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基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法 被引量:1
1
作者 曾甲元 肖伸平 赵倩颖 《信息技术与信息化》 2025年第2期38-41,共4页
针对传统的Census变换过于依赖窗口中心像素,易受到噪声干扰,导致在纹理弱和视差不连续的区域匹配精度较低的现象,文章提出了一种基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法。首先通过阈值优化Census变换的中心像素,降低传统Census对中... 针对传统的Census变换过于依赖窗口中心像素,易受到噪声干扰,导致在纹理弱和视差不连续的区域匹配精度较低的现象,文章提出了一种基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法。首先通过阈值优化Census变换的中心像素,降低传统Census对中心像素的依赖,引入四方向梯度信息以取代单一匹配代价。利用自适应阈值十字交叉法对成本进行聚合。最后使用WTA技术计算视差,采用左右一致性检测与视差优化得到最终视差图。实验结果表明,在Middlebury数据集的测试中,所提算法的平均误匹配率为5.92%,相比传统Census算法降低了6.7%,与其他改进Census算法相比,具有较高的精度。 展开更多
关键词 立体匹配 机器视觉 census变换 梯度 十字交叉法
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基于融合SAD与Census变换的SGM立体匹配算法
2
作者 邢跃 朱节中 +2 位作者 杨再强 姚成敏 张明杰 《软件工程》 2025年第5期49-53,共5页
针对传统Census变换在立体匹配中存在的局限性,即不能充分利用邻域窗口信息且过于依赖中心点像素,以及图像在受到噪声干扰时窗口中心值的改变将导致全局匹配精度降低的问题,提出了一种基于改进Census变换的半全局(Semi-Global Matching,... 针对传统Census变换在立体匹配中存在的局限性,即不能充分利用邻域窗口信息且过于依赖中心点像素,以及图像在受到噪声干扰时窗口中心值的改变将导致全局匹配精度降低的问题,提出了一种基于改进Census变换的半全局(Semi-Global Matching,SGM)立体匹配算法。首先,融合了绝对差值之和(SAD)算法与Census变换算法,并引入自适应窗口和噪声容限参数,以增强邻域窗口信息的相关性、减少对窗口中心点的依赖,并提升代价计算的可靠性;其次,采用八路径代价聚合与赢者通吃(WTA)算法获得初始视差;最后,利用加权最小二乘(WLS)滤波及剔除小连通区等方法,对初始视差图进行优化,得到最终的视差图。实验结果表明,本文所提出的立体匹配算法在全区域的平均误匹配率仅为8.02%,有效降低了误匹配率,显著提高了抗噪干扰性能。 展开更多
关键词 census变换 立体匹配 SAD 自适应窗口 噪声容限参数
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基于改进Census变换的双目视觉障碍物检测法探究
3
作者 黄建超 《广东水利电力职业技术学院学报》 2025年第3期71-74,共4页
随着机器人应用的日益广泛,障碍物检测至关重要。传统检测法存在成本高、环境适应性差等问题,现有研究虽在精度上取得突破,但仍存在判定条件单一、目标定位不完整、误检率较高等瓶颈。对此,提出一种基于改进Census变换的双目视觉障碍物... 随着机器人应用的日益广泛,障碍物检测至关重要。传统检测法存在成本高、环境适应性差等问题,现有研究虽在精度上取得突破,但仍存在判定条件单一、目标定位不完整、误检率较高等瓶颈。对此,提出一种基于改进Census变换的双目视觉障碍物检测法。该算法通过搭建双目平行系统并标定相机,改进Census变换计算视差图,并开发基于视差图的智能检测模型实现障碍物精准提取。结果表明,改进后的Census变换使视差图平均误匹配率降至4.56%,该算法显著提升了检测的准确性与可靠性,为机器人在复杂场景下的自主导航提供了有效方案。 展开更多
关键词 census变换 双目视觉 障碍物检测 机器人
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基于改进Census变换的立体匹配算法
4
作者 李忠良 黄河源 +2 位作者 罗力 汤进东 陈星 《自动化应用》 2025年第16期1-4,共4页
在深度图像处理的研究领域,立体匹配技术长期面临深度不连续、遮挡、弱纹理区域及抗噪声等多重难题。特别是局部立体匹配算法在弱纹理区域的精度较低,且易受到噪声干扰。针对这一问题,提出了一种基于四状态Census变换的改进方法。同时,... 在深度图像处理的研究领域,立体匹配技术长期面临深度不连续、遮挡、弱纹理区域及抗噪声等多重难题。特别是局部立体匹配算法在弱纹理区域的精度较低,且易受到噪声干扰。针对这一问题,提出了一种基于四状态Census变换的改进方法。同时,将梯度信息与优化后的Census变换融合,设计了一种新的代价计算方法,从而提高了匹配精度并增强了抗噪声能力。在代价聚合阶段,引入了多种自适应窗口策略,根据每个窗口的特性设置相应的自适应阈值,从而优化了算法的灵活性与准确性。最后,在视差优化阶段,采用赢家通吃(WTA)算法对初步视差进行精细校正,确保最终视差图的高精度。通过在Middlebury测试平台上对标准立体图像数据集的实验验证,所提算法表现出优异的性能,平均误匹配率仅为5.05%。与传统算法相比,所提方法在匹配精度上实现了提升,并且在复杂环境下展现出了更强的稳健性。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应聚合
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改进Census变换与特征融合的立体匹配算法 被引量:3
5
作者 张释如 魏晓艳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期130-133,共4页
针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代... 针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代价计算函数,提高初始匹配代价的可靠性;为建立邻域像素间联系,引入单向动态规划思想进行代价聚合;最后,提出一种基于八方向的视差空洞填充方法对视差图进行优化。实验结果表明:该算法在Middlebury数据集上的平均误匹配率为3.77%,优于其他改进Census变换方法,具有较高的匹配精度。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 census变换 特征融合 视差填充
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基于特征优化的Census立体匹配方法 被引量:2
6
作者 游达章 周宏耀 张业鹏 《湖北工业大学学报》 2024年第1期41-45,共5页
针对传统Census立体匹配算法在弱纹理和边缘区域匹配精度较差的问题,提出一种基于特征信息优化的代价计算方法,在窗口中融入更多的差异信息以获得更精确的像素视差值。随后采用多方向路径独立的线扫描优化计算聚合代价以进一步提高匹配... 针对传统Census立体匹配算法在弱纹理和边缘区域匹配精度较差的问题,提出一种基于特征信息优化的代价计算方法,在窗口中融入更多的差异信息以获得更精确的像素视差值。随后采用多方向路径独立的线扫描优化计算聚合代价以进一步提高匹配精度。为获得更好的遮挡区域匹配效果,提出一种基于差异填充的视差优化方法,对遮挡像素进行识别和视差填充。为提高算法的效率,提出一种基于降采样策略的算法运行模式,通过缩小视差搜索范围以减少硬件负荷。最后以五组标准图像为输入进行改进Census算法性能检验,结果显示,平均误匹配率为6.12%,较改进前降低了2.45%,算法效率平均提升17.7%。 展开更多
关键词 立体匹配 census 特征信息优化 降采样策略
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改进代价计算的AD-Census立体匹配算法 被引量:1
7
作者 胡璕 叶世榕 +1 位作者 余振宝 黄亮 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第1期138-142,共5页
针对现有AD-Census代价计算时,Census变换依赖中心像素,对场景光照、亮度敏感的问题,提出一种基于子区域均匀度变换的改进代价计算方法。对Middlebury数据集在无幅度失真、不同亮度、不同光照场景下的代价计算以及立体匹配实验的统计结... 针对现有AD-Census代价计算时,Census变换依赖中心像素,对场景光照、亮度敏感的问题,提出一种基于子区域均匀度变换的改进代价计算方法。对Middlebury数据集在无幅度失真、不同亮度、不同光照场景下的代价计算以及立体匹配实验的统计结果表明,改进后的算法在非遮挡区以及所有区域的误匹配率均低于改进前,在代价计算环节,整体区域平均降低了5.80%,最终立体匹配后的视差图平均降低了1.55%。改进后的算法在不同亮度以及不同光照场景下对匹配的精度提升更加地显著,验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 census变换 子区域均匀度 改进代价计算 立体匹配
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基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配算法 被引量:4
8
作者 杨春雨 宋子儒 张鑫 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期216-225,共10页
双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Cen... 双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法,减少椒盐噪声对立体匹配影响。具体改进包括:①先对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理,去除支持窗口内灰度值极大和极小的像素点,解决异常值对加权融合的影响;②再将中心点对应的4条斜对角像素进行加权融合代替中心点像素,选择中心像素点4条斜对角线上的像素点,步长取1~3,根据对应的步长分别赋予0.7、0.2、0.1的权重,将这12个像素点中有效的像素点分别乘上对应权重,然后除以有效权重之和,得到经过加权处理后的中心像素点值,解决传统算法对Census变换窗口中心点依赖的问题,从而提高匹配精度。试验结果表明:基于阈值和权重Census代价计算全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了5.64%;相比基于均值Census算法降低了1.71%,且在不同噪声下全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了15.93%;相比基于均值Census算法降低了16.62%;而在非遮挡区域,算法的误匹配率相对于传统Census算法降低17.19%,相对于基于均值Census算法降低18.11%。所提出的基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法有效的增强了抗噪声的鲁棒性,降低了误匹配率,提高了匹配精度。 展开更多
关键词 无人辅助运输车 双目视觉 census变换 椒盐噪声 立体匹配
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基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配
9
作者 胡鑫力 周锋 +3 位作者 郭乃宏 姚凯文 李楠 王如刚 《软件导刊》 2024年第4期164-170,共7页
立体匹配作为三维重建的关键步骤之一,针对基于Census变换的立体匹配算法在视差不连续区域以及弱纹理区域匹配精度较差,且易受光照不均与噪声干扰的问题,提出一种基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配算法。在Census变换阶段令窗... 立体匹配作为三维重建的关键步骤之一,针对基于Census变换的立体匹配算法在视差不连续区域以及弱纹理区域匹配精度较差,且易受光照不均与噪声干扰的问题,提出一种基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配算法。在Census变换阶段令窗口中所有像素点根据灰度值大小进行降序排序,选取灰度值为中位数的像素点替代窗口的中心像素;然后进行Hamming距离计算得到结果,再加权融合亮度或光照差的绝对值;接下来将代价聚合阶段的图像通过梯度大小划分为边缘和平滑区域,分别使用十字交叉域完成初始代价聚合;最终采用WTA找到初始视差值,经过一系列视差优化步骤获得最终视差图。在MiddleburyV3.0版本的测试平台上对该算法进行评测,实验结果表明,总体像素的视差平均误差为8.26%,相较于AD-Census算法下降了2.95%,具有较高的匹配精度,且对光照及噪声有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 census变换 分区域代价聚合 离群点检测
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基于改进Census变换融合AD立体匹配算法研究 被引量:1
10
作者 孙延鹏 华政旭 《电脑与信息技术》 2024年第2期23-26,107,共5页
在立体匹配算法中,针对Census算法对于图像深度不连续、弱纹理区域匹配精度低、易受噪声干扰的问题,提出了一种改进Census变换结合自适应窗口的方法,利用梯度信息实现窗口的自适应选择,并将灰度绝对值计算(Absolute Difference,AD)和改... 在立体匹配算法中,针对Census算法对于图像深度不连续、弱纹理区域匹配精度低、易受噪声干扰的问题,提出了一种改进Census变换结合自适应窗口的方法,利用梯度信息实现窗口的自适应选择,并将灰度绝对值计算(Absolute Difference,AD)和改进后的Census变换相融合,提升了算法的精度和抗噪声能力,在代价聚合阶段,通过不同的自适应窗口提供不同的自适应阈值,最后通过赢家通吃的算法(WTA)进行视差优化,进而得到最终的视差图。利用该改进算法对Middlebury平台提供的标准图像进行实验表明改进后的算法误匹配率降低,并有很好的抗噪声能力。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应窗口
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Enhancing Statistical Infrastructure to Improve Economic Census Efficiency
11
作者 Jie Liang 《Proceedings of Business and Economic Studies》 2024年第5期13-19,共7页
With the continuous development of the economy and societal progress,the economic census,as an important aspect of national statistical work,is directly influenced by the quality of grassroots infrastructure.This pape... With the continuous development of the economy and societal progress,the economic census,as an important aspect of national statistical work,is directly influenced by the quality of grassroots infrastructure.This paper thoroughly discusses the importance of strengthening the statistical foundation to improve the efficiency of economic census work,analyzes the existing issues in current infrastructure and census processes,and proposes corresponding solutions.By enhancing the professional training of grassroots statisticians,updating data collection technologies,and optimizing workflows,the aim is to significantly improve the accuracy and efficiency of the economic census,providing strong support for the healthy development of the national economy and informed decision-making. 展开更多
关键词 STATISTICS Grassroots construction Economic census
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Innovations and Challenges in Economic Census Methodology:A Study by the Bureau of Statistics
12
作者 Suqing Li 《Proceedings of Business and Economic Studies》 2024年第5期145-150,共6页
The Bureau of Statistics has demonstrated a forward-looking strategic approach in its economic census.By leveraging dual innovations in technology and management,and incorporating modern technologies such as big data,... The Bureau of Statistics has demonstrated a forward-looking strategic approach in its economic census.By leveraging dual innovations in technology and management,and incorporating modern technologies such as big data,cloud computing,and the Internet of Things,it has deepened the reform of the census methodology.Additionally,the Bureau has built a multi-dimensional collaborative network that enhances international cooperation,departmental coordination,and public participation.This approach not only addresses the limitations of traditional statistical methods in a complex economic environment but also improves data quality and census efficiency,providing an accurate and reliable foundation for national economic decision-making. 展开更多
关键词 Economic census METHODOLOGY Bureau of Statistics
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基于Census变换的双目视觉作物行识别方法 被引量:22
13
作者 翟志强 朱忠祥 +2 位作者 杜岳峰 张硕 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期205-213,共9页
针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算... 针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算子检测作物行特征角点,以准确描述作物行轮廓信息;运用基于Census变换的立体匹配方法计算角点对应的最优视差,并根据平行双目视觉定位原理计算角点的空间坐标;根据作物行生长高度及种植规律,通过高程及宽度阈值提取有效的作物行特征点并检测作物行数量;运用主成分分析法拟合作物行中心线。采用无干扰、阴影、杂草及地头环境下的棉田视频对算法进行对比试验。试验结果表明,对于该文算法,在非地头环境下,作物行中心线的正确识别率不小于92.58%,平均偏差角度的绝对值不大于1.166°、偏差角度的标准差不大于2.628°;图像处理时间的平均值不大于0.293 s、标准差不大于0.025 s,能够满足田间导航作业的定位精度及实时性要求。 展开更多
关键词 作物 图像识别 导航 双目视觉 作物行识别 立体匹配 census变换
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基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法 被引量:17
14
作者 周龙 徐贵力 +3 位作者 李开宇 王彪 田裕鹏 陈欣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期886-892,共7页
针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamm... 针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamming距作为匹配代价,使用两次累加降低计算复杂度,采用局部优化得到初始视差;最后提出一种基于均值偏移的视差提精方法,有效地处理了不可信视差区域,获得高精度的视差图。实验表明,通过该算法获得的视差图与当前优秀的局部算法相比精度相当,特别是能很好地处理现有算法难以解决的幅度失真问题,适用于无人机视觉导航的应用。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 改进自适应窗口 幅度失真 视差提精
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基于改进Census变换的区域立体匹配算法 被引量:8
15
作者 王琼 江晓亮 +2 位作者 袁建英 董洋 李柏林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3164-3167,共4页
针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变... 针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变换窗口提高离中心点近的像素点的权重,有效减小了边界不连续区域对匹配的影响。对Middlebury数据库里的图像添加仿真光照,并用其提供的真实匹配值计算验证算法的匹配精度。实验表明较传统算法有更高的匹配精度,且有效匹配点数明显增多。 展开更多
关键词 立体匹配 区域增长 光照不均 census变换 高斯模板 模拟光照 光流法
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一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法 被引量:18
16
作者 王军政 朱华健 李静 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期704-710,共7页
针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰... 针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰能力.通过加权区域海明距离均值和标准差作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配,提高匹配精度并通过左右一致性检测和遮挡填充,生成最终视差图.实验结果表明,该算法鲁棒性得到增强,在深度不连续区域也可以得到准确的视差. 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 可变权值 最小均匀度子邻域
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邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法 被引量:10
17
作者 马利 李晶皎 马技 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第24期16-20,46,共6页
针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图... 针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图像在视差不连续区域的信息表示更为丰富,同时减少噪声对匹配质量的影响。通过并行化自适应匹配代价聚合、亚像素插值、左右一致性约束、遮挡区插值,最终得到了稠密视差图。经Middlebury立体图片测试表明,该算法结构简单,复杂度低,具有较高的鲁棒性,有效地提高了匹配精度。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 邻域相关信息 代价聚合 视差不连续
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一种基于自适应权重SAD与Census融合的匹配算法 被引量:23
18
作者 邹进贵 万荧 孟丽媛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期11-15,共5页
立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用,本文分析了两种算法的特点,在改进SAD算法后,将其与Census算法融合,提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明,与SAD算法和Census算法相比,该算法匹配效果更好,对实际场景拍摄图像的匹... 立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用,本文分析了两种算法的特点,在改进SAD算法后,将其与Census算法融合,提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明,与SAD算法和Census算法相比,该算法匹配效果更好,对实际场景拍摄图像的匹配也有较好的稳健性。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应权重SAD 融合算法
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基于Census变换和Boosting方法的陨石坑区域检测 被引量:5
19
作者 丁萌 曹云峰 吴庆宪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期682-687,共6页
提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建... 提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建第一层分类器;再次,基于Boosting原则对训练样本集进行选择,并利用支持向量机构建第二、三层分类器;最后,将测试样本依次送入这3层分类器确定该样本是否含有陨石坑。在实验过程中,通过对原始图像进行连续缩放,并遍历所有大小为20×20的子图像,以检测大小不一的陨石坑区域,并研究了虚警阈值对于最终检测结果的重要意义。相关实验研究表明:提出的方法可以从俯视摄像机拍摄的陨石坑图像中有效地检测出陨石坑区域。 展开更多
关键词 census变换 陨石坑检测 主分量分析 支持向量机
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结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法 被引量:14
20
作者 张晶 王竞雪 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第12期147-152,共6页
针对传统单一Census变换未充分利用影像信息且精度不高的问题,该文提出了一种结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法。该算法联合像素点间RGB颜色绝对差值与其Census变换值的匹配代价计算方法,采用八方向半全局视差获取方法获得... 针对传统单一Census变换未充分利用影像信息且精度不高的问题,该文提出了一种结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法。该算法联合像素点间RGB颜色绝对差值与其Census变换值的匹配代价计算方法,采用八方向半全局视差获取方法获得初始稠密视差图。为进一步提高匹配精度,利用左右一致性交叉检测确定初始视差图中不稳定视差;采用基于均值偏移图像分割的视差优化算法对视差图中不稳定视差进行优化,获得最终视差图。选取4组middlebury立体图片库经典立体像对进行视差获取实验并检测。结果表明,本算法能够获得较高精度且可靠视差图,且在遮挡、视差不连续处的视差精度明显优于单一Census变换立体匹配算法及一些改进半全局立体匹配算法。 展开更多
关键词 census变换 颜色绝对差值 半全局立体匹配 左右一致性检测 mean-shift图像分割
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