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基于机器学习的助行机器人用户跌倒检测算法
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作者 胡佳炜 王亚刚 《电子科技》 2025年第4期39-45,72,共8页
为了预防用户跌倒并提高助行机器人的安全性,文中提出了一种基于改进支持向量机(Support Vector Mmachine,SVM)模型的助行机器人用户跌倒检测算法。通过安装在助行机器人上的压力传感器和超声波测距传感器获取位移和速度数据集,采用改... 为了预防用户跌倒并提高助行机器人的安全性,文中提出了一种基于改进支持向量机(Support Vector Mmachine,SVM)模型的助行机器人用户跌倒检测算法。通过安装在助行机器人上的压力传感器和超声波测距传感器获取位移和速度数据集,采用改进卡尔曼滤波进行数据融合来获得用户运动意图,并进行加速度数据特征提取。基于改进支持向量机模型进行输出概率化及风险函数最优化处理,从而提高分类阈值精度。仿真实验结果表明,所提算法的正确率为98.68%,灵敏度和特异度分别96.66%和90.34%,具有较好的综合性能指标,并能在500 ms内触发防御保护机制。 展开更多
关键词 助行机器人 跌倒检测 卡尔曼滤波 数据融合 加速度特征 机器学习 支持向量机 风险函数
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渤海变质岩潜山内幕高陡反射刻画技术——以渤南低凸起为例
2
作者 张中巧 焦新奇 +1 位作者 谢祥 潘永 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期39-49,共11页
渤海湾盆地渤南低凸起西段太古界潜山裂缝储层普遍呈现高陡地震反射特征。由于印支、燕山及喜山多期复杂构造运动影响,导致储层横向变化快,常规技术方法难以准确刻画储层展布范围,严重制约潜山勘探部署。针对潜山裂缝储层地震响应机理... 渤海湾盆地渤南低凸起西段太古界潜山裂缝储层普遍呈现高陡地震反射特征。由于印支、燕山及喜山多期复杂构造运动影响,导致储层横向变化快,常规技术方法难以准确刻画储层展布范围,严重制约潜山勘探部署。针对潜山裂缝储层地震响应机理及储层反射特征突显与识别,首先通过地震正演模拟明确裂缝储层与高陡反射之间具有较好的对应关系;进而利用矢量分解算法提高地震资料信噪比;在此基础上,通过Canny算子对滤波后的地震数据进行边缘检测,获得反映潜山断裂及裂缝等地质目标的边缘体;进而利用梯度结构张量算法计算边缘体的倾角,并依据倾角滤掉水平地层,保留有效地质信息。结果表明,通过矢量分解、边缘检测及梯度结构张量算法的联合创新应用,能更加准确提取地震资料中的不连续反射信息,从而明确潜山裂缝储层发育的有利区带。研究结果有效指导渤南低凸起西段太古界潜山勘探并成功发现渤中26-6油田,实现渤海海域潜山勘探新突破。 展开更多
关键词 高陡反射刻画 太古界潜山 渤中26-6 裂缝储层 矢量分解滤波 边缘检测 梯度结构张量
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植物基因功能鉴定新工具——病毒诱导基因沉默技术的研究进展 被引量:18
3
作者 张增艳 姚乌兰 辛志勇 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 2006年第1期100-105,共6页
病毒诱导基因沉默(Virus-induced gene silencing,VIGS)技术是指带一段靶基因序列的VIGS重组病毒侵染植物、引起植物同源基因沉默与表型变异,进而通过表型变异进行基因功能分析的方法,是近年发展起来的从反向遗传学方向快速鉴定植物基... 病毒诱导基因沉默(Virus-induced gene silencing,VIGS)技术是指带一段靶基因序列的VIGS重组病毒侵染植物、引起植物同源基因沉默与表型变异,进而通过表型变异进行基因功能分析的方法,是近年发展起来的从反向遗传学方向快速鉴定植物基因功能的技术,是转录后基因沉默机制的一种表现。①VIGS的分子机制,涉及基因沉默的起始、维持和信号放大、传播共3个阶段;②VIGS技术、载体与方法学的发展;③VIGS作为基因功能研究的优越性,如不必进行转基因、操作方法简便、获得结果快速等;④应用VIGS对植物抗病途径、代谢与发育调控中参与基因功能进行研究的概况。同时,展望了VIGS技术作为植物功能基因组学功能分析的高通量技术平台的美好前景。 展开更多
关键词 病毒诱导基因沉默 基因功能分析 病毒载体
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表达绿色荧光蛋白伪狂犬病病毒转移载体的构建及转移特性 被引量:9
4
作者 方六荣 陈焕春 +2 位作者 肖少波 熊符 王革飞 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期125-127,共3页
对含伪狂犬病病毒 ( PRV)鄂 A株 g G全基因 ,PK、g D基因部分编码序列的质粒 p USK进行改造 ,消除其中的 Eco R 位点 ,将通过 PCR扩增的增强绿色荧光蛋白基因 ( EGFP)融合到 g G启动子下游 ,构建了由 g G启动子控制 EGFP表达的 PRV转移... 对含伪狂犬病病毒 ( PRV)鄂 A株 g G全基因 ,PK、g D基因部分编码序列的质粒 p USK进行改造 ,消除其中的 Eco R 位点 ,将通过 PCR扩增的增强绿色荧光蛋白基因 ( EGFP)融合到 g G启动子下游 ,构建了由 g G启动子控制 EGFP表达的 PRV转移载体 pg G- /EGFP+。该转移载体单独转染或同 PRV基因组 DNA共转染 IBRS-2细胞 ,结果单独转染时 EGFP不能表达 ;共转染时 ,6 h就可在荧光显微镜下观察到明显的荧光。 展开更多
关键词 绿色荧光蛋白 伪狂犬病病毒 gG基因 转移载体 转移特性 报道分子 增强绿色荧光蛋白
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基于支持向量机的移动Web浏览性能优化研究 被引量:5
5
作者 高岭 任杰 +2 位作者 王海 郑杰 魏泽玉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2077-2088,共12页
随着网页内容和功能的丰富以及用户体验需求的提升,移动Web浏览中的计算能耗与日俱增.DVFS(Dynamic Voltage and Frequency Scaling)技术在同构多核架构中取得较好的节能效果,但在异构多核架构中,由于系统默认的调度策略没有充分利用低... 随着网页内容和功能的丰富以及用户体验需求的提升,移动Web浏览中的计算能耗与日俱增.DVFS(Dynamic Voltage and Frequency Scaling)技术在同构多核架构中取得较好的节能效果,但在异构多核架构中,由于系统默认的调度策略没有充分利用低功耗核心,导致高性能核心的工作频率和时间往往高于实际需求,浪费大量电能.而面向异构平台的Linux HMP(Heterogeneous Multi-Processing)技术也没有充分利用异构平台的特性,无法对能效进行有效的提升.针对上述问题,该文面向移动异构平台,提出了一种基于支持向量机的CPU配置预测模型.首先选取500个热门网站主页,分析其主页面的架构(HTML)及样式(CSS)信息,进行特征选择;遍历不同CPU配置渲染网页,记录获得最优加载时间、能耗及EDP对应CPU配置;最后在线下利用支持向量机自主挖掘网页特征同最优配置的内在关系,以此构建移动异构平台的CPU资源调度预测模型.该模型通过分析网页特征,根据不同的优化目标,为渲染引擎分配合适的处理器资源.实验结果显示,同目前最先进的一种线性回归预测模型相比,该文提出的CPU资源调度模型在加载时间、能耗和EDP上的性能得到显著提升. 展开更多
关键词 移动Web浏览优化 Web负载特征 支持向量机 异构多核处理器 资源调度策略
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罗望子挥发性组分的定量结构--色谱保留值关系研究 被引量:3
6
作者 杨娟 梅虎 +3 位作者 舒茂 廖立敏 朱万平 李志良 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期84-86,共3页
采用分子电性距离矢量(MEDV)表征罗望子挥发油各组分的分子结构,运用多元线性回归建立定量结构-色谱保留关系(QSRR)模型,同时采用逐步回归结合统计检测对模型进行变量筛选,建立了罗望子挥发油定量结构-色谱保留(QSRR)关系的8变量和5变... 采用分子电性距离矢量(MEDV)表征罗望子挥发油各组分的分子结构,运用多元线性回归建立定量结构-色谱保留关系(QSRR)模型,同时采用逐步回归结合统计检测对模型进行变量筛选,建立了罗望子挥发油定量结构-色谱保留(QSRR)关系的8变量和5变量模型,两QSRR模型的建模计算值复相关系数(R)分别为0.975和0.974;留一法(leave-one-out)交互校验复相关系数(R)分别为0.951和0.965,表明模型具有良好的估计能力与稳定性。 展开更多
关键词 描述子 分子电距矢量 定量结构色谱保留相关 罗望子
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图像分割技术在中医舌诊客观化研究中的应用 被引量:24
7
作者 王郁中 杨杰 +2 位作者 周越 郑元杰 王忆勤 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1128-1133,共6页
舌诊是中医四诊的主要内容,是辨证论治的主要依据。客观化研究对中医辨证规范化及中医临床、教学和科研手段的现代化具有重要意义。对舌诊客观化研究中涉及的图像预处理的重要内容——舌体分割提取和舌苔舌质同类区域划分——进行了深... 舌诊是中医四诊的主要内容,是辨证论治的主要依据。客观化研究对中医辨证规范化及中医临床、教学和科研手段的现代化具有重要意义。对舌诊客观化研究中涉及的图像预处理的重要内容——舌体分割提取和舌苔舌质同类区域划分——进行了深入研究,提出了相应算法,通过实验充分证明了算法具有很好的鲁棒性。这给进一步的自动特征提取提供了保障和重要信息。 展开更多
关键词 舌诊客观化 舌体分割 梯度矢量流 舌质舌苔同类区域划分 颜色量化 区域增长
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损伤定位向量法原理及应用 被引量:6
8
作者 纪晓东 钱稼茹 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期10-20,共11页
该文中证明了损伤定位向量存在的条件,推导了梁、柱和支撑单元的特征应力计算公式,改进了损伤后振型质量归一化系数的简化求解。完成了一个空间钢支撑框架模型损伤定位的数值模拟分析,模拟了包括支撑损伤和连接损伤的7种损伤模式。分别... 该文中证明了损伤定位向量存在的条件,推导了梁、柱和支撑单元的特征应力计算公式,改进了损伤后振型质量归一化系数的简化求解。完成了一个空间钢支撑框架模型损伤定位的数值模拟分析,模拟了包括支撑损伤和连接损伤的7种损伤模式。分别采用力锤激励和环境激励两种激励方式;使用自然激励技术和特征系统实现算法进行模态参数识别,得到了模态频率和振型;使用损伤定位向量法判定损伤单元,并对两种损伤模式进行了误差分析。结果表明:当损伤达到一定程度时,损伤定位向量法能有效判定损伤单元。 展开更多
关键词 结构振动特性 损伤诊断 损伤定位向量 柔度矩阵 特征应力
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敲减人MCHR2基因抑制CHO细胞的放射性配体受体结合能力及Ca^2+释放 被引量:1
9
作者 袁成福 杨俊霞 +5 位作者 刘革力 卜友泉 张琴 易发平 马永平 宋方洲 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期60-68,共9页
研究人黑色素浓集激素受体2(MCHR2)基因特异的小发夹RNA(shRNA)真核表达载体pGenesil-1-MCHR2-shRNA对MCHR2表达及特征的影响.将pGenesil-1-MCHR2-shRNA转染到稳定表达人MCHR2基因的CHO细胞中,通过RT-PCR和Western印迹检测MCHR2... 研究人黑色素浓集激素受体2(MCHR2)基因特异的小发夹RNA(shRNA)真核表达载体pGenesil-1-MCHR2-shRNA对MCHR2表达及特征的影响.将pGenesil-1-MCHR2-shRNA转染到稳定表达人MCHR2基因的CHO细胞中,通过RT-PCR和Western印迹检测MCHR2表达的变化;放射性配体结合实验(RBA)检测受体最大结合容量Bmax及平衡解离常数Kd值的变化;钙流检测实验观察配体MCH刺激后单个细胞Ca^2+释放及MCH半数有效浓度EC50的变化,与转染pGenesil-1空载体组比较,pGenesil-l-MCHR2-shRNA能使MCHR2基因mRNA表达减少45.8%~66.4%;蛋白表达减少44.2%~81.0%;Bmax减少39.4%~78.7%,Kd值升高40.9%~81.9%;EC50升高114.8%~822.4%.MCHR2基因shRNA真核表达载体能有效抑制MCHR2基因的表达,减少Bmax、升高虬值及EC50,从而对MCHR2生物活性等特征产生影响。 展开更多
关键词 MCHR2 shRNA真核表达载体 基因表达 生物特征
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一类二阶微分系统奇点稳定性的判断 被引量:2
10
作者 刘锐宽 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第6期485-488,共4页
从二阶微分系统右端多项式的系数中构造一个矩阵A ,由矩阵A的特征根。
关键词 特征矩阵 奇点依特征矩阵分类 广义特征向量
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混合交通特征表达及快速检测算法 被引量:1
11
作者 江晟 王殿海 +1 位作者 赵莹莹 胡宏宇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1459-1464,共6页
针对混合交通特征表达和分类识别的问题,提出了基于边缘偏心率向量的混合交通视频检测算法。将利用上下文比对获取的边缘信息与图像重心相结合构建混合交通的边缘偏心率向量,对混合交通前景进行了特征表达。再结合极限学习机建立了快速... 针对混合交通特征表达和分类识别的问题,提出了基于边缘偏心率向量的混合交通视频检测算法。将利用上下文比对获取的边缘信息与图像重心相结合构建混合交通的边缘偏心率向量,对混合交通前景进行了特征表达。再结合极限学习机建立了快速学习机制,实现了快速分类识别,克服了采用支持向量机训练难以达到实时检测的问题。试验结果表明:本文算法中各个类别的混合交通边缘偏心率特征区分明显,识别准确率可达93%以上,且处理速度快,能够满足实时检测的需求。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 混合交通 特征表达 边缘偏心率向量 极限学习机
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黑曲霉耐酸性α-淀粉酶基因真核表达载体的构建及酶学性质研究 被引量:1
12
作者 李松 王正祥 《工业微生物》 CAS CSCD 2010年第4期63-68,共6页
以报道的黑曲霉耐酸性α-淀粉酶基因(ANasamy)为基础设计两条引物,通过PCR等分子生物学手段克隆了一段全长为1975 bp的ANasamy基因,构建了关于ANasamy的表达质粒pPTH-ANasamy,并在黑曲霉菌株中获得表达。分离、纯化重组耐酸性α-淀粉酶... 以报道的黑曲霉耐酸性α-淀粉酶基因(ANasamy)为基础设计两条引物,通过PCR等分子生物学手段克隆了一段全长为1975 bp的ANasamy基因,构建了关于ANasamy的表达质粒pPTH-ANasamy,并在黑曲霉菌株中获得表达。分离、纯化重组耐酸性α-淀粉酶并对该酶的基本酶学性质进行研究,该酶蛋白质分子量约为70 kDa,在65℃及pH 4.5条件下催化活力最高,具有较高的热稳定性及低pH耐受性。Cu^(2+)和Fe^(3+)对该淀粉酶活力有较强的抑制作用。 展开更多
关键词 黑曲霉 耐酸性廿淀粉酶 表达载体 酶学性质
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偏振矢量图像融合用于指纹增强显示 被引量:1
13
作者 时光 张丹 胡浩丰 《无线电工程》 2020年第10期887-891,共5页
光学成像指纹检测作为一种无损、非接触检测方法,是指纹检测的首选技术。偏振成像技术基于偏振信息的获取,可识别不同材质的物体,尤其对于指纹这一类对光强调制不明显而对偏振态调制明显的物体,具有优越的成像效果。研究了基于多维偏振... 光学成像指纹检测作为一种无损、非接触检测方法,是指纹检测的首选技术。偏振成像技术基于偏振信息的获取,可识别不同材质的物体,尤其对于指纹这一类对光强调制不明显而对偏振态调制明显的物体,具有优越的成像效果。研究了基于多维偏振信息实现指纹成像对比度提升方法的研究,创新性地将指纹的多维偏振信息表征为彩色图像。实验结果表明,相对于传统的灰度偏振指纹图像,提出的指纹偏振图像彩色表征方法可显著提升指纹的对比度。 展开更多
关键词 偏振成像 指纹检测 斯托克斯矢量 图像融合 色彩表征
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常系数线性差分方程组解法讨论(三)
14
作者 黄永年 昔秀峰 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第2期1-10,共10页
本文给出常系数线性差分方程求通解之另一方法:循环特征向量列法.
关键词 线性 差分方程 循环特征向量列 解法
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几种真有效点的锥刻画 被引量:2
15
作者 戎卫东 童正大 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期1-5,8,共6页
本文在一般向量优化问题的目标空间中研究几种真有效点的锥刻画。设Y是偏序局部凸Hausdorff拓扑向量空间,Y*为其拓扑对偶空间,C是空间Y的序锥,D是Y中的一个凸子集,点y∈D。首先,笔者用切向锥TD(y)与负序锥-C或-C\(0)间的位置关系式来给... 本文在一般向量优化问题的目标空间中研究几种真有效点的锥刻画。设Y是偏序局部凸Hausdorff拓扑向量空间,Y*为其拓扑对偶空间,C是空间Y的序锥,D是Y中的一个凸子集,点y∈D。首先,笔者用切向锥TD(y)与负序锥-C或-C\(0)间的位置关系式来给出y是D的Benson真有效点(超有效点、强有效点和两种严有效点)的充分必要条件;利用这些结果,得到了这几种真有效点概念等价的一个充分条件。然后,在对偶空间Y*中,用法向锥ND(y)与锥C-i或-int(C-)间的位置关系式来给出y是D的Benson真有效点(强有效点)的充分必要条件。 展开更多
关键词 运筹学 向量优化问题 真有效点 锥刻画
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应用分子电距矢量对地笋中挥发油化学成分色谱保留值分析
16
作者 杨娟 梅虎 +3 位作者 舒茂 廖立敏 朱万平 李志良 《化学分析计量》 CAS 2007年第5期23-25,共3页
采用分子电性距离矢量(MEDV)表征地笋中挥发油化学成分的分子结构,并对其气相色谱保留时间进行了系统的定量结构-色谱保留关系(QSRR)研究。在变量筛选的基础上建立了多个挥发油化学成分QSRR模型,相关系数均在0.90以上。通过严格的统计... 采用分子电性距离矢量(MEDV)表征地笋中挥发油化学成分的分子结构,并对其气相色谱保留时间进行了系统的定量结构-色谱保留关系(QSRR)研究。在变量筛选的基础上建立了多个挥发油化学成分QSRR模型,相关系数均在0.90以上。通过严格的统计检验表明所建模型具有良好的稳定性与预测能力。 展开更多
关键词 分子结构表征 分子电性距离矢量 定量结构-保留关系
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基于最小二乘支持向量机的扫描仪特征化
17
作者 田东文 白春燕 肖颖 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第9期222-225,共4页
目的基于最小二乘支持向量机回归(LSSVR),研究扫描仪图像输入设备的特征化方法。方法以ColorChecker SG标准色卡为目标,通过最小二乘支持向量机建立RGB三通道值到CIE Lab色度值的非线性映射模型,采用基于交叉验证的网格搜索确定模型最... 目的基于最小二乘支持向量机回归(LSSVR),研究扫描仪图像输入设备的特征化方法。方法以ColorChecker SG标准色卡为目标,通过最小二乘支持向量机建立RGB三通道值到CIE Lab色度值的非线性映射模型,采用基于交叉验证的网格搜索确定模型最优参数,优化LSSVR模型,实现彩色扫描仪的色度特征化。结果所建模型的训练集R-squared为0.996,验证集R-squared为0.998,训练集与验证集的CIEDE2000平均色差分别为1.1463,1.2754。结论 LSSVR模型能够较好地实现彩色扫描仪色度特征化,泛化能力较强,此模型可有效地提高彩色扫描仪特征化的精度且计算处理速度更快。 展开更多
关键词 扫描仪 最小二乘支持向量机 扫描仪特征化 色彩映射
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区分性锚模型应用于语种识别的研究 被引量:1
18
作者 聂智良 张兴明 +1 位作者 杨镇西 张丽 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第3期172-175,共4页
在语种识别领域,语音所含说话人的差异会影响系统识别性能。基于此,对能够实现说话人无关的锚模型进行研究。根据其在语种识别中的应用原理,结合快速区分性训练思想,提出一种语种区分性的锚模型训练算法。实验结果表明,锚模型的引入能... 在语种识别领域,语音所含说话人的差异会影响系统识别性能。基于此,对能够实现说话人无关的锚模型进行研究。根据其在语种识别中的应用原理,结合快速区分性训练思想,提出一种语种区分性的锚模型训练算法。实验结果表明,锚模型的引入能提高系统识别性能,加入语种区分性的锚模型能进一步降低系统等错误率。 展开更多
关键词 语种识别 锚模型 快速区分性训练 高斯混合模型超矢量 支持向量机 说话人特征矢量
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集值向量均衡问题的标量化 被引量:1
19
作者 孟旭东 张传美 《江西科学》 2013年第3期281-283,298,共4页
讨论了集值向量均衡问题,给出了集值向量均衡问题弱有效解、Henig有效解、全局有效解以及超有效解的基本概念,并在局部凸空间中讨论了集值向量均衡问题弱有效解、Henig有效解、全局有效解以及超有效解的标量化结果。
关键词 集值向量均衡问题 标量化 弱有效解 HENIG有效解 全局有效解 超有效解
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基于深度信息的人体运动识别方法 被引量:2
20
作者 陈力 王俊凯 张玉玺 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年第3期443-448,共6页
近年来,可见光视频序列的人体运动识别研究已经取得了一定的进展。由于这些数据源容易受到目标颜色、光照强度和背景杂波的影响,因此将深度信息应用于人体运动识别。本文首先采用了基于时空兴趣点的人体运动的局部表征方法,分别实现了Ha... 近年来,可见光视频序列的人体运动识别研究已经取得了一定的进展。由于这些数据源容易受到目标颜色、光照强度和背景杂波的影响,因此将深度信息应用于人体运动识别。本文首先采用了基于时空兴趣点的人体运动的局部表征方法,分别实现了Harris时空兴趣点与基于Gabor滤波器的时空兴趣点(STIPs)检测方法在深度信息上的应用。然后对相应结果进行立方体描述并提取了深度立方体相似特征(DCSF)。最后利用基于时空码本的支持向量机(SVM)动作分类器完成对动作的分类。实验表明,基于Gabor滤波器的检测方法在深度数据集上取得了更好的识别效果。 展开更多
关键词 分层传输运动分析 运动识别 时空兴趣点 运动表征 SVM分类
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