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A NOVEL CONTROL STRATEGY FOR SINUSIODAL WAVE INVERTER WITH PI REGULATORS AND CAPACITOR CURRENT FEEDBACK
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作者 姜桂宾 裴云庆 王兆安 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2003年第1期20-24,58,共6页
Objective For the inverters used in UPS, it is important to maintain the pure sinusoidal AC output voltage waveform over all loading conditions and transients. Methods A novel sinusoidal output voltage control strat... Objective For the inverters used in UPS, it is important to maintain the pure sinusoidal AC output voltage waveform over all loading conditions and transients. Methods A novel sinusoidal output voltage control strategy is pregented in this paper. The output voltage is controlled by introducing filtering eapacitor current feedback. Two simple PI regulators are used for the current and voltage control loops. Results With the new control strategy, the inverter achieves very low output voltage distortion, good output voltage regulation and strong perturbation rejection, fast dynamic response, and good performance under nonlinear loads. The THD under capacitance rectifying load is better than 0.2%, the output voltage regulation within 0 to full load is less than 0.1%. The resting time under load transient is within 200?μ s . Conclusion The merits of the new control strategy include rapid response and good steady state stiffness. 展开更多
关键词 SPWM inverter inner filter capacitor current loop total harmonic distortion (THD)
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Research on Bus Capacitor Current Control Scheme for Buck/Boost Bi-directional Converters in Motor Drive Systems
2
作者 ZHANG Xuhui WEN Xuhui ZHAO Feng 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0004-I0004,共1页
关键词 电机驱动系统 升压转换器 控制计划 电容电流 降压 总线 母线电压 控制方案
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Design of a Switched Capacitor Negative Feedback Circuit for a Very Low Level DC Current Amplifier
3
作者 Hiroki Higa Naoki Nakamura 《Circuits and Systems》 2013年第4期356-363,共8页
To miniaturize a very low level dc current amplifier and to improve its output response speed, the switched capacitor negative feedback circuit (SCNF), instead of the conventionally used high-ohmage resistor, is prese... To miniaturize a very low level dc current amplifier and to improve its output response speed, the switched capacitor negative feedback circuit (SCNF), instead of the conventionally used high-ohmage resistor, is presented in this paper. In our system, a switched capacitor filter (SCF) and an offset controller are also used to decrease vibrations and offset voltage at the output of the amplifier using SCNF. The theoretical output voltage of the very low level dc current amplifier using SCNF is obtained. The experimental results show that the unnecessary components of the amplifier’s output are much decreased, and that the response speed of the amplifier with both the SCNF and SCF is faster than that using high-ohmage resistor. 展开更多
关键词 DC AMPLIFIER SMALL current Measurement SWITCHED capacitor
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三相半桥型电机驱动器电容电流应力最小策略
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作者 仝昊 危波 +1 位作者 姚文熙 李武华 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1191-1202,I0027,共13页
直流母线电容是电机驱动器中体积占用率和失效率最高的元器件之一,而电流纹波是限制其性能的重要因素。文中建立一种基于时域分析的优化模型,把电容电流应力抑制转化为线性规划模型的求解,进而针对三相半桥型电机驱动器提出基于扩展扇... 直流母线电容是电机驱动器中体积占用率和失效率最高的元器件之一,而电流纹波是限制其性能的重要因素。文中建立一种基于时域分析的优化模型,把电容电流应力抑制转化为线性规划模型的求解,进而针对三相半桥型电机驱动器提出基于扩展扇区外矢量的电容电流应力最小策略。首先,按照开关状态、直流母线电流、优化目标函数、约束条件等步骤在时域建立优化模型,揭示出参考电压矢量所在扇区外的矢量有助于电容电流应力抑制;接下来,通过线性规划的图解法求解模型进而获得电容电流应力抑制的最优矢量时间分配;进一步,针对超前矢量、滞后矢量、和传统矢量调制3种情况分别设计具有单相开关器件不动作特性的矢量序列;最后,分析和实验表明:所提方法可实现三相半桥型电机驱动器理论上的最小电容电流应力,与传统方法相比在高功率因数工况下可减小约30%的电容电流应力。 展开更多
关键词 电机驱动器 直流母线电容 电流应力抑制 调制策略
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不对称半桥LED恒流源数字自适应低频纹波补偿控制
5
作者 乔之勇 王顺利 +1 位作者 张楠 刘知贵 《电源学报》 北大核心 2026年第1期109-123,共15页
为兼顾大功率LED光源对长寿命、高效率、低纹波和智能化等性能指标的要求,在深入分析无电解化Boost不对称半桥AHB(asymmetric half-bridge)变换器LED恒流源低频二次纹波补偿特性的基础上,提出了基于数字预测电流模式的AHB LED恒流源自... 为兼顾大功率LED光源对长寿命、高效率、低纹波和智能化等性能指标的要求,在深入分析无电解化Boost不对称半桥AHB(asymmetric half-bridge)变换器LED恒流源低频二次纹波补偿特性的基础上,提出了基于数字预测电流模式的AHB LED恒流源自适应低频纹波补偿控制算法。MATLAB仿真结果表明,所提出的控制算法能自适应输入电压和负载的变化,在整个调光范围均能有效减小流经LED的低频二次纹波电流。 展开更多
关键词 LED恒流源 不对称半桥变换器 无电解电容 自适应低频纹波补偿控制 数字预测电流模式
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基于桥臂电流控制的MMC单相接地故障调控策略
6
作者 赖锦木 陈俊宏 +3 位作者 尹昕 王要强 陈世帅 尹项根 《高电压技术》 北大核心 2026年第3期1168-1177,I0031,I0032,共12页
随着交直流配电网规模持续扩大及非线性负荷占比显著提升,传统消弧装置在含谐波畸变的单相接地故障场景下存在局限性。为此,提出一种基于桥臂电流控制的模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)主动故障调控策略。首先,... 随着交直流配电网规模持续扩大及非线性负荷占比显著提升,传统消弧装置在含谐波畸变的单相接地故障场景下存在局限性。为此,提出一种基于桥臂电流控制的模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)主动故障调控策略。首先,通过构建MMC直流侧对地支路拓扑结构,为故障期间零序电流提供可控通路,建立考虑谐波影响的故障相电压闭环控制模型;其次,提出静止坐标系下桥臂电流控制方法,在静止坐标下将基波和谐波交流、环流和直流3部分进行同时调控,实现无需坐标变换的统一控制架构;进而建立故障消弧过程MMC瞬时功率传输模型,提出计及故障消弧的MMC桥臂电容电压均衡控制方法,并给出桥臂子模块配置的量化设计准则。最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证所提控制策略可行性和有效性。 展开更多
关键词 单相接地故障 模块化多电平换流器 桥臂电流控制 故障消弧 电容电压均衡控制
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基于海鸥算法的电力系统谐振自适应抑制
7
作者 杨康 倪杰 +2 位作者 周航 李蓝青 李言 《电子设计工程》 2026年第5期137-141,共5页
为了在降低电力系统损耗的同时有效控制系统谐振,提出基于海鸥算法的电力系统谐振自适应抑制方法。利用并联式有源滤波器(APF)检测电力系统中的低次谐波,实时监测并反馈滤波电容中的电流变化,生成反向补偿电流。构建以最大化抑制输出响... 为了在降低电力系统损耗的同时有效控制系统谐振,提出基于海鸥算法的电力系统谐振自适应抑制方法。利用并联式有源滤波器(APF)检测电力系统中的低次谐波,实时监测并反馈滤波电容中的电流变化,生成反向补偿电流。构建以最大化抑制输出响应幅值为目标,同时满足衰减系数、幅值误差、滤波电容等约束条件的LCL滤波器优化数学模型。采用海鸥算法求解该模型,利用优化后的LCL滤波器将反向补偿电流引入APF控制回路,通过反向补偿电流动态调整APF输出,实现电力系统谐振自适应抑制。实验结果表明,该方法可有效抑制电力系统谐振,使5次、10次谐波电流分别降低至0.076%、0.095%,证实了优化后的LCL滤波器在谐振抑制方面表现出色。 展开更多
关键词 海鸥算法 谐振抑制 有源滤波器 谐波 电容电流反馈 APF控制回路
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H型接线高压电容器组不平衡电流分析与测试
8
作者 马小军 雷战斐 《电力安全技术》 2026年第3期36-39,共4页
高压电容器组在电力系统中具有重要作用,但其不平衡电流的产生与危害不容忽视。现以H型接线的电容器组为例,对高压电容器组不平衡电流的产生原因、数学模型及其特性进行详细论述,并对不平衡电流的测试技术进行介绍与分析。针对高压电容... 高压电容器组在电力系统中具有重要作用,但其不平衡电流的产生与危害不容忽视。现以H型接线的电容器组为例,对高压电容器组不平衡电流的产生原因、数学模型及其特性进行详细论述,并对不平衡电流的测试技术进行介绍与分析。针对高压电容器组不平衡电流提出的数学模型及测试技术,可为电力系统的稳定运行提供有力支持。 展开更多
关键词 高压电容器组 不平衡电流 数学模型 测试技术
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Instantaneous Current Feedback Control Strategy on Buck Mode Inverter 被引量:1
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作者 王国玲 陈道炼 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第36期I0004-I0004,239,共1页
Buck型逆变器的电感电流瞬时值反馈控制和电容电流瞬时值反馈控制存在本质区别。以差动正激直流斩波器型高频环节逆变器为例,采用理论推导方法,研究这两种电流控制逆变器的稳定性、输出外特性、短路能力、输出功率特性、带非线性负载... Buck型逆变器的电感电流瞬时值反馈控制和电容电流瞬时值反馈控制存在本质区别。以差动正激直流斩波器型高频环节逆变器为例,采用理论推导方法,研究这两种电流控制逆变器的稳定性、输出外特性、短路能力、输出功率特性、带非线性负载能力及动态响应特性。研究结果表明,电感电流瞬时值反馈控制逆变器具有电感电流和输出功率受限、较强的过载和短路能力、较软的输出外特性、较弱的带非线性负载能力、较差的动态响应等特点;而电容电流瞬时值反馈控制逆变器具有电感电流和输出功率不受限、较弱的过载能力、无短路能力、硬的输出外特性、较强的带非线性负载能力、较好的动态响应等特点。研究成果为Buck型逆变器电流型控制策略的选择及其设计提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 控制策略 电流反馈 逆变器 瞬时 压模 反馈控制 电容电流 电感电流
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汽车交流发电机电流纹波分析及抑制
10
作者 顾秋麟 《微电机》 2026年第2期56-63,共8页
为提高交流发电机输出电流的稳定性,对电流的特性进行了分析研究。首先,使用示波器采集交流发电机工作转速区间纹波幅值与频率,针对不同转速下纹波数据进行傅里叶分析,进一步了解纹波的组成部分与频域特性。然后,通过对电容容值的等效... 为提高交流发电机输出电流的稳定性,对电流的特性进行了分析研究。首先,使用示波器采集交流发电机工作转速区间纹波幅值与频率,针对不同转速下纹波数据进行傅里叶分析,进一步了解纹波的组成部分与频域特性。然后,通过对电容容值的等效计算和电容充放电速度的迭代计算方法,针对不同特性的纹波选取合适的电容组成滤波模块。最后,搭建试验平台,使用主副电容模块对交流发电机整流后的直流纹波电流进行二次滤波。试验结果证实,主副电容模块的设计有效滤除电流中夹杂的高频次谐波的同时降低了基波的波峰,并将电流纹波幅值控制在额定电流的2%以内,提高了电源的质量。 展开更多
关键词 汽车交流发电机 纹波电流 滤波电容 峰峰值 纹波频率
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杯状横磁和杯状纵磁触头结构真空灭弧室合闸涌流电弧特性研究
11
作者 余勇祥 肖辉 +1 位作者 田溢华 钱伟 《高压电器》 北大核心 2026年第3期16-21,共6页
真空断路器在投切背靠背电容器组时,合闸预击穿过程中的涌流电弧会严重烧蚀真空灭弧室触头表面,被破坏的触头表面会导致分闸过程中高重击穿概率问题。合闸过程中触头自身磁场会对涌流预击穿电弧特性产生影响,是决定重击穿概率的关键因... 真空断路器在投切背靠背电容器组时,合闸预击穿过程中的涌流电弧会严重烧蚀真空灭弧室触头表面,被破坏的触头表面会导致分闸过程中高重击穿概率问题。合闸过程中触头自身磁场会对涌流预击穿电弧特性产生影响,是决定重击穿概率的关键因素。文中旨在研究杯状横纵磁场结构对真空灭弧室容性投切过程中预击穿电弧特性的影响规律。文中分别采用杯状横磁和纵磁结构的真空灭弧室触头开展实验,真空灭弧室的触头直径为48 mm,采用透明玻璃绝缘外壳,内部没有屏蔽罩以便于观察预击穿电弧,实验中利用高速摄像机观察记录涌流预击穿电弧特性。实验结果表明,同等条件下杯状纵磁场比横磁场更能有效降低预击穿涌流电弧对触头表面的烧蚀,从而能提高真空灭弧室的容性电流开断能力。这对解决真空断路器容性开断重击穿问题具有重要意义,也为真空断路器往更高电压等级发展提供技术指导和理论依据。 展开更多
关键词 真空灭弧室 背靠背电容器组 高频涌流 场致发射电流 容性电流投切
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SVG配置容量对LCC换相失败抵御能力仿真研究
12
作者 李海烽 陈斌 +2 位作者 陈晋 胡曦文 刘又宾 《电气传动》 2026年第2期12-19,共8页
基于电网换相换流器的高压直流输电(LCC-HVDC)是当下高压直流输电的重要技术形式。由于换流阀由半控型器件晶闸管构成,逆变侧换流站换相失败故障成为影响LCC正常安全运行的关键问题。配置静态无功发生器(SVG)进行无功补偿能够有效提升... 基于电网换相换流器的高压直流输电(LCC-HVDC)是当下高压直流输电的重要技术形式。由于换流阀由半控型器件晶闸管构成,逆变侧换流站换相失败故障成为影响LCC正常安全运行的关键问题。配置静态无功发生器(SVG)进行无功补偿能够有效提升换流站换相失败抵御能力。从机理上探讨了SVG无功补偿对LCC换相失败故障的影响,并进行了仿真验证。首先,建立LCC数学模型并分析换相失败现象的产生机理;其次,分析了SVG无功补偿对换相失败过程的影响;最后,在Simulink中搭建模型进行了仿真验证。 展开更多
关键词 基于电网换相换流器的高压直流输电 换相失败 无功补偿 静态无功发生器
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电容器组寄生电容致初始电流失衡机理与抑制技术
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作者 赵彦军 魏文文 +1 位作者 杨银合 邱晓峰 《电力电容器与无功补偿》 2026年第1期28-34,共7页
本文针对某高压滤波电容器组桥式差电流保护验收试验异常展开研究。分析表明,台架奇数串电容器布置导致固定电位点两侧寄生电容不对称,引发耦合电流偏差使不平衡电流超标。提出调整主电容与寄生电容调平两种方案,后者因施工周期短、成... 本文针对某高压滤波电容器组桥式差电流保护验收试验异常展开研究。分析表明,台架奇数串电容器布置导致固定电位点两侧寄生电容不对称,引发耦合电流偏差使不平衡电流超标。提出调整主电容与寄生电容调平两种方案,后者因施工周期短、成本低更具优势。通过量化分析不同层位固定电位点调整对不平衡电流的影响,筛选优化方案并现场验证,调整电容器层间固定电位点布置可均衡寄生电容分布,使不平衡电流达标。研究创新提出寄生电容调平技术,经理论与实践验证,为高压直流输电工程用电容器组不平衡保护调试提供可复制技术方案,兼具显著工程效益与应用价值。 展开更多
关键词 电容器组 寄生电容 电容耦合电流 桥式差电流保护
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非对称式双向CLLLC谐振变换器的分析与设计
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作者 郑邹 夏银水 石守东 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2026年第2期107-116,共10页
为解决传统对称式电容-电感-电感-电感-电容(capacitor-inductor-inductor-inductor-capacitor,CLLLC)谐振变换器在光伏储能、电动汽车充电等宽范围电压/负载应用场景中,因输入输出侧电压及负载动态范围显著,易导致升压模式下电压增益... 为解决传统对称式电容-电感-电感-电感-电容(capacitor-inductor-inductor-inductor-capacitor,CLLLC)谐振变换器在光伏储能、电动汽车充电等宽范围电压/负载应用场景中,因输入输出侧电压及负载动态范围显著,易导致升压模式下电压增益呈现非单调特性,由此引发控制策略设计复杂度提升及损耗增加的问题,提出一种非对称式双向CLLLC谐振变换器参数优化设计方法。首先采用基波分析法对变换器的谐振网络建模,通过传统归一化参数对谐振网络拓扑进行降阶化简处理,构建了电压增益解析表达式。同时,为解决分析设计过程中由于参数较多、设计复杂的问题,引入化简因子,并提出一种基于简化改进型增益函数。然后对变换器的增益特性、阻抗特性、软开关实现条件以及恶劣工况下对变换器参数设计的影响等进行分析。最后通过MATLAB/Simulink搭建的仿真模型验证了该设计的准确性。 展开更多
关键词 双向DC/DC变换器 非对称式CLLLC变换器 谐振变换器 零电压开关 零电流开关
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高阶滤波型永磁同步电机电流级联观测方法
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作者 胡陆阳 许家群 《电机与控制应用》 2026年第2期129-138,共10页
【目的】针对采用电感-电容-陷波(LCT)高阶滤波型永磁同步电机(PMSM)电流难以直接检测的问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)与龙伯格状态观测器(LSO)的电流级联观测方法。【方法】本文所提新型ESO级联方法仅需逆变器侧电流信号... 【目的】针对采用电感-电容-陷波(LCT)高阶滤波型永磁同步电机(PMSM)电流难以直接检测的问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)与龙伯格状态观测器(LSO)的电流级联观测方法。【方法】本文所提新型ESO级联方法仅需逆变器侧电流信号,通过LSO获取系统中间状态,并利用ESO实时估计与补偿扰动,实现电机电流的高精度观测。【结果】试验结果表明,在额定工况下,本文所提新型ESO级联方法相比于传统LSO,电机电流观测误差降低3.2%。【结论】本文所提方法能够实现高阶滤波型PMSM电流的高精度观测,且无需额外传感器和硬件改动,有效降低了系统复杂度和成本。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电感-电容-陷波高阶滤波器 扩张状态观测器 电流级联观测
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基于MOSFET电容器的直流电压非接触测量方法研究
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作者 刘国福 梁建军 《仪表技术》 2026年第2期70-74,共5页
为解决接触式电压测量对原电路的侵入性与安全性问题,基于MOSFET电容器的电容-电压特性,提出了一种非接触式直流电压测量方法。该方法通过电场耦合感应待测电压,并采用正弦信号激励与相关测量技术实现MOSFET电容的精确测量。利用LTspic... 为解决接触式电压测量对原电路的侵入性与安全性问题,基于MOSFET电容器的电容-电压特性,提出了一种非接触式直流电压测量方法。该方法通过电场耦合感应待测电压,并采用正弦信号激励与相关测量技术实现MOSFET电容的精确测量。利用LTspice软件对所设计的测量电路进行仿真,并搭建了实验系统进行验证。结果表明:该测量系统可以实现非接触式的直流电压测量,在-20~20 V测试范围内,最大相对误差小于2.50%。 展开更多
关键词 直流电压 非接触测量 MOSFET电容器 电场耦合
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基于压控电容的无人机WPT系统高效率恒流/恒压输出调节方法
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作者 田继浩 周凌云 +1 位作者 刘顺攀 麦瑞坤 《电源学报》 北大核心 2026年第2期244-253,共10页
无线电能传输WPT(wireless power transfer)技术可在无人工辅助的条件下为无人机提供灵活便捷的电能补给,是未来无人机智能化发展的重要探索方向。为适应无人机WPT系统轻量化、恒流恒压充电、高能量传输效率等实际需求,提出了1种基于压... 无线电能传输WPT(wireless power transfer)技术可在无人工辅助的条件下为无人机提供灵活便捷的电能补给,是未来无人机智能化发展的重要探索方向。为适应无人机WPT系统轻量化、恒流恒压充电、高能量传输效率等实际需求,提出了1种基于压控电容的无人机WPT系统高效率恒流/恒压输出调节方法。在系统发射线圈回路中采用压控电容作为补偿电容,通过动态调节该压控电容的等效阻抗,可在实现系统输出电流/电压有效控制的同时,保障宽负载范围条件下逆变器的软开关状态,且无需额外辅助电源及电感器件。详细分析了所提无人机WPT系统的工作原理及损耗模型,设计了1套完整的压控电容直流偏置电压调节模块、闭环控制策略及其参数设计方法。实验证明,在25.2 V-6 A的额定输出条件下,系统整体效率达88.8%。 展开更多
关键词 无人机 无线电能传输技术 恒流/恒压控制 压控电容 软开关 轻量化
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一种高性能并网逆变器的控制策略研究 被引量:4
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作者 张涛 苏建徽 杨向真 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期449-459,共11页
针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再... 针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再选用PI控制器实现电流无差跟踪。为了解决并网电流的谐波问题,引入多谐振控制器,抑制并网电流的低次谐波。在静止坐标系下推导并网逆变器控制系统的数学模型,提出控制系统中PI控制器和多谐振控制器参数的简化设计方法,分析所提控制系统的鲁棒性;最后,针对6 kW单相LCL型并网逆变器控制系统,通过仿真和实验验证所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 正交分量构造 多谐振控制器 参数设计 电容电流反馈
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A Design of the Elliptic Switched Current Filter
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作者 Zhu Da-bin Huang Tian-xi +1 位作者 Yao Yong-gang Su Yu-bei 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 1999年第2期39-43,共5页
In conformity with a fifth order RLC elliptic filter circuit prototype, it is easy to conceive the corresponding RC active filter circuit. Simple and feasible method presented here can be used to contrive... In conformity with a fifth order RLC elliptic filter circuit prototype, it is easy to conceive the corresponding RC active filter circuit. Simple and feasible method presented here can be used to contrive the equivalent switched capacitor filter circuit and switched current filter circuit. Consulting the technique data manual, we can expediently design a specific RLC filter. Therefore, it is of great convenience to design the switched current filter, which has the same performances. Such a kind of technology is useful in the domain of analogue sampled data signal processing. 展开更多
关键词 switched current switched capacitor active RC elliptic filter
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Growth and passivation of aluminum etch tunnels at on-off controlling direct current in 6 wt.% HCI solution 被引量:1
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作者 WANG Mei HE Yedong 《Rare Metals》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期205-209,共5页
Growth and passivation of tunnels within Al foil by on-off controlling DC etching in 6 wt.% HCI solution has been investigated. It was found that, in a given etchant solution at a special temperature, the longest tunn... Growth and passivation of tunnels within Al foil by on-off controlling DC etching in 6 wt.% HCI solution has been investigated. It was found that, in a given etchant solution at a special temperature, the longest tunnel length was only a function of the turn-on interval of DC. The potential of Al foil broke at on-off controlling DC by the result from anode polarization curves and potential-time (E-t) responding curves. When DC was switched on, the potential increased abruptly over pitting potential, leading to nucleation of pits at the surface and the growth of tunnels at special length. When DC was switched off, the potential decreased rapidly to a passive value, leading to stoppage of nucleation and death of tunnels. By this way, the longest tunnel length can be controlled and a non-piercing layer can be obtained. Hence, etching of Al foil at this current is beneficial for maintaining a good mechanical strength. 展开更多
关键词 aluminum electrolytic capacitor tunnel length GROWTH PASSIVATION on-off controlling current
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