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Simulating train movement in railway traffic using a car-following model 被引量:1
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作者 李克平 管立加 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期2200-2204,共5页
Based on a car-following model, in this paper, we propose a new traffic model for simulating train movement in railway traffic. In the proposed model, some realistic characteristics of train movement are considered, s... Based on a car-following model, in this paper, we propose a new traffic model for simulating train movement in railway traffic. In the proposed model, some realistic characteristics of train movement are considered, such as the distance headway and the safety stopping distance. Using the proposed traffic model, we analyse the space-time diagram of traffic flow, the trajectory of train movement, etc. Simulation results demonstrate that the proposed model can be successfully used for simulating the train movement. Some complex phenomena can be reproduced, such as the complex acceleration and deceleration of trains and the propagation of train delay. 展开更多
关键词 train movement railway traffic car-following model
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基于鸿蒙系统的实训智能小车设计与开发
2
作者 宫涛 钟洪发 罗美琴 《汽车电器》 2026年第1期83-86,共4页
结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学... 结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学生的职业技能、软件开发能力与团队协作意识,为职业院校产教融合与创新人才培养提供了实践路径。 展开更多
关键词 鸿蒙操作系统 智能小车 实训平台 嵌入式系统
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高速列车车体断面型材协同优化研究
3
作者 朱耘瑞 廖琳 +1 位作者 马荣谦 姚松 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第3期1017-1031,共15页
随着高速列车运营速度的持续提升,对车体轻量化、模态和刚度提出了更高要求。本文以高速列车车体断面轮廓为设计边界,通过对既有车体断面特征的提取与迁移,构建参考设计方案,并对其进行性能评估,以此作为优化设计的性能基准。通过整体... 随着高速列车运营速度的持续提升,对车体轻量化、模态和刚度提出了更高要求。本文以高速列车车体断面轮廓为设计边界,通过对既有车体断面特征的提取与迁移,构建参考设计方案,并对其进行性能评估,以此作为优化设计的性能基准。通过整体优化策略,研究体积分数、载荷比等因素对整体断面型材拓扑优化的影响,并分析单体型材在不同工况下的优化结果,阐明整体优化策略中车顶、侧墙及地板中间区域出现材料缺失现象的内在机制。针对整体优化策略下面板间肋筋不连续的问题,提出协同优化策略,建立从单体型材拓扑优化到整车结构尺寸优化的框架。对于单体型材,基于梁纯弯曲理论,实现了均布载荷到集中载荷的等效转换,建立了综合调控拓扑优化方法,不仅解决了中间区域应变能低而导致的材料缺失问题,还能协调型材在不同方向载荷下的力学特性;优化后的型材组合形成新型断面构型后,对于整车结构,将空载状态下的优化结果作为整备状态下的初始设计,建立了车体状态协同尺寸优化方法。通过以上方法对车体结构进行了优化设计,与参考设计方案相比,结果表明:优化后单体型材的性能得到了提升;新设计方案减重10.741%,等效弯曲刚度、1阶垂弯模态频率分别提升了21.819%、9.832%。本研究为高速列车车体结构设计提供了优化设计方法和参考,为复杂结构的优化设计提供了一种新思路。 展开更多
关键词 高速列车车体 拓扑优化 尺寸优化 轻量化 模态 刚度
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标准市域列车车体技术条件研究
4
作者 郭森 李康 +4 位作者 王兴文 张海波 李国良 赵士忠 曲凌云 《电力机车与城轨车辆》 2026年第2期74-80,共7页
我国市域列车车体结构与参数配置呈多样化特征,尚未形成技术平台,制约了不同市域线路间的互联互通运营与四网融合。文章结合160~200 km/h市域列车的运营需求,聚焦车体高强度、轻量化设计目标,开展车体性能技术研究。对标EN、GB、TB等国... 我国市域列车车体结构与参数配置呈多样化特征,尚未形成技术平台,制约了不同市域线路间的互联互通运营与四网融合。文章结合160~200 km/h市域列车的运营需求,聚焦车体高强度、轻量化设计目标,开展车体性能技术研究。对标EN、GB、TB等国内外相关标准,编制系列化中国标准智能市域列车技术规格书,重点明确碰撞性能、静强度、一阶垂向弯曲频率、疲劳强度、气密指标等核心技术指标,为技术规格书提供技术支撑。该研究成果为系列化中国标准智能市域列车技术创新成果的推广应用提供技术支撑,助力市域列车从“定制化”向“谱系化”模式转型,对提升市域铁路互联互通具有重要实践意义。 展开更多
关键词 标准市域列车 车体 碰撞性能 静强度 疲劳强度
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基于反馈修正弱光增强的车辆外观检测方法
5
作者 王伟 张骁 +2 位作者 张惠三 张景帆 马登龙 《电子机械工程》 2026年第1期30-38,共9页
传统的货车运行故障动态图像检测系统(trouble of moving freight car detection system,TFDS)通过图像采集加人工判读的方式完成车辆状态检查和分析,费时费力。近年来,随着人工智能的发展,TFDS系统中逐渐加入智能识别算法,但受限于样... 传统的货车运行故障动态图像检测系统(trouble of moving freight car detection system,TFDS)通过图像采集加人工判读的方式完成车辆状态检查和分析,费时费力。近年来,随着人工智能的发展,TFDS系统中逐渐加入智能识别算法,但受限于样本量少、环境复杂等因素,智能识别算法的识别准确率仍不能满足工程应用要求。为此,文中提出一种基于反馈修正弱光增强的运煤火车外观状态智能检测识别方法,实现高效高精度智能识别车辆外观状态。首先,为解决户外环境光线不断变化带来的弱光图像质量影响智能识别算法准确率的问题,比较研究了六种弱光增强算法对原始图像的预处理性能及其对火车车厢目标识别准确率的影响。结果表明:应用URetinex-Net方法增强后,火车车厢目标识别准确率可以从55%提升到90%。另外,为了解决车辆异常状态的样本数据量有限带来的火车车辆外观状态检测识别与建模过程中严重的数据不均衡问题,文中提出通过多次迭代训练加反馈修正的方式不断提高目标检测模型的准确率,可将识别准确率提升到95.2%。目前该系统已部署于某铁路运煤区间站点并平稳运行,提高了工作效率,具有较高的推广和应用价值。 展开更多
关键词 货车运行故障动态图像检测系统 车辆外观 深度学习 图像增强 迭代训练
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Application of the Childhood Autism Rating Scale to Grasp Autistic Characteristics of the Trainees with Intellectual Disabilities in Agricultural Vocational Training
6
作者 Masahiro Toyoda Yuko Yokota Midori Kaneko 《Journal of Behavioral and Brain Science》 2019年第8期301-312,共12页
The purpose of this study was to propose indicators for grasping autistic characteristics of people with intellectual disabilities who were going to engage in agricultural vocational training. We analyzed the data of ... The purpose of this study was to propose indicators for grasping autistic characteristics of people with intellectual disabilities who were going to engage in agricultural vocational training. We analyzed the data of the Childhood Autism Rating Scale (CARS) of 44 students at the high school course of a special needs education school who participated in agricultural vocational training. The data were divided into two groups according to the scores of “General Impressions”, one of 15 question items of the CARS: one was the group whose score was 1 (usual), and the other was the group whose scores were 1.5 to 4 (unusual). The results of the Mann-Whitney U test showed significant differences between two groups in eight items including “Relating to People” (p Relating to People” with six other items. As a result, “Relating to People” was considered to be the most effective item to know the participant’s autistic characteristics at a very early stage of training. Eventually, adding two items, “Body Use” and “Imitation” which are necessary to master agricultural tasks, to “Relating to People”, we proposed three indicators. 展开更多
关键词 AGRICULTURAL VOCATIONAL training carS (Childhood AUTISM Rating Scale) Behavioral Observation Cooperation between Agriculture and WELFARE
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The Unusual Improvement of Intermittent Claudication Distance in Patient with Peripheral Arterial Disease Utilizing “2/3 Claudication Distance” Protocol of Exercise Training
7
作者 Adam Staron Mohammed Al-Subaie Jana Al-Qahtani 《Case Reports in Clinical Medicine》 2020年第1期29-34,共6页
Peripheral arterial disease (PAD) affects 12% - 20% of the population over 65 years. PAD is a component of systemic atherosclerosis and is associated with increased rate of all-cause mortality and cardiovascular event... Peripheral arterial disease (PAD) affects 12% - 20% of the population over 65 years. PAD is a component of systemic atherosclerosis and is associated with increased rate of all-cause mortality and cardiovascular events, compared with those without PAD. The strongest risk factors for PAD are older age and cigarette smoking. PAD accelerates functional decline leading to physical disability. Many randomized clinical trials demonstrated that treadmill walking training increases pain-free and maximal walking distances in patients with PAD. Exercise intervention is strongly recommended for patients with PAD and symptoms of intermittent claudication (IC). The need to provide an exercise training program to patients with peripheral arterial disease is essential, as almost half of these patients will eventually develop coronary artery disease. There are many existing treadmill walking protocols for patients with PAD. Most of these are based on claudication severity. We present a case of significant improvement of pain-free distance and maximum treadmill walking distance in a patient with PAD after 12 weeks of walking training program utilizing the “2/3 claudication distance” formula. 展开更多
关键词 Peripheral ARTERIAL Disease INTERMITTENT CLAUDICATION AEROBIC training car-diac Rehabilitation
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Simulation of spatially coupling dynamic response of train-track time-variant system 被引量:26
8
作者 向俊 李德建 曾庆元 《Journal of Central South University of Technology》 2003年第3期226-230,共5页
There exist three problems in the calculation of lateral vibration of the train-track time-variant system athome and abroad and the method to solve them is presented. Spatially coupling vibration analysis model of tra... There exist three problems in the calculation of lateral vibration of the train-track time-variant system athome and abroad and the method to solve them is presented. Spatially coupling vibration analysis model of train-track time-variant system is put forward. Each vehicle is modeled as a multi-body system with 26 degrees of freedomand the action of coupler is also considered. The track structure is modeled as an assembly of track elements with 30degrees of freedom, then the spatially coupling vibration matrix equation of the train-track time-variant system is es-tablished on the basis of the principle of total potential energy with stationary value and the "set-in-right-position"rule. The track vertical geometric irregularity is considered as the excitation source of the vertical vibration of thesystem, and the hunting wave of car bogie frame is taken as the excitation source of lateral vibration of the system.The spatially coupling vibration matrix equation of the system is solved by Wilson-θ direct integration method. Theapproximation of the calculated results to the spot test results demonstrates the feasibility and effectiveness of thepresented analysis method. Finally, some other vibration responses of the system are also obtained. 展开更多
关键词 vibration train TRACK time-variant SYSTEM HUNTING wave car BOGIE FRAME excitation source
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Simulation optimization for train movement on a single-track railway
9
作者 叶晶晶 李克平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期91-95,共5页
Optimizing train movement has a great significance for railway traffic. In this paper, based on the optimal velocity car-following model, we propose a new simulation model for optimizing train movement in railway traf... Optimizing train movement has a great significance for railway traffic. In this paper, based on the optimal velocity car-following model, we propose a new simulation model for optimizing train movement in railway traffic. Here a kind of single-track railway is considered. Our aim is to reduce the energy consumption of train movement and ensure the train being on time by controlling the velocity curve of train movement. The simulation results indicate that the proposed model is effective for optimizing train movement. In addition, some major characteristics of train movement can be well captured. This method provides a new way to optimize train movement in railway traffic. 展开更多
关键词 train movement simulation optimization car-following model
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出口用Tram-Train有轨电车全自动折叠车钩车端折叠锁定系统技术研究 被引量:1
10
作者 任帅 刘焕军 +2 位作者 赵海 韩亚鹏 朱海涛 《智慧轨道交通》 2023年第6期55-60,共6页
Tram-Train有轨电车是一种混合运营的交通车辆,在欧洲广泛应用、保有量大,列车使用的全自动折叠车钩车端折叠锁定系统存在操作力大、车钩低头适应性差等痛点,影响列车的日常运营。本文研发了新型车端折叠锁定系统,对结构及功能进行了介... Tram-Train有轨电车是一种混合运营的交通车辆,在欧洲广泛应用、保有量大,列车使用的全自动折叠车钩车端折叠锁定系统存在操作力大、车钩低头适应性差等痛点,影响列车的日常运营。本文研发了新型车端折叠锁定系统,对结构及功能进行了介绍。依据欧标及项目输入,基于有限元仿真软件HyperWorks,对振动、制动工况进行了强度仿真,仿真结果满足要求。对首列全自动折叠车钩进行了功能试验,折叠、锁定、解锁功能正常,操作力适中,对车钩低头具有良好的适应性,可批量应用于Bombardier Flexity系列列车,同时对行业内其他系列车型的设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 Tram-train 有轨电车 车端折叠锁定系统 车钩低头 操作力 强度仿真 功能试验
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三模块Tram-train列车相对水平转角研究
11
作者 刘劲 彭德毅 +1 位作者 李骏 于倩 《电力机车与城轨车辆》 2021年第3期6-11,19,共7页
文章首先介绍了一种三模块Tram-train列车,然后建立了该车型130个自由度的三维动力学模型,进一步对圆曲线、S曲线运行时的转向架/车体、车体/车体间的相对转角进行了分析。另外,对影响车辆相对转角的一些关键参数进行了研究,包括圆曲线... 文章首先介绍了一种三模块Tram-train列车,然后建立了该车型130个自由度的三维动力学模型,进一步对圆曲线、S曲线运行时的转向架/车体、车体/车体间的相对转角进行了分析。另外,对影响车辆相对转角的一些关键参数进行了研究,包括圆曲线中车辆的不同运行速度、中间车定距、缓和曲线长度,以及S曲线中不同曲线半径、夹直线长度等参数。通过分析可以看出:当车辆处于圆曲线的稳态圆曲线上时,中间车辆的两转向架相对转角明显大于前后端两转向架,当车辆处于缓和圆曲线时,前后端转向架在缓和曲线与圆曲线连接处具有明显冲击,而中间两转向架不受影响。当车辆运行于S曲线线路上时,前后端转向架在直线与稳态圆曲线连接处冲击影响显著,且明显大于稳态圆曲线上的最大相对转角。车辆运行速度对相对转角影响不大,而中间车定距和曲线半径影响显著,S曲线夹直线长度对相对转角影响较大,随着夹直线长度增加,相对转角先降低后趋于稳定,且有一个最佳夹直线长度。 展开更多
关键词 三模块Tram-train列车 曲线通过 转向架 车体
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严重干扰下考虑空车调拨的动车组运用计划实时调整方法 被引量:2
12
作者 钟庆伟 庾映雪 +3 位作者 田金玉 张永祥 闫旭 彭其渊 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第1期82-91,101,共11页
研究严重干扰场景下高速铁路网络动车组运用计划实时调整问题,根据调整后列车运行图,以偏离原动车组运用计划程度最小、取消车次数量最少、动车段(所)日常库存偏离最少及空车调拨次数最少为目标,在考虑车组改编及日常检修限制等安全约... 研究严重干扰场景下高速铁路网络动车组运用计划实时调整问题,根据调整后列车运行图,以偏离原动车组运用计划程度最小、取消车次数量最少、动车段(所)日常库存偏离最少及空车调拨次数最少为目标,在考虑车组改编及日常检修限制等安全约束条件下,基于车次接续建立两阶段整数线性规划模型。第一阶段模型旨在生成多种与原动车组运用计划方案相似的可行路径集合;第二阶段模型则保证具体执行各路径动车组的一致性,以及各备选动车组与其可能执行路径之间的检修可行性。最后以郑州局集团公司所辖部分高速铁路网络为例,对提出模型及算法的有效性进行验证,计算结果表明该方法能够快速实现多个场景问题的求解,为严重干扰下考虑空车调拨的动车组运用计划调整提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路 动车组运用计划实时调整 整数线性规划模型 改编 空车调拨
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城际动车组车体结构模态提升与优化研究
13
作者 王瑛琪 高永海 +2 位作者 牛永刚 朱涛 邹建文 《现代交通与冶金材料》 2025年第3期48-52,85,共6页
为了保证时速160 km/h的城际动车组车体结构能满足轨道车辆模态设计的需求,本文以某型城际动车组中间车车体结构为研究对象,开展模态提升与优化研究。建立了车体结构有限元模型,计算得到了车体整备状态下的主要振动模态;分析了地板、侧... 为了保证时速160 km/h的城际动车组车体结构能满足轨道车辆模态设计的需求,本文以某型城际动车组中间车车体结构为研究对象,开展模态提升与优化研究。建立了车体结构有限元模型,计算得到了车体整备状态下的主要振动模态;分析了地板、侧墙、车顶等模块对一阶菱形、一阶扭转和一阶垂弯模态的灵敏度;基于灵敏度结果,提出了6种提升车体整备模态的结构优化方案。结果表明,对于车体一阶菱形模态,底架地板和车顶的灵敏度最高,尤其是底架型材及车顶的蒙皮;对于车体一阶扭转模态,车顶和侧墙的灵敏度最高,尤其是车顶蒙皮和上边梁蒙皮;对于车体一阶垂弯模态,车顶和侧墙的灵敏度最高,尤其是上边梁位置;通过调整车体侧墙、车顶和底架型材内筋及底架边梁板厚,发现方案六的优化效果最为显著,在保证车体轻量化的基础上,一阶菱形频率提升0.52 Hz,一阶扭转频率提升0.33 Hz,一阶垂弯频率提升0.25 Hz,减重108 kg。 展开更多
关键词 列车车体 灵敏度分析 模态优化 轻量化
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桁架式火车厢清扫设备结构设计研究 被引量:1
14
作者 王宁 王志军 +1 位作者 山传新 孙平 《农业装备与车辆工程》 2025年第3期78-80,共3页
针对煤矿、港口、矿山等火车厢使用场景中火车车厢残留物人工清扫效率低、劳动强度大、安全风险高等问题,设计了一款桁架式火车厢清扫设备,采用桁架式主体架构,这种结构不仅赋予设备出色的稳定性和强大的承载能力,还能有效减轻自身重量... 针对煤矿、港口、矿山等火车厢使用场景中火车车厢残留物人工清扫效率低、劳动强度大、安全风险高等问题,设计了一款桁架式火车厢清扫设备,采用桁架式主体架构,这种结构不仅赋予设备出色的稳定性和强大的承载能力,还能有效减轻自身重量,便于安装和移动。竖直方向的提升装置运用了两侧安装齿条的设计,借助齿轮齿条传动结构简单、轻便易装拆以及传动平稳的优势,确保提升动作精准且高效;行走装置配备了4个高性能的驱动电机,可在行走轨道上实现快速、灵活的往复运动,精准定位到车厢的各个清扫位置。结果表明,桁架式火车厢清扫设备在作业过程中稳定可靠,上下运动速度可达0.6 m/s,能够满足装车楼等场景下火车厢装车前清扫作业需求。 展开更多
关键词 火车厢清扫 桁架 有限元分析 齿轮齿条
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汽车驾驶模拟器在驾驶培训中的应用分析 被引量:1
15
作者 祝小镇 杜俊廷 《时代汽车》 2025年第11期42-44,共3页
随着汽车保有量的不断增加,道路交通安全问题日益凸显。而驾驶培训质量直接关系到学员能否顺利、安全地通过驾驶考试,更与他们在实际道路驾驶中的安全意识和应对能力息息相关。对此,现代驾驶培训也在不断探索技术与方法的改革创新。本... 随着汽车保有量的不断增加,道路交通安全问题日益凸显。而驾驶培训质量直接关系到学员能否顺利、安全地通过驾驶考试,更与他们在实际道路驾驶中的安全意识和应对能力息息相关。对此,现代驾驶培训也在不断探索技术与方法的改革创新。本文主要对汽车驾驶模拟器在驾驶培训中的应用优势与应用策略进行研究,以期提高驾驶培训的质量和效率,增强学员的驾驶技能和安全意识,为培养合格的驾驶员提供有力支持。 展开更多
关键词 汽车驾驶模拟器 驾驶培训 安全性 经济性
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考虑车流径路的单组与分组列车编组计划一体化编制
16
作者 王保灵 孟学雷 +3 位作者 邵国荣 高如虎 钱名军 林立 《铁道学报》 北大核心 2025年第11期1-11,共11页
车流径路方案作为编制列车编组计划的基础必须与编组计划相协调。分析不固定车组重量和固定车组重量分组列车的车小时消耗,综合考虑车流径路选择的技术站单组与分组列车编组计划一体化编制问题。采用线性方式表示车流树形改编过程,引入... 车流径路方案作为编制列车编组计划的基础必须与编组计划相协调。分析不固定车组重量和固定车组重量分组列车的车小时消耗,综合考虑车流径路选择的技术站单组与分组列车编组计划一体化编制问题。采用线性方式表示车流树形改编过程,引入技术站改编能力利用均衡系数描述编制方案改编能力利用情况。考虑车流径路树形结构约束、车流径路里程最大容忍延展系数约束及分组列车开行条件约束等,以单组列车总的集结与中转和开行分组列车消耗时间最小、车流总走行里程最短,以及技术站改编能力均衡利用,构建多目标协同优化模型,并对模型进行转化处理,采用求解器Gurobi进行求解。通过实例证明,该模型能够精确得到车流径路方案和单组与分组列车编组计划,且所得方案中各技术站改编车流量更加均衡,保证方案的实用性,为铁路运输决策者制定车流径路方案和编制列车编组计划提供一套可行的参考方案。 展开更多
关键词 车流径路 单组列车 分组列车 树形结构 均衡系数 最大容忍延展系数
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铁路货物列车制动机车底智能巡检系统研究
17
作者 王童 吕守玉 +1 位作者 韩胜康 荀雍钊 《高速铁路新材料》 2025年第4期80-84,共5页
铁路货物列车制动机性能状态是保障车辆运行安全的关键。目前我国铁路货车的制动系统主要依靠列车制动机试验进行人工确认和处置,人工检查过度依赖个人经验,暴露出效率低下、易判断错误等问题。因此对铁路货车运用维修工作中列车制动机... 铁路货物列车制动机性能状态是保障车辆运行安全的关键。目前我国铁路货车的制动系统主要依靠列车制动机试验进行人工确认和处置,人工检查过度依赖个人经验,暴露出效率低下、易判断错误等问题。因此对铁路货车运用维修工作中列车制动机试验进行研究,研制切实可行的装备技术,具有重要意义。围绕铁路货物列车列检制动机试验研制了一种车底智能巡检系统,对系统的总体组成、关键技术及实现方法进行了详细阐述,对安全性和运用效果进行了验证和分析。试验结果表明:该系统能够有效提高货物列车列检始发作业制动机试验的效率和准确性,为铁路货运的安全和可靠运行提供了有力保障。 展开更多
关键词 铁路货物列车 列检 制动机 车底智能巡检系统
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浅谈某汽车列车最小转弯半径的分析和校核设计
18
作者 王毅 杜康 《移动电源与车辆》 2025年第4期28-30,共3页
本文以某产品为依托,重点介绍了某汽车列车组成和最小转弯半径设计复核,并且通过试验对设计结果进行了验证。
关键词 汽车列车 最小转弯半径 试验验证
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分布式电驱动半挂汽车列车高速行驶横向稳定控制策略研究
19
作者 黄元杰 谭文浩 韩同群 《淮阴工学院学报》 2025年第5期10-18,共9页
为了提升基于分布式电驱动半挂汽车列车高速行驶场景下的轨迹跟踪和操纵稳定性,设计了一种轨迹跟踪与横向稳定协调控制器。首先,建立半挂车辆三自由度简化模型,通过运动学方程计算得到车辆稳定行驶下的参考值,从而设计基于摩擦圆理论的... 为了提升基于分布式电驱动半挂汽车列车高速行驶场景下的轨迹跟踪和操纵稳定性,设计了一种轨迹跟踪与横向稳定协调控制器。首先,建立半挂车辆三自由度简化模型,通过运动学方程计算得到车辆稳定行驶下的参考值,从而设计基于摩擦圆理论的轮端驱动力分配策略。使用LQR(Linear quadratic regulator)控制器对车辆实时附加横摆力矩与挂车主动转角进行决策,建立车辆轨迹跟踪横向误差模型,同时采用MPC(Model predictive control)控制器对牵引车前轮转角进行决策,以提升高速场景下的轨迹跟踪性能。最后,使用Matlab/Simulink与TruckSim进行联合仿真,在中速双移线工况下,最大值优化在10.15%~48.11%,均方根值优化在1.35%~45.53%;在高速单移线工况下,最大值优化在23.56%~72.79%,均方根值优化在22.7%~75.3%,稳定性控制器控制效果较好。 展开更多
关键词 分布式电驱动 半挂汽车列车 线性二次型调节器 模型预测控制 轨迹跟踪
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基于传统材料的等断面地铁列车车体轻量化方案
20
作者 许娜 金辉 王慧双 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第11期49-53,共5页
[目的]目前,列车运营能耗与运营效益间的矛盾日益凸显,已成为各发展阶段达成节能环保指标的首要问题,因此有必要研究列车轻量化方案,以达到列车减重的目的。[方法]基于车体结构传统材料(奥氏体不锈钢、低合金高强钢、耐候钢),结合列车... [目的]目前,列车运营能耗与运营效益间的矛盾日益凸显,已成为各发展阶段达成节能环保指标的首要问题,因此有必要研究列车轻量化方案,以达到列车减重的目的。[方法]基于车体结构传统材料(奥氏体不锈钢、低合金高强钢、耐候钢),结合列车性能及功能(能耗、运量、强度及外观、系统接口等)需求,分析适用于较低轴重、较大载客量、等断面直车体且多开口的地铁车体结构,并提出进一步提升车体结构轻量化程度的方法。在传统材料、现有制造工装系统及设备的基础上,通过有限元分析软件构建优化的车体结构模型,并利用车体强度试验对其进行验证。[结果及结论]在EN12663-1:2010+A1:2014 Railway applications-Structural requirements of railway vehicle bodies-Part 1:Locomotives and passenger rolling stock(and alternative method for freight wagons)标准框架下,所提优化车体结构模型较同类车体结构的总质量降低了约9.5%,且实现了一次性通过对角架车试验的目标。 展开更多
关键词 地铁列车 等断面车体 轻量化设计
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