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A study on the uncertainties of the centroid depth of the 2013 Lushan earthquake from teleseimic body wave data 被引量:7
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作者 Weiwen Chen Decai Wang Shengji Wei 《Earthquake Science》 2013年第3期161-168,共8页
Centroid depth of earthquakes is essential for seismic hazard mitigation. But, various studies provided different solutions for the centroid depth of the damaging 2013 Lushan earthquake, thus hindering further studies... Centroid depth of earthquakes is essential for seismic hazard mitigation. But, various studies provided different solutions for the centroid depth of the damaging 2013 Lushan earthquake, thus hindering further studies of the earthquake processes. To resolve its centroid depth and assess the uncertainties, we apply the teleseismic cut and paste method to invert for centroid depth with teleseismic body waves in the epicentral distance of 300-90~. We performed the inversion for P waves only as well the case of both P and SH waves and found that both cases lead to depth solutions with difference less than 0.5 km. We also investigated the effects on depth inversion from azimuth gap of seismic stations, source duration, and comer fre- quency of filter. These various tests show that even azi- muthal distribution of seismic stations is helpful for accurate depth inversion. It is also found that estimate of centroid depth is sensitive to source duration. Moreover, the depth is biased to larger values when corner frequency of low-pass filter is very low. The uncertainty in the velocity model can also generate some error in the depth estimation (- 1.0 km).With all the above factors consid- ered, the centroid depth of Lushan earthquake is proposed to be around 12 km, with uncertainty about 2 km. 展开更多
关键词 Lushan earthquake centroid depth Teleseismic body wave Cut and paste
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Towards fast focal mechanism inversion of shallow crustal earthquakes in the Chinese mainland
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作者 Zhigao Yang Tairan Xu Jianhong Liang 《Earthquake Research Advances》 CSCD 2024年第2期36-44,共9页
We have developed an automatic regional focal mechanism inversion system based on the Earthquake Rapid Report(ERR) system and the real-time three-component seismic waveform stream of 1 000 broadband seismic stations p... We have developed an automatic regional focal mechanism inversion system based on the Earthquake Rapid Report(ERR) system and the real-time three-component seismic waveform stream of 1 000 broadband seismic stations provided by the China Earthquake Networks Center(CENC). The system can rapidly provide a double couple solution and centroid depth within 5–15 min after receiving earthquake information from the ERR system.The data processing is triggered by earthquake information obtained from the ERR system. The system is capable of determining the focal mechanism of all shallow-depth earthquakes in the Chinese mainland with a magnitude of 5.5–6.5. It utilizes waveform data recorded by seismic stations located within 500 km from the epicenter,enabling the reporting of a focal mechanism solution within 5–15 min of an earthquake occurrence. Additionally,the system can assign a corresponding grade(A B C) to the focal mechanism solution. We processed a total of 301earthquakes that occurred from 2021 to June 2022, and after the quality control, 166 of them were selected.These selected solutions were manually checked, and 160 of them were compiled in a focal mechanism catalog.This catalog can be conveniently downloaded online via the Internet. The automatic focal mechanism solution of earthquakes in eastern China exhibits a good agreement with that provided by the Global Centroid Moment Tensor(GCMT), when available. The average Kagan angle between this catalog and GCMT is 22°, and the average difference in MWis 0.17. Furthermore, compared with GCMT, the minimum magnitude of our catalog has been reduced from approximately 5.0 to 4.0. The correlation between the centroid depth and crustal thickness in the Chinese mainland confirms the distribution of the centroid depth. 展开更多
关键词 Automatic focal mechanism solution Chinese mainland Moment magnitude centroid depth
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2023年甘肃积石山M_(S)6.2地震:一次逆冲为主的浅源强震 被引量:10
3
作者 杨彦明 苏淑娟 《地震》 CSCD 北大核心 2024年第1期167-174,共8页
基于区域数字地震台网波形数据,在三维空间内利用波形拟合反演方法获得2023年12月18日甘肃积石山M_(S)6.2地震最佳震源机制解,结果表明:节面Ⅰ走向305°,倾角56°,滑动角61°;节面Ⅱ为走向169°,倾角43°,滑动角125... 基于区域数字地震台网波形数据,在三维空间内利用波形拟合反演方法获得2023年12月18日甘肃积石山M_(S)6.2地震最佳震源机制解,结果表明:节面Ⅰ走向305°,倾角56°,滑动角61°;节面Ⅱ为走向169°,倾角43°,滑动角125°;矩震级M_(W)6.02。最佳拟合的空间精细位置为102.377°E,35.968°N,深度9 km。结果显示,地震破裂沿NW方向扩展。初步推断此次地震的发震断层面为节面Ⅱ,发震断层是拉脊山北缘断裂(积石山东缘断裂),是一次逆冲为主,兼少量走滑分量的浅源强震事件。 展开更多
关键词 2023年积石山M_(S)6.2地震 震源机制解 质心深度 逆冲断层 拉脊山北缘断裂
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四川芦山M_s 7.0级地震震源机制解初步研究 被引量:6
4
作者 曾祥方 韩立波 石耀霖 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期15-18,共4页
震源机制解研究是认识地震发震断层的重要手段,也是理解深部构造应力和地震发震机制的重要依据。2013年4月20日四川芦山发生Ms 7.0级地震,利用近震直达P波初动极性反演了地震机制解,同时利用全球地震台网波形记录,反演了地震机制解和矩... 震源机制解研究是认识地震发震断层的重要手段,也是理解深部构造应力和地震发震机制的重要依据。2013年4月20日四川芦山发生Ms 7.0级地震,利用近震直达P波初动极性反演了地震机制解,同时利用全球地震台网波形记录,反演了地震机制解和矩心深度。两种方法所得发震断层走向倾角滑动角分别为208°/41°/98°和220°/46°/93°,表明这次地震为一高角度逆冲型地震,远震波形反演得到的矩心深度为12km。 展开更多
关键词 芦山Ms 7 0级地震 地震震源机制解 矩心深度
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GNSS资料解译2022年泸定M_(W)6.6地震 被引量:3
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作者 徐锐 陈聪 +2 位作者 饶太国 刘雪梅 罗凌 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1409-1418,共10页
使用泸定M_(W)6.6地震100 km范围内的10个高频GNSS站点和150 km范围内的36个静态GNSS站点资料解译了本次地震的发震特征.高频GNSS观测结果表明,(1)本次地震总的能量释放时间约为17 s,主要能量释放时间约为11 s;(2)距离起始震中约7.6 km... 使用泸定M_(W)6.6地震100 km范围内的10个高频GNSS站点和150 km范围内的36个静态GNSS站点资料解译了本次地震的发震特征.高频GNSS观测结果表明,(1)本次地震总的能量释放时间约为17 s,主要能量释放时间约为11 s;(2)距离起始震中约7.6 km的磨西(MOXI)站点,其东西向震动幅度(约29 cm)略大于南北向(约26 cm),但南北向同震位移(约9.31 cm)却明显大于东西向(约1.80 cm).MOXI站高程方向似乎在瞬间发生了下沉错动;(3)根据地震起始时间与GNSS地震动峰值到达时间推测,地震动峰值能量向南北两侧传播的速度基本相当;(4)高频GNSS资料反演得到的本次地震的矩心深度(2 km)明显浅于GCMT结果(18.4 km).使用36个静态GNSS站点资料进一步反演了矩心深度和断层滑动模型.结果表明,近场GNSS资料约束的本次地震的矩心深度较浅(不超过6 km)、断层面倾角较陡(86°或者更大),且产生了明显的地表破裂. 展开更多
关键词 泸定地震 GNSS 反演 发震特征 矩张量 矩心深度
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四川地区地震震源机制解及震源深度特征——以中等强度地震为例 被引量:5
6
作者 魏娅玲 蔡一川 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期6-17,共12页
以四川地区2008—2015年期间发生的ML4.0~6.0地震为例,利用四川区域台网宽频带波形资料,采用CAP(Cut and paste)方法计算其震源机制解和最佳震源深度,在此基础上分析地震震源机制解和震源深度空间分布特征。结果表明:(1)四川地区地震... 以四川地区2008—2015年期间发生的ML4.0~6.0地震为例,利用四川区域台网宽频带波形资料,采用CAP(Cut and paste)方法计算其震源机制解和最佳震源深度,在此基础上分析地震震源机制解和震源深度空间分布特征。结果表明:(1)四川地区地震震源机制解类型存在显著空间分区特征。逆冲型地震集中分布在龙门山断裂带和川东盆地,揭示青藏高原的巴颜喀拉地块与华南地块的相互作用方式——强挤压。走滑型地震绝大多数分布在川西高原和攀西地区,这是由于印度板块向北东推挤和青藏高原物质向东扩张所导致的上地壳物质沿大型断层滑移。正断型地震主要分布在金沙江断裂带北段和汶川大震主震区,金沙江断裂带北段的拉张应力状态应是由青藏高原东部下地壳物质流动对上地壳物质有拖曳作用,与多力源组合共同作用决定的;而汶川主震区的正断型地震应是主震后震源区不同来源动力作用的复杂应力调整现象。其他类型地震都分布在龙门山断裂带,属于汶川或芦山地震的余震活动,其成因为大震后震源区不同来源应力作用使主应力方向倾斜偏离了水平面和垂直面而引起的应力变形。(2)震源机制解参数中的P、T、N轴反映了地震前后震源区应力状态的变化,是震源区构造应力的一种体现。四川地区构造地震的P、T轴方位空间展布存在地区差异:川西高原地区以约31°纬线为界,北部区域P轴方位呈NEE向,南部区域呈SEE向(平均约E19°S);龙门山断裂带南段P轴方位呈SEE向(平均约E25°S),中、北段P轴方向离散,无优势方位;攀西地区P轴方位呈SE向(平均约E51°S);T轴方位在川西高原呈近SN向拉张,在攀西地区又转为NE向,呈顺时针旋转趋势。(3)四川地区地震震源深度空间分布差异显著。从整体来看,四川地区地壳优势孕震层深度范围为5~15km,深度更深的地震分布在地壳厚度存在异常的大型断裂带(龙门山、小金河断裂带)或盆地至高原的过渡地带(乐山、犍为等地)。龙门山断裂带地震震源深度空间分布呈现出西南深、东北浅的特征,西南段地震震源最深达26km,中、北段地震震源最深达19km;且断裂带上走滑型地震相对于逆冲型和正断型地震存在震源深度偏浅的现象。川东盆地地震震源深度空间分布展显出西南深、东南浅的特征,盆地东南部地震震源深度分布范围为2~5km。揭示出四川地区地震震源是沿活动的脆性上地壳分布。 展开更多
关键词 CAP方法 震源机制解 矩心深度 空间分区特征 应力场
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2013年3月27日台湾南投M_W6.0地震震源机制解与发震构造研究 被引量:1
7
作者 金笔凯 郑勇 熊熊 《中国地震》 北大核心 2013年第4期424-437,共14页
采用基于近远震波形的CAPjoint方法,对2013年3月27日台湾南投M W6.0地震分别进行了单独反演和联合反演,获得了各自的震源机制解及震源深度。其中,联合反演所得的最优双力偶机制解参数为,节面Ⅰ:方位角0°,倾角30°,滑动角78... 采用基于近远震波形的CAPjoint方法,对2013年3月27日台湾南投M W6.0地震分别进行了单独反演和联合反演,获得了各自的震源机制解及震源深度。其中,联合反演所得的最优双力偶机制解参数为,节面Ⅰ:方位角0°,倾角30°,滑动角78°;节面Ⅱ:方位角193°,倾角60°,滑动角96°;震源深度18km。为了验证联合反演的有效性和可靠性,采用由重抽样理论发展而来的Bootstrap方法,对近远震数据分别进行了重采样,并对其单独反演和联合反演所得的参数进行了统计,验证了联合反演的有效性及稳定性,并发现远震反演震源深度的结果一定程度上受台站分布的影响,若要获得精确的震源深度则需要方位角分布较好的远震台站记录。根据前人对集集地震及车笼埔断层的研究成果以及南投地震的发震断层性质接近车笼埔断层的认识,推测此次地震可能发生在车笼埔断层上。 展开更多
关键词 机制解 深度 波形反演 BOOTSTRAP
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2017年九寨沟MS 7.0地震震源深度测定 被引量:1
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作者 郑国栋 梁姗姗 +3 位作者 邹立晔 梁建宏 徐志国 安祥宇 《地震地磁观测与研究》 2019年第5期21-28,共8页
为了更好地确定2017年8月8日九寨沟MS 7.0地震震源深度其发震机理,利用四川、甘肃和青海区域地震台网的观测波形数据,采用多种方法研究了此次地震的震源深度。首先,采用gCAP方法反演了九寨沟MS 7.0地震的震源机制解和矩心深度,结果显示... 为了更好地确定2017年8月8日九寨沟MS 7.0地震震源深度其发震机理,利用四川、甘肃和青海区域地震台网的观测波形数据,采用多种方法研究了此次地震的震源深度。首先,采用gCAP方法反演了九寨沟MS 7.0地震的震源机制解和矩心深度,结果显示,节面Ⅰ走向243°/倾角87°/滑动角-158°,节面Ⅱ走向151°/倾角68°/滑动角-3°,矩震级为MW 6.5,矩心深度为8 km;然后,采用ISOLA近震全波形方法反演了此次地震的震源机制解,反演结果与gCAP方法结果相差不大,矩心深度为7 km;最后,通过sPn震相与Pn震相之间的走时差测定此次地震初始破裂震源深度,结果显示深度约为12 km。研究表明,九寨沟MS 7.0地震的矩心深度为7—8 km,初始破裂深度约为12 km。 展开更多
关键词 九寨沟MS 7.0地震 震源深度 gCAP方法 ISOLA方法 SPN震相
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20世纪40年代初以来渤海形态变化特征 被引量:6
9
作者 宋洋 张华 侯西勇 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第6期761-770,共10页
20世纪中期以来中国沿海经历了多次围填海热潮,2000年以来环渤海区域大规模围填海已使其成为近期中国围填海的重点区域。利用地形图、海图和遥感影像等资料获取的渤海多时相的平面重心、立体重心、海岸线、低潮线、等深线、海区面积和... 20世纪中期以来中国沿海经历了多次围填海热潮,2000年以来环渤海区域大规模围填海已使其成为近期中国围填海的重点区域。利用地形图、海图和遥感影像等资料获取的渤海多时相的平面重心、立体重心、海岸线、低潮线、等深线、海区面积和海区体积等指标变化信息,系统揭示渤海形态的长期变化特征。结果表明:近70年来,渤海面积不断萎缩,岸线普遍向海扩张,导致渤海的平面重心总体向东偏北方向移动,但渤海的平面周长总体呈增加趋势,平面形状趋于复杂;近50年来,渤海体积总体呈下降趋势,立体重心的位置趋于变深。自然条件下的河口三角洲发育和人类围填海活动是渤海形态变化的主要原因,但渤海形态变化的驱动力已由早期的以自然因素为主转变为近期的以人类活动因素为主。 展开更多
关键词 渤海 海岸线 等深线 数字高程模型(DEM) 重心 形态特征
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基于自编码网络的浅源和深源诱发型微震识别 被引量:3
10
作者 杨德贺 王秀英 +2 位作者 申旭辉 陈佳维 卫清 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第5期1844-1853,共10页
地震波形传播的复杂多变性,导致传统互相关分析方法难以识别诱发型微震事件的深度类型.本文基于微震波形的时域、频域及时频域特征,利用自编码网络(SAE)构造具有可鉴别性的特征空间,提升对深源和浅源诱发型微震事件的分类精度.首先,针对... 地震波形传播的复杂多变性,导致传统互相关分析方法难以识别诱发型微震事件的深度类型.本文基于微震波形的时域、频域及时频域特征,利用自编码网络(SAE)构造具有可鉴别性的特征空间,提升对深源和浅源诱发型微震事件的分类精度.首先,针对440个诱发型微震事件,构建了大小为40的特征空间;其次,利用遗传算法(GA)和关联规则特征选择方法(CFS)对特征空间进行初步筛选,得到特征重要性程度较强的谱矩心和线性度,通过分类验证了谱矩心与震源深度有强相关性;然后,将筛选结果输入到自编码网络,采用基于无监督学习的方法获得新的特征空间;最后,利用逻辑回归(LR)对新特征空间进行交叉验证分类.与利用初步筛选的特征结果进行分类相比,利用4层的自编码网络模型对40特征进行交叉验证分类,所得正确率(Accuracy)和接收者操作特征曲线(ROC)曲线下方的面积(AUC)分别从84. 5%提高到90. 91%及84. 31%提高到87. 14%,结果表明自编码网络提高了分类模型对低能量诱发型微震事件的识别精度. 展开更多
关键词 微震深度识别 自编码网络 特征空间 谱矩心
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Focal mechanism inversion of the 2018 M_(W)7.1 Anchorage earthquake based on high-rate GPS observation
11
作者 Yanhao Zhang Caijun Xu +1 位作者 Jin Fang Zelong Guo 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2021年第6期381-391,共11页
The M_(W)7.1 Anchorage earthquake is the most destructive earthquake since the 1964 M_(W)9.2 great Alaska earthquake in the United States.In this study,high-rate GPS data and near-field broadband seismograms are used ... The M_(W)7.1 Anchorage earthquake is the most destructive earthquake since the 1964 M_(W)9.2 great Alaska earthquake in the United States.In this study,high-rate GPS data and near-field broadband seismograms are used in separate and joint inversions by the generalized Cut-and-Paste(gCAP)method to estimate the focal mechanism.In order to investigate the influence of crustal velocity structure on the focal mechanism inversion results,two velocity models(Crustl.0 and Alaska Earthquake Center(AEC))are used for detailed comparison and analysis.The results show that:(1)The two nodal planes of the optimal double-couple solution are nearly north-south striking,with dip angles of about 30°and 60°respectively,and the centroid focal depth is 54-55 km,which is an intraplate normal fault event.(2)The inversion results for the two types of data and the two velocity models are consistent with some previous studies,which indicates that the results are stable and reliable.The more accurate velocity structure model is helpful for focal mechanism inversion of the complex earthquake.(3)The inclusion of high-rate GPS data in joint inversion provides a more effective constraint on centroid depth. 展开更多
关键词 M_(W)7.1 Anchorage earthquake High-rate GPS and seismogram Velocity model Joint inversion centroid depth
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基于体感控制耦合深度相机的手势识别算法 被引量:5
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作者 龚茜茹 俞惠芳 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期341-349,共9页
针对当前手势识别算法易受光线变化、复杂场景等干扰,从而导致手势识别准确性下降的问题,定义了一种体感控制与深度相机的手势识别算法。所提出的手势识别方法结合了体感控制(Leap Motion)传感器和Kinect深度传感器,可以有效提高手势识... 针对当前手势识别算法易受光线变化、复杂场景等干扰,从而导致手势识别准确性下降的问题,定义了一种体感控制与深度相机的手势识别算法。所提出的手势识别方法结合了体感控制(Leap Motion)传感器和Kinect深度传感器,可以有效提高手势识别精度与鲁棒性。通过体感控制传感器提取指尖与手的质心距离、指尖与手掌平面的高度、指尖与手掌中心的角度,以及指尖在手参照系统中的3D位置;通过Kinect深度传感器来提取手指样本与手部中心的距离、手部轮廓的局部曲率、手部形状的连通区域以及距离特征之间的相似性;为了结合两种不同传感器数据的互补信息,摒弃冗余,通过采集的指尖3D位置,找到旋转平移参数,以最小化所有采集帧中指尖点的平均投影误差来定义一种联合校准方法,确定体感控制传感器和Kinect深度传感器的外部参数,完成两种传感器坐标转换;采用支持向量机(SVM)进行分类学习,完成手势识别任务。实验表明:相对于已有的手势识别算法,所提算法不仅在Jochen.Triesch手势数据库中具有更高的平均识别率,约为97%,而且在不同光线、不同肤色和背景的复杂环境下,其同样具有更高的准确率与稳健性。 展开更多
关键词 手势识别 体感控制 深度相机 联合校准 质心距离 平均投影误差 传感器坐标转换 SVM
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金沙江下游水库区地震震源机制特征 被引量:5
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作者 段梦乔 赵翠萍 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1155-1171,共17页
文中选取金沙江下游水库区溪洛渡-乌东德段为研究区,采用CAP和GPAT方法获得区域内2016-2017年2. 0级以上地震的震源机制解,分析各分区震源机制解的空间分布特征,探究地震活动与区域构造的关系。研究结果表明:1)溪洛渡大坝及邻区的地震... 文中选取金沙江下游水库区溪洛渡-乌东德段为研究区,采用CAP和GPAT方法获得区域内2016-2017年2. 0级以上地震的震源机制解,分析各分区震源机制解的空间分布特征,探究地震活动与区域构造的关系。研究结果表明:1)溪洛渡大坝及邻区的地震震源机制解以逆冲型为主,其次为走滑型,主要分布在峨边-金阳断裂带中段附近。节面走向在NNW-NE范围内的地震与区域断裂带的分布特征相符,且一些较大地震的发生受区域构造控制。2)尚未蓄水的白鹤滩、乌东德大坝及邻区的地震震源机制解的空间分布较为一致,其中左旋走滑型地震与小江断裂带和普渡河-西山断裂的活动性质相符。区域内存在多组断裂的交会部位,震源机制解的节面走向离散分布,孕震环境较为复杂。3)鲁甸地震余震区的震源机制解以逆冲型和走滑型为主,呈"L"形分布,其中长轴近EW向,短轴近NNW向。大量余震震源机制解结果显示,可能存在近EW向的隐伏构造,不同类型的断层共同控制该地区的地震活动,发震构造十分复杂。4)各分区的地震矩心深度集中在5~15km范围内,推断研究区孕震层在深度为5~15km的中上地壳内。 展开更多
关键词 金沙江下游水库区 震源机制解 鲁甸地震余震区 矩心深度
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基于kinect深度图像的目标定位与识别 被引量:5
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作者 周振 杜姗姗 《机械制造与自动化》 2016年第4期173-176,共4页
针对颜色图像受光照及背景影响较大而较难识别目标的问题,利用深度图像作为目标载体,设计并实现了一种简单的目标识别方法。该方法主要包括深度图像的轮廓提取算法和基于轮廓特征识别两部分。先根据提取的轮廓计算矩信息得到图像质心坐... 针对颜色图像受光照及背景影响较大而较难识别目标的问题,利用深度图像作为目标载体,设计并实现了一种简单的目标识别方法。该方法主要包括深度图像的轮廓提取算法和基于轮廓特征识别两部分。先根据提取的轮廓计算矩信息得到图像质心坐标,再根据相机投影公式获得目标质心的真实相机坐标;提取轮廓的矩形描述子,组合轮廓不变矩特征和轮廓形态学特征成为目标的联合特征向量。针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,得到各目标的标准特征向量。最后实时提取场景目标的联合特征向量,计算场景目标特征向量与标准特征向量的最小欧式距离,进行识别判断。实验证明了该方法的快速、有效性。该方法应用在装载机械臂的室内移动机器人上,可实现目标定位、识别及抓取操作,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 轮廓提取 HU矩 形态学特征 最小欧式距离 深度图像 质心
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基于RGB-D相机的实时人数统计方法
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作者 张华 刘宏立 +1 位作者 徐琨 马子骥 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第23期156-162,共7页
针对传统人数统计方法因遮挡、光照变化导致准确率低的问题,提出一种适用于深度图的模拟降水分水岭算法(Depth map based Rainfalling Watershed Segmentation,D-RWS)。修复深度图并用混合高斯背景建模提取前景。利用D-RWS算法分割深度... 针对传统人数统计方法因遮挡、光照变化导致准确率低的问题,提出一种适用于深度图的模拟降水分水岭算法(Depth map based Rainfalling Watershed Segmentation,D-RWS)。修复深度图并用混合高斯背景建模提取前景。利用D-RWS算法分割深度图中感兴趣的行人头部区域(Region Of Interest,ROI)。采用质心欧式距离最短法关联各帧中同一目标并跟踪计数。实验结果表明:提出的方法准确率能够达到98%以上,平均每帧处理时间为25 ms(40 f/s),准确率和实时性可满足实际应用的要求。 展开更多
关键词 RGB-D相机 PrimeSensor 人数统计 D-RWS算法 质心跟踪
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融合深度信息的双向人流量统计方法的研究与实现 被引量:4
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作者 张文利 王宁 +3 位作者 郭向 杨堃 马超 朱清宇 《测控技术》 2021年第5期52-61,共10页
为获取全方位的人流量信息,实现对智慧建筑内资源的合理调配和人员的规范化管理,提出一套融合深度信息的双向人流量统计方法。该方法提出一种结合目标位置相似度与深度相似度的目标匹配策略,用于提升轨迹关联的可靠性和准确性;为减少目... 为获取全方位的人流量信息,实现对智慧建筑内资源的合理调配和人员的规范化管理,提出一套融合深度信息的双向人流量统计方法。该方法提出一种结合目标位置相似度与深度相似度的目标匹配策略,用于提升轨迹关联的可靠性和准确性;为减少目标频繁遮挡导致轨迹匹配错误以及目标ID频繁切换的情况,提出利用目标的轨迹上下文深度差判断人员遮挡状态,并优化轨迹处理;提出利用三维质心坐标判断人员横、纵运动方向,处理相机视角变化和不规则运动,减少方向判断错误。实验结果表明,所提方法在人员快速流动、分组聚集以及排队移动等场景下相比前人工作具有更低的漏检率和误检率,部分场景双向人流量统计的F1值达到100%,并且在配备有NVIDIA GTX1080Ti的主机上能保持20~35 F/s的实时速度,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 RGB-D 双向人流量统计 深度差 三维质心坐标
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基于RGB-D的机器人跟随系统设计
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作者 刘广亮 马争光 +3 位作者 肖永飞 赵永国 孙洁 朱琳 《工业控制计算机》 2022年第3期34-36,共3页
机器人跟随可广泛应用于物流、安防、家庭服务、医院等诸多领域,基于ROS平台设计了机器人跟随系统,包括机器人差速运动控制、深度图像处理和机器人跟随软件。在目标跟踪定位方面,提出了一种利用深度图像信息(RGB-D)的深度质心算法,该算... 机器人跟随可广泛应用于物流、安防、家庭服务、医院等诸多领域,基于ROS平台设计了机器人跟随系统,包括机器人差速运动控制、深度图像处理和机器人跟随软件。在目标跟踪定位方面,提出了一种利用深度图像信息(RGB-D)的深度质心算法,该算法在采用KCF算法进行目标跟踪的基础上,计算跟踪矩形区域的深度质心值,然后剔除远高于深度质心值的背景区域,从而获得目标中心更加准确的位置。为验证算法,在不同距离对同一目标进行跟踪并对跟踪位置进行分析,结果表明深度质心算法的目标定位精度较KCF跟踪算法提升明显。 展开更多
关键词 机器人跟随 RGB-D KCF 深度质心算法
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基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计 被引量:4
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作者 张然 郭海平 +1 位作者 谢静远 周文鑫 《造船技术》 2020年第6期35-40,共6页
基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括... 基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现,为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据,保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。 展开更多
关键词 深度相机 智能打磨 位姿估计 点云分割 质心提取 边缘提取
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基于暗通道图像质心偏移量的去雾算法 被引量:21
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作者 苏畅 毕国玲 +2 位作者 金龙旭 聂婷 梁怀丹 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期413-420,共8页
提出了一种基于暗通道图像质心偏移量的去雾算法。该算法对雾天图像暗通道进行了聚类分析,按场景划分图像并分析和计算了每个场景暗通道图像的质心偏移量,以用于场景的透射率修正。结合四叉树搜索算法,提出了基于景深阶跃图的大气光值... 提出了一种基于暗通道图像质心偏移量的去雾算法。该算法对雾天图像暗通道进行了聚类分析,按场景划分图像并分析和计算了每个场景暗通道图像的质心偏移量,以用于场景的透射率修正。结合四叉树搜索算法,提出了基于景深阶跃图的大气光值估计方法,使估算大气光值的位置不受白色或平坦物体的影响而落到景深较大的区域。实验结果表明,所提算法能有效地恢复明亮区域的原本色调和细节信息,复原图像亮度适宜且颜色自然。在主观上,复原图像有较好的视觉效果;在客观上,所提算法的复原图像评价指标整体优于暗通道先验算法。 展开更多
关键词 图像处理 图像增强 图像去雾 暗通道图像 质心偏移 景深阶跃图
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沥青路面结构光条质心定位算法 被引量:3
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作者 冯兴乐 徐花艳 +1 位作者 李伟 孙朝云 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期514-520,共7页
将基于结构光的激光三角法应用于沥青路面构造深度检测,并提出适合该场合的结构光条质心定位算法。根据激光束宽度较窄且光强较大的特点,对采集图像进行固定阈值和平均阈值相结合的滤波处理,同时根据粗糙沥青路面存在漫反射的特性,利用... 将基于结构光的激光三角法应用于沥青路面构造深度检测,并提出适合该场合的结构光条质心定位算法。根据激光束宽度较窄且光强较大的特点,对采集图像进行固定阈值和平均阈值相结合的滤波处理,同时根据粗糙沥青路面存在漫反射的特性,利用有效光斑窗口长度最大化的干扰消除方法去除孤点噪声,最后由亚像素级的重心法实现质心定位。实验数据表明,本文方法测量路面构造深度的精度可达到0.1mm。相比于目前主流的基于激光测距的路面构造深度检测,可实现由线到面的跨越。 展开更多
关键词 信息技术 三维检测 结构光激光三角法 沥青路面 质心定位 构造深度
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