期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到14,115篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
水下退化图像恢复技术:研究现状与未来趋势
1
作者 查富生 吕品 +2 位作者 郭伟 王鹏飞 孙立宁 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
高质量的水下视觉图像输入先验信息对于水下机器人完成多种作业任务至关重要。文中首先分析水下图像退化成因,从原理上解释常见的图像退化类型,并引出了退化恢复的两种途径:水下图像增强和水下相机标定。其次,系统梳理了水下图像增强方... 高质量的水下视觉图像输入先验信息对于水下机器人完成多种作业任务至关重要。文中首先分析水下图像退化成因,从原理上解释常见的图像退化类型,并引出了退化恢复的两种途径:水下图像增强和水下相机标定。其次,系统梳理了水下图像增强方法的研究现状、现有水下数据集以及水下图像质量评价体系。随后,总结了水下相机标定方法及其优点与不足。最后,对水下退化恢复技术的未来研究趋势进行综述,涉及增强算法的鲁棒性和泛化能力、多传感器融合与高级视觉任务集成等领域。 展开更多
关键词 水下机器人 水下图像增强 水下相机标定 深度学习
在线阅读 下载PDF
基于复杂设施农业环境的多传感器融合建图
2
作者 张三强 钱刚 +4 位作者 虢淇泽 刘微 吴杰 周红宇 胡新宇 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期179-187,共9页
针对当前2D激光雷达SLAM系统不适应复杂设施农业环境建图和3D激光雷达成本高昂的问题,基于阿克曼农业机器人平台提出了一种2D激光雷达、视觉RGB-D相机与轮式里程计融合的建图方法,构建了2D激光雷达、RGB-D相机与轮式里程计多传感器融合... 针对当前2D激光雷达SLAM系统不适应复杂设施农业环境建图和3D激光雷达成本高昂的问题,基于阿克曼农业机器人平台提出了一种2D激光雷达、视觉RGB-D相机与轮式里程计融合的建图方法,构建了2D激光雷达、RGB-D相机与轮式里程计多传感器融合建图模型,对视觉-雷达-轮式里程计融合的SLAM建图过程进行了研究分析。在模拟的复杂设施农业环境中进行试验,对提出的建图方法进行了验证。试验结果显示:该方法建立的环境地图为二维平面与三维空间的融合地图,误差最大为2.2%,2D激光雷达建图的地图误差最大为2.9%,RGB-D相机纯视觉建图的地图误差最大为4.4%,融合建图地图的精度高于2D激光雷达与RGB-D相机建图。融合地图中,障碍物长、宽、高的最大误差分别为16.3%、20.9%、12.1%,障碍物质心到建图起始点的距离最大误差为4.5%,均在合理范围内,满足复杂设施农业环境中自动导航的建图要求,有效改善了农业机器人2D激光雷达在复杂设施农业环境下建图的局限性,同时解决了3D激光雷达成本昂贵、不利于农业机器人推广应用的问题,为农业机器人建图与导航研究提供了理论基础与数据支撑。 展开更多
关键词 设施农业 多传感器融合 SLAM 2D激光雷达 RGB-D深度相机 轮式里程计
在线阅读 下载PDF
融合厚度信息的煤矸DE-XRT密度精准预测方法
3
作者 郭永存 骆启生 +5 位作者 何磊 李德永 王爽 赵艳秋 刘宝莹 支亚 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第1期349-364,共16页
在煤矸智能分选领域,宽厚度-宽密度物料的密度预测受双能X射线透射物理机制、数据融合策略及物料复杂组分的综合影响,导致预测难度大、精度低,严重阻碍了煤矸智能光电分选技术发展和煤炭分质分级利用。为降低各因素影响,提高煤和矸石密... 在煤矸智能分选领域,宽厚度-宽密度物料的密度预测受双能X射线透射物理机制、数据融合策略及物料复杂组分的综合影响,导致预测难度大、精度低,严重阻碍了煤矸智能光电分选技术发展和煤炭分质分级利用。为降低各因素影响,提高煤和矸石密度预测精度,提出了一种基于虚拟厚度图像和改进密度公式的预测模型。该模型利用可变窗口式非线性平滑滤波降低夹矸现象的影响,以深度相机数据作为厚度基准对低能区图像灰度值进行校准,构建了可与双能X射线图像像素级对齐的虚拟厚度图像。探析了使用同一密度计算公式的影响,以各密度级煤矸计算结果的变化规律为依据对密度计算公式进行改进,建立了适用于煤和矸石的密度预测模型。此外,通过引入边界约束条件,进一步增加了模型的预测精度。通过与各种算法在不同密度级和厚度范围的煤矸数据集上进行对比测试,综合评估了所建立模型的性能。试验结果表明,该模型可以准确预测宽厚度-宽密度煤和矸石的密度。其中,对密度范围为1.30~1.80 g/cm^(3)、平均厚度范围为5~100 mm物料预测差值的均值MAE(Mean Absolute Error)和方差E-Var(Error Variance)最低分别为0.0539和0.0009;对密度>1.80 g/cm^(3)、平均厚度范围为5~100 mm物料预测差值的均值MAE和方差E-Var分别为0.2106和0.0332。相较于P值法、透射公式法、阿基米德法以及质量体积比值法,所建立模型可以在实现多目标同步测量的同时保持较高的精度和稳定性。此外,获得了准确性较高的电子密度图像,为后续的组分分析、质量质心计算、物料分布状态判断等关键环节提供数据参考。 展开更多
关键词 煤和矸石 密度预测 数据融合 双能X射线 深度相机
在线阅读 下载PDF
基于LM算法的三维点云与二维图像标定方法
4
作者 吴龙 陶奕帆 +2 位作者 杨旭 徐璐 陈淑玉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物... 针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物体的精确检测和三维环境重建。该方法首先通过多帧点云数据叠加获得相对密集的点云测量,并利用角点检测算法检测图像中的特征角点;随后使用偏最小二乘法(PLS)对参数进行求解;最后利用LM迭代算法最小化重投影误差,提高标定精度。标定结果表明,SPAAM算法相较于经典方法重投影误差减少8.6%,所提方法相较于经典方法重投影误差减少近38.2%,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 单目相机 标定方法 点云数据 偏最小二乘法 LM迭代算法
在线阅读 下载PDF
空间相机光学系统设计及热稳定性分析
5
作者 陈力 刘俊豪 +3 位作者 毕诗文 吴北辰 付天骄 张星祥 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期151-163,共13页
离轴反射式光学系统可用于对地遥感与测绘,因此要求光学系统兼具大视场、高像质与稳定内方位元素。针对传统消像差法所得初始结构轴外像质量差、相机成像过程中存在指向热漂移等问题,本文推导了孔径光阑在次镜处、主镜和三镜沿光轴等距... 离轴反射式光学系统可用于对地遥感与测绘,因此要求光学系统兼具大视场、高像质与稳定内方位元素。针对传统消像差法所得初始结构轴外像质量差、相机成像过程中存在指向热漂移等问题,本文推导了孔径光阑在次镜处、主镜和三镜沿光轴等距分布条件下三反光学系统结构像差系数,并引入主、三镜四次非球面项像差,增加优化变量,构建像质评价函数,结合远心约束条件,利用GA-SQP算法得到视场离轴下准远心的三反初始结构。进一步优化得到一款焦距为260 mm、F数为10,视场为7°×30°准远心离轴三反光学系统。其MTF在77 lp/mm处大于0.25,最大畸变为2%,最大主光线倾角为2.3°。针对该设计,采用微晶玻璃为基底,钛合金为结构材料,对系统进行有限元热分析。基于TRIAD算法,定量分析系统光轴在6.8℃温差条件下绕相机坐标系X/Y/Z三轴旋转变化为绕X轴-1.3″,绕Y轴-11.9″,绕Z轴-0.004″,结果表明光学系统具有较高热稳定性的同时也对无控条件下在轨测绘数据误差修正具有重要意义。 展开更多
关键词 离轴三反系统 指向热稳定性 空间相机
在线阅读 下载PDF
三相机同时偏振成像系统设计及标定
6
作者 王新强 陶慧婷 +3 位作者 秦亚文 叶松 王方原 吴洁琼 《红外与激光工程》 北大核心 2026年第1期294-303,共10页
同时偏振成像系统可实时获取运动目标的偏振图像,具有广泛的应用前景。然而,现有棱镜分束型同时偏振成像系统存在光学结构复杂、制造和维修成本高、集成度低、对环境稳定性要求严苛等问题,极大地制约了其在小型无人机遥感探测、工业检... 同时偏振成像系统可实时获取运动目标的偏振图像,具有广泛的应用前景。然而,现有棱镜分束型同时偏振成像系统存在光学结构复杂、制造和维修成本高、集成度低、对环境稳定性要求严苛等问题,极大地制约了其在小型无人机遥感探测、工业检测等复杂场景中的推广应用。针对这一现状,研究提出了一种低成本、集成化的三相机同时偏振成像系统。该系统采用并行光学成像架构,集成多组件,实现偏振图像采集与处理一体化。为保证系统性能,进一步分析了系统误差来源,并针对通道像元响应一致性、各通道辐射响应一致性、偏振片角度一致性和图像几何像差四个方面提出了相应的标定和校正方法。经校正,系统像元响应非一致性平均值降至0.94%,辐射响应相对差异率平均值降至-0.17%,图像几何像差平均值降至0.53 pixel。标定校正测试和实际场景应用实验结果均表明,系统在保证测量精度的前提下,实现了多角度同时偏振成像系统的低成本化、小型化和集成化,极大地提高了其在小型无人机遥感探测、工业检测、教育教学等对成本敏感的偏振成像方面推广应用的可能性。 展开更多
关键词 偏振成像 三相机同时偏振成像系统 系统设计 标定
原文传递
煤矿采掘工作面的激光雷达与相机跨模态联合标定方法
7
作者 杨文娟 任志腾 +6 位作者 张旭辉 杜昱阳 李长鹏 张超 许洁 万继成 雷孟宇 《煤田地质与勘探》 北大核心 2026年第2期246-258,共13页
【目的】煤矿井下采掘工作面光照不足、粉尘干扰和点云稀疏条件下特征难以稳定提取,严重制约了井下非结构化场景特征的相机与激光雷达联合标定的精度与鲁棒性。【方法】针对综采工作面和掘进巷道等复杂工况,提出一种激光雷达与相机跨深... 【目的】煤矿井下采掘工作面光照不足、粉尘干扰和点云稀疏条件下特征难以稳定提取,严重制约了井下非结构化场景特征的相机与激光雷达联合标定的精度与鲁棒性。【方法】针对综采工作面和掘进巷道等复杂工况,提出一种激光雷达与相机跨深度特征耦合的联合标定方法。在特征提取阶段,改进了随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)的多平面拟合算法,结合法向量预分簇与自适应迭代机制,实现对液压支架顶梁、掘进机外壳等几何结构高效提取;同时提出跨深度边缘融合策略,协同利用曲率不连续与平面交线特征,增强边缘结构的完整性与鲁棒性。在标定框架上,采用两阶段配准策略:粗配准通过轴向循环扰动策略快速估计初始外参,精配准则在李群空间构建点、线联合约束与非线性优化迭代,确保在煤尘干扰和复杂工况下仍能实现高精度对齐。【结果和结论】在Gazebo仿真平台与实际井下实验场景上对所提方法进行了验证,结果表明,该方法在无噪声时旋转误差小于0.2°、平移误差低于0.02 m,平均重投影误差不超过3.5 px,且在高噪声环境下仍保持优异稳定性,与传统方法相比,所提方法在掘进工作面与综采工作面下的平均重投影误差分别为2.89 px和3.03 px,显著优于对比方法。该方法无需依赖人工标定物,具备良好的环境适应性与稳定性,可满足煤矿井下复杂环境中多模态感知单元的高精度标定需求。 展开更多
关键词 激光雷达 相机 联合标定 点云配准 点云平面提取 煤矿 采掘工作面
在线阅读 下载PDF
低成本设备NLOS信号识别和PPP优化方法
8
作者 李林阳 游嘉伟 +2 位作者 崔阳 周庆勇 徐振邦 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期9-16,共8页
在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检... 在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检测方法,并提出一种基于观测值残差的NLOS信号等价权矩阵更新方案,以削弱NLOS信号对PPP的不利影响。实验采用低成本螺旋天线和u-blox板卡,在武汉和郑州分别采集了2组车载数据。结果表明,在不同场景下,NLOS信号的发生比例存在较大差异,其中林荫遮挡和建筑物遮挡是导致NLOS信号出现的主要因素。经过优化的PPP在定位精度和稳定性方面均得到显著提升,特别是在桥梁遮挡和林荫环境下,提升效果最为明显,定位误差分别从21.259 m和11.814 m降低至17.071 m和9.239 m,提升幅度分别达到19.7%和21.8%。 展开更多
关键词 低成本设备 非视距信号 惯性导航系统 鱼眼相机 PPP优化
在线阅读 下载PDF
旋转目标检测与深度补全的吊物三维定位方法
9
作者 王月新 潘爱华 +2 位作者 王佩君 袁伟 王莉 《起重运输机械》 2026年第3期28-34,共7页
起重机吊装作业中,吊物准确的三维空间定位是保障生产安全与提升自动化效率的核心。然而,现有检测方法普遍难以准确获取吊物完整的三维空间位置和姿态信息。针对上述问题,文中提出了一种融合旋转目标检测与深度补全的吊物三维空间定位... 起重机吊装作业中,吊物准确的三维空间定位是保障生产安全与提升自动化效率的核心。然而,现有检测方法普遍难以准确获取吊物完整的三维空间位置和姿态信息。针对上述问题,文中提出了一种融合旋转目标检测与深度补全的吊物三维空间定位方法。该方法首先采用深度相机采集吊物的RGB图像和深度图像,随后采用旋转目标检测网络从RGB图像中检测吊物在二维平面内的位置及旋转角度;然后,采用一种两阶段深度补全网络,通过自深度补全与RGB引导补全相结合的策略,修复深度图中的缺失区域,生成完整的深度图并提取吊物的深度信息;最后,将吊物的二维位姿与深度信息融合,通过坐标变换得到吊物在三维空间的世界坐标系下的位置和姿态。实验结果表明,该方法在不同光照工作环境下都能准确获取吊物的完整的三维空间定位,为吊装作业的智能化升级提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 吊物定位 深度补全 旋转目标检测 深度相机
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的物联网智能摄像头控制系统设计
10
作者 刘剑英 《软件工程》 2026年第1期27-31,共5页
针对目前智能摄像头组合应用技术在视频传输质量控制、资源调度与分配、算法智能性与优化等方面存在不足,设计了基于深度学习的物联网智能摄像头控制系统。系统通过深度学习和边缘计算能力在本地设备上分析和预测网络性能需求变化,动态... 针对目前智能摄像头组合应用技术在视频传输质量控制、资源调度与分配、算法智能性与优化等方面存在不足,设计了基于深度学习的物联网智能摄像头控制系统。系统通过深度学习和边缘计算能力在本地设备上分析和预测网络性能需求变化,动态切换最优的相机参数设置,通过强化学习算法制定最佳的协作策略,同步动态调度和分配多台智能摄像头共享的网络资源。系统将检测精度(m AP@0.5)提升至84.7%,协作任务成功率提高23.6%,同时降低平均响应延迟至90ms以下实现智能摄像头组合之间的视频数据传输、质量控制和网络资源分配等多个方面的智能化和精细化控制与管理。 展开更多
关键词 物联网 智能摄像头 控制系统 边缘计算 强化学习 深度学习
在线阅读 下载PDF
基于时间延迟积分相机的月球南极光学遥感成像仿真
11
作者 李孟灏 陈跃庭 +4 位作者 伏瑞敏 李奇 杨居奎 贾福娟 徐之海 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期198-209,共12页
月球南极已成为月球探测下一阶段的热点,而光学遥感成像是获取月球极地科学信息的一个重要手段。由于月球极地复杂的光照环境,能够动态调整积分级数的时间延迟积分相机是未来月球极地探测的重要光学载荷。基于后向路径追踪方法,结合时... 月球南极已成为月球探测下一阶段的热点,而光学遥感成像是获取月球极地科学信息的一个重要手段。由于月球极地复杂的光照环境,能够动态调整积分级数的时间延迟积分相机是未来月球极地探测的重要光学载荷。基于后向路径追踪方法,结合时间延迟积分相机参数、环绕器轨道、月球极地三维结构、月球极地附近光照情况,构建出了光学遥感的全链路成像模型,模拟出不同参数下的成像结果。所提出的仿真方法不仅适用于月球极地的直接光照区域,也适用于仅能通过二次散射光照明的永久阴影区域。经过与Lunar Reconnaissance Orbiter(LRO)上搭载的线阵推扫相机的实拍图像对比,对于直接光照区域仿真图像的平均相对误差在10%以内,并且验证了时间延迟积分相机在永久阴影区域的高分辨成像能力。为以后的月球南极光学遥感探测提供了一种可行的模拟框架,便于辅助研究人员在实际工程中选择合适的参数,具有较高的参考价值。 展开更多
关键词 成像链路建模 时间延迟积分相机 月球南极 辐射传输 光学遥感
在线阅读 下载PDF
基于忆阻器的视杆细胞光感模型与电路设计
12
作者 孙晶茹 马文静 +1 位作者 王春华 薛晓勇 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期404-416,共13页
人类视觉系统通过多层神经元相互配合,实现了具备自适应性、灵敏度高、响应速度快的光感知功能。该文通过研究人类视觉系统中感光细胞的工作原理,提出了一种基于忆阻器的视杆细胞光感电路,并应用于脉冲相机。首先,通过总结视杆细胞感光... 人类视觉系统通过多层神经元相互配合,实现了具备自适应性、灵敏度高、响应速度快的光感知功能。该文通过研究人类视觉系统中感光细胞的工作原理,提出了一种基于忆阻器的视杆细胞光感电路,并应用于脉冲相机。首先,通过总结视杆细胞感光过程中离子变化机制提出了视杆细胞数学模型。其次,提出两种忆阻器模型以模拟感光细胞中钠离子和钙离子通道的特性。之后,构建了视杆细胞光感电路,实现光电转换,电路具备自适应性,同时具有速度高、功耗低、动态范围广等优势。最后将视杆细胞光感电路应用于脉冲相机,电路仿真结果表明,与采用简化神经元光感电路和传统CMOS方案的脉冲相机相比,基于视杆细胞光感电路的脉冲相机转换速度提升了20%和150%,系统功耗相比于传统CMOS电路降低了30%。 展开更多
关键词 光感知电路 生物视觉 忆阻器 脉冲相机
在线阅读 下载PDF
北京市密云区雾灵山自然保护区狍日活动节律
13
作者 张正宇 于思玉 +6 位作者 房新民 马志红 马壮 李建 韩莹莹 高福利 鲍伟东 《兽类学报》 北大核心 2026年第1期85-94,共10页
活动节律可以反映动物在不同环境条件下的适应策略。有蹄类动物在森林生态系统中扮演着重要角色,其种群动态变化对森林生态系统、植物群落结构和大型食肉动物的回归有直接影响,然而有关有蹄类动物长时间跨度、不同季节的活动节律研究却... 活动节律可以反映动物在不同环境条件下的适应策略。有蹄类动物在森林生态系统中扮演着重要角色,其种群动态变化对森林生态系统、植物群落结构和大型食肉动物的回归有直接影响,然而有关有蹄类动物长时间跨度、不同季节的活动节律研究却较少。本文以北京市密云区雾灵山自然保护区内狍(Capreolus pygargus)为研究对象,采用红外相机监测技术,运用非参数核密度估算法,探讨其在2016—2021年的日活动节律变化。结果显示:(1)雾灵山保护区狍的活动节律在长时间跨度内保持稳定,年活动节律对轻微的环境因素改变敏感性较低。(2)雾灵山保护区狍的日活动节律有明显的晨昏活动特征,分别在05:00—10:00和17:00—20:00活动强度最大。(3)狍在春季和夏季夜间活动加强。(4)各季节狍的活动重叠系数均在0.83以上,活动节律的季节差异不明显,春季和夏季的活动重叠系数最高(Δ_(4)=0.9008),春季和冬季的重叠系数最低(Δ_(4)=0.8347)。(5)在夏季,狍选择更早和更晚的时间进行采食;在冬季,狍早上的活动高峰会推迟,傍晚活动高峰会提前,活动高峰持续时间较其他季节延长。本研究表明,雾灵山保护区狍的日活动节律随季节变化不明显,以晨昏活动为主、夜间活动为辅。本研究结果为评估狍栖息地恢复成效及食物链稳定性提供了科学依据,并对指导大型食肉动物的回归保护和管理具有重要参考价值。 展开更多
关键词 相机陷阱 有蹄类动物 季节节律 夜行性特征 狍
在线阅读 下载PDF
结合双通道Mamba与金字塔通道注意力的事件驱动运动图像去模糊
14
作者 罗炜麒 高灿 +2 位作者 刘泓驿 夏桂松 余磊 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第1期243-260,共18页
目的高时间分辨率的事件相机为传统运动图像去模糊任务提供新的发展思路,但是当前基于事件驱动的运动图像去模糊方法中存在跨模态补偿机制不足、深度特征计算复杂度较高以及缺乏多尺度时空信息关注的问题,在复杂场景中的去模糊泛化性能... 目的高时间分辨率的事件相机为传统运动图像去模糊任务提供新的发展思路,但是当前基于事件驱动的运动图像去模糊方法中存在跨模态补偿机制不足、深度特征计算复杂度较高以及缺乏多尺度时空信息关注的问题,在复杂场景中的去模糊泛化性能受限。针对以上挑战,提出一种双通道Mamba去模糊网络(dual channel Mamba network,DCM-Net)。方法使用一种双通道跨模态Mamba模块(dual channel cross-modal Mamba,DCCM),通过线性复杂度的状态空间模型(state space model,SSM)隐状态映射,将事件与模糊图像投影至共享的潜在特征空间中,再通过非线性交叉门控结构,利用低噪声的模糊图像信息抑制事件噪声,并提取事件的清晰边缘特征,将其嵌入到图像特征中,实现事件和模糊图像的跨模态特征互补融合,达到去模糊的效果。此外,提出一种金字塔通道注意力模块(pyramid channel attention,PyCA)对特征的多尺度时空信息进行提取,引导网络聚焦关键时间通道,增强对空间内局部模糊的细节重建,进一步提高潜在清晰图像序列的复原精度。结果实验在合成的REDS(realistic and diverse scenes)数据集与半合成的HQF(high quality frames)数据集上进行,与11种方法进行了比较。与DeMo-IVF方法相比,本文方法在REDS数据集重建序列的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)平均提升了0.16 dB,结构相似性指数(structural similarity,SSIM)平均提升了0.003;在HQF数据集上,PSNR和SSIM分别平均提升约0.11 dB和0.002;在两个数据集上的序列重建结果的学习感知图像块相似度(learned perceptual image patch similarity,LPIPS)达到最优。在与其中5种较先进方法进行比较的主观对比实验中,本文方法取得最佳评分。结论本文方法可以结合模糊图像和事件数据,重建出清晰潜在图像序列,证明了所提网络框架的有效性。 展开更多
关键词 运动图像去模糊 事件相机 Mamba模型 金字塔通道注意力 跨模态融合
原文传递
光场相机三维成像光学参数影响分析
15
作者 穆郁 钟乐 +1 位作者 常军 冀鹏州 《红外与激光工程》 北大核心 2026年第1期265-278,共14页
光场相机可以在成像后进行重聚焦,并且一次曝光就可以同时获取目标的位置信息和方向信息,基于光场相机的三维成像技术是集前端光学系统与后端信息处理为一体的计算成像技术,目前的研究工作主要集中于后端信息处理算法,对前端光学系统的... 光场相机可以在成像后进行重聚焦,并且一次曝光就可以同时获取目标的位置信息和方向信息,基于光场相机的三维成像技术是集前端光学系统与后端信息处理为一体的计算成像技术,目前的研究工作主要集中于后端信息处理算法,对前端光学系统的研究鲜有报道,因此文中对光场相机的成像和深度解算的原理进行阐述,在视差法的基础上,分析光场相机参数对深度测量精度的影响。首先,建立基于多目视觉光场相机深度分辨率计算模型并分析焦距、F#等光学系统性能参数对物方深度分辨率的影响;然后,设计了一款用于千米级三维成像的光场相机,主物镜焦距为900 mm,F#=6.4,全视场MTF在78 lp/mm处优于0.5;最后,研制光场相机并开展相关实验,其中微透镜阵列六边形排布焦距为1.4 mm,距探测器0.7 mm,配合1/10 pixel的亚像元识别精度的算法开展千米级成像实验,实验结果中纵向分辨率精度为4.8 m@0.64 km、10.39 m@1.07 km。 展开更多
关键词 三维成像 光场相机 光学参数影响 样机研制及实验
原文传递
面向低地球轨道卫星的高能效RoI分片拍摄任务调度方案
16
作者 高培泽 田厉锋 +3 位作者 李跃鹏 曾德泽 钟梁 龚文引 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期416-422,共7页
随着低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星技术的快速发展,搭载高分辨率可旋转相机的LEO卫星在执行复杂的地球观测任务(Earth Observation Missions,EOMs)中发挥重要作用,这些任务通常需要对许多感兴趣区域(Region of Interest,RoI)进... 随着低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星技术的快速发展,搭载高分辨率可旋转相机的LEO卫星在执行复杂的地球观测任务(Earth Observation Missions,EOMs)中发挥重要作用,这些任务通常需要对许多感兴趣区域(Region of Interest,RoI)进行多卫星协同拍摄。然而,不同于传统单颗卫星拍摄时仅需要考虑拍摄能耗,为保证任务要求的RoI区域能够被完全覆盖,需要卫星频繁调整摄像头角度,从而引发高昂的相机旋转功耗。不合理的RoI分片拍摄任务分配难以权衡在多星协同拍摄时所产生的相机拍摄能耗与相机旋转能耗。为此,研究了RoI分片拍摄任务分配问题,通过综合考虑卫星的轨道方向、星载相机旋转能耗与拍摄能耗的均衡,在确保区域完全覆盖的同时,实现拍摄任务总能耗降至最低。接着,提出了一种面向异构LEO卫星的高能效RoI分片拍摄任务分配(Energy-efficiency RoI Slicing Capturing Task Scheduling,ERSCTS)算法。最后,通过与经典的卫星拍摄任务分配算法进行全面的对比实验,验证了ERSCTS算法在降低卫星能量开销上的有效性。实验结果证明,在保证RoI区域全覆盖拍摄的条件下,ERSCTS算法可以将拍摄任务总能耗平均降低24.5%。 展开更多
关键词 LEO卫星 多星协作 卫星能量管理 星载相机
在线阅读 下载PDF
视场约束下无人机动态降落图像视觉伺服控制
17
作者 郭涵宇 宋韬 +3 位作者 叶建川 祝海 周颉鑫 朱效洲 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期225-240,共16页
基于图像视觉伺服(Image-Based Visual Servoing, IBVS)的四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)系统是一个具有耦合特性的非线性系统,其在降落及跟踪过程中的姿态变化会造成地面目标脱离视场(Field of View, FOV),导致控制失效... 基于图像视觉伺服(Image-Based Visual Servoing, IBVS)的四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)系统是一个具有耦合特性的非线性系统,其在降落及跟踪过程中的姿态变化会造成地面目标脱离视场(Field of View, FOV),导致控制失效。为解决此问题,提出一种考虑FOV约束的控制方法,并设计高阶滑模观测器(Higher Order Sliding Mode Observer, HOSMO)估计集总扰动。基于虚拟图像平面和图像矩特征构建系统模型,设计基于IBVS及HOSMO补偿的模型预测控制方法,并分析稳定性。结合FOV约束条件得到姿态动态边界,进而引入FOV约束,并分析约束的有效性。仿真结果表明,所提方法实现了UAV对机动目标的稳定跟踪,高度方向的跟踪误差降低约49%,同时在FOV约束下,实现了UAV对位于FOV边缘的机动目标的稳定跟踪和准确降落,对比现有方法扩展了基于IBVS的跟踪及降落包线。 展开更多
关键词 无人机 基于图像视觉伺服 虚拟相机 自主降落 视场约束
在线阅读 下载PDF
顾及星敏感器安装矩阵校正的GRACE-FO姿态数据处理研究
18
作者 梁磊 王长青 +5 位作者 黄令勇 黄志勇 于瑶瑶 钟敏 闫易浩 穆庆禄 《测绘学报》 北大核心 2026年第2期287-300,共14页
如何获取高精度的姿态数据是重力卫星载荷数据处理的重要研究内容。GRACE-FO的每颗卫星均搭载了3颗星敏感器和1个陀螺仪,融合这两类载荷的测量数据是获得高精度姿态数据的重要途径。本文首先根据星敏感器测量噪声具有各向异性的特点,建... 如何获取高精度的姿态数据是重力卫星载荷数据处理的重要研究内容。GRACE-FO的每颗卫星均搭载了3颗星敏感器和1个陀螺仪,融合这两类载荷的测量数据是获得高精度姿态数据的重要途径。本文首先根据星敏感器测量噪声具有各向异性的特点,建立了星敏感器安装矩阵标定算法;其次,建立了星敏感器低频误差处理方法,使用滑动平均方法抑制低频误差;然后,基于Gibbs矢量建立了四元数改正量和陀螺仪偏差改正量为状态向量的间接Kalman滤波算法;最后,使用GRACE-FO Level-1A数据进行验证,并分析其对时变重力场的影响。结果表明,以其中1个星敏感器为基准,校正另外两颗星敏感器安装矩阵时,解算的卫星姿态差异较小,经过星敏感器安装矩阵校正后,可以降低姿态数据在1个轨道周期(CPR)处的低频误差。根据建立的星敏感器低频误差处理策略,可以较好地压制30 CPR频段内的星敏感器低频误差。对于星敏感器和陀螺仪融合,相较于JPL结果,本文解算的姿态数据为0.0005~0.1 Hz,具有更低的噪声,充分发挥了载荷最大性能。对时变重力场模型反演的影响,从反演的时变重力场的阶方差和等效水高差异上看,基于不同姿态数据解算的时变重力场模型精度基本一致,目前姿态数据精度的提升对时变重力场模型精度影响较小。 展开更多
关键词 GRACE-FO 卫星姿态 星敏感器低频误差 安装矩阵校正 间接Kalman滤波
在线阅读 下载PDF
内埋武器分离试飞影像测量技术研究
19
作者 马晓东 王赞超 张杰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期301-309,共9页
针对内埋舱武器性能鉴定试飞中机弹分离相对位姿测量需求,提出了一种基于高速影像的内埋舱武器分离位姿测量方法。通过加装带有弯管镜头的高速摄像机阵列,实现内埋弹舱狭小空间内弹体分离全过程高速影像数据的分段获取;采用结合机载空... 针对内埋舱武器性能鉴定试飞中机弹分离相对位姿测量需求,提出了一种基于高速影像的内埋舱武器分离位姿测量方法。通过加装带有弯管镜头的高速摄像机阵列,实现内埋弹舱狭小空间内弹体分离全过程高速影像数据的分段获取;采用结合机载空间参考点不确定性的相机外参解算、基于You Only Look Once version 8(YOLOv8)的标志点智能检测、基于边缘灰度梯度正交迭代的十字标中心坐标自动提取、直线约束下的多视角非交叠影像测量等方法,实现机载高速摄像机分布快速标定、小视场成像条件下弹体表面标志点亚像素坐标自动提取、机载高速摄像机抖动下的外参动态修正以及武器分离相对位姿分段测量等功能。经地面试验验证,该方法位置解算均方根误差不大于2 mm,满足飞行试验测试精度要求。 展开更多
关键词 内埋武器分离试飞 相对位姿测量 高速摄像机阵列 小视场成像 非交叠影像测量
在线阅读 下载PDF
贵阳阿哈湖国家湿地公园鸟兽多样性与活动节律的红外相机监测
20
作者 张海波 杨雄威 +6 位作者 王丞 孔志红 苏以江 李琰 夏奉梅 李毅 粟海军 《生态学杂志》 北大核心 2026年第2期414-423,共10页
具一定面积的自然公园对城市野生动物多样性保育具有重要作用,掌握区内主要物种活动节律能够为生物多样性保护及生态旅游发展提供重要理论依据。阿哈湖国家湿地公园是贵阳最大的城市公园,为进一步查清公园的兽类和鸟类状况,掌握主要物... 具一定面积的自然公园对城市野生动物多样性保育具有重要作用,掌握区内主要物种活动节律能够为生物多样性保护及生态旅游发展提供重要理论依据。阿哈湖国家湿地公园是贵阳最大的城市公园,为进一步查清公园的兽类和鸟类状况,掌握主要物种的行为节律,2019年12月—2022年8月在湿地公园布设了30台红外相机,共记录兽类6目11科17种,鸟类9目27科63种,12种鸟类为公园新记录物种。国家一级重点保护动物有林麝(Moschus berezovskii)、小灵猫(Viverricula indica)2种,国家二级重点保护动物有豹猫(Prionailurus bengalensis)、红腹锦鸡(Chrysolophus pictus)等9种。不同物种均表现出不同的日活动节律,珀氏长吻松鼠(Dremomys pernyi)为昼行性动物,在春、秋季的活动集中于早晨,而冬季更倾向于午后;豹猫以夜间活动为主,全年的日活动强度相对稳定,各季节间日活动节律均无显著性差异;鼬獾(Melogale moschata)与花面狸(Paguma larvata)为典型的夜行性动物;鼬獾不同季节间的活动节律差异显著,冬季主要集中在白天活动;花面狸秋、冬季的活动节律存在显著差异,冬季倾向于前半夜活动。相对多度指数较高的鸟类中,红腹锦鸡和红嘴相思鸟(Leiothrix lutea)为昼行性鸟类,红腹锦鸡在春、夏季的日活动强度高于秋、冬季,红嘴相思鸟在各季节的日活动节律均无显著差异。本研究对该公园乃至贵阳的城市野生动物保育具有重要意义,还可为深入探讨城市野生动物群落构建与干扰适应研究提供有益参考。 展开更多
关键词 红外相机 鸟类多样性 兽类多样性 活动节律
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部