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Satellite Clock Error and Orbital Solution Error Estimation for Precise Navigation Applications 被引量:1
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作者 Bharati Bidikar Gottapu Sasibhushana Rao +1 位作者 Laveti Ganesh MNVS Santosh Kumar 《Positioning》 2014年第1期22-26,共5页
Global Positioning System (GPS) is a satellite-based navigation system that provides a three-dimensional user position (x,y,z), velocity and time anywhere on or above the earth surface. The satellite-based position ac... Global Positioning System (GPS) is a satellite-based navigation system that provides a three-dimensional user position (x,y,z), velocity and time anywhere on or above the earth surface. The satellite-based position accuracy is affected by several factors such as satellite clock error, propagation path delays and receiver noise due to which the GPS does not meet the requirements of critical navigation applications such as missile navigation and category I/II/III aircraft landings. This paper emphasizes on modelling the satellite clock error and orbital solution (satellite position) error considering the signal emission time. The transmission time sent by each satellite in broadcast ephemerides is not accurate. This has to be corrected in order to obtain correct satellite position and in turn a precise receiver position. Signal transmission time or broadcast time from satellite antenna phase center is computed at the receiver using several parameters such as signal reception time, propagation time, pseudorange observed and satellite clock error correction parameters. This corrected time of transmission and broadcast orbital parameters are used for estimation of the orbital solution. The estimated orbital solution was validated with the precise ephemerides which are estimated by Jet Propulsion Laboratory (JPL), USA. The errors are estimated for a typical day data collected on 11th March 2011 from dual frequency GPS receiver located at Department of Electronics and Communication Engineering, Andhra University College of Engineering, Visakhapatnam (17.73°N/83.319°E). 展开更多
关键词 SATELLITE clock error SATELLITE clock offset ORBITAL SOLUTION BROADCAST EPHEMERIDES
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临时限速服务器间通信中断故障原因分析及对策
2
作者 郭宇扬 王先帅 卓鹏 《铁道通信信号》 2025年第3期20-27,共8页
临时限速服务器(TSRS)是列控系统中负责临时限速管理的核心设备。一旦相邻的TSRS间发生通信中断故障,将会影响列车运行效率。针对现场发现的TSRS间通信异常报警问题,通过分析安全通信协议和系统日志,明确通信中断的原因。通过分析TSRS... 临时限速服务器(TSRS)是列控系统中负责临时限速管理的核心设备。一旦相邻的TSRS间发生通信中断故障,将会影响列车运行效率。针对现场发现的TSRS间通信异常报警问题,通过分析安全通信协议和系统日志,明确通信中断的原因。通过分析TSRS传输特性和协议安全参数,结合真实数据和公式推导,研究在执行周期校验启动消息中对执行周期值增加余量的方案,可以覆盖时钟偏移产生的误差,及时纠正发送方数据间隔不稳定时的执行周期计数偏差,不影响系统安全性。现场验证表明:该方案可减少设备间通信延迟导致的故障,可为同类型通信故障的处理提供参考。 展开更多
关键词 临时限速服务器 通信中断 RSSP-Ⅱ安全通信协议 通信周期 时钟偏移 误差 执行周期防护技术
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面向无线传感网络的同步时钟技术研究
3
作者 蔡云 《保山学院学报》 2024年第2期77-82,共6页
考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时... 考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时钟模型,根据高斯分布所具有的加减特性,计算两个连续同步轮次的动态响应时间差值,在离散形式下,构建无线传感网络观测模型。通过计算无线传感网络时钟差值的均值,得到无线传感网络节点的时间戳,将无线传感网络节点数据交互误差补偿的目标函数转换成向量的形式,补偿无线传感网络节点数据交互误差,实现无线传感网络的时钟同步处理。实验结果表明,在微秒级延迟下,该技术的同步精度仍较高,可以有效消除网络信息延迟的不确定性对同步时钟的影响。 展开更多
关键词 无线传感网络 频率偏移 相位偏差 误差补偿 时钟同步 观测模型
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一种基于IEEE1588协议的同步误差修正算法 被引量:3
4
作者 张大帅 葛文萍 +1 位作者 赵俊飞 李华杰 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期46-49,54,共5页
为了减小网络传输抖动误差对IEEE1588时间同步协议的影响,提高网络授时精度,本文对IEEE1588协议的原理进行了研究,并提出了卡尔曼平滑滤波修正算法。首先,详细分析了影响同步精度的几个因素,依据IEEE1588延迟请求响应机制,分析推导了偏... 为了减小网络传输抖动误差对IEEE1588时间同步协议的影响,提高网络授时精度,本文对IEEE1588协议的原理进行了研究,并提出了卡尔曼平滑滤波修正算法。首先,详细分析了影响同步精度的几个因素,依据IEEE1588延迟请求响应机制,分析推导了偏移测量值的噪声模型,并在此基础上对卡尔曼平滑滤波算法进行仿真,仿真中对比滤波前后的同步精度,验证了该设计的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 IEEE1588 同步精度 时钟偏移 误差分析 卡尔曼平滑滤波
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北斗三号空间信号测距误差评估与对比分析 被引量:16
5
作者 刘伟平 郝金明 +3 位作者 吕志伟 谢建涛 刘婧 焦博 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1213-1221,共9页
北斗三号作为我国自主建设的全球卫星导航系统,其本身性能水平以及与其他卫星导航系统的性能对比情况,对后续推广应用具有重要影响。为此,本文以空间信号测距误差(signal-in-space range error,SISRE)作为系统关键性能指标,以GFZ提供的... 北斗三号作为我国自主建设的全球卫星导航系统,其本身性能水平以及与其他卫星导航系统的性能对比情况,对后续推广应用具有重要影响。为此,本文以空间信号测距误差(signal-in-space range error,SISRE)作为系统关键性能指标,以GFZ提供的多系统精密轨道钟差作为标准,给出了卫星轨道、卫星钟差、SISRE的比对评估方法,并以2020年1—3月共3个月的实测数据,验证了北斗三号相对北斗二号的精度改进情况,并重点分析了北斗三号与GPS、Galileo、GLONASS之间的性能对比关系。结果表明:无论是卫星轨道还是卫星钟差,北斗三号的精度水平相对北斗二号都有了明显提高;北斗三号卫星轨道在R、T、N方向精度分别达到0.07、0.30、0.26 m,在4个全球系统中处于最优水平;卫星钟差精度达到1.83 ns,基本与GPS系统持平,优于GLONASS,但还略差于Galileo;在空间信号测距误差方面,如果仅考虑轨道误差,北斗三号SISRE(orb)平均达到0.08 m,紧随其后,Galileo达到0.26 m,GPS达到0.57 m,GLONASS达到0.98 m。如果综合考虑轨道和钟差误差,北斗三号SISRE平均达到0.50 m,稍逊于Galileo的0.38 m,略优于GPS的0.58 m,明显好于GLONASS的2.35 m。 展开更多
关键词 北斗三号 广播星历 空间信号测距误差 卫星钟差 精度评估
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基于渐消因子的改进Kalman滤波时间尺度估计算法 被引量:4
6
作者 宋会杰 董绍武 +2 位作者 王燕平 安卫 侯娟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1205-1211,1219,共8页
Kalman滤波时间尺度算法是一种实时的原子钟状态估计方法,在守时实验室具有重要实用价值。由于原子钟状态模型误差估计存在偏差,Kalman滤波时间尺度算法中状态估计可能出现相应异常扰动,应当对状态模型误差进行实时控制。对此,引入基于... Kalman滤波时间尺度算法是一种实时的原子钟状态估计方法,在守时实验室具有重要实用价值。由于原子钟状态模型误差估计存在偏差,Kalman滤波时间尺度算法中状态估计可能出现相应异常扰动,应当对状态模型误差进行实时控制。对此,引入基于渐消因子的改进Kalman滤波时间尺度算法。对状态预测协方差矩阵引入渐消因子,利用统计量实时计算渐消因子的量值,控制状态预测协方差阵的增长,降低了原子钟状态估计的扰动。实验结果表明,相比于标准Kalman滤波时间尺度算法和基于预测残差构造自适应因子的Kalman滤波算法,基于渐消因子的改进Kalman滤波时间尺度算法能够提高原子钟状态估计的准确度,改进时间尺度的稳定度。 展开更多
关键词 原子钟差 时间尺度 渐消因子 钟差模型 KALMAN滤波
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一种卫星钟差异常实时监测算法 被引量:6
7
作者 于合理 郝金明 +2 位作者 刘伟平 谢建涛 张辉 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期106-110,共5页
卫星钟差在精密定位中占有重要地位,应当对卫星钟差异常进行实时监测。本文在建立卫星钟差模型的基础上,提出了一种基于递推遗忘因子最小二乘算法(RFFLS)的卫星钟差异常实时监测算法,并利用IGS事后精密钟差产品,对比分析了RFFLS算法与... 卫星钟差在精密定位中占有重要地位,应当对卫星钟差异常进行实时监测。本文在建立卫星钟差模型的基础上,提出了一种基于递推遗忘因子最小二乘算法(RFFLS)的卫星钟差异常实时监测算法,并利用IGS事后精密钟差产品,对比分析了RFFLS算法与最小二乘算法(LS)、遗忘因子最小二乘算法(FFLS)的卫星钟差预报精度、预报耗时和对卫星钟差异常的监测性能。实验结果表明,RFFLS算法计算时间仅为LS算法和FFLS算法的十分之一,且RFFLS算法钟差异常监测能力最优。该方法简便易行,应用灵活,在实时应用中具有明显优势。 展开更多
关键词 卫星钟差 异常 实时监测 钟差模型 递推遗忘因子最小二乘
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WSN中的时钟漂移与偏移补偿机制研究 被引量:1
8
作者 徐世武 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第11期6-8,共3页
在简要阐述无线传感器网络时间同步的发展情况后,基于经典的发送者-接收者双向同步原理,提出一种基于时钟漂移与偏移的同步补偿机制(CDCO算法)。实验仿真结果表明,相对于TPSN算法,CDCO算法可以减少同步误差。
关键词 无线传感器网络 TPSN 时钟漂移 时钟偏移 误差分析
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GNSS广播星历轨道和钟差精度分析 被引量:20
9
作者 刘路 郭金运 +3 位作者 周茂盛 鄢建国 纪兵 赵春梅 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1122-1132,共11页
为了对多个全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)当前的广播星历精度进行一个全面的分析,对比了2014—2018年共5 a的GNSS广播星历与精密星历,并对全球定位系统(global positioning system,GPS)、格洛纳斯卫星导... 为了对多个全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)当前的广播星历精度进行一个全面的分析,对比了2014—2018年共5 a的GNSS广播星历与精密星历,并对全球定位系统(global positioning system,GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(global navigation satellite system,GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system,Galileo)、北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)、准天顶卫星系统(quasi⁃zenith satellite system,QZSS)等5个系统的广播星历长期精度变化进行了分析。结果表明:5 a中GPS的广播星历轨道及钟差精度最稳定;GLONASS的广播星历轨道精度稳定性较好,但其钟差精度存在较大的离散度;Galileo得益于具备全面运行能力(full operational capability,FOC)卫星的大量发射及运行,其广播星历轨道、钟差精度大幅度变好,切向轨道、法向轨道与钟差精度已赶超GPS;BDS的广播星历轨道精度离散度较大,钟差精度出现不稳定现象;QZSS的广播星历轨道与钟差精度的稳定性与离散度相对最差。以2018年1 a的广播星历与精密星历为例分析了各个系统当前的广播星历精度,结果表明,当前GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS的考虑轨道误差与钟差误差贡献的空间信号测距误差(signal⁃in⁃space ranging error,SISRE)分别为0.806 m、2.704 m、0.320 m、1.457 m、1.645 m,表明Galileo广播星历整体精度最高,GPS次之,其次分别是BDS、QZSS和GLONASS。只考虑轨道误差贡献的SISRE分别为0.167 m、0.541 m、0.229 m、0.804 m、0.675 m,表明GPS广播星历轨道精度最高,其次分别是Galileo、GLONASS、QZSS和BDS。GPS卫星广播星历中新型号卫星的钟差精度总体要优于旧型号卫星。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 广播星历 精密星历 轨道误差 钟差误差
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BDS卫星实时钟差估计 被引量:3
10
作者 饶鹏文 毛亚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期69-72,100,共5页
随着无人驾驶等高新技术的快速发展,实时精密单点定位在GNSS领域中受到越来越多的关注。研究实时卫星钟差的获取和实时定位精度具有较大的现实意义,本文为研究耦合BDS卫星轨道、钟差产品对定位精度的影响,采用不同精度的轨道产品实时获... 随着无人驾驶等高新技术的快速发展,实时精密单点定位在GNSS领域中受到越来越多的关注。研究实时卫星钟差的获取和实时定位精度具有较大的现实意义,本文为研究耦合BDS卫星轨道、钟差产品对定位精度的影响,采用不同精度的轨道产品实时获取卫星钟差。分析了卫星钟差误差与轨道误差之间的相关性及钟差对轨道误差的吸收能力,发现卫星钟差能够吸收95%以上的轨道径向误差和部分切线误差,在一定程度上弥补了轨道误差引起的定位误差。采用耦合的卫星轨道、钟差产品,单BDS系统定位精度可达到分米级的定位结果。 展开更多
关键词 BDS 实时钟差 轨道误差 SISURE 精密单点定位
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基于机器学习方法的无线传感网络时钟同步算法 被引量:4
11
作者 刘学超 郭改枝 潘亮 《现代电子技术》 北大核心 2018年第5期65-68,73,共5页
提出一种无线传感网络同步的方法,结合发送者-接收者同步(SRS)和接收者-接收者同步(RRS)两种方法,使得位于特定区域的传感器节点通过监听一对超级传感器节点交换时钟消息,借助最小二乘法精确估计出时钟偏差以及频率偏差进行补偿,实现节... 提出一种无线传感网络同步的方法,结合发送者-接收者同步(SRS)和接收者-接收者同步(RRS)两种方法,使得位于特定区域的传感器节点通过监听一对超级传感器节点交换时钟消息,借助最小二乘法精确估计出时钟偏差以及频率偏差进行补偿,实现节点间同步。该时钟同步方案的设计与其他已提出的同步方案相比,显著降低了整个网络的能量消耗而不引起任何同步精度的损失。 展开更多
关键词 无线传感网络 最小二乘法 时钟同步 时钟偏差 频率偏差 均方误差
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基于北斗系统的智能电网自适应卫星授时增强技术 被引量:10
12
作者 王秀境 肖建华 +2 位作者 金贵红 郑海涯 陶用伟 《电力信息与通信技术》 2023年第4期75-79,共5页
卫星授时是智能电网中时间同步的关键技术之一。针对智能电网中传统卫星授时带来的可靠性低和授时性能不稳定的问题,文章首先通过深入分析卫星授时原理,介绍两种卫星授时方法,即位置域授时和观测域授时;进而建立一种卫星自适应授时增强... 卫星授时是智能电网中时间同步的关键技术之一。针对智能电网中传统卫星授时带来的可靠性低和授时性能不稳定的问题,文章首先通过深入分析卫星授时原理,介绍两种卫星授时方法,即位置域授时和观测域授时;进而建立一种卫星自适应授时增强算法,将两种授时方法融合;最后,设计实验验证基于北斗卫星导航系统的自适应授时增强算法的性能。实验结果分析可知,由北斗卫星导航系统授时替代传统的GPS系统授时,增强了系统整体的安全性和可用性。同时,卫星自适应授时增强算法使得卫星授时精度和稳定性分别提高了约17.1%和25.2%。 展开更多
关键词 智能电网 时间同步 卫星授时 接收机钟差 误差延时 北斗卫星导航系统
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基于晶振偏移补偿的机械振动WSN同步累积误差抑制方法 被引量:3
13
作者 鲜鸿宇 邓蕾 +1 位作者 汤宝平 肖鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期132-136,186,共6页
针对采用连续高频采样时钟模数转换器(ADC)的机械振动无线传感器网络(WSN)节点存在同步累积误差的问题,提出了一种基于晶振偏移补偿的同步累积误差抑制方法。基于连续高频采样时钟ADC的WSN节点,分析了同步累积误差产生原因;采用周期性... 针对采用连续高频采样时钟模数转换器(ADC)的机械振动无线传感器网络(WSN)节点存在同步累积误差的问题,提出了一种基于晶振偏移补偿的同步累积误差抑制方法。基于连续高频采样时钟ADC的WSN节点,分析了同步累积误差产生原因;采用周期性信标中的帧起始界定符(SFD)信号作为同步信息,通过定时器1捕获的SFD信号间隔与参考SFD信号间隔差值确定晶振偏移补偿值,根据采样时钟与采样频率关系计算定时器2补偿后计数溢出值,由定时器2输出连续精准的高频采样时钟,消除节点间采样间隔差异,抑制同步累积误差。实验结果表明:连续采集40 s,节点间最大同步误差为0.64μs;连续采集同一信号源25 s,节点间无明显相位误差,验证了该晶振偏移补偿方法抑制机械振动无线传感器网络同步累积误差的有效性。 展开更多
关键词 机械振动监测 无线传感器网络(WSNs) 晶振偏移补偿 同步累积误差 连续高频采样时钟模数转换器(ADC)
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测距系统中运用误差系数减小测距误差的方法
14
作者 葛嘉诚 戴尔晗 《软件导刊》 2020年第11期96-99,共4页
为减小测距误差,提出一种在一个未采用/采用高频率稳定度晶振的测距系统中,运用误差系数减小测距误差的方法。在测距系统中,由于基站处时钟偏移的影响会造成响应时间误差,又由于基站间传递信号时空气折射率会对信号传递速度造成影响,进... 为减小测距误差,提出一种在一个未采用/采用高频率稳定度晶振的测距系统中,运用误差系数减小测距误差的方法。在测距系统中,由于基站处时钟偏移的影响会造成响应时间误差,又由于基站间传递信号时空气折射率会对信号传递速度造成影响,进而影响信号传递时间,将上述两个造成测距误差的因素组合为一个误差系数,通过推导的公式计算出误差系数后,再带入之后的测距计算中,便可减小测距误差。经实验验证,在引入误差系数后,测距误差相比未引入误差系数时减小了0.4%,可满足高精度测距的需求。 展开更多
关键词 测距误差 时钟偏移 空气折射率
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一种基于信道模拟的测速精度评估方法
15
作者 杨建国 韩一学 +2 位作者 张建军 薛秀丽 杨先博 《飞行器测控学报》 CSCD 2015年第4期357-361,共5页
为了评估单向多普勒测速动态测量精度,构建了一种基于卫星信道模拟器的测速精度评估系统,通过在卫星信道模拟器装订卫星飞行轨迹,利用卫星信道模拟器对上行信号加入传播时延、多普勒频率,对卫星在轨飞行状态下的单向多普勒测速进行场景... 为了评估单向多普勒测速动态测量精度,构建了一种基于卫星信道模拟器的测速精度评估系统,通过在卫星信道模拟器装订卫星飞行轨迹,利用卫星信道模拟器对上行信号加入传播时延、多普勒频率,对卫星在轨飞行状态下的单向多普勒测速进行场景仿真,并对场景仿真获取的测速数据进行O-C残差序列分析,得到动态测量条件下的测速精度。给出了O-C残差序列的计算方法,分析了单向多普勒测速体制下时钟偏差对测速结果的影响,并给出了一种简单的时钟误差修正方法。 展开更多
关键词 测速精度评估 卫星信道模拟器 O-C计算 时钟偏差 时钟误差修正 单向多普勒测速
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基于参考站改正信息的PPP实时水汽反演方法
16
作者 胡锦民 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第3期49-53,共5页
常规精密单点定位实时反演水汽,存在精度低或稳定性差等问题,因此提出了一种基于参考站改正信息的PPP实时水汽反演方法。首先利用参考站的天顶对流层延迟解算观测值改正信息,然后对流动站共视卫星的观测值进行误差改正,利用IGU预报星历... 常规精密单点定位实时反演水汽,存在精度低或稳定性差等问题,因此提出了一种基于参考站改正信息的PPP实时水汽反演方法。首先利用参考站的天顶对流层延迟解算观测值改正信息,然后对流动站共视卫星的观测值进行误差改正,利用IGU预报星历和钟差产品,采用PPP算法进行实时水汽反演。以中国香港HKSC为流动站,分别选取中国台湾TWTF和中国香港HKWS作为参考站,开展参考站辅助的PPP实时水汽反演试验。结果表明,分别以无线电探空数据和ECMWF数据为参考,本方法4个时段的平均标准差分别为1.9mm和2.9mm;相比基于IGU的常规PPP实时水汽反演方法,精度分别提升60%和51%。本方法参考站的选择不受距离限制,精度与使用IGS事后精密星历的PPP水汽反演基本一致,相比常规PPP和相对定位方式的实时水汽反演具有明显优势。 展开更多
关键词 GNSS水汽反演 精密单点定位 IGU预报星历和钟差 参考站改正信息 共性误差 大气可降水量
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无线传感器网络分布式时钟同步应用算法设计
17
作者 万羊所 《无线互联科技》 2017年第4期10-11,共2页
文章针对无线传感器网络分布式时钟同步问题,通过对节点计时规律的研究,采用闭环反馈控制策略纠正节点间偏移。通过仿真实验证明文章中提出的算法较FTSP在周期大于60 s时,拥有更低的同步误差百分比,而当算法在周期小于等于60 s时,二者... 文章针对无线传感器网络分布式时钟同步问题,通过对节点计时规律的研究,采用闭环反馈控制策略纠正节点间偏移。通过仿真实验证明文章中提出的算法较FTSP在周期大于60 s时,拥有更低的同步误差百分比,而当算法在周期小于等于60 s时,二者具有相近的同步误差百分比,但是文章中提出的算法拥有更低的算法复杂度。 展开更多
关键词 时钟同步 反馈控制 误差 偏移
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轨位偏置的GEO卫星轨道快速恢复技术 被引量:2
18
作者 李晓杰 郭睿 +3 位作者 胡光明 董恩强 唐桂芬 苏冉冉 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2015年第7期41-47,共7页
北斗系统中轨位资源相对匮乏的GEO卫星需要频繁轨控来保持轨位,其轨控后的轨道快速恢复问题,是制约卫星可用度和系统服务性能的重要因素.GEO卫星静地特性使得难以实现轨道参数与钟参数的有效分离,特别针对轨位偏置GEO卫星该问题更加突出... 北斗系统中轨位资源相对匮乏的GEO卫星需要频繁轨控来保持轨位,其轨控后的轨道快速恢复问题,是制约卫星可用度和系统服务性能的重要因素.GEO卫星静地特性使得难以实现轨道参数与钟参数的有效分离,特别针对轨位偏置GEO卫星该问题更加突出.本文提出了星地钟差支持下的轨道快速恢复技术,通过无线电双向法实现星地时间同步和多星定轨实现高精度站间时间同步,实现了钟差与轨道的有效分离.本文同时提出具有先验约束的降相关方法和基于长弧约束短弧运动学和动力学参数的轨道快速恢复方法,有效解决了监测接收机系统差问题,实现了高精度的轨道快速恢复.基于北斗系统实测数据的试验分析表明:机动后轨道快速恢复时间由24 h缩短为4 h,SLR评估的预报2 h轨道视向精度优于1 m,UERE精度优于1.5 m,有效解决了轨位偏置GEO卫星的轨道快速恢复问题. 展开更多
关键词 北斗系统 轨位偏置 GEO卫星 轨道快速恢复 UERE 系统差 光压 钟差
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