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Comparison of flux measurement by open-path and close-path eddy covariance systems 被引量:2
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作者 SONG Xia YU Guirui +3 位作者 LIU Yunfen SUN Xiaomin REN Chuanyou WEN Xuefa 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2005年第z1期74-84,共11页
For flux measurement,the eddy covariance technique supplies a possibility to directly measure the exchange between vegetation and atmosphere;and there are two kinds of eddy covariance systems,open-path and close-path ... For flux measurement,the eddy covariance technique supplies a possibility to directly measure the exchange between vegetation and atmosphere;and there are two kinds of eddy covariance systems,open-path and close-path systems.For the system error,it may result in difference of flux measurements by two systems.Therefore,it is necessary to compare the measured results from them.ChinaFLUX covers of eight sites applied the micrometeorological method,in which Changbai Mountains(CBS)and Qianyanzhou(QYZ)carried out open-path eddy covariance(OPEC)and close-path eddy covariance(CPEC)measurements synchronously.In this paper the data sets of CBS and QYZ were employed.The delay time of close-path analyzer to the open-path analyzer was calculated;the spectra and cospectra of time-series data of OPEC and CPEC were analyzed;the open-path flux measurement was used as a standard comparison,the close-path flux measurement results were evaluated.The results show that,at two sites the delay time of CO2 density for close-path analyzer was about 7.0-8.0 s,H2O density about 8.0-9.0 s;the spectrum from the open-path,close-path and 3D sonic anemometer was consistent with the expected-2/3 slope(log-log plot),and the cospectra showed the expected slope of-4/3 in the internal subrange;the CO?flux measured by the close-path sensor was about 84%of that of open-path measurement at QYZ,about 80%at CBS,and the latent heat flux was balanced for two systems at QYZ,86%at CBS.From the flux difference between open-path and close-path analyzers,it could be inferred that the attenuation of turbulent fluctuations in flow through tube of CPEC affected H2O flux more significantly than CO2 flux.The gap between two systems was bigger at CBS than at QYZ;the diurnal variation in CO2 flux of two measurement systems was very consistent. 展开更多
关键词 eddy covariance technique open-path eddy covariance close-path eddy covariance delay time spectrum analyze FLUX
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基于生命周期管理的工业锅炉水处理标准化路径研究
2
作者 孔妍 安娅琳 +2 位作者 马剑波 王端 杨群峰 《中国标准化》 2026年第2期129-134,共6页
本研究以工业锅炉水处理全生命周期管理为核心,构建了覆盖规划、运行、维护与退役阶段的标准化路径框架。通过系统性整合水质监测、水处理药剂投加与设备维护等关键环节,提出基于数据驱动的动态参数调整与全周期闭环反馈机制,结合案例... 本研究以工业锅炉水处理全生命周期管理为核心,构建了覆盖规划、运行、维护与退役阶段的标准化路径框架。通过系统性整合水质监测、水处理药剂投加与设备维护等关键环节,提出基于数据驱动的动态参数调整与全周期闭环反馈机制,结合案例实施验证其可行性。研究首次构建覆盖全生命周期的锅炉水处理标准化闭环框架,提出基于SEI指数的多要素协同优化模型,以实现从经验驱动到数据驱动的处理策略转型。结果表明,标准化路径可使给水硬度合格率提升至98%,较实施前提升16%,pH波动范围缩小78%,异常响应时间缩短81%,水处理药剂变异系数降低82%,维护周期执行偏差减少87%。该方法为锅炉水处理从经验驱动向规则驱动转型提供了理论支持与实践路径,有利于工业锅炉系统的高效、经济运行。 展开更多
关键词 生命周期管理 锅炉水处理 标准化路径 闭环控制 动态参数优化
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大食物观下闭环食育体系构建理念与路径探究
3
作者 左惠心 李大鹏 《食品工业》 2026年第1期207-210,共4页
随着“健康中国”战略以及全球事务体系变革的推进,我国食物安全战略正经历从“保数量”到“保多样、保质量”的模式转型。以国家战略“大食物观”为理论基石,初步构建闭环式食育理论体系,旨在通过理念创新与实施路径优化,推动食品教育... 随着“健康中国”战略以及全球事务体系变革的推进,我国食物安全战略正经历从“保数量”到“保多样、保质量”的模式转型。以国家战略“大食物观”为理论基石,初步构建闭环式食育理论体系,旨在通过理念创新与实施路径优化,推动食品教育从碎片化教育转向全方位的系统工程。通过政策与案例相结合进行分析,以教育为中心,提出资源、教育、生态三大价值闭环理念,创建由政策驱动下的生产、教育、消费、反馈四位一体闭环路径,融合理论创新、实践创新,进一步推动新型食育体系的构建与完善。 展开更多
关键词 大食物观 闭环式食育 理念创新 实施路径
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基于3D LiDAR的郁闭果园导航方法研究
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作者 张智刚 鲍开元 +3 位作者 张闻宇 丁凡 童宗易 周富康 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第5期707-718,共12页
【目的】解决郁闭果园环境下果树纵向间距大,全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号不可用的问题。【方法】以轮式喷雾机器人为研究平台、郁闭芒果园为试验环境,提出一种基于三维激光雷达(Three-dimensional l... 【目的】解决郁闭果园环境下果树纵向间距大,全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号不可用的问题。【方法】以轮式喷雾机器人为研究平台、郁闭芒果园为试验环境,提出一种基于三维激光雷达(Three-dimensional light detection and ranging, 3D LiDAR)的导航方法。在激光点云数据预处理方面,首先校正激光雷达安装误差,使用姿态与航向参考系统(Attitude and heading reference system, AHRS)对3D LiDAR获得的点云位置进行地形补偿,用“布料”滤波算法(Cloth simulation filter, CSF)去除地面点云数据,基于点云欧式距离的改进统计滤波方法,既去除了噪声点云又保留了较远距离果树点云。基于3D LiDAR点云扫描特点和三角形不等式条件,设计一种带有聚类体心约束的自适应距离阈值计算方法,将获得的体心位置投影到导航坐标系X-Y平面,获得树干点云的聚类体心位置。应用牛顿插值法(Newton’s interpolation, NIL)对体心位置数据进行插值,插值完成后使用随机采样一致性算法(Random sample consensus, RANSAC)进行导航路径拟合,即NIL-RANSAC。采用最小二乘法(Least squares method, LSM)和RANSAC验证导航路径提取的准确性和可靠性,直接获取导航路径进行对比试验。采用线性二次型调节器(Linear quadratic regulator, LQR)进行路径跟踪控制。【结果】CSF在郁闭果园环境中可有效去除杂草和凹凸不平的地面点云,平均处理时间仅为0.03 s。在15 m范围内自适应距离阈值欧式聚类成功率可达95%以上。LQR实现了路径跟踪控制,NIL-RANSAC、RANSAC和LSM最大横向偏差分别为0.26、0.32和0.42 m,NIL-RANSAC的标准差最小,仅为0.09 m。NILRANSAC路径拟合方法的导航精度优于RANSAC和LSM,完整导航算法的平均耗时小于100 ms。【结论】NILRANSAC方法能够满足郁闭果园下环境导航的精确性和实时性要求,可为果园地面装备自主导航提供参考。 展开更多
关键词 郁闭果园 3D LiDAR 欧式距离 聚类 导航路径
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应用李群封闭光滑特性的机器人跟踪/测量-加工一体化:Ⅰ系统标定与轨迹生成
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作者 李文龙 蒋诚 +1 位作者 徐伟 丁汉 《机械工程学报》 北大核心 2025年第20期1-15,共15页
蒙皮是构成飞机气动外形的主要零件,具有大尺寸、薄壁(厚度2~6 mm)、型面复杂等技术特点,目前企业普遍采用人工比对划线-手动修切方式去除蒙皮边缘余量,存在人因累积误差大、装配质量难控等问题。视/力引导的高柔性大范围双机器人跟踪/... 蒙皮是构成飞机气动外形的主要零件,具有大尺寸、薄壁(厚度2~6 mm)、型面复杂等技术特点,目前企业普遍采用人工比对划线-手动修切方式去除蒙皮边缘余量,存在人因累积误差大、装配质量难控等问题。视/力引导的高柔性大范围双机器人跟踪/测量-加工一体化为解决这一难题提供了新思路,但双机器人位姿同步标定难、加工位姿光顺难、轨迹精度控制难是制约蒙皮机器人铣削加工应用的主要瓶颈。上述难题可以归纳为空间位姿的同步解耦与位姿误差的定量控制问题,为此应用李群李代数封闭光滑特性重点围绕双机器人位姿同步标定、光顺加工轨迹生成与末端位姿闭环反馈控制开展研究,具体如下:第Ⅰ部分提出双机器人跟踪/测量-加工一体化系统同步标定方法,建立机器人-跟踪系统运动模型和系统参数辨识方法,研究蒙皮零件光顺加工轨迹生成方法;第Ⅱ部分研究外部跟踪系统下的末端位姿闭环反馈控制模型,研制机器人末端闭环反馈控制系统,开展双机器人系统同步标定精度测试、末端位姿闭环控制轨迹精度测试、典型蒙皮样件机器人铣削加工精度测试,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 跟踪/测量-加工一体化 李群李代数 封闭光滑特性 位姿同步标定 铣削轨迹生成
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足够接近的旅行商问题研究综述 被引量:2
6
作者 史丰源 欧阳丹彤 张立明 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期114-123,共10页
考虑组合优化问题中的经典问题旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)的变体——足够接近的旅行商问题(close-enough traveling salesman probl em,CETSP).首先,综合介绍TSP和CETSP的历史、求解方法和算法,包括精确算法(如分支定... 考虑组合优化问题中的经典问题旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)的变体——足够接近的旅行商问题(close-enough traveling salesman probl em,CETSP).首先,综合介绍TSP和CETSP的历史、求解方法和算法,包括精确算法(如分支定界法、线性规划)和启发式算法(如粒子群优化、贪心算法等).TSP要求在给定城市列表和距离的条件下,找到访问每座城市一次并回到起点的最短路径.CETSP是TSP的推广,允许在每个目标的邻域内选择任意点进行访问,而非精确位置,适用于可容忍误差的实际应用,如物流配送、智能交通、无线传感器网络等.CETSP具有更高的灵活性和适应性,可大幅度减少计算资源和时间消耗,特别在大规模问题中有更大优势.其次,介绍CE TSP在实际应用中的潜力,尤其在物流、工业制造、交通规划、信息通讯等领域,为提高效率、降低成本、推动智能化决策提供了有效解决方案.最后,指出了CETSP的一些未来研究方向. 展开更多
关键词 足够接近的旅行商问题 启发式算法 路径规划 模型应用
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基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统
7
作者 闫明 付翔 +2 位作者 王然风 杨欣雨 刘彬 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期41-48,共8页
基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案,其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离,但传统的卡尔曼滤波器(KF)难以应对观测量中的异常值,而错误的预测位置会... 基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案,其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离,但传统的卡尔曼滤波器(KF)难以应对观测量中的异常值,而错误的预测位置会严重影响闭合路径校准法的精度,导致难以有效检测采煤机轨迹直线度。最大相关熵准则卡尔曼滤波器(MCCKF)可获得测量值的高阶统计量,但是MCCKF中的核带宽通常根据经验设定,影响了MCCKF对复杂环境的适用性。针对上述问题,提出了一种基于鲁棒闭合路径校准的采煤机捷联惯性导航系统(SINS)/里程计(OD)组合导航系统。首先,基于采煤机运动约束模型分别建立速度测量误差方程和位置测量误差方程,并建立KF模型完成对采煤机位置的最优估计;然后,采用MCCKF取代传统的KF,降低传统闭合路径校准法中错误的预测位置对直线度检测的干扰;最后,建立具有自适应核带宽算法的MCCKF(AMCCKF),在不预设核带宽参数的情况下即可获得良好的鲁棒性。实验结果表明:AMCCKF的东向均方根误差(RMSE)为0.1920 m,比MCCKF(核带宽=1)高2.65%;AMCCKF的北向RMSE为0.0496 m,比MCCKF(核带宽=1)低30.53%。结合东向和北向误差,AMCCKF的圆概率误差(CEP)为0.1422 m,较MCCKF(核带宽=1)降低了6.51%。在引入自适应核带宽后,AMCCKF可以达到甚至优于经过多次测试得到的固定核带宽MCCKF的性能,说明基于AMCCKF的组合导航系统具备更好的环境适应性。 展开更多
关键词 采煤机定位 捷联惯性导航系统 里程计 液压支架 闭合路径校准 最大相关熵准则卡尔曼滤波器 自适应核带宽
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大邻域多约束无人机数据收集路径规划
8
作者 潘淼鑫 陈崇成 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第1期158-168,共11页
在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算... 在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点,这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下,这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此,建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型,提出了基于贪婪随机自适应搜索过程(GRASP)的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点,而是维护路径每个航点采集的节点集合,无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明,GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASP_(opt)具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASP_(opt)相比,GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%,最大提高了14.91%,执行时间平均减少了69%,特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时,GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASP_(opt)。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。 展开更多
关键词 无人机 贪婪随机自适应搜索过程 数据收集 足够近定向问题 路径规划 物联网
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变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究 被引量:1
9
作者 蒋理想 李华嵩 +1 位作者 徐晨 戴恺 《自动化与仪表》 2025年第1期68-71,共4页
变电所钢结构工件表面存在各种角度、凹槽和不规则形状,容易出现喷涂不均匀或漏涂问题。对此,提出变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究。计算喷涂机器人的运动轨迹,确定喷涂机器人在钢结构的移动路径。采用双闭环系统规划喷涂轨迹... 变电所钢结构工件表面存在各种角度、凹槽和不规则形状,容易出现喷涂不均匀或漏涂问题。对此,提出变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究。计算喷涂机器人的运动轨迹,确定喷涂机器人在钢结构的移动路径。采用双闭环系统规划喷涂轨迹,通过控制机械臂的喷涂距离,使其按照预定的轨迹进行精确喷涂。设置周期性的喷枪工作路径位姿调整任务,并在双闭环的内环结构中放置一个滑模控制器,调整实际工作路径位姿,实现喷涂自动控制。实验结果表明,采用双闭环控制策略后,在喷涂15 m~2的变电所钢结构时能够喷涂14.6 m~2的钢结构,喷涂效果良好。 展开更多
关键词 变电所钢结构工件 喷涂机器人 双闭环系统 工作路径位姿 喷涂轨迹
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深槽类零件的数控仿真加工分析
10
作者 李丽萍 《机械工程与自动化》 2025年第4期68-70,共3页
深槽类零件有着出色的导向、传递运动或动力的作用,在诸多领域得到了广泛应用。以飞机叶轮零件为例,分析了深槽类零件在加工时出现振纹、扎刀、表面粗糙度不达标的主要影响因素,针对具体问题提出了切实可行的解决方案,并融合数控仿真软... 深槽类零件有着出色的导向、传递运动或动力的作用,在诸多领域得到了广泛应用。以飞机叶轮零件为例,分析了深槽类零件在加工时出现振纹、扎刀、表面粗糙度不达标的主要影响因素,针对具体问题提出了切实可行的解决方案,并融合数控仿真软件验证了方案的可行性。结果表明:将割刀的方形刀杆改为圆形刀杆可以明显提升刀具强度,能有效抑制刀具振动现象;采用间歇进给和闭环刀路两种方式相配合的方法,能明显改善深槽加工时切屑排出困难的现象,且能显著提升深槽表面加工质量。 展开更多
关键词 深槽 圆形刀杆 间歇进给 闭合刀路
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基于无人机的天地闭环推演系统设计
11
作者 程文俊 陈华中 +2 位作者 马东阳 薛晓马 程金龙 《测控技术》 2025年第5期18-25,共8页
无人机凭借其灵活性高、操作简便且可搭载多种设备的优势,在雷达标校和测试中的应用日益广泛。鉴于多普勒雷达在动态测试和跟踪方案验证方面存在不足,设计了一种集成无人机与动态模拟源的天地闭环推演系统。该系统通过无人机的航迹规划... 无人机凭借其灵活性高、操作简便且可搭载多种设备的优势,在雷达标校和测试中的应用日益广泛。鉴于多普勒雷达在动态测试和跟踪方案验证方面存在不足,设计了一种集成无人机与动态模拟源的天地闭环推演系统。该系统通过无人机的航迹规划模拟目标飞行轨迹,同时利用动态模拟源模拟雷达接收到的目标信号特征,实现目标飞行和信号变化的联合仿真。实际应用表明,该系统能够实现多普勒雷达的性能测试、理论数据推演和历史数据复演。 展开更多
关键词 闭环系统 推演 无人机 模拟源 航迹规划
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金属非金属矿山碳效机理及低碳演进路径研究
12
作者 王志凯 王志瑞 《现代矿业》 2025年第11期204-208,213,共6页
为探究金属非金属矿山碳效驱动机理与低碳演进路径,实现矿山行业碳中和目标,采用系统分析、文献梳理及全生命周期评价等方法,结合矿山生产实际与政策要求开展研究。通过整合国际与国内碳排放核算标准,构建多维度核算体系,分析采选生产... 为探究金属非金属矿山碳效驱动机理与低碳演进路径,实现矿山行业碳中和目标,采用系统分析、文献梳理及全生命周期评价等方法,结合矿山生产实际与政策要求开展研究。通过整合国际与国内碳排放核算标准,构建多维度核算体系,分析采选生产工艺、能源结构、固废综合利用三大核心领域降碳潜力,提出了针对性路径与实施策略,并配套了保障机制;研究明确了矿山行业低碳转型方向与量化指标,建立了双重核算框架,识别了三大领域关键降碳路径,形成了“五大行动+三大保障”落地体系,同时提炼出了理论、方法与应用层面的创新点。 展开更多
关键词 金属非金属矿山 低碳发展 协同驱动 闭环体系 路径研究
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基于“六统一”管理模式的紧密型医共体建设路径研究
13
作者 徐成睿 周咏梅 王琦 《现代医院管理》 2025年第4期8-11,共4页
目的探索医共体的统一管理模式。方法本文以XH医共体为例,利用实地调研的方法,分析其人事管理、财务管理、资产管理、业务管理、药品耗材目录及药品耗材配送的“六统一”管理模式。结果总结医共体实现统一管理的关键路径,以期为其他紧... 目的探索医共体的统一管理模式。方法本文以XH医共体为例,利用实地调研的方法,分析其人事管理、财务管理、资产管理、业务管理、药品耗材目录及药品耗材配送的“六统一”管理模式。结果总结医共体实现统一管理的关键路径,以期为其他紧密型医共体的建设提供借鉴。结论医共体要实现统一管理,需做到以紧密型组织架构为基础、以集权与分权相结合的决策机制为起点、以信息化业务平台为支撑、以规范化制度建设为核心、以创新医保支付改革为助力。 展开更多
关键词 紧密型医共体 “六统一”管理 建设路径
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箱式气体交换观测系统及其在植物生态系统气体交换研究中的应用 被引量:10
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作者 袁凤辉 关德新 +2 位作者 吴家兵 王安志 金昌杰 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1495-1504,共10页
基于箱式法构建的箱式气体交换观测系统是植物生态系统碳水循环研究的常用方法,其在土壤和植物组织尺度的气体交换研究中的作用尤为重要.本文根据箱式气体交换观测系统的气路结构,对闭路、半闭路、开路和半开路系统的原理和计算方法进... 基于箱式法构建的箱式气体交换观测系统是植物生态系统碳水循环研究的常用方法,其在土壤和植物组织尺度的气体交换研究中的作用尤为重要.本文根据箱式气体交换观测系统的气路结构,对闭路、半闭路、开路和半开路系统的原理和计算方法进行了详细总结;汇总了目前常用的商业箱式气体交换观测系统,并回顾了自制系统的研制和应用历程;最后简要探讨了箱式气体交换观测系统存在的问题及其改进方式. 展开更多
关键词 气体交换 箱式法 同化箱 土壤呼吸箱 闭路 开路 尺度
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现代物流系统中的频繁封闭路径挖掘算法 被引量:12
15
作者 陈竹西 胡孔法 +1 位作者 陈崚 宋爱波 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期809-816,共8页
射频识别技术在物流供应链管理方面的推广应用会产生海量的路径数据。为此提出一种基于路径数据的频繁封闭路径挖掘算法。该算法根据路径中不同段的先后次序,将路径数据转化为位置序列和时间序列,再利用序列模式挖掘的方法,对这些序列... 射频识别技术在物流供应链管理方面的推广应用会产生海量的路径数据。为此提出一种基于路径数据的频繁封闭路径挖掘算法。该算法根据路径中不同段的先后次序,将路径数据转化为位置序列和时间序列,再利用序列模式挖掘的方法,对这些序列进行封闭路径挖掘,从而有效地减少了频繁路径挖掘的时间和开销,提高了频繁路径挖掘的速度。理论和实验表明,在海量的路径数据环境下的封闭路径挖掘算法性能优越,能够有效地挖掘频繁封闭路径。 展开更多
关键词 物流系统 射频识别 路径数据 挖掘封闭路径 序列模式 频繁路径
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容许两个盘故障的磁盘阵列数据布局与图分解的条件和存在性研究 被引量:8
16
作者 周杰 王刚 +1 位作者 刘晓光 刘璟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1379-1386,共8页
从一个新的途径讨论容许两个盘故障的磁盘阵列数据布局 :把由数据单元和通过“异或”运算得到的校验单元组成的校验组用一个图表示 ,把校验组容许两个盘故障的阵列布局归结为校验组的单元集合的划分 ,进而转化为校验组的图的顶点和边组... 从一个新的途径讨论容许两个盘故障的磁盘阵列数据布局 :把由数据单元和通过“异或”运算得到的校验单元组成的校验组用一个图表示 ,把校验组容许两个盘故障的阵列布局归结为校验组的单元集合的划分 ,进而转化为校验组的图的顶点和边组成集合的满足一定条件的分解 .证明了校验组容许两个盘故障的单元集合划分的充分必要条件及存在性 ;讨论了优化阵列布局方案性能的条件 ;给出了阵列布局的步骤 .从而为设计具有最优性能的容许两个盘故障的磁盘阵列数据布局方案提供了有效的途径 . 展开更多
关键词 磁盘阵列 数据布局 图分解 存在性 故障
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4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计 被引量:24
17
作者 张良安 马寅东 +1 位作者 单家正 解安东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期336-341,共6页
提出一种4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计方法。在建立其刚体动力学模型的基础上,提出在目标轨迹及确定运动规律下,以机器人大臂与小臂关节驱动力矩基于目标轨迹上的最大值最小作为动力学优化目标。在此基础上,构造有约束... 提出一种4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计方法。在建立其刚体动力学模型的基础上,提出在目标轨迹及确定运动规律下,以机器人大臂与小臂关节驱动力矩基于目标轨迹上的最大值最小作为动力学优化目标。在此基础上,构造有约束的多目标优化问题,并利用理想点法将该多目标优化问题转化成单目标优化问题加以解决。工程实例证明利用所提方法优化后得到的机器人尺度参数,能够使机器人在目标轨迹上的动力学性能明显改善,大臂与小臂关节驱动力矩峰值降幅分别为9.782%和8.207%,说明优化方法合理、有效。 展开更多
关键词 码垛机器人局部闭链轨迹规划 动力学优化设计
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最短时限运输问题及解法 被引量:25
18
作者 李珍萍 《中国管理科学》 CSSCI 2001年第1期50-56,共7页
提出了存在于实际中的最短时限运输问题,研究了其解的最优性充分 条件,并给出了求解这一问题的具体步骤,最后用实例说明了解法的可操作性 ,该解法是解决这一类问题的一个好算法。
关键词 运输问题 最短时限 标号法 闭回路 最优解 救灾决策 时耗矩阵 基可行解
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临床输血全程闭环智能路径质量和安全实时控制 被引量:14
19
作者 肖昆 曹磊 +7 位作者 李建林 龚剑国 李劲波 向军 熊伟 范时海 刘威 乐爱平 《中国输血杂志》 CAS 北大核心 2017年第2期109-112,共4页
目的构建临床用血管理与评价信息系统中临床输血全程闭环智能路径,实现临床输血全程质量和安全实时控制与质量持续改进。方法按照临床用血全面质量管理要求,采用.NET框架的B/S/S和C/S/S相结合的模式,应用Oracle数据库技术和SOA服务技术... 目的构建临床用血管理与评价信息系统中临床输血全程闭环智能路径,实现临床输血全程质量和安全实时控制与质量持续改进。方法按照临床用血全面质量管理要求,采用.NET框架的B/S/S和C/S/S相结合的模式,应用Oracle数据库技术和SOA服务技术对临床输血的设备、人员、材料、环境、法则等全程管理要素和技术要素,采取现场控制、前馈控制和反馈控制相结合的实时控制手段构建临床输血全程闭环智能路径。结果 1)成功构建的临床输血全程闭环智能路径与血液制剂、血液标本及质量分析与持续改进等全程闭环智能路径间实现了智能无缝对接与信息共享;2)通过临床输血全程闭环智能路径对质量和安全要素的实时智能信息检索与路径提示的前馈控制、智能路径的现场控制及智能信息共享的反馈控制,本院实现了临床输血全程质量和安全智能路径化实时控制及质量持续改进;3)该路径具备规范、智能、全程闭环、路径实时控制及质量持续改进等特点,全面质量管理持续改进的应用成效明显。结论临床输血全程闭环智能路径满足了医院临床用血全面质量管理全程实时控制与质量持续改进的要求,在提高临床用血依从性,推行患者血液管理,减少输血需求,有效提升临床用血水平等方面具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 临床输血 实时控制 全程闭环 智能路径 质量和安全
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广州塔贴近摄影测量三维重建方法及精度研究
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作者 刘旭麟 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第4期39-42,共4页
本文针对广州塔三维重建所应用的贴近摄影测量技术,分析了概略三维模型获取、定点多层环绕航线规划、空三自由网平差解算的方法细节,以及三维模型精细化效果和几何精度,最终得出贴近摄影测量实验性结论。基本结论表明:广州塔利用贴近摄... 本文针对广州塔三维重建所应用的贴近摄影测量技术,分析了概略三维模型获取、定点多层环绕航线规划、空三自由网平差解算的方法细节,以及三维模型精细化效果和几何精度,最终得出贴近摄影测量实验性结论。基本结论表明:广州塔利用贴近摄影测量获取的三维模型精细度较优,同时可满足II级几何精度要求,其研究思路可供立面、斜面、锥体等类似航摄场景参考。 展开更多
关键词 广州塔 贴近摄影测量 三维重建 概略三维模型 环绕航线 自由网平差
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