滑板底盘锁紧机构综述

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作者 刘显文 谢洁涛 +3 位作者 杨宏 刘向征 耿富荣 单野 《汽车文摘》 2025年第9期44-51,共8页

随着全球电动汽车的快速发展,滑板底盘技术的应用和普及得到显著提升。为了进一步推动滑板底盘技术的产业化应用,首先,从底盘锁紧机构对整车性能的影响入手,论述了NVH性能、碰撞安全性能和可靠耐久性能的计算方法。然后,详细阐述了卡爪... 随着全球电动汽车的快速发展,滑板底盘技术的应用和普及得到显著提升。为了进一步推动滑板底盘技术的产业化应用,首先,从底盘锁紧机构对整车性能的影响入手,论述了NVH性能、碰撞安全性能和可靠耐久性能的计算方法。然后,详细阐述了卡爪式锁紧机构、钢珠式锁紧机构、连杆式锁紧机构、电磁式锁紧机构和柔性锁紧机构的研究成果,并对比分析了不同锁紧方式在底盘锁紧中的优缺点。最后,总结了滑板底盘锁紧机构未来的发展趋势,为滑板底盘锁紧方式的选择及其发展提供了参考。 展开更多

关键词 滑板底盘 整车性能 卡爪式锁紧机构 钢珠式锁紧机构 连杆式锁紧机构

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弹跳/栖息机器人臂爪设计及动力学建模

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作者 许勇 刘凌霄 +3 位作者 李俊楠 魏馨梅 郑佳乐 赖磊捷 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第11期1919-1928,共10页

提出了一种在非结构化环境中具备抓取和栖息能力的带臂爪弹跳/栖息机器人。基于折叠缓冲和回弹锁定机理,设计了受猛禽启发的、可将瞬时碰撞能量被动转化为强大抓取力的欠驱动臂爪,实现了机器人与栖息物的可控高速碰撞及可靠栖息。建立... 提出了一种在非结构化环境中具备抓取和栖息能力的带臂爪弹跳/栖息机器人。基于折叠缓冲和回弹锁定机理,设计了受猛禽启发的、可将瞬时碰撞能量被动转化为强大抓取力的欠驱动臂爪,实现了机器人与栖息物的可控高速碰撞及可靠栖息。建立了机器人三维弹跳/空中抓握动力学模型,推导了机器人腿部电机驱动扭矩和惯量尾电机驱动扭矩的解析解,实现了机器人的可控连续跳跃和三维姿态实时控制。基于上述动力学模型,进行了机器人质心依次抵达三维空间中目标位置点的连续跳跃仿真和空中抓握仿真。仿真结果表明,机器人有望通过三维跳跃获得抓握/悬垂、空中栖息/观测作业能力,从而验证了该文提出的欠驱动臂爪设计方案和连续弹跳/空中抓握动力学模型的可行性。 展开更多

关键词 欠驱动臂爪 折叠缓冲系统 回弹锁定机构 三维弹跳/空中抓握动力学模型

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深水水平连接器注水罩设计

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作者 罗俊 赵宏林 +3 位作者 李博 赵三军 刘亚磊 段梦兰 《石油矿场机械》 2014年第11期32-35,共4页

针对深水水平套筒式连接器的特殊连接方式,以连接器的安装工具与注水罩的安装工具共用的原则,设计了卡爪式注水罩。分析了卡爪式注水罩的工作原理和安装过程,验证了卡爪式注水罩结构的合理性。对卡爪式注水罩的锁紧机构及其卡爪进行了... 针对深水水平套筒式连接器的特殊连接方式,以连接器的安装工具与注水罩的安装工具共用的原则,设计了卡爪式注水罩。分析了卡爪式注水罩的工作原理和安装过程,验证了卡爪式注水罩结构的合理性。对卡爪式注水罩的锁紧机构及其卡爪进行了受力分析,通过有限元计算,校核了注水罩结构的强度。结果表明:卡爪式注水罩结构合理,强度满足工程需要。 展开更多

关键词 水下连接器 注水罩 卡爪 锁紧机构

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圆柱滚子轴承保持架兜孔锁爪加工工艺改进 被引量：1

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作者 刘海波 古毅 +1 位作者 关云朋 张宇 《轴承》 北大核心 2023年第3期37-39,共3页

针对原圆柱滚子轴承保持架兜孔锁爪导致锁量不合适的问题,分析其主要原因为钻、铣、拉兜孔时保持架与工装配合后同轴度差,铣爪时工装圆周定位精度差,劈爪时2次冲压的同一兜孔两侧的锁爪弯曲程度不一致,提出以下改进措施:在钻、铣前增加... 针对原圆柱滚子轴承保持架兜孔锁爪导致锁量不合适的问题,分析其主要原因为钻、铣、拉兜孔时保持架与工装配合后同轴度差,铣爪时工装圆周定位精度差,劈爪时2次冲压的同一兜孔两侧的锁爪弯曲程度不一致,提出以下改进措施:在钻、铣前增加磨两平面、细磨外径面、精车内径面或细磨内径面工序,将径向钻模和拉方孔模与保持架之间的间隙配合改为过渡配合,铣爪时将以兜孔定位改为以过梁定位,定位柱改为V形定位槽,将劈爪用单锥形冲头改为双冲头结构。采用改进后工艺加工的圆柱滚子轴承保持架兜孔锁爪加工质量高,锁量一致性高,提高了加工效率。 展开更多

关键词 滚动轴承 圆柱滚子轴承 保持架兜孔 锁爪 锁量 工艺分析

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圆柱滚子轴承保持架锁爪变形控制分析 被引量：2

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作者 赵燕 李迎丽 +1 位作者 王喆 杜杰 《轴承》 北大核心 2016年第10期24-27,共4页

介绍圆柱滚子轴承保持架锁爪的成形过程,通过对出现锁爪裂纹和异常接触痕迹保持架的分析排查,确认了锁爪加工质量控制不当是导致锁爪变形过大的主要原因,采取控制预劈爪精度、减小凸模角度、限制凸模行程以及对锁爪进行检测等措施,有效... 介绍圆柱滚子轴承保持架锁爪的成形过程,通过对出现锁爪裂纹和异常接触痕迹保持架的分析排查,确认了锁爪加工质量控制不当是导致锁爪变形过大的主要原因,采取控制预劈爪精度、减小凸模角度、限制凸模行程以及对锁爪进行检测等措施,有效避免了保持架锁爪变形问题的发生。 展开更多

关键词 圆柱滚子轴承 实体保持架 锁爪 变形 凸模

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某型止动垫圈断裂故障分析和改进 被引量：1

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作者 张敏 《现代工业经济和信息化》 2021年第2期161-163,共3页

阐述了某型止动垫圈断裂故障的情况,分析了该故障件的结构和装配工序,研究了改进措施及发动机处理意见,可以减少某发动机的告警情况。

关键词 故障 锁爪 发动机

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发射箱锁紧和电源插拔装置设计 被引量：1

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作者 李鹏 罗加胜 +2 位作者 信义兵 伍洋 刘波 《机械工程与自动化》 2023年第4期99-101,共3页

为减少人力操作,提高乘员安全性,实现对火箭炮发射箱的自动化锁紧和电源插拔,提出了一种基于杠杆原理和丝杠机构的一体式火箭炮发射箱自动化锁紧和电源插拔装置方案。首先,使用三维建模软件对方案进行了建模,将模型导入多刚体动力学仿... 为减少人力操作,提高乘员安全性,实现对火箭炮发射箱的自动化锁紧和电源插拔,提出了一种基于杠杆原理和丝杠机构的一体式火箭炮发射箱自动化锁紧和电源插拔装置方案。首先,使用三维建模软件对方案进行了建模,将模型导入多刚体动力学仿真软件验证了机构原理的可行性;随后,利用有限元分析软件对锁紧爪进行了仿真和寿命预测,确定了锁紧爪强度和寿命满足要求;最后,开展了装置的试制工作。结果表明:该方案原理上可行,各机构运动顺畅无阻滞,质量轻,体积小,初步满足技术指标要求。 展开更多

关键词 发射箱 电源插拔装置 锁紧爪 有限元分析 寿命预测

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一种高温生产滑套研制

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作者 赵海杉 李宝龙 +2 位作者 周云华 魏爱拴 刘禹铭 《石化技术》 CAS 2024年第2期25-27,共3页

针对海上油气田开发,本文设计了一种高温生产滑套,其适用温度为180℃,密封压力为35MPa。基于理论计算和有限元分析,研究了悬臂梁式和固支梁式两种锁定爪的锁定性能,理论计算的悬臂梁式和固支梁式锁定爪最大锁定力分别为545N和2853N,有... 针对海上油气田开发,本文设计了一种高温生产滑套,其适用温度为180℃,密封压力为35MPa。基于理论计算和有限元分析,研究了悬臂梁式和固支梁式两种锁定爪的锁定性能,理论计算的悬臂梁式和固支梁式锁定爪最大锁定力分别为545N和2853N,有限元分析的悬臂梁式和固支梁式锁定爪最大锁定力分别为421N和2443N。对两种锁定爪的锁定力进行了试验验证,悬臂梁式和固支梁式锁定爪的最大实测锁定力分别为434N和2193N,试验结果表明,有限元分析结果更接近实验值。最后通过试验验证了生产滑套的高温密封性能,该生产滑套满足设计要求。 展开更多

关键词 生产滑套 锁定爪 锁定力 有限元分析

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圆柱滚子轴承保持架内锁爪插铣加工工艺

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作者 胡北 李迎丽 王光宇 《轴承》 北大核心 2023年第5期38-40,共3页

针对某圆柱滚子轴承保持架内锁爪较薄,采用剁压法加工时内锁爪表面形貌差,尺寸一致性差,加工质量不稳定的问题,分析其主要原因为保持架定位误差大,成形冲头尖部圆弧过大或表面粗糙,采用插铣替代剁压加工后,保持架加工质量和合格率均得... 针对某圆柱滚子轴承保持架内锁爪较薄,采用剁压法加工时内锁爪表面形貌差,尺寸一致性差,加工质量不稳定的问题,分析其主要原因为保持架定位误差大,成形冲头尖部圆弧过大或表面粗糙,采用插铣替代剁压加工后,保持架加工质量和合格率均得到提高,满足了内锁爪的加工需求。 展开更多

关键词 滚动轴承 圆柱滚子轴承 保持架 锁爪 剁压 插铣

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一种作动筒弹性卡爪锁的设计

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作者 鲁德发 邓晓山 折世强 《装备制造技术》 2019年第8期62-64,71,共4页

提出了一种作动筒内置弹性卡爪锁的设计结构,介绍了上锁和开锁的工作原理,对弹性卡瓜锁的受力状态进行了分析,给出了锁结构关键部件的设计计算方法。该锁具有结构紧凑、不划伤缸筒、承载大、工作性能稳定可靠等优点,可为类似锁的设计提... 提出了一种作动筒内置弹性卡爪锁的设计结构,介绍了上锁和开锁的工作原理,对弹性卡瓜锁的受力状态进行了分析,给出了锁结构关键部件的设计计算方法。该锁具有结构紧凑、不划伤缸筒、承载大、工作性能稳定可靠等优点,可为类似锁的设计提供参考。 展开更多

关键词 作动筒 卡爪锁 上锁 开锁

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一种起落架外筒中浮动活塞组件拆卸装置及使用方法

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作者 吴龙飞 白亚玲 杨怀忠 《机械工程师》 2023年第7期98-100,共3页

介绍了一种起落架外筒中浮动活塞组件拆卸装置。该拆卸装置以起落架外筒的螺纹孔作为受力点,通过定位盘与丝杠以梯形螺纹的旋转运动转换为直线运动,使拆卸装置在导向盘引导下到达浮动活塞组件台阶孔位置时,顶杆到达卡爪中心,紧箍卡爪的... 介绍了一种起落架外筒中浮动活塞组件拆卸装置。该拆卸装置以起落架外筒的螺纹孔作为受力点,通过定位盘与丝杠以梯形螺纹的旋转运动转换为直线运动,使拆卸装置在导向盘引导下到达浮动活塞组件台阶孔位置时,顶杆到达卡爪中心,紧箍卡爪的橡胶圈发生弹性变形,使卡爪四瓣同时均匀向外扩张,锁定浮动活塞组件台阶孔,拆卸装置带着浮动活塞组件脱离外筒。 展开更多

关键词 浮动活塞 弹性变形 卡爪 锁定

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一种专用车后门锁紧机构优化设计

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作者 李春 崔龙海 +2 位作者 曹晨强 刘权 王瞳玮 《汽车实用技术》 2020年第18期55-57,共3页

文章分析了目前市场上常见的扫路车、洗扫车等专用车后门的锁紧机构结构形式及存在的缺陷,提出了在后门锁紧机构增加预紧装置,插销(或钩爪)位置增加锁紧检测信号反馈系统的优化解决方案,并进行了特定工况条件下的实例理论分析计算,论证... 文章分析了目前市场上常见的扫路车、洗扫车等专用车后门的锁紧机构结构形式及存在的缺陷,提出了在后门锁紧机构增加预紧装置,插销(或钩爪)位置增加锁紧检测信号反馈系统的优化解决方案,并进行了特定工况条件下的实例理论分析计算,论证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 后门 锁紧机构 插销(钩爪) 信号 预紧装置

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一起主滑油泵消沫网出现金属异物的故障分析

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作者 陈礼顺 黄新民 《航空维修与工程》 2016年第4期89-91,共3页

针对某型发动机主滑油泵消沫网出现金属块异物这一故障,对滑油系统油路、金属块来源、保险锁爪断爪原因进行分析,提出了避免锁爪断裂的改进措施。

关键词 滑油系统 金属块 止动垫圈 断裂 装配 锁爪

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