期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到89,048篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
重心插值配点法的研究现状
1
作者 李金 孙鹏航 +1 位作者 王兆清 赵晓伟 《山东建筑大学学报》 2026年第1期111-118,共8页
近年来,重心插值配点法越来越受到工程和数学工作者的重视。目前该方法已被用于常微分方程初-边值问题、积分、积分-微分方程、二阶偏微分方程、波动方程、热传导方程、非线性随机微分方程高阶常微分和偏微分方程等线性和非线性问题的... 近年来,重心插值配点法越来越受到工程和数学工作者的重视。目前该方法已被用于常微分方程初-边值问题、积分、积分-微分方程、二阶偏微分方程、波动方程、热传导方程、非线性随机微分方程高阶常微分和偏微分方程等线性和非线性问题的求解。文章综述了近年来重心插值配点法的研究进展,论述一维和二维重心插值及其微分矩阵的定义和性质,梳理国内外关于重心插值公式、重心有理插值和数值求解方法的研究进展,探讨重心插值配点法在三维问题和分数阶微分方程求解中的应用,总结重心插值配点法的优点、局限性,并展望重心插值配点法未来的研究方向。 展开更多
关键词 重心插值配点法 有理插值 误差估计 分数阶
在线阅读 下载PDF
国家区域医疗中心建设背景下医院绩效考核精细化管理机制探索
2
作者 李洋 高琴 +5 位作者 张洁 赫英东 侯新琳 林箐 杨尹默 王彦翠 《中国医院管理》 北大核心 2026年第1期93-96,共4页
作为加快推进优质医疗资源扩容和区域均衡布局的重要依托,国家区域医疗中心建设需要履行基本医疗服务公益责任并全面参与公立医院绩效考核,加快构建注重内涵的医院高质量发展模式。介绍了某国家区域医疗中心在“异地同质”的建设模式下... 作为加快推进优质医疗资源扩容和区域均衡布局的重要依托,国家区域医疗中心建设需要履行基本医疗服务公益责任并全面参与公立医院绩效考核,加快构建注重内涵的医院高质量发展模式。介绍了某国家区域医疗中心在“异地同质”的建设模式下,系统性构建建立组织制度框架、顶层设计发展战略、创新人才引育路径、完善监测评估机制、联动病案编码质控、调整绩效激励方案6个维度的医院绩效考核精细化管理机制以及绩效考核评级越级上升3档等相关成效,并就进一步建设提出建议。 展开更多
关键词 国家区域医疗中心 绩效考核 同质化
暂未订购
全国省级精神医学专业医疗质量控制中心现状分析
3
作者 马宁 张五芳 +5 位作者 孙佳璐 何萤萤 董敏 潘美蓉 孙洪强 马旭东 《中国医院管理》 北大核心 2026年第1期64-68,共5页
目的了解全国省级精神医学专业医疗质量控制中心建设现状。方法通过自编问卷对省级精神医学专业医疗质量控制中心基本情况、制度体系、医疗质量控制工作等展开调查。结果除西藏外,全国30个省(区、市)和新疆生产建设兵团均已成立省级精... 目的了解全国省级精神医学专业医疗质量控制中心建设现状。方法通过自编问卷对省级精神医学专业医疗质量控制中心基本情况、制度体系、医疗质量控制工作等展开调查。结果除西藏外,全国30个省(区、市)和新疆生产建设兵团均已成立省级精神医学专业医疗质量控制中心,由35家医疗机构承担。20家(57.1%)机构配备了专职工作人员,2024年14家(46.7%)机构获得财政专项支持。结论省级精神医学专业质量管理的组织框架已初步形成,人员和经费保障存在地区差异,仍需继续加强政策支持和资源投入。 展开更多
关键词 精神医学 医疗质量控制中心 医疗质量控制
暂未订购
基于约束线的瞬轴求解方法
4
作者 王友利 郭佳程 王晓慧 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期66-72,共7页
目前,空间瞬轴的主流求解方法为代数法,但机构稍复杂时代数法难以应用。从机构自由度本质为约束的观点出发,将机构运动副的约束用构件间的约束线来等效,研究了构件约束线数量及几何关系与构件自由度之间的关系。研究了构件约束线的性质... 目前,空间瞬轴的主流求解方法为代数法,但机构稍复杂时代数法难以应用。从机构自由度本质为约束的观点出发,将机构运动副的约束用构件间的约束线来等效,研究了构件约束线数量及几何关系与构件自由度之间的关系。研究了构件约束线的性质与传递规律,证明了构件两条约束线的交点为构件的瞬心,两个约束面的交线为瞬轴,并从几何学角度论证了构件瞬心和瞬轴存在的充要条件。对构件约束线进行几何绘图和几何解析可确定机构构件的瞬心或瞬轴的位置。通过对Bennett机构连杆约束线的几何绘图和几何解析,求解了Bennett机构连杆的自由度和瞬轴,证明了从约束线出发求解构件瞬心和瞬轴方法的可行性。 展开更多
关键词 约束线 瞬心 瞬轴 BENNETT机构
在线阅读 下载PDF
一种改进的三次样条插值划痕宽度检测方法
5
作者 张丽玲 刘洋 +1 位作者 饶繁星 齐贤敏 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期89-93,98,共6页
由于对光学镜片划痕的像素级检测算法检测精度低,对相机分辨率要求高,且亚像素边缘检测方法无法直接完成宽度计算。因此,提出一种基于改进的三次样条插值亚像素宽度自动测量方法。首先,对经典Sobel算子模板进行拓展用于划痕的粗定位并... 由于对光学镜片划痕的像素级检测算法检测精度低,对相机分辨率要求高,且亚像素边缘检测方法无法直接完成宽度计算。因此,提出一种基于改进的三次样条插值亚像素宽度自动测量方法。首先,对经典Sobel算子模板进行拓展用于划痕的粗定位并确定边缘梯度,再由三次样条插值对边缘梯度进行精确定位,确定图像中的亚像素边缘点,根据边缘梯度方向对划痕宽度计算方法改进,最终完成对划痕宽度的检测。实验分析表明,该方法可以满足生产实际需要,能够实时精确地检测出划痕宽度。 展开更多
关键词 亚像素 三次样条插值 光学镜片 边缘检测
在线阅读 下载PDF
融合InSAR技术与大数据的城市建筑群结构变形风险评估的一项案例研究
6
作者 周云 陈建炜 +2 位作者 郝官旺 朱诗琪 易伟建 《土木工程学报》 北大核心 2026年第3期15-31,共17页
高效的城市建筑群变形风险监测是提高建筑韧性从而提高城市韧性的重要方法。该研究以台北市为例,将InSAR测量技术与城市历史温度数据、地下水位数据、GNSS监测数据、光学卫星影像、城市实景三维图像等大数据结合,提出了一种大范围、低... 高效的城市建筑群变形风险监测是提高建筑韧性从而提高城市韧性的重要方法。该研究以台北市为例,将InSAR测量技术与城市历史温度数据、地下水位数据、GNSS监测数据、光学卫星影像、城市实景三维图像等大数据结合,提出了一种大范围、低成本、可持续的城市建筑群安全风险多尺度分析方法。在城市级广域尺度层面,利用PSI技术获取了该地区从2019年1月到2024年2月的大范围变形,并利用GNSS测站数据验证了变形观测结果,揭示了地表变形与地下水位变化的高度正相关性。根据异常地表变形趋势识别风险区域后,在片区级中域尺度层面,该研究利用综合SAR卫星升降轨影像分析的反距离权重插值法获取某风险变形区域的异常变形场,发现隧道施工导致地下水位变化是该区域异常变形的主要原因。在建筑级局域尺度层面,该研究提出结合结构损伤风险和整体变形风险的建筑风险评估方法,提高了建筑风险的识别精度。与传统利用宏观变形指标评估建筑风险的方法相比,该研究所提出的方法体系可以得到更加准确、全面的建筑风险评估结果。 展开更多
关键词 结构健康监测 多尺度监测 PSI技术 IDW插值法 变形模式 建筑风险评估
原文传递
中心爆管式子母弹子弹散布规律数值仿真
7
作者 李旭东 李红欣 +4 位作者 梁增友 赵新 邓森文 王晓 王萧鉴 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期71-78,共8页
针对中心爆管式子母弹,设计了一种阶梯式装药结构使子弹实现差异化抛撒,以提高子弹散布面积和散布均匀性。基于格尼公式和外弹道理论,构建了子弹的抛撒初速模型与外弹道模型;运用Matlab软件,计算阶梯式装药结构的子弹落点,研究获得了阶... 针对中心爆管式子母弹,设计了一种阶梯式装药结构使子弹实现差异化抛撒,以提高子弹散布面积和散布均匀性。基于格尼公式和外弹道理论,构建了子弹的抛撒初速模型与外弹道模型;运用Matlab软件,计算阶梯式装药结构的子弹落点,研究获得了阶梯式装药结构参数对子弹散布场的影响规律,确定了阶梯式装药结构子母弹抛撒的最佳条件。通过分析,在相同抛撒药量下,相比于常规等直径装药结构的子母弹,阶梯式装药结构子母弹的子弹散布面积增加41%,盲区面积减小40.1%,盲区占比减小45.1%。因此,采用阶梯式装药结构,对减小子弹散布盲区、增加子弹散布面积和提高子弹散布均匀性具有重要意义。该研究可为中心爆管式子母弹结构设计提供借鉴。 展开更多
关键词 子母弹 中心爆管 子弹抛撒 外弹道 数值模拟
在线阅读 下载PDF
杜威对教育与社会关系的认识及时代意蕴
8
作者 侯怀银 祁东方 《宁波大学学报(教育科学版)》 2026年第1期1-13,共13页
教育既是社会变迁的动力和条件,又是社会变迁的结果。面对新的历史阶段和更广阔的社会情境,教育界亟须重新审视教育与社会间的互动逻辑。作为现代教育学的代表人物,杜威认为教育应以社会为中心,并统摄历史与当下,将知识转化为学生的生... 教育既是社会变迁的动力和条件,又是社会变迁的结果。面对新的历史阶段和更广阔的社会情境,教育界亟须重新审视教育与社会间的互动逻辑。作为现代教育学的代表人物,杜威认为教育应以社会为中心,并统摄历史与当下,将知识转化为学生的生活经验;学校应被建设成一个简化、净化、平衡的社会环境;课程须与儿童经验高度耦合,为其生长提供内在动力。杜威对学校教育社会化功能的系统阐释、对教育在社会进步中所起关键作用的论述,不仅为当下教育重返“附近”“将世界作为参考答案”等观点提供了重要的思想资源,亦有助于推进教育与社会发展的共同体建设,并最终实现对人类共同利益的关切。 展开更多
关键词 杜威 教育 社会 社会中心
在线阅读 下载PDF
城市商业中心空间特征对购物出行碳排放影响研究——以北京市为例
9
作者 王睿 孙彤 +2 位作者 张赫 范薇 赵茜雅 《地理与地理信息科学》 北大核心 2026年第1期68-77,共10页
采用手机信令数据与社会调查相结合的方式,分析以北京市城六区商业中心为目的地的购物出行行为及其碳排放特征,建立商业中心空间特征表征方法,并运用中介效应模型解析商业中心空间特征、购物出行行为和碳排放的关联机制。结果表明:(1)... 采用手机信令数据与社会调查相结合的方式,分析以北京市城六区商业中心为目的地的购物出行行为及其碳排放特征,建立商业中心空间特征表征方法,并运用中介效应模型解析商业中心空间特征、购物出行行为和碳排放的关联机制。结果表明:(1)购物出行方式在不同出行距离区间存在较大差异,目的地在<5 km距离区间差异最大,购物出行碳排放总量与碳排放强度分别呈现由中心到外围“高—低”和“高—低—高”的分布特征。(2)商业中心圈层等级、1 km范围内部引力指数、居住用地比例、人口密度区位熵、到地铁站的最近距离、功能混合度以及商业设施和其他功能POI数量占比对购物出行碳排放强度具有显著影响,且均通过吸引远距离出行人群和干预绿色出行选择影响碳排放强度,通过绿色出行比例作用路径的中介效应大于远距离出行比例。研究结果可为购物出行低碳化引导及商业空间低碳化调整提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 购物出行行为 出行碳排放 商业中心 空间结构
在线阅读 下载PDF
考虑算力-电热耦合的边缘数据中心能量优化管理
10
作者 文亚凤 程祖铭 +3 位作者 刘欣雅 孙毅 宋玮琼 张影 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第1期186-197,I0014,共13页
用户日益增长的算力需求催生出大量数据中心边缘化部署,其相应的能耗成本不断增加,碳排放量大幅上升。为解决上述问题,该文提出考虑边缘数据中心算力-电热耦合特性的能量优化管理方法。首先,提出包含边缘数据中心内负载处理、任务迁移... 用户日益增长的算力需求催生出大量数据中心边缘化部署,其相应的能耗成本不断增加,碳排放量大幅上升。为解决上述问题,该文提出考虑边缘数据中心算力-电热耦合特性的能量优化管理方法。首先,提出包含边缘数据中心内负载处理、任务迁移、电池电量调控、边缘数据中心网络服务质量(quality of service,Qo S)、可再生能源消纳与功率管理多个子系统的协同能量管理模型,并设计考虑主机内部中央处理单元(central processing unit,CPU)温度感知与算力调节的任务迁移策略,避免任务迁移可能导致的主机过热与任务阻塞问题;其次,构建以边缘数据中心长期运营成本最小化为目标的优化问题;最后,基于李亚普诺夫优化技术,将上述问题转化为短期在线求解问题。仿真分析表明,所提方法能够有效降低数据中心整体运营成本,并保证数据中心长期稳定运行。 展开更多
关键词 边缘数据中心 可再生能源 任务迁移 算力-电热耦合 李亚普诺夫优化
原文传递
“中心-边缘”格局变迁下中国高校集聚国际学术人才的路径与特征
11
作者 李梅 李峰 《华东师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2026年第2期61-74,共14页
当今世界学术人才国际流动和集聚趋势正发生深刻变化。在世界学术体系的“中心-边缘”格局变迁的背景之下,“国际教育引才”和“学术职业引才”成为国际学术人才集聚的两种路径。对研究型高校引进海归学者和外籍教师的分析发现,中国建... 当今世界学术人才国际流动和集聚趋势正发生深刻变化。在世界学术体系的“中心-边缘”格局变迁的背景之下,“国际教育引才”和“学术职业引才”成为国际学术人才集聚的两种路径。对研究型高校引进海归学者和外籍教师的分析发现,中国建立了与世界学术中心的人才环流关系。目前来华留学、“逆深造”是中国高校“国际教育引才”的弱路径,海归回国与外籍人才来华分别是“学术职业引才”的强路径和弱路径。新时期国际学术人才集聚需加强制度建设,提升外籍人才的集聚力度,加快区域高等教育枢纽与世界重要人才中心建设步伐。 展开更多
关键词 中心-边缘 高校 国际学术人才 集聚
在线阅读 下载PDF
从词汇语义演变看哲学概念“忠诚”的生成
12
作者 崔应贤 《语言战略研究》 北大核心 2026年第1期87-96,共10页
“中”和“忠”是汉语里两个根深蒂固的基本词,后者脱胎于前者。汉民族早期“由方位到时间、由具体到抽象”的认知机制,对后者的词义派生起到了根本性的推助作用。“忠”产生之后,很短的时间内即发生了由“诚信”义向“忠诚”义的转移... “中”和“忠”是汉语里两个根深蒂固的基本词,后者脱胎于前者。汉民族早期“由方位到时间、由具体到抽象”的认知机制,对后者的词义派生起到了根本性的推助作用。“忠”产生之后,很短的时间内即发生了由“诚信”义向“忠诚”义的转移。促使其变化的深层动力是“家国一体”的政治伦理信念;而将其固化的,则是由词法到句法的习惯搭配。对此,儒家和墨家的伦理主张与语词应用,显示出了一定程度上的相悖性:就“忠君”思想而言,强调尊卑秩序的儒家反倒没有在语言的组合上予以强化,而强调“兼爱”“尚同”的墨家却在文字著述里高频使用,甚至把“忠臣”固化成词。言辞搭配上一旦形成强势认定,便足以形成左右社会意识的价值判断,也足以让今天的人们体悟出语言哲学上的认识意义。 展开更多
关键词 中 忠 语源学 语言哲学
在线阅读 下载PDF
数据中心冷热一体化综合系统全年能碳特性及效率评价分析
13
作者 周峰 田旭文 +3 位作者 陈鸣飞 彭妍妍 姚克文 马国远 《制冷学报》 北大核心 2026年第1期71-79,共9页
数据中心余热回收利用是当前数据中心绿色低碳化发展的关键技术路径之一,深入分析其全年能耗及碳排放,合理评价系统综合效率,对有效推动数据中心资源综合利用具有重要意义。本文针对耦合制冷的数据中心冷热一体化综合系统,从能量和碳排... 数据中心余热回收利用是当前数据中心绿色低碳化发展的关键技术路径之一,深入分析其全年能耗及碳排放,合理评价系统综合效率,对有效推动数据中心资源综合利用具有重要意义。本文针对耦合制冷的数据中心冷热一体化综合系统,从能量和碳排放2个维度提出了综合㶲效率η_(GEX)及综合碳效率η_(GOC)评价指标,并进行验证,结果表明:综合㶲效率指标可以准确评价数据中心冷热一体化综合系统的效率,其中拉萨的系统综合㶲效率达到16.58%,哈尔滨的最低,为15.39%;综合碳效率指标可以具体量化冷热一体化综合系统替代不同传统系统的实际降碳收益,根据供热方式的不同,拉萨的系统综合碳效率可以达到3.75~4.45。本文所提的2个评价指标可以有效评估数据中心冷热一体化综合系统的余热回收利用效率并降碳收益,对推动数据中心余热利用落地实施及升级改造具有指导意义。 展开更多
关键词 数据中心 综合系统 余热回收 综合㶲效率 综合碳效率
在线阅读 下载PDF
对“儿童中心论”的重新认识
14
作者 张斌贤 王昕璐 《河北师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2026年第2期18-27,共10页
“儿童中心”或“儿童中心论”是最具影响的现代儿童观或教育观的表述之一。国内教育学界对这个概念的认识和评价众说纷纭,莫衷一是。国内已有研究成果存在着“窄化”“泛化”和“模糊”的缺陷。对“儿童中心”来源和形成背景的探讨是... “儿童中心”或“儿童中心论”是最具影响的现代儿童观或教育观的表述之一。国内教育学界对这个概念的认识和评价众说纷纭,莫衷一是。国内已有研究成果存在着“窄化”“泛化”和“模糊”的缺陷。对“儿童中心”来源和形成背景的探讨是研究“儿童中心论”无法回避的问题。“儿童中心论”是19世纪末20世纪前期在美国出现的一种广泛的教育思潮而非帕克或杜威等人的独到思想,其出发点在于反对传统学校教育忽视儿童的弊端、倡导关注儿童的独特价值和多方面发展。“儿童中心论”并非是一种系统的教育理论,而是以极端形式反抗传统教育观念、倡导教育变革的思想符号和行动策略。在大力推动教育学自主知识体系构建的今天,教育学界应重视对构成学科知识基础的相关概念的辨析,以厘清学科知识基础,完善学科体系。 展开更多
关键词 “儿童中心论” 窄化论 泛化论 模糊论 重新认识“儿童中心论”
在线阅读 下载PDF
院校协作视域下附属医院教师教育发展中心的实践路径
15
作者 余霓雯 李翀 +3 位作者 马洁 黄华平 李婷 周凯云 《现代医院管理》 2026年第1期102-106,共5页
本文聚焦院校协作背景下附属医院教师教育发展中心的建设实践,以“政策要求—现实差异—问题破解—路径构建—成效验证”为逻辑主线,通过系统对比附属医院与高校本部教师教育发展中心的核心差异,结合医学教育中临床教师“临床、教学、... 本文聚焦院校协作背景下附属医院教师教育发展中心的建设实践,以“政策要求—现实差异—问题破解—路径构建—成效验证”为逻辑主线,通过系统对比附属医院与高校本部教师教育发展中心的核心差异,结合医学教育中临床教师“临床、教学、科研”三维协同的职业特性,构建“高校、院系、附属医院、教师”四方协同的实践路径,并详细阐述了中心在组织架构、资源整合、能力提升、评价激励等方面的具体操作模式。实践表明,该路径有效解决了临床教师时间分配冲突、资源供需不匹配、教学能力与临床需求脱节等核心问题。经过3年的实践,教师教学论文发表量增长30%,教学竞赛获奖数量翻倍,临床教学满意度提升至95%。该研究为附属医院教师教育发展中心建设提供了可推广的实践模式,为深化医教协同改革提供了实践参考。 展开更多
关键词 院校协作 附属医院 教师教育发展中心
暂未订购
国家技术转移区域中心的创业驱动效应研究
16
作者 王福涛 谢健 王芷昀 《中国科技论坛》 北大核心 2026年第2期112-120,共9页
科技成果难以转化是制约我国创新体系整体效能提升的关键瓶颈。国家技术转移区域中心(NTTRC)作为国家技术转移体系的重要政策创新,对于激发创新创业活力具有重要意义。文章基于2003—2023年的286个城市面板数据,利用多时点双重差分模型... 科技成果难以转化是制约我国创新体系整体效能提升的关键瓶颈。国家技术转移区域中心(NTTRC)作为国家技术转移体系的重要政策创新,对于激发创新创业活力具有重要意义。文章基于2003—2023年的286个城市面板数据,利用多时点双重差分模型系统分析NTTRC试点政策对城市创业活跃度的影响。研究发现,NTTRC试点政策显著提升城市创业活跃度,且该政策效应在行政级别较低的区域影响更大。从行业看,试点政策的创业效应在服务业、技术密集型行业和资本密集型行业中表现更突出。机制分析表明,NTTRC试点政策通过风险投资集聚效应、人才集聚效应、技术扩散效应以及知识产权保护效应推动城市创业水平的发展。文章补充了技术转移在城市创业层面经济效应的经验证据,为完善技术转移助力城市创业活力提供政策启示。 展开更多
关键词 国家技术转移区域中心 创业活跃度 制度创新
在线阅读 下载PDF
“三礼”文献的民本理论及其近代转化
17
作者 杨华 王谦 《武汉大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第1期57-65,共9页
“三礼”中的“民”主要指士和庶人两个阶层,包括从事农业和工商业的劳动者。“三礼”文献中包含丰富的民本思想和制度设计,重视对民众的礼乐教化,但前贤论说各异。《仪礼》不只是贵族礼仪的规则,也兼及民众的物质生活和风俗习惯;《周... “三礼”中的“民”主要指士和庶人两个阶层,包括从事农业和工商业的劳动者。“三礼”文献中包含丰富的民本思想和制度设计,重视对民众的礼乐教化,但前贤论说各异。《仪礼》不只是贵族礼仪的规则,也兼及民众的物质生活和风俗习惯;《周礼》认为政府有教民、养民和治民之责,应当重视民生,尊重民意;《礼记》则强调爱民、恤民。“三礼”民本思想曾在近代产生过较大影响,孙诒让、孙中山等人均从中获得思想资源,并据此主张中国要实行民主制度,广开民智,保障民权、民生。“三礼”民论对当今社会仍具现实价值,有利于提高国民素质,树立“礼仪之邦”的国家形象。 展开更多
关键词 “三礼” 礼乐教化 民本理论
在线阅读 下载PDF
基于PSO-SMO的分布式驱动车辆轮胎力级联估计
18
作者 王姝 杨再杰 +1 位作者 赵轩 吕洋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期27-35,共9页
针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同... 针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同时,以车轮动力学模型为基础,基于PSO-SMO估计算法设计轮胎纵向力估计器。在此基础上,以纵向力和垂向力估计值为已知信息,结合前轮转角、横摆角速度等参数,基于PSO-SMO估计算法实现侧向力估计。最后在Carsim-Simulink联合仿真平台下进行仿真试验。结果表明,在不同行驶工况下,该估计器能够有效估计轮胎力,相比传统观测器收敛速度更快,估计精度更高,尤其是在附着系数变化的路面下鲁棒性更强。 展开更多
关键词 质心偏移 粒子群优化算法 滑模观测器 轮胎力
在线阅读 下载PDF
3H核心胜任力导向下医学模拟中心在临床医学“5+3”一体化培养中的实践与思考
19
作者 杨丹丹 蔡浩雷 +3 位作者 丰婷婷 李楠 张莉娜 唐碧云 《中国高等医学教育》 2026年第1期22-23,57,共3页
文章阐述了浙江大学医学院附属第二医院医学模拟中心在临床医学“5+3”一体化教育模式下临床实践能力培养方案的实施路径。中心以3H核心胜任力为导向,通过构建医学模拟教育平台、分层递进的课程体系、专业化师资队伍及多元化情境模拟课... 文章阐述了浙江大学医学院附属第二医院医学模拟中心在临床医学“5+3”一体化教育模式下临床实践能力培养方案的实施路径。中心以3H核心胜任力为导向,通过构建医学模拟教育平台、分层递进的课程体系、专业化师资队伍及多元化情境模拟课程,系统提升了医学生的岗位胜任力。在此基础上,进一步分析了当前医学模拟中心的主要价值与面临的挑战,提出了对策建议。 展开更多
关键词 医学模拟中心 “5+3”一体化 医学教育
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部