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倒立摆教学实验系统的设计与应用被引量：8: 1; 作者李东陈强 +1 位作者孙振国刘鹏飞《实验技术与管理》 CAS 2006年第9期100-102,106,共4页; 介绍了自行研制的小车型一级倒立摆教学实验系统,阐述了系统的构成及特点,并详细介绍了基于此系统所专门设计的4个实验.该系统主要用于机电控制类课实践教学,使学生综合运用所学知识,全面掌握实际机电系统控制问题的认识、分析和解决的... 展开更多; 关键词倒立摆实验系统机电控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

倒立摆的神经网络自适应滑模控制被引量：14: 2; 作者彭继慎刘盼宋立业《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期1976-1981,共6页; 针对倒立摆系统的欠驱动、非线性和存在外界干扰的特点,提出一种基于RBF神经网络自适应滑模控制方法。首先将倒立摆系统的数学模型转换成符合欠驱动系统特征的标准形式,然后采用分层滑模控制方法设计控制律。RBF神经网络自适应方法对系... 展开更多; 关键词倒立摆滑模控制自适应 RBF神经网络; 原文传递

基于DSP的二轮小车-倒立摆系统被引量：11: 3; 作者段旭东魏衡华陈星《控制工程》 CSCD 2004年第6期521-524,共4页; 为了提高倒立摆运动的自由度,同时也提高了控制难度,以便实现更多的控制内容,利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的二轮小车倒立摆系统。介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的二轮小车倒立摆的硬件系统的开发,以及运用现代控制理论... 展开更多; 关键词二轮小车—倒立摆系统 DSP TMS320LF2407 倒立摆控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

小车单摆系统仿人智能控制与参数优化仿真被引量：1: 4; 作者吴垣甫《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期120-128,共9页; 基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车单摆系统的控制器,包括:建立拉格朗日动力学模型,规约简化控制问题,划分控制阶段,设计子控制器并组成总控制器.基于Simulink构建仿真模型,将各控制阶段用Matlab程序实现后,与仿真模型相结合... 展开更多; 关键词小车单摆仿人智能控制遗传算法参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

小车-二级倒立摆系统的仿人智能控制策略和算法被引量：1: 5; 作者张丽娟涂亚庆《自动化与仪器仪表》 2006年第5期1-5,20,共6页; 分析了小车-二级倒立摆系统(CDPS)的运动特性,给出了数学模型;重点针对CDPS的各个运动阶段,提出了仿人智能控制策略,给出了相应的仿人智能控制算法;得出了仿真实验结果并进行了分析。; 关键词小车-二级倒立摆系统仿人智能控制控制策略控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

小车倒立摆的自适应动态面控制被引量：4: 6; 作者黄辉先丁灿刘嘉婷《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1002-1008,共7页; 针对一类含有参数扰动和外部扰动的不确定欠驱动系统提出了一种改进自适应动态面控制方法.首先通过坐标变换,小车倒立摆模型转换成部分反馈形式,由半严格形式模型设计动态面控制器.利用模糊逻辑处理系统不确定性的能力设计自适应控制器... 展开更多; 关键词小车倒立摆动态面控制模糊系统跟踪为微分器稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

小车二级摆摆起控制器设计(英文) 被引量：6: 7; 作者井上昭邓明聪 +2 位作者逸见知弘植木信幸平嶋洋一《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期709-716,共8页; 研究了小车二级并行摆系统及小车二级串行摆系统的摆起控制器设计问题,并给出了这两种系统的实验结果.首先,针对上述两种系统,设计了两步控制器,即1)摆起双摆达到倒立稳摆位置的控制器,2)进行稳摆控制的控制器.其次,由于小车二级摆位移... 展开更多; 关键词控制器设计小车并行系统串行验证设计方法种系摆位倒立; 在线阅读下载PDF 职称材料

小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制被引量：10: 8; 作者李祖枢但远宏 +1 位作者温永玲张华《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期38-41,共4页; 运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 .通过对CTPS运动的物理过程分析 ,模仿人控制器的特点 ,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式 .在摆起倒立过程中 ,HSIC控制器通过对三级摆杆... 展开更多; 关键词小车三级摆系统摆起倒立控制仿人智能控制动觉智能图式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于随机Hamilton实现的车摆系统干扰抑制控制被引量：2: 9; 作者曹桂州刘艳红《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2016年第7期1006-1015,共10页; 研究车摆系统在外部随机激励以及不确定扰动同时作用下的干扰抑制控制问题.首先给出了系统的随机不确定非线性动态模型,并通过反馈控制完成了系统的Hamilton实现,分析了系统的耗散性能.然后基于系统的耗散实现设计了干扰抑制控制器,该... 展开更多; 关键词车摆系统随机非线性系统 Hamilton实现耗散性 L2干扰抑制; 原文传递

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