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基于智能化计量检测系统的轮毂圆跳动误差测量研究
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作者 王树刚 卢恒 +4 位作者 吴湘 施玉书 王康 刘渊伟 邵丹 《工具技术》 北大核心 2025年第4期144-147,共4页
目前,轮毂圆跳动测量大多采用人工读取百分表的测量方法,为了克服现有技术中轮毂圆跳动检测精度不高以及测量效率较差的问题,开发基于智能计量的轮毂圆跳动误差检测系统。分别从系统结构和原理上进行详细阐述,并说明该系统相比其他测量... 目前,轮毂圆跳动测量大多采用人工读取百分表的测量方法,为了克服现有技术中轮毂圆跳动检测精度不高以及测量效率较差的问题,开发基于智能计量的轮毂圆跳动误差检测系统。分别从系统结构和原理上进行详细阐述,并说明该系统相比其他测量方法的优点。对比实验表明,该系统不仅在测量准确度方面优于百分表测量法,而且测量效率比百分表测量法提高41.8%。 展开更多
关键词 轮毂 圆跳动 智能化 位移传感器
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基于多策略改进粒子群优化算法的WSN覆盖优化
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作者 李佳璇 丁正生 《云南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期1039-1049,共11页
为了解决无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)节点随机部署易出现分布不均匀、覆盖率低等问题,提出一种基于多策略改进粒子群优化算法(multi-strategy improved particle swarm optimization algorithm,MIPSO)的WSN覆盖优化方... 为了解决无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)节点随机部署易出现分布不均匀、覆盖率低等问题,提出一种基于多策略改进粒子群优化算法(multi-strategy improved particle swarm optimization algorithm,MIPSO)的WSN覆盖优化方法.首先,引入Circle映射初始化种群,增加种群的多样性以提升算法的全局搜索效率;其次,通过自适应分类系数将种群分为精英子种群和普通子种群,并引入非线性递减的惯性权重和新的搜索机制以平衡局部开发和全局搜索能力;最后,采用了融入莱维飞行的柯西扰动策略,提高算法跳出局部最优解的能力.通过11个测试函数对改进算法进行数值模拟,验证了MIPSO具有更好的收敛精度和稳定性.进一步将改进算法应用到WSN覆盖优化中,结果表明MIPSO可以有效提高覆盖率,在两种不同的实验场景中覆盖率分别可达97.51%和99.39%,充分证明了MIPSO在解决WSN覆盖优化问题时的可行性和优越性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 粒子群优化算法 circle映射 莱维飞行 柯西扰动
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Deploy Efficiency Driven k-Barrier Construction Scheme Based on Target Circle in Directional Sensor Network 被引量:2
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作者 Xing-Gang Fan Zhi-Cong Che +3 位作者 Feng-Dan Hu Tao Liu Jin-Shan Xu Xiao-Long Zhou 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2020年第3期647-664,共18页
With the increasing demand for security,building strong barrier coverage in directional sensor networks is important for effectively detecting un-authorized intrusions.In this paper,we propose an efficient scheme to f... With the increasing demand for security,building strong barrier coverage in directional sensor networks is important for effectively detecting un-authorized intrusions.In this paper,we propose an efficient scheme to form the strong barrier coverage by adding the mobile nodes one by one into the barrier.We first present the concept of target circle which determines the appropriate residence region and working direction of any candidate node to be added.Then we select the optimal relay sensor to be added into the current barrier based on its input-output ratio(barrier weight)which reflects the extension of barrier coverage.This strategy looses the demand of minimal required sensor nodes(maximal gain of each sensor)or maximal lifetime of one single barrier,leading to an augmentation of sensors to be used.Numerical simulation results show that,compared with the available schemes,the proposed method significantly reduces the minimal deploy density required to establish k-barrier,and increases the total service lifetime with a high deploy efficiency. 展开更多
关键词 directional sensor network barrier coverage target circle deploy efficiency
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基于激光测距的复合齿轮轴同轴度测量方法研究
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作者 方媛媛 陆永华 +1 位作者 刘恒 张添一 《机械制造与自动化》 2025年第5期40-45,共6页
针对内花键-伞齿轮类零件的同轴度测量,提出一种基于激光测距的无接触测量方法。使用激光位移传感器和光谱共焦传感器获得被测零件不同截面的数据点信息,根据最小二乘法计算每个测量截面的中心点坐标,拟合得到基准轴线,最后结合内花键... 针对内花键-伞齿轮类零件的同轴度测量,提出一种基于激光测距的无接触测量方法。使用激光位移传感器和光谱共焦传感器获得被测零件不同截面的数据点信息,根据最小二乘法计算每个测量截面的中心点坐标,拟合得到基准轴线,最后结合内花键的基准轴线方程和伞齿轮的中心点坐标,计算得到伞齿轮相对于内花键的同轴度误差。添加系统精度验证试验,对同一个内花键-伞齿轮零件进行10组测量,测量系统的不确定度为0.028 mm,重复测量误差不超过0.085 mm。 展开更多
关键词 激光位移传感器 光谱共焦传感器 内孔-外轴类零件 最小二乘法 同轴度误差
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G四联体串联标记的电化学适配体传感器检测腺苷
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作者 姜苏珊 王志强 +4 位作者 郭芷璇 彭清悦 周宇 毛俐 苏会岚 《分析测试学报》 北大核心 2025年第11期2369-2375,共7页
尿液腺苷的快速检测对肿瘤等疾病的筛查具有重要意义,而现有方法存在操作复杂、灵敏度低等不足。该研究提出一种G四联体串联标记的核酸适配体传感器,用于尿液中腺苷的快速灵敏检测。首先在洁净的玻碳电极表面共价修饰含有腺苷适配体的... 尿液腺苷的快速检测对肿瘤等疾病的筛查具有重要意义,而现有方法存在操作复杂、灵敏度低等不足。该研究提出一种G四联体串联标记的核酸适配体传感器,用于尿液中腺苷的快速灵敏检测。首先在洁净的玻碳电极表面共价修饰含有腺苷适配体的双链核酸,当腺苷存在时能特异性结合腺苷适配体(Apt)从而露出滚换扩增引物探针(Primer,P)。再以P为模板发生滚环扩增(RCA),可短时间内获得大量富含G碱基重复序列的扩增产物。该重复序列能在钾离子存在时自组装形成G四联体结构(G4),以进一步固载大量亚甲基蓝(MB)以增强响应电流,提高检测灵敏度。采用电泳、循环伏安法和交流阻抗法对传感器构建过程进行表征,对腺苷检测条件进行优化。在最优实验条件下,传感器的线性检测范围为1 fmol/L~1 nmol/L,检出限为0.68 fmol/L。该传感器也表现出良好的稳定性(RSD=5.4%)、重现性(RSD=4.1%)及选择性。在新鲜尿样本中检测腺苷的回收率为104%~105%,RSD为1.5%~5.5%。该核酸适配体生物传感器操作简便、灵敏度高、特异性好、成本低廉,有望实现人体尿液中腺苷的快速检测。 展开更多
关键词 腺苷 适配体 滚环扩增 G四联体 电化学传感器
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Localization Algorithm of Wireless Sensor Network Based on Concentric Circle Distance Calculation
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作者 KaiGuo Qian Chunfen Pu +2 位作者 Yujian Wang ShaoJun Yu Shikai Shen 《国际计算机前沿大会会议论文集》 2020年第1期405-415,共11页
Node Localization is one of the key technology in the field of wireless sensor network(WSN)that has become a challenging research topic under the lack of distance measurement.In order to solve this problem,a localizat... Node Localization is one of the key technology in the field of wireless sensor network(WSN)that has become a challenging research topic under the lack of distance measurement.In order to solve this problem,a localization algorithm based on concentric circle distance calculation(LACCDC)is proposed.The LA-CCDC takes the beacon as the center of the concentric circle,then divides the task area into concentric circles with the k communication radius of sensor,which forms concentric rings.The node located in the k hops ring intersects the concentric circle with(k−1)r radius that forms an intersection area.This area is used to calculate the distance from the beacon to the unknown node,hyperbola is then adopted to locate the unknown node.In the application scenario with node random distribution,the simulation results show that the LA-CCDC algorithm gets the node location with low error under different node number,different beacons and different communication radius of sensor. 展开更多
关键词 Wireless sensor network(WSN) Localization algorithm Concentric circles Average relative positioning error(ARPE)
原文传递
基于最小包含圆的无线传感器网络定位算法 被引量:13
7
作者 周全 朱红松 +1 位作者 徐勇军 李晓维 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期84-90,共7页
提出一种新的无需测距定位算法——基于最小包含圆的定位(SECL)。该算法根据目标周围的锚节点所决定的最小包含圆来估计目标位置。基于最小包含圆的算法考虑的不是坐标系中所有锚节点位置的平均值,而是覆盖所有锚节点区域的几何中心,能... 提出一种新的无需测距定位算法——基于最小包含圆的定位(SECL)。该算法根据目标周围的锚节点所决定的最小包含圆来估计目标位置。基于最小包含圆的算法考虑的不是坐标系中所有锚节点位置的平均值,而是覆盖所有锚节点区域的几何中心,能够有效地控制锚节点分布不均匀给定位带来的负面影响。仿真结果显示,相对于质心算法平均定位精度能提高10%以上。SECL在锚节点拓扑不均匀情况下,精度提升更高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 最小包含圆 定位 无需测距
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无线传感器网络节点自定位算法的研究 被引量:21
8
作者 江冰 吴元忠 谢冬梅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1381-1385,共5页
无线传感器网络作为一全新的信息获取和处理技术,在国防、工农业、环境监测等众多领域都有着重大的应用价值和科研价值.而节点定位信息在无线传感器网络中是一项必需的基础信息,文中介绍了节点定位技术的基本原理,并提出一种新的分级循... 无线传感器网络作为一全新的信息获取和处理技术,在国防、工农业、环境监测等众多领域都有着重大的应用价值和科研价值.而节点定位信息在无线传感器网络中是一项必需的基础信息,文中介绍了节点定位技术的基本原理,并提出一种新的分级循环定位算法.通过仿真显示:当锚节点密度为10%,测距误差为5%,网络节点定位误差小于20%射频半径以及定位覆盖率为97%. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点自定位 分级循环 定位
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基于能耗梯度的无线传感器网络路由算法 被引量:11
9
作者 刘帅 李正炜 +2 位作者 吴元昊 王斌 杨永健 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1247-1252,共6页
无线传感器网络中的节点能量有限且较难补给,网络生命周期难以保证,这大大影响了其应用的场景和范围。为解决上述问题,提出了一种新的路由算法EDROPL,算法通过将网络进行区域划分,引入能耗梯度概念,采用适当的评价函数指导簇首节点的选... 无线传感器网络中的节点能量有限且较难补给,网络生命周期难以保证,这大大影响了其应用的场景和范围。为解决上述问题,提出了一种新的路由算法EDROPL,算法通过将网络进行区域划分,引入能耗梯度概念,采用适当的评价函数指导簇首节点的选择,同时采用簇首之间层次转发数据等方法优化路由。仿真实验表明,EDROPL相对于LEACH算法以及LEACH-A算法、HRPNC等其他能耗模型算法能更好的均衡网络能耗,提高网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由 能耗梯度 网络生命周期
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基于温度补偿方法去敏的新型光纤光栅压力传感器 被引量:15
10
作者 王俊杰 刘波 +1 位作者 张丰涛 张东生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2342-2346,共5页
本文阐述了一种带温度补偿、基于平面薄板结构的新型光纤光栅压力传感器。作为弹性体的压力敏感薄板,其硬心通过一L型刚性位移传递机构拉动压力敏感FBG;温度去敏通过被动温度补偿和残留温度效应实时修正来解决。传感器性能指标测试如下... 本文阐述了一种带温度补偿、基于平面薄板结构的新型光纤光栅压力传感器。作为弹性体的压力敏感薄板,其硬心通过一L型刚性位移传递机构拉动压力敏感FBG;温度去敏通过被动温度补偿和残留温度效应实时修正来解决。传感器性能指标测试如下:重复性0.066%FS,回程误差0.846%FS,线性度0.102%FS,传感器精度±0.591%FS;在–30℃到+80℃范围内,传感器零点漂移为+1.7208%FS,灵敏度漂移为+0.0104%FS,传感器温漂为+1.7312%FS。 展开更多
关键词 光纤光栅 压力传感器 平面薄板结构 温度补偿 传感器温漂 零点温漂 灵敏度温漂
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基于锚圆交点加权质心的无线传感器网络定位算法 被引量:13
11
作者 李娟 王珂 +1 位作者 李莉 卢长刚 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1649-1653,共5页
针对无线传感器网络节点能量有限,基于距离的定位算法有时并不适用的问题,在研究了未知节点与其无线射程范围内的3个锚节点之间的通信约束和几何关系的基础上,提出了一种基于锚圆交点加权质心的定位算法。该定位算法仅基于网络连通性而... 针对无线传感器网络节点能量有限,基于距离的定位算法有时并不适用的问题,在研究了未知节点与其无线射程范围内的3个锚节点之间的通信约束和几何关系的基础上,提出了一种基于锚圆交点加权质心的定位算法。该定位算法仅基于网络连通性而不需要测量距离,算法计算量小,节点通信开销小。仿真结果表明,当在100m×100m的区域范围内随机部署100个传感器节点,通信半径为30m、锚节点密度为16%时,相对定位误差为22.7%。 展开更多
关键词 通信技术 无线传感器网络 节点定位 质心算法 加权 锚圆交点
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无线传感器网络中基于几何覆盖的Jamming攻击定位算法 被引量:9
12
作者 孙言强 王晓东 周兴铭 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期10-16,共7页
提出一种基于几何覆盖理论的Jamming攻击定位(GCL,geometry-covering based localization)算法。GCL算法利用计算几何中的凸壳理论,特别是最小包容圆方法,对Jamming攻击者进行定位。理论证明了该算法的正确性和较低的时间复杂度(O(nlogn... 提出一种基于几何覆盖理论的Jamming攻击定位(GCL,geometry-covering based localization)算法。GCL算法利用计算几何中的凸壳理论,特别是最小包容圆方法,对Jamming攻击者进行定位。理论证明了该算法的正确性和较低的时间复杂度(O(nlogn));模拟实验表明,该算法在攻击者攻击范围、网络节点密度以及攻击者位置等度量值变化的情况下,比已有算法具有更好的定位准确度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 Jamming攻击 定位 最小包容圆
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圆形反射镜无隙支撑方法的应用 被引量:6
13
作者 沙巍 张星祥 +2 位作者 陈长征 许艳军 任建岳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2199-2205,共7页
针对空间光学遥感器圆形反射镜在安装过程中会由于采用间隙配合胶接方法在温度变化时产生非对称应力从而引起非对称像差(主要表现为像散),以及使用的胶层为非线性材料使反射镜面形变化不可逆从而降低结构可靠性等问题,提出了基于过盈配... 针对空间光学遥感器圆形反射镜在安装过程中会由于采用间隙配合胶接方法在温度变化时产生非对称应力从而引起非对称像差(主要表现为像散),以及使用的胶层为非线性材料使反射镜面形变化不可逆从而降低结构可靠性等问题,提出了基于过盈配合的无隙支撑方法。该方法依据最小势能原理,使用柔性块以过盈配合的方式固定反射镜。采取线性搜索方法分析得到了适当的过盈量(0.03 mm),利用有限元方法模拟实际工况,得到镜面面形变化情况。对反射镜组件进行温度循环试验,并利用干涉仪对反射镜进行检测。试验显示,温度变化±4℃时,镜面面形RMS值最大为0.018λ,符合设计要求(RMS值≤0.02λ),干涉图表明反射镜受力均匀、无像散;在温度循环试验中,反射镜面形变化可逆。这些结果表明,对于圆反射镜,采用无隙支撑方法能够很好地解决温度变化对镜面面形的不利影响。 展开更多
关键词 空间光学遥感器 圆形反射镜 无隙支撑 过盈配合 镜面面形
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无线传感器网络中基于同心圆树的路由选择算法 被引量:8
14
作者 文孟飞 彭军 +1 位作者 张晓勇 刘伟荣 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期3490-3495,共6页
为了提高高速公路路安全监控无线传感器网络中节点能量的利用效率,并延长网络生存时间,提出一种基于同心圆路由树的路由选择算法。该算法以最小功率进行路由发现,采用短距离的多跳数据传输,引入对簇内节点分级的机制,提高网络能量利用... 为了提高高速公路路安全监控无线传感器网络中节点能量的利用效率,并延长网络生存时间,提出一种基于同心圆路由树的路由选择算法。该算法以最小功率进行路由发现,采用短距离的多跳数据传输,引入对簇内节点分级的机制,提高网络能量利用率。仿真结果表明:采用该算法比与采用同类能量感知路由算法相比,所得网络生存时间更长,平均能耗更小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 功率控制 同心圆路由树
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水产养殖参数无线测量网络的长生命周期研究 被引量:10
15
作者 蒋建明 史国栋 +3 位作者 赵德安 史兵 李正明 朱正伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期147-154,共8页
在水产养殖参数的无线测控网络中,测量节点能耗不均匀,个别节点由于能耗大过早失效,降低了网络的有效生命周期。该文对采用平面路由协议和低能量自适应分群分层路由协议(LEACH)的测控网络进行对比试验,发现采用LEACH协议网络的有效生命... 在水产养殖参数的无线测控网络中,测量节点能耗不均匀,个别节点由于能耗大过早失效,降低了网络的有效生命周期。该文对采用平面路由协议和低能量自适应分群分层路由协议(LEACH)的测控网络进行对比试验,发现采用LEACH协议网络的有效生命周期延长19%以上。在LEACH协议的水质参数测量网络中存在2个缺陷:一方面无线测控网络中每个簇的簇首功耗远远大于普通节点,LEACH协议通过等概率随机选择簇首部分改善了节点能耗的均衡性,但水产养殖参数监控中每个簇首功耗不同,为此在LEACH优化协议中依据节点剩余能量的多少选择簇首,使节点的剩余能量更趋均衡;另一方面水产养殖池中距离基站较远的节点容易提前失效,主要是因为监控面积大,簇首节点与基站采用单跳通信,远距离节点被选为簇首后向基站发送数据通信距离远,路径损耗采用多路径衰落信道模型,衰减指数为4。在优化协议中,对远距离簇首与基站通信采用双跳通信,使路径损耗采用自由空间信道模型,衰减指数为2。试验表明,无线传感网络有效生命周期延长了8%,各节点失效时间更趋接近。 展开更多
关键词 水产养殖 无线传感器网络 测量 控制系统 低能量自适应分群分层路由协议 生命周期
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气象用湿敏电容传感器的稳定性测试与分析 被引量:5
16
作者 苏腾 王晓蕾 +5 位作者 叶松 陈晓颖 慕新仓 孙学金 马祥辉 郭俊 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第3期85-88,共4页
为研究湿敏电容传感器的稳定性特征,利用14支湿敏电容传感器静态测试数据,用误差年漂移量定量表征湿敏电容传感器的稳定性,并对误差年漂移量的变化规律及影响因素进行分析。结果表明,湿敏电容传感器的稳定性受温度、温度和湿度的交互作... 为研究湿敏电容传感器的稳定性特征,利用14支湿敏电容传感器静态测试数据,用误差年漂移量定量表征湿敏电容传感器的稳定性,并对误差年漂移量的变化规律及影响因素进行分析。结果表明,湿敏电容传感器的稳定性受温度、温度和湿度的交互作用以及厂家制造水平的影响,低温时稳定性较差;室温时稳定性随湿度升高而降低。经过一年的使用,78.6%的湿敏电容传感器无法满足技术指标要求。 展开更多
关键词 气象 湿敏电容 稳定性 年漂移量 检定校准周期
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WSN中基于虚拟力的移动覆盖算法 被引量:4
17
作者 党小超 沈思成 +2 位作者 郝占军 赵鸿章 徐月娇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第11期88-93,共6页
以往移动覆盖算法的主流思想通常为:根据特定算法移动部署好传感节点后,转为静态无线传感器网络进行工作,即网络只在节点部署阶段处于移动状态。针对稀疏无线传感器网络按此思想覆盖率极低,并且通常网络也只需对目标区域实现动态覆盖的... 以往移动覆盖算法的主流思想通常为:根据特定算法移动部署好传感节点后,转为静态无线传感器网络进行工作,即网络只在节点部署阶段处于移动状态。针对稀疏无线传感器网络按此思想覆盖率极低,并且通常网络也只需对目标区域实现动态覆盖的问题,提出了基于虚拟力的移动覆盖算法。算法采用虚拟力思想部署节点,划分出节点工作区,并依据等周定理规划出移动轨道,以最小化节点移动距离,并减少重叠覆盖面积,降低感知能耗。仿真实验结果表明,该算法实现了对目标区域的高覆盖率,并有效提高了网络的能量利用率,具有较强实用性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 虚拟力 动态覆盖 同心圆 移动轨道 移动性
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一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法 被引量:13
18
作者 邓宏彬 贾云得 +2 位作者 刘书华 蒋惠萍 刘法旺 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期384-388,共5页
在总结国内外星球机器人定位算法的基础上,利用无线传感网络技术,提出了综合RSSI算法(接收信号强度指示)和切圆圆心法的RCM算法(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法),并给出了理论模型.仿真分析结果证明了该算法的有效性,在RSSI测... 在总结国内外星球机器人定位算法的基础上,利用无线传感网络技术,提出了综合RSSI算法(接收信号强度指示)和切圆圆心法的RCM算法(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法),并给出了理论模型.仿真分析结果证明了该算法的有效性,在RSSI测距误差散布达到50%时,定位误差可降到10%以内. 展开更多
关键词 无线传感器网络 机器人定位 RSSI(接收信号强度指示) RCM(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法)
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传感器网络中基于路线的隐私保护数据聚集算法 被引量:2
19
作者 王涛春 秦小麟 +3 位作者 张吉 丁有伟 陈付龙 罗永龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1334-1341,共8页
针对现有隐私保护数据聚集算法依赖某种网络拓扑结构和加解密次数过多的问题,本文提出了一种基于同心圆路线的隐私保护数据聚集算法PCIDA(Privacy-preserving and Concentric-circle Itinerary-based Data Aggregation algorithm).PCID... 针对现有隐私保护数据聚集算法依赖某种网络拓扑结构和加解密次数过多的问题,本文提出了一种基于同心圆路线的隐私保护数据聚集算法PCIDA(Privacy-preserving and Concentric-circle Itinerary-based Data Aggregation algorithm).PCIDA沿着设计好的理想路线执行数据聚集,使得算法不依赖网络拓扑结构.PCIDA利用安全通道保证数据的隐私性,避免了数据聚集过程中的加解密运算.PCIDA沿着同心圆并行处理,使得算法数据处理延迟较小.理论分析和实验结果显示,PCIDA在较低通信量和能耗的情况下获得较高的数据隐私性和聚集精确度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 隐私保护 数据聚集 拓扑结构无关 同心圆
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多传感器多目标定位与跟踪技术研究 被引量:2
20
作者 杨国胜 窦丽华 +1 位作者 陈杰 侯朝桢 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期29-32,共4页
针对炮兵打击目标的特性和获取目标信息所采用的侦察设施 ,研究了多传感器多目标定位和跟踪问题。在闭圆和聚类概念的基础上 ,提出了一种多传感器多目标融合算法 ,并给出了状态估计的最优解。仿真结果证明了这种算法的有效性。这一模型... 针对炮兵打击目标的特性和获取目标信息所采用的侦察设施 ,研究了多传感器多目标定位和跟踪问题。在闭圆和聚类概念的基础上 ,提出了一种多传感器多目标融合算法 ,并给出了状态估计的最优解。仿真结果证明了这种算法的有效性。这一模型的物理实现正在进一步研究之中。 展开更多
关键词 多传感器多目标定位 炮兵系统 单传感器多目标 信息融合 目标跟踪
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