激光雷达(LiDAR) 点云滤波 布料模拟滤波(csf) 不规则三角网(TIN)
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基于地形特征的布料模拟滤波改进算法
6
作者 颜逸婷 《测绘与空间地理信息》 2026年第3期74-76,80,共4页
为提升布料模拟滤波(CSF)算法在复杂地形的滤波精度,本文在传统CSF算法的基础上,提出一种顾及地形特征的改进CSF算法。该改进CSF算法的实现路径为:首先,对原始点云进行点云降采样与去噪等预处理,对预处理后点云构建格网索引;其次,根据... 为提升布料模拟滤波(CSF)算法在复杂地形的滤波精度,本文在传统CSF算法的基础上,提出一种顾及地形特征的改进CSF算法。该改进CSF算法的实现路径为:首先,对原始点云进行点云降采样与去噪等预处理,对预处理后点云构建格网索引;其次,根据格网内最低点构建曲面方程拟合高程值,实现高程归一化;最后,采用CSF算法得到地形布料最终形态,并通过阈值设置提取得到地面点。使用点云数据进行滤波实验,结果表明,改进CSF算法较传统CSF算法,点云滤波结果的正确率由88.77%提升至95.06%,Ⅰ类误差由9.82%下降至4.68%,Ⅱ类误差由1.41%下降至0.26%。验证了本文改进算法能够有效提升点云滤波精度、计算效率与自适应性。 展开更多
关键词 点云去噪 点云滤波 布料模拟滤波 地形特征 高程归一化
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基于布料模拟滤波的隧洞掌子面点云提取方法
7
作者 孙红亮 唐力 +2 位作者 李玉明 陈翔舟 周玉柱 《物探化探计算技术》 2026年第2期235-243,共9页
在隧洞工程中隧洞掌子面作为隧洞掘进过程中最前端的开挖面,其形态和稳定性是隧洞施工安全与质量监控的核心。为了实现对隧洞掌子面形态的高精度监测、变形分析以及三维重建等,笔者提出了一种新的基于布料模拟滤波技术的隧洞掌子面点云... 在隧洞工程中隧洞掌子面作为隧洞掘进过程中最前端的开挖面,其形态和稳定性是隧洞施工安全与质量监控的核心。为了实现对隧洞掌子面形态的高精度监测、变形分析以及三维重建等,笔者提出了一种新的基于布料模拟滤波技术的隧洞掌子面点云提取方法。该方法首先通过XOY投影与主成分分析法提取隧洞的纵向及横向方向,然后将隧洞点云绕横向方向旋转,对旋转后的点云进行布料模拟滤波提取得到隧洞掌子面点云以及非掌子面点云,最终将点云坐标还原回原来的坐标系。该方法为隧洞工程的数字化管理、变形监测及安全评估提供了有力支持。笔者详细阐述了布料模拟滤波的基本原理,设计了适用于隧洞掌子面点云提取的算法流程,并通过实验验证了该方法的有效性和优越性。实验结果表明,基于布料模拟滤波的隧洞掌子面点云提取方法具有高效、准确、完整、鲁棒性强的特点,具有广泛的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 隧洞 掌子面 点云 布料模拟滤波 主成分分析
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基于WPA-CSF的地面点云滤波方法研究 被引量:5
8
作者 储栋 王磊 +3 位作者 李靖宇 李忠 黄金中 李世保 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2023年第5期1919-1930,共12页
为提高布料模拟滤波算法(CSF)的自适应性,提出一种基于狼群算法和自适应参数调整的改进CSF算法(WPA-CSF),并在无人机与机载激光两种数据源点云进行应用.首先,对获取的点云数据进行预处理,然后,分别将获取的布料模拟滤波与手动分类的地... 为提高布料模拟滤波算法(CSF)的自适应性,提出一种基于狼群算法和自适应参数调整的改进CSF算法(WPA-CSF),并在无人机与机载激光两种数据源点云进行应用.首先,对获取的点云数据进行预处理,然后,分别将获取的布料模拟滤波与手动分类的地面点云数据建立索引关系,并构建适应度函数引入狼群算法进行CSF参数的寻优.使得CSF算法不受人为因素干预,避免与用户相关的参数选择的过滤错误.最后在共获取18组最优参数值的基础上,采用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提出的滤波误差评判标准与Kappa系数对滤波结果进行评价.结果表明:(1)在Cr=1,R=2,参数估计结果为hcc=0.247,T=405.415,dT=0.790时此方法在无人机点云数据上的验证总误差为8.915%,Kappa系数达到0.776.(2)在Cr=1,R=1,参数估计结果为hcc=0.481,T=640.129,dT=0.534时此方法在机载激光点云数据上的验证总误差为3.830%,kappa系数达到0.871.此方法在两种数据源点云中的分类效果都表现良好,具有一定的自适应性. 展开更多
关键词 地面滤波 布料模拟滤波 狼群算法 无人机 机载激光雷达
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单体建筑物点云数据的CSF净化处理 被引量:8
9
作者 王燕锋 盛业华 +2 位作者 秦佳睿 张思阳 闵祥强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第9期72-72,73-75,84,共5页
从场景整体点云数据中提取单体建筑物的点云是建筑物单体三维建模的基础。然而,现有点云提取方法在提取建筑物点云数据时往往包含部分植被、地面等非建筑数据点,不利于建筑物对象建模。针对该问题,本文提出使用CSF方法对初步提取的建筑... 从场景整体点云数据中提取单体建筑物的点云是建筑物单体三维建模的基础。然而,现有点云提取方法在提取建筑物点云数据时往往包含部分植被、地面等非建筑数据点,不利于建筑物对象建模。针对该问题,本文提出使用CSF方法对初步提取的建筑物点云数据进行净化处理。该方法首先将场景点云数据投影生成点云图像,根据图像特征初步提取单体建筑物点云数据;然后对获得的单体建筑物点云数据采用CSF方法进行净化处理,可以获得较为纯净的单体建筑物点云数据。本文以南京师范大学仙林校区部分区域为研究对象对该方法进行了验证。结果表明,该方法可以较好地对建筑物点云数据进行净化,得到较为纯净的单体建筑物点云数据,为基于点云数据的建筑物单体模型构建打下了良好的基础。 展开更多
关键词 布料模拟滤波 点云 建筑物提取 三维建模 单体建筑物模型构建
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一种复杂地形场景点云的WOA-CSF自适应性滤波方法 被引量:3
10
作者 戚鑫鑫 王磊 +1 位作者 储栋 池深深 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期725-733,共9页
为解决布料模拟滤波算法(CSF)自适应性不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)和自适应参数调整的改进CSF算法(WOA-CSF)。本文首先构造以误分类点云误差率最小为标准的适应度评价函数,然后采用WOA算法对CSF算法的四个参数进行自适... 为解决布料模拟滤波算法(CSF)自适应性不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)和自适应参数调整的改进CSF算法(WOA-CSF)。本文首先构造以误分类点云误差率最小为标准的适应度评价函数,然后采用WOA算法对CSF算法的四个参数进行自适应寻优,构建了WOA-CSF滤波算法,最后开展了WOA-CSF算法与CSF算法滤波实验的对比研究。实验结果表明:WOA-CSF算法在城市、乡镇、村庄和山区等四种复杂环境下平均Kappa系数从68.33%提升到81.54%,平均总误差率从10.54%下降到6.62%,平均I类误差率从25.87%下降到6.77%,在复杂场景下较好地滤除非地面点的同时,又极大程度上保留了地形特征。 展开更多
关键词 复杂地形场景 布料模拟滤波 鲸鱼优化算法 点云滤波 智能优化
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一种基于CSF-WOA-LSSVM的匹配点云土石方量计算方法 被引量:4
11
作者 何广焕 唐诗华 +3 位作者 王文贯 张炎 刘银涛 蒙金龙 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第30期13194-13201,共8页
土石方量的获取在各工程项目中占据着重要地位,为了提高无人机倾斜摄影测量技术在土石方量计算中的工作效率、成果精度,提出一种基于CSF-WOA-LSSVM的匹配点云土石方量计算方法。该方法首先通过布料模拟滤波(cloth simulation filtering,... 土石方量的获取在各工程项目中占据着重要地位,为了提高无人机倾斜摄影测量技术在土石方量计算中的工作效率、成果精度,提出一种基于CSF-WOA-LSSVM的匹配点云土石方量计算方法。该方法首先通过布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)对匹配点云进行地面点提取,可有效剔除噪声点和非地面点;然后利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)对滤波后的地面点空洞进行插值修复,并引入鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)对LSSVM插值模型中的正则化参数和核函数参数进行优化;最后将插值修复完成的地面点导入南方CASS软件进行土石方量计算。应用该方法与CSF-LSSVM法、CSF-Kriging法以及RTK土石方量实测数据进行对比分析,结果表明,该方法的准确性优于其他2种滤波插值方法,相较于RTK土石方量实测结果,差值比为1.38%,完全符合土石方量计算的规范要求,并提高了工作效率。 展开更多
关键词 布料模拟滤波 鲸鱼算法 最小二乘支持向量机 土石方量计算
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基于CSF的无人机影像数据点云滤波算法实现与应用 被引量:8
12
作者 闵启忠 《北京测绘》 2021年第6期707-711,共5页
基于无人机影像匹配点云数据技术,提出利用布料模拟滤波算法(Cloth Simnlation Filter,CSF)进行点云滤波计算,结果表明:布料模拟滤波算法在点云滤波匹配过程中,仅需要对六个参数进行简单设定就可以达到预期的地面点和非地面点的滤波匹... 基于无人机影像匹配点云数据技术,提出利用布料模拟滤波算法(Cloth Simnlation Filter,CSF)进行点云滤波计算,结果表明:布料模拟滤波算法在点云滤波匹配过程中,仅需要对六个参数进行简单设定就可以达到预期的地面点和非地面点的滤波匹配效果,地面点的匹配误差率为4. 9%,非地面点的误差匹配率为8. 4%,总体误差匹配率为6. 49%,表明布料模拟滤波算法匹配效果较好,匹配操作过程简单,具有较强的可操作性和可行性。 展开更多
关键词 无人机(UAV)影像 点云匹配 布料模拟滤波算法 参数 误差率
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基于CSF和CANUPO的建筑屋顶和立面点云提取 被引量:1
13
作者 杜文俊 刘小军 +1 位作者 赵云景 龚绪才 《城市勘测》 2024年第6期115-119,共5页
倾斜航空影像具有高重叠率、建筑物立面可见、遮挡少的特点,能够有效地提取建筑信息,本研究将对倾斜航空影像进行处理,生成密集点云,通过布料模拟算法(CSF)过滤出地面点和非地面点,并对非地面点进行去噪处理。利用CANUPO算法将非地面点... 倾斜航空影像具有高重叠率、建筑物立面可见、遮挡少的特点,能够有效地提取建筑信息,本研究将对倾斜航空影像进行处理,生成密集点云,通过布料模拟算法(CSF)过滤出地面点和非地面点,并对非地面点进行去噪处理。利用CANUPO算法将非地面点分类为建筑、植被和其他。然后对建筑点进行法线计算,根据法线结果提取建筑的屋顶点和立面点,提取精度能达到人工提取的80%左右,这种方法能够简单有效地为用户提供给定区域建筑屋顶和立面的初步信息。 展开更多
关键词 倾斜航空影像 密集点云 布料模拟(csf) CANUPO 法线计算
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WPA-CSFTC模型在点云滤波中的应用
14
作者 陈能辉 《北京测绘》 2024年第8期1134-1140,共7页
为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次... 为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次,通过点云地形归一化处理,将地形趋势与地形细节分离;最后,将经WPA优化后的CSF算法用于点云滤波中。使用某实测机载激光点云数据进行实验,并使用误差评判标准与Kappa系数对滤波结果进行精度评价。结果表明,WPA-CSFTC模型的点云滤波总误差较经典CSF算法与CSFTC算法分别降低了6.13%、9.67%,Kappa系数较经典CSF算法与CSFTC算法分别提升了23.60%、10.36%,对于点云分类效果更优,具有较高的点云滤波稳定性与自适应性。 展开更多
关键词 点云滤波 狼群算法(WPA) 布料模拟滤波(csf) 地形认知模型
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基于激光点云与BIM技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析 被引量:3
15
作者 刘家良 方春华 +3 位作者 路雯棋 郭永玉 蔡树德 江全才 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期52-60,共9页
在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方... 在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方法。首先利用机载激光雷达采集“三跨”施工现场的三维点云数据,使用改进的布料模拟滤波算法分割得到跨越地形点云数据,使用基于点云空间维度特征与K-Means算法实现对跨越档两侧杆塔点云数据的高精度提取;其次根据提取的点云数据结合BIM技术对目标设备及施工环境进行逆向建模,通过不同地表物体的组装堆砌,并在其上搭建施工跨越网模型;最后通过模拟事故发生时导线对跨越网的冲击碰撞,探测跨越网的承载性能及其与被跨越物之间的动态净空距离。结果表明,该方法能够提前在实际施工环境中对跨越网的动力学性能进行分析,为输电线路跨越施工提供可靠的安全保障及数据支撑,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 激光点云 “三跨”施工 布料滤波算法 建筑信息模型(BIM)技术 冲击碰撞 净空距离
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机载激光雷达点云滤波方法研究 被引量:2
16
作者 单迪 江波 李胜丰 《北京测绘》 2025年第4期468-472,共5页
机载激光雷达点云滤波是生成高精度数字高程模型(DEM)的重要前提,传统的单一渐进式形态学滤波在机载点云滤波中存在一定的局限性,未能将一些接近地形表面的非地面点完全去除。为此,本文在渐进式形态学滤波算法的基础上,提出了一种改进... 机载激光雷达点云滤波是生成高精度数字高程模型(DEM)的重要前提,传统的单一渐进式形态学滤波在机载点云滤波中存在一定的局限性,未能将一些接近地形表面的非地面点完全去除。为此,本文在渐进式形态学滤波算法的基础上,提出了一种改进布料模拟滤波算法,用于精确识别和剔除影响DEM精度的近地面点。该改进布料模拟滤波算法的实现过程包括:首先,在渐进式形态学滤波结果的基础上,采用网格化技术将点云数据进行处理,模拟并拟合地形表面,保留地形的关键特征;其次,基于点云数据的分割结果,对相关参数进行精确调整,实现最佳的滤波效果;最后,利用真实高程与拟合后高程值之间的离差标准化值,确定了一个合理的距离阈值,提升滤波结果的准确性。为了验证本文提出的滤波方法的实际效果,选取贵州省普安县某地的机载激光雷达点云数据进行实验。实验结果显示,本文提出的滤波方法在点云滤波的精准性方面较单一滤波方法上有了显著提升,其中Ⅰ类误差、Ⅱ类误差、总误差分别降低了2.92%、1.57%、3.47%,Kappa系数提升了0.0342,表现出了较高的稳定性,具有积极的推广价值。 展开更多
关键词 机载点云滤波 渐进式形态学滤波 改进布料模拟滤波 组合滤波算法 自适应阈值
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一种基于高程归一化的组合滤波算法 被引量:1
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作者 龚平祥 吴学群 《桂林理工大学学报》 北大核心 2025年第4期543-551,共9页
针对经典算法在处理地形起伏较大及建筑或植被密集等复杂地形区域时滤波效果还有待优化的问题,提出了一种基于改进的渐进加密三角网滤波算法与布料模拟滤波算法相结合的组合算法———基于高程归一化的组合滤波算法。在改进的渐进加密... 针对经典算法在处理地形起伏较大及建筑或植被密集等复杂地形区域时滤波效果还有待优化的问题,提出了一种基于改进的渐进加密三角网滤波算法与布料模拟滤波算法相结合的组合算法———基于高程归一化的组合滤波算法。在改进的渐进加密三角网滤波结果基础上,对目标区域建立粗DEM栅格数据,并对该区域点云数据的高程值进行归一化处理,以此消除起伏地形因素对布料模拟滤波的影响来提高算法的滤波精度。以15组典型数据集为研究对象进行滤波实验,结果表明,与CSF和IPTD这两种经典算法相比较,本文算法的Ⅰ、Ⅱ类和总误差平均降低了12.32、15.40和11.90百分点,且总误差明显低于其他7种文献算法,提高了单一算法的滤波精度,达到了较好的滤波效果。 展开更多
关键词 点云滤波 高程归一化 改进的渐进加密三角网滤波 致密过滤器 布料模拟滤波
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基于无人机激光雷达的滨海港北防波堤滩涂地形测量
18
作者 薛国栋 曹豹杰 +1 位作者 孟宪阔 高瑞超 《港口航道与近海工程》 2025年第6期95-98,共4页
本文介绍了激光雷达技术在滩涂区域工程测量中的应用,以江苏省盐城市滨海港北防波堤滩涂为例,探讨了无人机搭载激光雷达系统进行数据采集与处理的过程。通过大疆禅思L2无人机采集的点云数据,并运用布料模拟算法(CSF)进行地面点云滤波,... 本文介绍了激光雷达技术在滩涂区域工程测量中的应用,以江苏省盐城市滨海港北防波堤滩涂为例,探讨了无人机搭载激光雷达系统进行数据采集与处理的过程。通过大疆禅思L2无人机采集的点云数据,并运用布料模拟算法(CSF)进行地面点云滤波,生成了数字高程模型(DEM)。测量结果表明,激光雷达的高程误差为0.028 m,符合相关规范的精度要求。该技术能够有效穿透植被层,获取滩涂区域精确的地面信息,展现了其在海港滩涂地形测量中的高效性和应用前景。 展开更多
关键词 激光雷达 无人机 地形测量 数字高程模型 布料模拟算法
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一种融合地形特征的果园三维点云去噪方法
19
作者 陈欢 郭健 +1 位作者 黄东升 孙瑜 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期483-493,共11页
针对果园采摘机器人构建的三维点云构图存在噪声多、数据量大的问题,该文提出了一种融合地形特征的果园三维点云数据去噪方法。算法首先基于布料模拟滤波(CSF),对点云上下两部分分别进行地面和防护网拟合,再根据拟合的防护网平面高程差... 针对果园采摘机器人构建的三维点云构图存在噪声多、数据量大的问题,该文提出了一种融合地形特征的果园三维点云数据去噪方法。算法首先基于布料模拟滤波(CSF),对点云上下两部分分别进行地面和防护网拟合,再根据拟合的防护网平面高程差,进行防护网存在性判定。然后根据拟合出的平面进行地面和防护网的去除。根据果园采摘机器人姿势的变化选取关键帧,通过帧间匹配法去除动态障碍物点云。实现了果园环境下的动、静态点云去噪。该文方法在苹果园进行了验证,并与轻量化与地面优化的激光雷达里程计与建图(LeGO-LOAM)方法进行了对比实验。实验证明,该文提出的方法得到了较好的去噪效果。 展开更多
关键词 果园 采摘机器人 点云去噪 布料模拟滤波 帧间匹配法
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基于不同点云密度LiDAR数据的天山云杉单木树高提取
20
作者 闫兆杰 苏香玲 +5 位作者 王振锡 胡天祺 郝康迪 霍延霄 李凯旋 马嘉龙 《新疆农业科学》 北大核心 2025年第4期917-928,共12页
【目的】针对不同点云密度LiDAR数据,结合地面每木定位调查,采用冠层高度模型法提取天山云杉单木树高,比较分析不同密度LiDAR点云数据对单木树高的提取精度,为新疆天山云杉单木树高提取提供理论依据。【方法】以新疆农业大学实习林场天... 【目的】针对不同点云密度LiDAR数据,结合地面每木定位调查,采用冠层高度模型法提取天山云杉单木树高,比较分析不同密度LiDAR点云数据对单木树高的提取精度,为新疆天山云杉单木树高提取提供理论依据。【方法】以新疆农业大学实习林场天山云杉为研究对象,结合样地每木检尺并使用RTK对样地内单株天山云杉每木定位,通过布料模拟滤波算法,提取数字表面模型(DSM)和数字高程模型(DEM),二者作差得到冠层高度模型(CHM),通过CHM获取天山云杉单木树高。【结果】提取天山云杉单木树高最优点云密度为57.66个/m^(2),平均精度为93.28%,提取效果最差点云密度为1.60个/m^(2),拟合度仅有0.7546,单木识别率最优点云密度为138.53个/m^(2),识别率为98.7%,单木识别率最差点云密度为1.6个/m^(2),单木识别率为70.8%。【结论】通过布料模拟滤波算法提取DSM和DEM,计算得到CHM,通过CHM提取天山云杉单木树高是一种可行的办法,点云密度在2.76个/m^(2)左右即可有效作为调查范围较大、成本有限的单木树高提取点云密度。 展开更多
关键词 点云密度 单木树高 布料模拟滤波 RTK 单木识别
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