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基于覆盖圆的无人机区域覆盖飞行路径规划方法
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作者 张然 裴萌洋 姚文祺 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期225-236,共12页
针对无人机在不规则区域执行完全覆盖飞行任务时存在覆盖率低、路径长等问题,提出一种基于覆盖圆的无人机区域覆盖路径规划方法。该方法设计了一种近似最小圆形覆盖优化算法,动态生成并优化无人机的飞行覆盖点,通过引入贪婪选择与重叠... 针对无人机在不规则区域执行完全覆盖飞行任务时存在覆盖率低、路径长等问题,提出一种基于覆盖圆的无人机区域覆盖路径规划方法。该方法设计了一种近似最小圆形覆盖优化算法,动态生成并优化无人机的飞行覆盖点,通过引入贪婪选择与重叠惩罚机制,保证在完全覆盖的同时最小化覆盖点数量。在此基础上,结合混合初始化和特定2-opt局部搜索的改进模因算法,优化访问覆盖点的飞行路径。仿真实验结果表明:相较于传统往复式方法,所提方法在达到100%覆盖的同时,重叠率平均降低了54.23%,总路径长度缩短了44.14%;与维诺图方法相比,覆盖率平均提升了5.23%,重叠率降低了32.43%,总路径长度缩短了4.67%,证明了该方法在无人机区域覆盖飞行方面的有效性和优越性。 展开更多
关键词 圆形覆盖算法 模因算法 改进遗传算法 区域覆盖飞行 无人机路径规划
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基于无人机贴近摄影测量技术的广州塔三维重建方法及精度研究
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作者 乐有树 姜金亚 +1 位作者 邵军 张稳养 《科技和产业》 2025年第21期1-6,共6页
针对传统测绘方法难以真实反映广州塔外部结构与纹理特征的问题,采用无人机贴近摄影测量技术进行广州塔三维重建。重点分析无人机贴近摄影测量广州塔的三维重建关键方法和三维模型精度,即概略三维模型获取、定点多层环绕航线规划、空三... 针对传统测绘方法难以真实反映广州塔外部结构与纹理特征的问题,采用无人机贴近摄影测量技术进行广州塔三维重建。重点分析无人机贴近摄影测量广州塔的三维重建关键方法和三维模型精度,即概略三维模型获取、定点多层环绕航线规划、空三自由网平差解算的设计与实施细节,以及三维模型精细化效果、几何精度评估指标确定及具体计算过程。结果表明:无人机贴近摄影测量的广州塔三维模型精细度较优,同时可满足Ⅱ级几何精度要求。研究思路可为立面、斜面、锥体等类似地标性航摄场景提供有益参考。 展开更多
关键词 广州塔 贴近摄影测量 三维重建 概略三维模型 环绕航线 自由网平差
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