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针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法 被引量:1
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作者 周黎莎 林宝军 +5 位作者 邵瑞强 林夏 任前义 贺红雨 孙建锋 田艳 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期222-229,共8页
针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的... 针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的能力。采用与北斗三号卫星一致的仿真环境,并引入实际在轨测试数据,对算法进行了准确评估。结果表明在60 d内,星座各星时间同步误差不超过3.68 ns,且当卫星产生跳变异常后,该算法可在1h内恢复时间同步,提高了算法在钟跳下的可靠性。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统 星钟跳变 星间链路 时间同步
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A New Chapter of Mutual Learning among Civilisations along the Silk Road Was Written in Dunhuang
2
《International Understanding》 2025年第2期8-11,共4页
In the thousand-year-old mural of Mogao Grottoes in Dunhuang,a special symbol tells the story of exchanges among civilisations.Three Rabbits Sharing Three Ears depicts three rabbits chasing each other,with each two sh... In the thousand-year-old mural of Mogao Grottoes in Dunhuang,a special symbol tells the story of exchanges among civilisations.Three Rabbits Sharing Three Ears depicts three rabbits chasing each other,with each two sharing one ear.It is said that its earliest version appeared in Dunhuang in the 6th century,and it had travelled across the desert along the ancient Silk Road,over mountains and rivers,leaping onto British ceramic tiles,integrating into Egyptian pottery and jumping cross the clock faces of German churches. 展开更多
关键词 dunhuang mogao grottoes mutual learning MURAL civilisations jumping cross clock faces rabbits sharing three ears silk road
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扫秒式和跳秒式石英钟机芯声发射时频信号分析 被引量:1
3
作者 吴海勇 张明建 +4 位作者 林娜 蔡聪艺 陈旸 康淑贤 谢信华 《通化师范学院学报》 2024年第2期1-8,共8页
噪声是评价和改进石英钟机芯内部结构及其材料特性的重要指标,传统的分贝仪无法分析机芯噪声时频特性.该文利用声发射技术检测扫秒式和跳秒式机芯的噪声特征,并对两种机芯的声发射信号进行时域和频域特征分析.研究结果表明,与跳秒式机... 噪声是评价和改进石英钟机芯内部结构及其材料特性的重要指标,传统的分贝仪无法分析机芯噪声时频特性.该文利用声发射技术检测扫秒式和跳秒式机芯的噪声特征,并对两种机芯的声发射信号进行时域和频域特征分析.研究结果表明,与跳秒式机芯相比,扫秒式机芯的上升时间、振铃计数值、能量、幅值、RMS、ASL约分别是其的1.6倍、7.24倍、0.001 9倍、0.74倍、0.043倍和0.59倍;扫秒式机芯声发射时域信号不规则,而跳秒式机芯声发射信号振幅规则且信号强度大;扫秒式机芯功率谱峰值主要在高频段,跳秒式机芯功率谱峰值在低频段且功率损耗更大;经小波分析后,跳秒式机芯声发射时频信号波形呈规则对称分布的橄榄状,而扫秒式机芯声发射时频信号波形呈不对称与不规则特征.声发射信号时频分析可为改进机芯性能提供理论参考依据. 展开更多
关键词 扫秒式 跳秒式 石英钟机芯 声发射 频谱分析 功率谱分析 小波分析
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钟跳探测优化的低轨卫星运动学精密定轨 被引量:1
4
作者 李开元 张守建 张春光 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期55-61,共7页
为了进一步提升低轨卫星接收机钟差约束后的轨道精度,提出一种钟跳探测优化的低轨卫星运动学精密定轨方法:针对重力回溯及气候实验卫星(GRACE)和GRACE继任卫星(GFO)中存在频繁的纳秒级钟跳,给出鲁棒的钟跳探测方法和带有钟差约束的运动... 为了进一步提升低轨卫星接收机钟差约束后的轨道精度,提出一种钟跳探测优化的低轨卫星运动学精密定轨方法:针对重力回溯及气候实验卫星(GRACE)和GRACE继任卫星(GFO)中存在频繁的纳秒级钟跳,给出鲁棒的钟跳探测方法和带有钟差约束的运动学精密定轨方法;然后对一个月的GRACE和GFO数据进行处理,验证方法的有效性。结果表明,钟跳次数可达208次,最大值约为0.7 m;降低钟跳历元的钟差约束权重后,和喷气推进实验室的约化动力学轨道相比,轨道跳变可被消除。 展开更多
关键词 运动学精密定轨(KPOD) 全球定位系统(GPS) 模糊度固定 钟差约束 接收机钟跳
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GNSS精密单点定位中的实时质量控制 被引量:48
5
作者 张小红 郭斐 +1 位作者 李盼 左翔 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期940-944,1013,共5页
提出了一套适用于GNSS精密单点定位(PPP)的实时质量控制方法,重点研究了钟跳探测与修复、周跳探测与标记、抗差估计方法,并在现有质量控制方法的基础上进行了改进。对比分析了不同质量控制方案对PPP的影响,结果表明,钟跳不利于周跳探测... 提出了一套适用于GNSS精密单点定位(PPP)的实时质量控制方法,重点研究了钟跳探测与修复、周跳探测与标记、抗差估计方法,并在现有质量控制方法的基础上进行了改进。对比分析了不同质量控制方案对PPP的影响,结果表明,钟跳不利于周跳探测,严重影响非差PPP的精度和效率,必须对其进行探测与修复;联合MW、GF组合可以探测出绝大多数周跳,且较使用单一方法更为准确、可靠;采用改进的抗差估计有效抑制了残余粗差对精密定位的影响,显著提高了PPP的精度和可靠性。 展开更多
关键词 精密单点定位 质量控制 接收机钟跳 周跳 抗差估计
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GNSS数据质量评估软件的实现及验证分析 被引量:29
6
作者 吴丹 王利 +3 位作者 张勤 付文举 舒宝 范丽红 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期344-348,共5页
近些年卫星导航系统的飞速发展,使得导航定位用户获取多模GNSS数据已成为一种趋势。而目前尚无一种能够同时检测GPS/BDS/GLONASS/Galileo数据质量的软件。针对新一代RINEX格式的GNSS数据,深入研究数据质量检测的方法。用C语言开发了与T... 近些年卫星导航系统的飞速发展,使得导航定位用户获取多模GNSS数据已成为一种趋势。而目前尚无一种能够同时检测GPS/BDS/GLONASS/Galileo数据质量的软件。针对新一代RINEX格式的GNSS数据,深入研究数据质量检测的方法。用C语言开发了与TEQC数据质量检测功能相近的软件QC,并对其正确性进行了验证。在此基础上,对iGMAS站的数据质量进行了分析,发现目前的多模GNSS接收机易发生钟跳;在多路径效应方面,BDS卫星的GEO卫星多路径效应的周期性较弱,信噪比也呈现出与GPS和GLONASS不同的特征。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 质量评估 钟跳 多路径 信噪比
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GPS接收机钟跳的研究 被引量:22
7
作者 杨剑 王泽民 +2 位作者 王贵文 柳景斌 孟泱 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期123-127,共5页
介绍了GPS接收机的钟跳现象,并从GPS观测模型入手,深入分析了钟跳的基本原理及其对GPS载波相位观测值和伪距观测值产生的影响,同时将其与载波相位观测值的周跳现象进行了比较分析。算例表明,接收机钟跳引起的GPS观测数据跳跃对定位解算... 介绍了GPS接收机的钟跳现象,并从GPS观测模型入手,深入分析了钟跳的基本原理及其对GPS载波相位观测值和伪距观测值产生的影响,同时将其与载波相位观测值的周跳现象进行了比较分析。算例表明,接收机钟跳引起的GPS观测数据跳跃对定位解算没有影响,因此在GPS数据预处理过程中不必对其进行任何改正,而只须将其同周跳现象进行正确的区分处理,从而确保定位解算工作的顺利进行。 展开更多
关键词 GPS接收机 钟差 钟跳 周跳 数据预处理
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GNSS数据质量分析 被引量:25
8
作者 李晓光 程鹏飞 +1 位作者 成英燕 万军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期1-4,8,共5页
GNSS载波相位观测值受观测噪声和接收机钟跳等的影响,其周跳检验量序列随时间发生变化。为构造稳健而又敏感的周跳检验量,需对不同系统的卫星数据质量进行分析,而多路径效应和信噪比则是影响观测数据质量的重要指标。本文重点分析了GPS... GNSS载波相位观测值受观测噪声和接收机钟跳等的影响,其周跳检验量序列随时间发生变化。为构造稳健而又敏感的周跳检验量,需对不同系统的卫星数据质量进行分析,而多路径效应和信噪比则是影响观测数据质量的重要指标。本文重点分析了GPS与BDS卫星数据的多路径效应及信噪比,并提出了一种接收机时钟的钟跳探测方法,即采用双频相位观测值的O-C值,通过消电离层线性组合进行钟跳探测。 展开更多
关键词 GNSS 多路径 信噪比 钟跳 MGEX
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一种北斗二代卫星钟差的数据质量控制方法 被引量:6
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作者 田婕 黄观文 +2 位作者 王利 张勤 刘五杰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第2期215-220,共6页
考虑北斗二代卫星长期钟差序列中存在的钟跳、粗差及数据缺失现象,提出一种钟差序列的数据质量控制方法。利用频率序列识别钟跳,采用阈值法进行异常数据段剔除以及结合MAD和Baarda数据探测法共同进行粗差探测与剔除,再利用线性内插对缺... 考虑北斗二代卫星长期钟差序列中存在的钟跳、粗差及数据缺失现象,提出一种钟差序列的数据质量控制方法。利用频率序列识别钟跳,采用阈值法进行异常数据段剔除以及结合MAD和Baarda数据探测法共同进行粗差探测与剔除,再利用线性内插对缺失数据进行插补,得到干净的钟差序列。实测数据表明,这种钟差质量控制策略可以显著提高北斗钟差序列信息提取的准确性以及钟差预报精度。 展开更多
关键词 北斗卫星钟差 数据质量控制 钟跳 粗差探测 钟差预报
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在线PPP服务系统对钟跳的处理能力分析 被引量:10
10
作者 郭斐 张小红 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1333-1336,1388,共4页
对比分析了CSRS-PPP、APPS、GAPS、magicGNSS 4款在线PPP服务系统对钟跳数据的处理能力。结果表明,CSRS-PPP的稳健性最好,能够有效处理三类ms级钟跳的数据;APPS能够有效解决第一类ms级钟跳对定位的不利影响,但其对第二类ms级钟跳缺乏必... 对比分析了CSRS-PPP、APPS、GAPS、magicGNSS 4款在线PPP服务系统对钟跳数据的处理能力。结果表明,CSRS-PPP的稳健性最好,能够有效处理三类ms级钟跳的数据;APPS能够有效解决第一类ms级钟跳对定位的不利影响,但其对第二类ms级钟跳缺乏必要的控制;GAPS则完全没有顾及钟跳的影响,当发生第一、二类钟跳时,定位结果反复重新初始化,严重影响了PPP的定位精度;magicGNSS的稳健性最差,即便是对于许多不存在钟跳的数据,其定位结果也相对较差,甚至经常出现解算失败的现象。此外,还对计划升级为在线PPP服务系统的TriP 3.0的钟跳处理能力进行了简要分析,结果表明,该软件能够有效处理各类钟跳数据,定位精度较高。 展开更多
关键词 在线PPP 接收机钟跳 CSRS-PPP APPS GAPS magicGNSS TRIP
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接收机钟跳对单站GPS测速的影响及改正方法 被引量:3
11
作者 郑凯 郭博峰 张小红 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期304-308,327,共6页
分析了各类钟跳与时标、载波相位观测值之间的关系,给出了顾及各类钟跳的导出多普勒值构造方法。试验结果表明,30s采样率的静态数据,钟跳对速度的影响可达cm/s级,而1s采样率的静态数据,钟跳影响可达dm/s级;对于5s采样率的动态车载数据,... 分析了各类钟跳与时标、载波相位观测值之间的关系,给出了顾及各类钟跳的导出多普勒值构造方法。试验结果表明,30s采样率的静态数据,钟跳对速度的影响可达cm/s级,而1s采样率的静态数据,钟跳影响可达dm/s级;对于5s采样率的动态车载数据,顾及钟跳影响的点位速度内符合精度为0.5cm/s,而不顾及钟跳的情况下,精度达到了25cm/s。 展开更多
关键词 GPS 接收机钟跳 导出多普勒值 单站 测速
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接收机钟差估计的伪距异常值检测方法 被引量:1
12
作者 饶爱水 何剑伟 +3 位作者 李永刚 李清梅 汪毅 张龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期743-747,共5页
针对接收机钟差辅助的RAIM检测方法无法适应接收机钟差周期性跳变的问题,根据伪距单点定位原理,提出了基于接收机钟差估计的伪距异常值检测方法。首先根据接收机钟差最大值、接收机速度以及两次定位时间差实时计算伪距异常值的核检门限... 针对接收机钟差辅助的RAIM检测方法无法适应接收机钟差周期性跳变的问题,根据伪距单点定位原理,提出了基于接收机钟差估计的伪距异常值检测方法。首先根据接收机钟差最大值、接收机速度以及两次定位时间差实时计算伪距异常值的核检门限,然后依次判断每颗卫星到接收机的伪距数据是否正常;为保证检测效果,提出了接收机采样周期门限和定位时间差门限的计算方法,理论计算表明,当接收机钟差最大值为12?s、速度达到第二宇宙速度时,接收机采样周期应小于0.32 s,定位时间差应小于3.2 s。采用GPS空间服务空域高动态目标实测数据分析,结果表明:该方法不受接收机钟差本地周期性修正的影响,在卫星数量减少至4颗或5颗时,依然可以识别出伪距异常的卫星,超出核检门限的伪距异常值识别率达100%,异常数据剔除后的伪距单点定位精度最大值达36 m。 展开更多
关键词 钟差 时钟跳变 伪距 接收机自主完好性检测 故障检测 故障识别
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实时精密单点定位中的数据预处理研究 被引量:2
13
作者 李盼 郭斐 刘季 《测绘地理信息》 2012年第5期29-32,共4页
提出了适用于实时环境的一套数据预处理方案,包括钟跳修复、联合使用Geometry-Free和Melbourne-Wübbena组合进行周跳探测。通过丰富的实验算例,说明了对观测值进行钟跳修复的必要性;证明了联合使用GF与MW组合能够准确有效地探测出... 提出了适用于实时环境的一套数据预处理方案,包括钟跳修复、联合使用Geometry-Free和Melbourne-Wübbena组合进行周跳探测。通过丰富的实验算例,说明了对观测值进行钟跳修复的必要性;证明了联合使用GF与MW组合能够准确有效地探测出实际数据中存在的以及手工模拟加入的周跳。 展开更多
关键词 实时PPP 数据预处理 钟跳修复 周跳探测
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一种新的考虑接收机钟跳的实时非差数据周跳探测方法 被引量:2
14
作者 于合理 郝金明 +2 位作者 吕志伟 谢建涛 谢宏飞 《全球定位系统》 2014年第2期1-4,共4页
绝大部分周跳探测方法都没有考虑接收机钟跳对周跳探测的影响,针对接收机钟跳类型,结合已有周跳探测方法,提出了一种考虑钟跳的实时非差数据周跳探测方法,有效地避免了钟跳被误探为周跳的可能性,提高了数据预处理的精度和效率。
关键词 钟跳 实时 周跳 数据预处理
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利用中位数的GPS卫星钟跳探测方法 被引量:14
15
作者 吴静 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第6期36-41,共6页
GPS卫星钟跳是导航卫星钟差数据处理中的一种常见的数据异常。针对由钟差数据量较大引起的粗差探测效率低下,影响用户定位精度的问题,该文对基于中位数的粗差探测方法进行研究;并在分析钟差数据特性的基础上将此方法进行扩展,使其不仅... GPS卫星钟跳是导航卫星钟差数据处理中的一种常见的数据异常。针对由钟差数据量较大引起的粗差探测效率低下,影响用户定位精度的问题,该文对基于中位数的粗差探测方法进行研究;并在分析钟差数据特性的基础上将此方法进行扩展,使其不仅能够探测卫星钟差数据中的粗差,还能探测卫星钟跳。实验结果表明,该文方法能够较好地进行粗差探测和钟跳探测。 展开更多
关键词 卫星钟差 钟差异常 钟跳探测 中位数
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一种GPS单频接收机钟跳实时探测与修复方法 被引量:1
16
作者 胡超 王中元 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第1期118-122,共5页
GPS(Global positioning system)在矿区测图与变形监测方面发挥了重要作用,但GPS接收机钟的不稳定直接影响了定位解算结果的精度,有必要准确有效地对GPS观测值中的接收机钟跳进行探测与修复。针对现有GPS接收机钟跳探测与修复方法的不... GPS(Global positioning system)在矿区测图与变形监测方面发挥了重要作用,但GPS接收机钟的不稳定直接影响了定位解算结果的精度,有必要准确有效地对GPS观测值中的接收机钟跳进行探测与修复。针对现有GPS接收机钟跳探测与修复方法的不足之处,提出了一种观测值域内GPS单频接收机钟跳与周跳同时存在时钟跳的实时探测与修复方法。首先通过星间和历元间组成双差观测量,对GPS接收机原始观测值中的钟跳与大周跳进行有效分离;然后利用伪距与载波观测值相邻历元间的二次差线性组合求解钟跳量级;最后对伪距观测值钟跳引起的跳变进行修复。分别采用IGS(International GNSS service)跟踪站采集的数据以及淮南某矿区的GPS观测数据进行周跳探测与修复试验,结果表明:针对不同类型的GPS接收机,所提出的方法可有效探测和修复GPS单频接收机钟跳,有助于提高GPS单频接收机的数据质量,对于提高矿区测图与变形监测精度具有一定的作用。 展开更多
关键词 GPS 钟跳 周跳 实时探测与修复 线性组合 变形监测
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顾及接收机钟跳的北斗系统周跳探测方法 被引量:2
17
作者 王俊杰 何秀凤 《导航定位学报》 2014年第2期54-57,共4页
针对接收机钟跳会造成周跳误探、降低数据处理的精度和效率的问题,从钟跳的特性出发,结合M-W组合法与电离层残差法,提出一种顾及接收机钟跳的组合周跳探测方法,利用此方法以印尼巴东地区的实测北斗系统数据进行了实验研究,结果表明,无... 针对接收机钟跳会造成周跳误探、降低数据处理的精度和效率的问题,从钟跳的特性出发,结合M-W组合法与电离层残差法,提出一种顾及接收机钟跳的组合周跳探测方法,利用此方法以印尼巴东地区的实测北斗系统数据进行了实验研究,结果表明,无论周跳发生在普通历元还是钟跳历元,所提方法均能成功探测周跳。 展开更多
关键词 钟跳 周跳探测 北斗卫星导航系统 质量控制
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精密钟差天跳变影响及消除方法研究 被引量:2
18
作者 郭向欣 李敏 《导航定位学报》 2014年第3期10-13,29,共5页
针对全球卫星导航系统国际服务协会精密钟差产品的天跳变现象,提出了采取基于连续观测数据估计卫星钟差进行动态精密单点定位的方法。利用PANDA软件,根据全球均匀分布的80个全球卫星导航系统国际服务协会跟踪站数据,采用包含零点时刻的... 针对全球卫星导航系统国际服务协会精密钟差产品的天跳变现象,提出了采取基于连续观测数据估计卫星钟差进行动态精密单点定位的方法。利用PANDA软件,根据全球均匀分布的80个全球卫星导航系统国际服务协会跟踪站数据,采用包含零点时刻的连续的观测值文件,进行钟差解算,得到了包含零点时刻的连续高精度钟差产品。实验证明,该方法可避免全球卫星导航系统国际服务协会精密钟差产品天跳变对定位结果的影响,从而保证分析基准站同震地表形变的精度,准确性与连续性。 展开更多
关键词 精密钟差 精密单点定位 天跳变 芦山地震
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基于动态Allan方差法的时钟噪声非平稳性跟踪 被引量:1
19
作者 姚娅川 《科技通报》 北大核心 2016年第8期133-136,共4页
原子钟为整个控制系统提供振动频率基准,其振动频率的平稳性关系到整个系统的精确性,因此分析原子钟频率信号的平稳性具有重要意义;本文首先分析了Allan方差法和动态Allan方差法的原理,然后仿真出了两种信号分别用Allan方差法和动态Alla... 原子钟为整个控制系统提供振动频率基准,其振动频率的平稳性关系到整个系统的精确性,因此分析原子钟频率信号的平稳性具有重要意义;本文首先分析了Allan方差法和动态Allan方差法的原理,然后仿真出了两种信号分别用Allan方差法和动态Allan方差法进行处理,结果表明:动态Allan方差法可以跟踪信号的非平稳性;最后用动态Allan方差法处理了铷原子钟的频率信号,结果表明:其频率信号是非平稳过程,而且信号中还存在频率跳跃。 展开更多
关键词 原子钟 非平稳性 动态Allan方差 频率跳跃
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一种多GNSS的数据质量检测工具——Anubis 被引量:27
20
作者 陈秀德 贾小林 +1 位作者 朱永兴 应俊俊 《测绘地理信息》 2018年第3期24-27,共4页
介绍了一种由GOP(Geodetic Observatory Pecny)机构研发的GNSS(global navigation satellite system)的开源数据质量检测工具——Anubis,与传统质量检测工具相比,该工具不仅能对观测文件和导航文件进行质量检核与统计,还可以利用三... 介绍了一种由GOP(Geodetic Observatory Pecny)机构研发的GNSS(global navigation satellite system)的开源数据质量检测工具——Anubis,与传统质量检测工具相比,该工具不仅能对观测文件和导航文件进行质量检核与统计,还可以利用三频数据进行周跳探测与修复,实时钟跳探测与修复,多频多信号的多路径探测,以及更高精度的SPP等功能。此外,该工具还有强大的可视化绘图功能。本文介绍了Anubis工具的主要功能,并给出了MGEX站数据的检测结果,验证了该工具的可行性以及其强大数据检测功能。 展开更多
关键词 Anubis 周跳 多路径 钟跳 SPP
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