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Influences of electric-hydraulic chattering on backward extrusion process of 6061 aluminum alloy 被引量:4
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作者 胡新华 王志恒 +3 位作者 鲍官军 洪潇潇 薛军义 杨庆华 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期3056-3063,共8页
The possibility of the electric-hydraulic chattering technology and its application in the cold extrusion were presented.The conventional and electric-hydraulic chattering assisted backward extrusion processes were pe... The possibility of the electric-hydraulic chattering technology and its application in the cold extrusion were presented.The conventional and electric-hydraulic chattering assisted backward extrusion processes were performed on 6061 aluminum alloy billets at room temperature.The experimental results showed that 5.65% reduction in the extrusion load was attained if the die and ejector were vibrated at a frequency of 100 Hz and amplitude of 0.013 mm in the longitudinal direction.The friction coefficient at the billet and tool system interface determined from the finite element analysis(FEA) decreased from 0.2 without chattering to 0.1 with application of electric-hydraulic chattering.The higher values of instantaneous velocity and direction change of material flow were achieved during the chattering assisted backward extrusion process.The strain distribution of the chattering assisted backward extrusion billet revealed lower maximum strain and smoother strain distribution in comparison with that produced by the conventional extrusion method. 展开更多
关键词 6061aluminum alloy conventional backward extrusion electric-hydraulic chattering assisted backward extrusion finite element analysis material flow strain distribution
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球头铣刀铣削钛铝合金薄壁件的三维稳定性预测模型构建及验证
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作者 李威博 王晓沁 +3 位作者 黄雷 汪振华 武千 王新正 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期107-113,共7页
钛铝合金薄壁件铣削易诱发颤振,严重影响工件加工表面质量。针对球头铣刀加工此类工件的稳定性问题,建立了球头铣刀动态铣削力模型及包含刀具-工件系统三维动力学耦合的动力学模型。基于锤击实验获取的模态参数和平均铣削力法辨识的铣... 钛铝合金薄壁件铣削易诱发颤振,严重影响工件加工表面质量。针对球头铣刀加工此类工件的稳定性问题,建立了球头铣刀动态铣削力模型及包含刀具-工件系统三维动力学耦合的动力学模型。基于锤击实验获取的模态参数和平均铣削力法辨识的铣削力系数,采用全离散法求解了稳定性叶瓣图(stability lobe diagram, SLD)。对比分析表明,因考虑工件Z向动力学效应,三维模型预测的临界切削深度低于二维模型。为验证三维模型预测的准确性,进行了铣削实验,并基于切削力频谱分析与加工表面形貌综合判定加工稳定性状态。结果显示,三维SLD预测的稳定/失稳区域与实验高度吻合,而二维SLD预测存在误判,证实三维模型预测精度更优。此外,参数敏感性分析揭示了关键模态参数对SLD的影响规律,固有频率增加使SLD向高速区平移且临界深度提高;增大阻尼比与模态质量均可增强系统抗颤振能力。 展开更多
关键词 球头铣刀 钛铝合金薄壁件 全离散法 稳定性叶瓣图 颤振
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Chattering analysis for discrete sliding mode control ofdistributed control systems 被引量:4
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作者 litong ren shousheng xie +2 位作者 yu zhang jingbo peng ledi zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第5期1096-1107,共12页
The chattering characteristic of sliding mode control isanalyzed when it is applied in distributed control systems (DCSs).For a DCS with random time delay and packet dropout, a discreteswitching system model with ti... The chattering characteristic of sliding mode control isanalyzed when it is applied in distributed control systems (DCSs).For a DCS with random time delay and packet dropout, a discreteswitching system model with time varying sampling period isconstructed based on the time delay system method. The reachinglaw based sliding mode controller is applied in the proposedsystem. The exponential stability condition in the form of linearmatrix inequality is figured out based on the multi-Lyaponov functionmethod. Then, the chattering characteristic is analyzed for theswitching system, and a chattering region related with time varyingsampling period and external disturbance is proposed. Finally, numericalexamples are given to illustrate the validity of the analysisresult. 展开更多
关键词 distributed control system sliding mode control switching system chattering analysis.
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Characteristics of metal flow in cold extrusion under electric-hydraulic chattering 被引量:2
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作者 Zhi-heng Wang Wei-tao Zhan +2 位作者 Xiao-xiao Hong Guan-jun Bao Qing-hua Yang 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期138-146,共9页
An experimental setup for cold extrusion process with electric-hydraulic chattering was developed and its working principle was introduced. The finite element (FE) model for a kind of cup part (material: 20Cr) wa... An experimental setup for cold extrusion process with electric-hydraulic chattering was developed and its working principle was introduced. The finite element (FE) model for a kind of cup part (material: 20Cr) was built by using the software Deform-3D. FE simulation experiments with and without electric-hydraulic chattering were carried out to analyze the velocity fields and the metal grid flow lines. The extrusion ex- periments of the cup part were also performed under different conditions. The difference of metal flow lines with and without electric-hydraulic chattering was discussed via a scanning electron microscope (SEM) and the Keyence super-depth three-dimensional microscopic system. The results showed that with the electric-hydraulic chattering, the velocity of material flow increases, whereas deformation resistance decreases. Electric hydraulic chattering results in easy metal flow, small bending degree of metal flow lines, slender and dense metal grains, and thereby an improved quality of the deformed parts. 展开更多
关键词 Cold extrusion Electric-hydraulic chattering Finite element analysis Material flow
原文传递
基于RBF神经网络的非线性反步积分滑模MPPT控制 被引量:3
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作者 任志玲 毛奕栋 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期361-368,共8页
针对最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)算法中传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振显著等不足,提出一种基于RBF神经网络的光伏系统非线性反步积分滑模(Nonlinear backstepping integral sliding mode control, NBISMC)... 针对最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)算法中传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振显著等不足,提出一种基于RBF神经网络的光伏系统非线性反步积分滑模(Nonlinear backstepping integral sliding mode control, NBISMC)最大功率点跟踪策略。首先,采用RBF神经网络对各种气象条件下的光伏电池输出电压进行预测;其次,设计非线性积分滑模面以改善传统滑模控制存在稳态误差及超调量大的问题;最后,设计新型指数趋近律,在加快收敛速度的同时有效削弱了系统高频抖振;通过Lyapunov函数分析非线性反步积分滑模控制的可达性与稳定性,并在静态、动态和遮光条件下进行仿真试验。仿真试验结果表明,在温度和光照强度发生变化的工况下,相比于传统滑模控制,基于RBF神经网络的非线性反步积分滑模控制能在各种气象条件下快速、准确地跟踪光伏系统最大功率点,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 非线性积分滑模 新型指数趋近律 抖振
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智能化电主轴关键技术与系统开发
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作者 李小虎 万少可 洪军 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第11期104-114,共11页
高端数控机床作为装备制造业母机,被我国列为加快突破的战略必争领域,其智能化更是重要发展方向。其中,主轴系统对于高档数控机床的加工性能与可靠性具有锚定作用,是当之无愧的核心功能部件。同时,随着航空航天、汽车、能源等高端制造... 高端数控机床作为装备制造业母机,被我国列为加快突破的战略必争领域,其智能化更是重要发展方向。其中,主轴系统对于高档数控机床的加工性能与可靠性具有锚定作用,是当之无愧的核心功能部件。同时,随着航空航天、汽车、能源等高端制造领域对高性能加工的迫切需求,实现状态感知与性能调控的智能化主轴技术已经成为目前高端数控机床领域发展的重要方向。作为直接夹持刀具参与切削的关键核心部件,如何对切削加工过程以及自身运行状态进行在线精准感知评估从而保障切削加工过程和机床加工性能、如何通过主轴自身的智能主动调控提升复杂工况下的切削加工质量,已经成为高性能、智能化主轴发展所亟需攻克的核心难题。在此背景下,研究团队面向高端机床智能化发展趋势与实际需求,构建了一系列面向智能主轴的状态感知评估与振动主动抑制方法,解决了主轴系统状态评估难、主动调控能力弱等难题,开发出两类智能电主轴原型样机,实现了主轴在线状态评估以及颤振监测与颤振抑制,并在部分机床企业得到应用,为我国机床领域开发智能化主轴提供了理论基础与使能技术。 展开更多
关键词 智能化主轴 状态评估 颤振监测 颤振抑制
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一种机器人铣削颤振抑制用磁流变弹性体吸振器的设计与试验研究
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作者 刘鹏 李波 +3 位作者 赵威 崔光裕 田威 廖文和 《振动工程学报》 北大核心 2025年第8期1699-1710,共12页
为了解决工业机器人铣削加工过程中的低频颤振问题,设计了一种用于抑制振动的磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,MRE)吸振器。利用MRE特有的流变特性,研究了不同质量配比的MRE磁流变效应,通过理论计算和数值仿真确定了吸振器... 为了解决工业机器人铣削加工过程中的低频颤振问题,设计了一种用于抑制振动的磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,MRE)吸振器。利用MRE特有的流变特性,研究了不同质量配比的MRE磁流变效应,通过理论计算和数值仿真确定了吸振器内部的线圈匝数及所通电流大小。通过模态仿真和振动台扫频激励试验发现,设计的MRE吸振器具有17.35~45.21 Hz范围内的移频特性。建立了吸振器固有频率-电流映射关系,在KUKA KR500机器人铣削加工过程中进行了试验验证。结果表明,在低转速加工条件下机器人容易在其低阶固有频率处发生颤振,通过MRE吸振器实现了颤振抑制。相对于不加吸振器的工况,通电调频后机器人主轴X方向上的振动加速度峰峰值降低了70.7%,均方根值降低了64.7%;Y方向峰峰值降低了54.7%,均方根值降低了49.9%。此外,铣削工件的表面加工质量也有明显改善。 展开更多
关键词 工业机器人 MRE吸振器 机器人铣削加工 颤振抑制
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考虑模态参数的机器人铣削颤振稳定性研究
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作者 荆登峰 周利东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第11期144-151,共8页
针对机器人铣削颤振稳定性的动态变化,研究了位置模态参数对颤振稳定性的影响。首先,根据机器人铣削过程开发了动态铣削力模型,该模型集成了模态耦合和再生效应。采用0阶频域法推导了颤振稳定域范围,并通过稳定性波瓣图(SLD)对其进行直... 针对机器人铣削颤振稳定性的动态变化,研究了位置模态参数对颤振稳定性的影响。首先,根据机器人铣削过程开发了动态铣削力模型,该模型集成了模态耦合和再生效应。采用0阶频域法推导了颤振稳定域范围,并通过稳定性波瓣图(SLD)对其进行直观表示。通过锤击测试实验,确定了机器人在不同位置的模态参数,提出了一种评估铣削任务中机器人颤振SLD的新方法。通过实验验证,证实了所提出的颤振SLD分析方法的可靠性和有效性,在此基础上分析了模态参数变化对机器人铣削颤振稳定性的影响。 展开更多
关键词 机器人铣削 铣削颤振 模态参数 波瓣图
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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制 被引量:2
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作者 于涛 苗志鑫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期34-44,61,共12页
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱
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基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法
10
作者 梁志强 陈司晨 +7 位作者 杜宇超 刘宝隆 高子瑞 乐毅 肖玉斌 郑浩然 仇天阳 刘志兵 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期1018-1027,1073,共11页
提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信... 提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信号时域分布出发,结合频域在时域上的映射规律,采用包络滤波方法实现低频主轴转速相关信号分量的剔除;最后,构建基于注意力机制的网络辨识模型,对预处理后的多时序短时信号片段进行分类以实现加工状态辨识,并开展重载机器人铣削系统加工验证实验。实验分析结果表明,通过剔除高频非颤振信号和低频主轴转速相关信号分量,再生颤振辨识准确度得到了进一步提高,辨识准确度可达98.75%。通过与其他辨识方法对比,所提出的重载机器人铣削系统颤振辨识方法可以有效地识别重载机器人铣削系统加工过程中的再生颤振,为后续重载机器人铣削系统颤振在线抑制提供技术支撑。 展开更多
关键词 机器人铣削 颤振辨识 变分模态滤波 注意力机制
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复杂网络自适应柔性变结构外同步控制
11
作者 孙艳琴 吴怀宇 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期1048-1056,共9页
本文研究具有外部时变干扰的两个复杂网络外同步问题.为加强网络的抗干扰能力和保证外部扰动的精确抑制,提出了一种基于扰动观测器的自适应柔性变结构控制(DO-ASVSC)策略.首先,利用观测器将外部干扰等效到输入控制端来实现对干扰的完全... 本文研究具有外部时变干扰的两个复杂网络外同步问题.为加强网络的抗干扰能力和保证外部扰动的精确抑制,提出了一种基于扰动观测器的自适应柔性变结构控制(DO-ASVSC)策略.首先,利用观测器将外部干扰等效到输入控制端来实现对干扰的完全控制,其适用于任意一个复杂网络含扰动,也适用于同时具有扰动的两个网络,扩大了应用范围.其次,结合自适应控制思想,改进动态柔性变结构控制策略,根据李雅普诺夫稳定性理论和线性不等式技术,推导满足外同步条件的有关定理.因所设计的鲁棒控制器不含符号函数,减少了抖振现象,避免了因高频切换控制信号可能造成执行器的损坏现象.最后,通过数值算例,验证了控制方案的有效性和优越性. 展开更多
关键词 复杂网络 同步 扰动观测器 抖振 自适应柔性变结构控制
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基于AE并融合GMM与K-means的无监督颤振监测研究
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作者 王丹 张凤南 +1 位作者 马岩尉 刘博 《工具技术》 北大核心 2025年第2期139-145,共7页
金属切削过程中颤振的监测方法大致可分为颤振特征提取和聚类分析,其中提取方法有一定的局限性。本文提出一种基于大量未标记动态信号的无监督铣削颤振监测方法,该方法不依赖加工参数和环境,不需要标签,稳定性强,切削力信号来自多次铣... 金属切削过程中颤振的监测方法大致可分为颤振特征提取和聚类分析,其中提取方法有一定的局限性。本文提出一种基于大量未标记动态信号的无监督铣削颤振监测方法,该方法不依赖加工参数和环境,不需要标签,稳定性强,切削力信号来自多次铣削实验。该方法基于自动编码将信号的每一段压缩成二维,使用基于高斯混合模型和K-means合并的混合聚类方法对压缩信号进行聚类。所提出的方法在所有6个典型的无监督评价指标中都优于高斯混合模型和K-means算法。 展开更多
关键词 颤振监测 高斯混合模型 K-MEANS 无监督聚类 自动编码器
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海量虚拟试切驱动的型腔铣削工艺多目标优化方法
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作者 沈彬 屠未一 +5 位作者 聂鹏飞 王成瀚 艾迪 吴俊 郑祖杰 郭国强 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
针对航空航天领域薄壁零件型腔铣削过程中存在的刀具颤振、断刀等影响加工质量与效率的关键问题,通过精确解算刀具-工件啮合区域,提出基于切削刃离散点建模的切削单元动态分析方法,实现刀具切削状态准确定义。此外,利用人工神经网络分... 针对航空航天领域薄壁零件型腔铣削过程中存在的刀具颤振、断刀等影响加工质量与效率的关键问题,通过精确解算刀具-工件啮合区域,提出基于切削刃离散点建模的切削单元动态分析方法,实现刀具切削状态准确定义。此外,利用人工神经网络分别构建切削力与刀具颤振预测模型。在此基础上,开展虚拟试切,构建包含海量参数组合的数据库。针对实际加工,将刀具路径划分为单位分析步,利用数据库预估风险并寻优,结合神经网络对加工状态进行预测,设定目标函数和约束条件,采用梯度下降法优化进给速度与主轴转速。经型腔铣削案例验证,该方法有效实现了对切削力与刀具颤振的控制,提升了加工效率,为型腔铣削加工提供了可行的优化方案。 展开更多
关键词 多目标优化 型腔铣削 数字孪生 切削力 刀具颤振 神经网络
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基于RF-LSSVM的螺杆铣削颤振监测
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作者 孙兴伟 李佳 +3 位作者 杨赫然 张维锋 董祉序 刘寅 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第5期885-892,1058,1059,共10页
针对螺杆转子铣削加工过程中的颤振问题,提出了一种基于RelifF算法优化最小二乘支持向量机(RelifF-least square support vector machine,简称RF-LSSVM)的颤振监测方法。首先,使用变分模态分解(variational modal decomposition,简称VMD... 针对螺杆转子铣削加工过程中的颤振问题,提出了一种基于RelifF算法优化最小二乘支持向量机(RelifF-least square support vector machine,简称RF-LSSVM)的颤振监测方法。首先,使用变分模态分解(variational modal decomposition,简称VMD)和RelifF算法对螺杆转子铣削过程中的振动信号进行分解、特征提取与选择;其次,利用增强鲸鱼算法(enhanced whale optimization algorithm,简称E-WOA)对LSSVM的惩罚因子、核参数、RelifF算法近邻样本数和降维特征长度进行迭代寻优;最后,将降维后的颤振特征向量矩阵作为输入,以颤振发生状态为输出,建立颤振识别模型。实验结果表明,提出的VMD-RF-LSSVM模型与未优化的变分模态分解-支持向量机算法(variational modal decomposition-support vector machine,简称VMD-SVM)模型相比,识别准确率更高,可以达到99.5%。提出的方法能够有效监测螺杆铣削过程中的颤振问题,为螺杆铣削加工过程的优化提供了一种思路。 展开更多
关键词 变分模态分解 最小二乘支持向量机 加工颤振 特征降维
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含间隙碰撞系统的动力学特性与电路设计
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作者 朱喜锋 史文鑫 马成 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期367-373,382,共8页
在实际机械系统中,构件间的配合间隙和运动约束往往会引起碰撞振动现象。碰撞振动会减少设备使用寿命,甚至导致设备损坏,因此含间隙机械振动系统动力学是机械工程领域的研究热点。研究了一类双侧非线性弹簧约束下的两自由度含间隙碰撞... 在实际机械系统中,构件间的配合间隙和运动约束往往会引起碰撞振动现象。碰撞振动会减少设备使用寿命,甚至导致设备损坏,因此含间隙机械振动系统动力学是机械工程领域的研究热点。研究了一类双侧非线性弹簧约束下的两自由度含间隙碰撞振动系统的力学模型,采用多参数协同仿真法得到了系统在不同参数域下周期运动的分布规律,及在某一关键参数发生改变时系统周期运动的变化规律。通过绘制系统的分岔图和相图,揭示了随着激振频率ω减小,系统周期运动的相互转迁规律。发现1-p-q周期运动通过擦边分岔转迁为1-(p+1)-(q+1)周期运动,并在相邻的周期运动分岔边界上夹杂n-(p+1)-(q+1)亚谐冲击运动、不对称的周期运动以及混沌运动;当碰撞次数p、q足够大时,系统呈现颤碰特性。最后利用简单的电子元件设计了一种与力学模型等效的电子电路,通过调节电子元件的参数可快速得到系统的相图。等效电路得到的结果与数值仿真得到的结果相一致,验证了数值仿真结果的正确性,为非线性动力学的研究提供了一种更加便捷的方法。 展开更多
关键词 冲击振动 分岔 颤碰运动 等效电路
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基于有限时间观测器的PFC变换器自适应超螺旋滑模控制
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作者 马辉 李昊轩 +3 位作者 范李平 向昆 卢云 席磊 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第9期116-126,共11页
针对单相三电平功率因数校正电路在传统控制方法下动态响应慢、抗扰能力不足的问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的自适应超螺旋滑模控制策略。该策略通过引入等效自适应增益改进超螺旋算法,并将其应用于电压调节和功率跟踪回路,有... 针对单相三电平功率因数校正电路在传统控制方法下动态响应慢、抗扰能力不足的问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的自适应超螺旋滑模控制策略。该策略通过引入等效自适应增益改进超螺旋算法,并将其应用于电压调节和功率跟踪回路,有效增强动态响应并抑制抖振;同时设计线性超螺旋观测器实时补偿系统扰动,降低增益需求,提升收敛速度与抗扰性能。基于单相双向管级联背靠背三电平变换器的实验表明:相较传统PI控制,该策略在载突变时响应时间缩短44.5%和56.4%,电压波动幅度减小48.1%和80.5%;在参考电压阶跃下,电压上升恢复时间缩短88.1%,且无显著超调,下降恢复时间缩短34.4%,跌落幅度减少58.9%;在输入电压波动时,暂态时间缩短37.6%,电压下降幅度减小61.7%。实验结果表明该方法能够显著提升系统响应速度与抗扰能力,为高可靠性功率因数校正提供了有效控制方案。 展开更多
关键词 功率因数校正电路 滑模控制 扰动观测器 抖振抑制 自适应增益
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骨铣削参数对机器人颤振稳定性影响与优化
17
作者 田和强 安金昌 +1 位作者 马洪强 孟德宝 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期988-996,共9页
为解决骨科手术机器人铣削中的颤振问题,本文提出了一种优化方法,以提升手术的安全性和质量。根据再生型颤振理论,建立了动态铣削力模型,并采用零阶频域法构建颤振稳定域模型,同时绘制了叶瓣图,以分析铣削参数的影响。以骨骼去除率为优... 为解决骨科手术机器人铣削中的颤振问题,本文提出了一种优化方法,以提升手术的安全性和质量。根据再生型颤振理论,建立了动态铣削力模型,并采用零阶频域法构建颤振稳定域模型,同时绘制了叶瓣图,以分析铣削参数的影响。以骨骼去除率为优化目标,通过实验验证确定的最佳铣削参数,显著减少了颤振,并提高了手术的稳定性和效率。这项研究为骨科手术机器人在临床应用中的安全性提供了理论依据,并为铣削工艺的优化提供了实践指导。 展开更多
关键词 骨科手术机器人 再生型颤振 动态铣削力模型 零阶频域法 颤振稳定性 叶瓣图 铣削参数 优化
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两自由度含间隙弹性碰撞振动系统的等效电路仿真
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作者 朱喜锋 付文斌 +1 位作者 马硕 郑冬 《机械强度》 北大核心 2025年第1期31-41,共11页
以一类两自由度含间隙及弹性约束碰撞系统为研究对象,通过数值仿真方法,研究了系统在低频工况下周期运动的区域分布及转迁规律,得出随着激振频率的减小,p/1周期运动发生擦边分岔转迁为(p+1)/1周期运动,当碰撞次数足够大时,系统呈现Chatt... 以一类两自由度含间隙及弹性约束碰撞系统为研究对象,通过数值仿真方法,研究了系统在低频工况下周期运动的区域分布及转迁规律,得出随着激振频率的减小,p/1周期运动发生擦边分岔转迁为(p+1)/1周期运动,当碰撞次数足够大时,系统呈现Chattering-impact特性。随后建立与碰撞系统完全等效的电路模型并进行仿真实验。研究结果表明,建立等效电路产生的结果与数值仿真产生的结果相一致,且等效电路在仿真实验时运算速度更高效,能够实现快速的模态转换及参数调节,使之更加便捷,为非线性动力学的研究提供了一种研究方法。 展开更多
关键词 振动系统 模态转换 数值仿真 颤碰运动 等效电路
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面向激光跟踪仪的自适应非奇异终端滑模跟踪控制方法
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作者 张弛 袁锦春 +1 位作者 奚学程 何韬 《电机与控制应用》 2025年第5期453-465,共13页
【目的】针对激光跟踪仪永磁直流力矩电机(PMDCTM)伺服系统中,传统比例积分微分(PID)控制因参数变化、外部干扰及非线性摩擦等因素导致的轨迹跟踪精度不足及高频抖振显著等问题,提出了一种基于自适应切换增益的PMDCTM位置环非奇异终端... 【目的】针对激光跟踪仪永磁直流力矩电机(PMDCTM)伺服系统中,传统比例积分微分(PID)控制因参数变化、外部干扰及非线性摩擦等因素导致的轨迹跟踪精度不足及高频抖振显著等问题,提出了一种基于自适应切换增益的PMDCTM位置环非奇异终端滑模控制(NTSMC)方法。【方法】首先,基于激光跟踪仪方位轴电机的机电模型建立了基于角度误差的状态空间表达式;其次,选用分数阶次的饱和函数滑模面,并结合自适应控制思想设计了自适应增益的切换律,在避免奇异性的基础上,有效抑制了系统中的不确定性因素;最后,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的有限时间收敛特性,并且探索了本文设计的滑模面参数与系统收敛速度的关系。【结果】利用Matlab/Simulink软件以及增强型可编程多轴控制器平台进行仿真与试验对比,结果表明,在表征系统快速性的阶跃响应中,基于自适应非奇异终端滑模控制(ANTSMC)的PMDCTM位置环阶跃响应收敛时间较NTSMC缩短41.2%,较PID控制缩短66.3%;在跟踪仪方位轴电机换向的应用场景中,基于ANTSMC的PMDCTM位置环瞬时跟踪误差峰值较NTSMC缩短37.2%,较PID控制缩短76.9%,且大幅减少了到达稳态后的抖振,系统抵抗外部扰动的能力显著增强。【结论】本文所提ANTSMC方法能够有效提高PMDCTM位置环的控制精度,增强激光跟踪仪伺服系统的动态响应能力,减弱抖振现象,表现出优异的鲁棒性。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 自适应切换增益 收敛时间 抖振
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一类含外部摩擦力的碰撞系统动力学特性研究
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作者 朱喜锋 郑冬 +1 位作者 付文斌 马硕 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期60-65,共6页
研究一类机械振动系统的动力学模型,该模型受到外部摩擦力和双侧非线性约束的影响。通过使用四阶变步长龙格库塔数值算法,分析该系统在p/1周期下的动力学特性和相互转迁规律。揭示系统在p/1周期运动中的频率迟滞特性和共存吸引子的范围... 研究一类机械振动系统的动力学模型,该模型受到外部摩擦力和双侧非线性约束的影响。通过使用四阶变步长龙格库塔数值算法,分析该系统在p/1周期下的动力学特性和相互转迁规律。揭示系统在p/1周期运动中的频率迟滞特性和共存吸引子的范围,并使用胞映射法研究多态共存区内不同吸引子和吸引域的分布情况以及转迁规律。最后研究阻尼系数变化对系统多态共存区的影响,发现随着阻尼系数的增大,系统周期共存区的运动特性状态由复杂状态逐渐演化为单一状态。 展开更多
关键词 振动与波 颤振 非线性约束 分岔 共存吸引子 吸引域
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