摄像机运动控制技术在短视频制作中的应用与效果分析

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作者 黄志挺 《电视技术》 2025年第3期85-88,共4页

短视频平台的快速发展,对视频制作的专业性和艺术性提出了更高的要求。摄像机运动控制技术,作为一种先进的影像制作技术,在短视频创作中发挥着越来越重要的作用。通过实地调研和案例分析,研究摄像机运动控制技术在短视频制作中的具体应... 短视频平台的快速发展,对视频制作的专业性和艺术性提出了更高的要求。摄像机运动控制技术,作为一种先进的影像制作技术,在短视频创作中发挥着越来越重要的作用。通过实地调研和案例分析,研究摄像机运动控制技术在短视频制作中的具体应用方法和效果。研究表明,该技术能够实现精确的重复运动、复杂的空间轨迹规划以及多轴联动,显著提升了短视频的视觉表现力和叙事张力。该技术在产品展示、场景转场和特效制作等方面具有独特优势,然而在实际应用中仍面临成本高、操作难度大等挑战。为此,建议通过技术创新和人才培养,进一步推动摄像机运动控制技术在短视频领域的广泛应用与推广。 展开更多

关键词 摄像机运动控制 短视频制作 视觉效果 运动轨迹 影像技术

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一种绳牵引摄像机器人的运动控制策略与稳定性研究 被引量：13

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作者 韦慧玲 仇原鹰 盛英 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期93-100,171,共9页

绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有考虑摄像机器人的高速稳定运动特性及控制方法。为此,提出一种基于末端位置空间PD修正前馈控制规则保证... 绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有考虑摄像机器人的高速稳定运动特性及控制方法。为此,提出一种基于末端位置空间PD修正前馈控制规则保证摄像机器人的稳定运行。通过牛顿-欧拉法建立了末端执行器的动力学方程以及驱动系统的动力学模型;在此基础上得到了整个系统的动力学模型;在系统动力学模型的基础上,提出基于末端位置空间PD修正前馈控制规则的绳牵引摄像机器人跟踪控制策略,通过Lyapunov稳定性理论论证了控制策略的稳定性;通过数值算例说明了摄像机器人的稳定跟踪性能,并且验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 摄像机器人 动力学 控制策略 李雅普诺夫稳定性 跟踪控制

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基于双目立体视觉的机械手精确定位系统 被引量：6

3

作者 汪伟 罗飞 +1 位作者 蒋梁中 祁亨年 《微计算机信息》 北大核心 2007年第20期210-211,65,共3页

在机械手执行任务的过程中,控制机械手定位到目标位置是一个非常关键的问题。本文提出了一种基于双目立体视觉的机械手自动定位系统设计方法,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标,然后根据此三维坐标去控制... 在机械手执行任务的过程中,控制机械手定位到目标位置是一个非常关键的问题。本文提出了一种基于双目立体视觉的机械手自动定位系统设计方法,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标,然后根据此三维坐标去控制机械手自动运动到目标位置。实验表明该系统能提高排爆机器人机械手的易操作性。 展开更多

关键词 双目立体视觉 标定 运动控制

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基于视觉定位的机器人搬运技术及应用 被引量：3

4

作者 田鑫 施成章 朱学军 《微型机与应用》 2016年第7期51-53,共3页

机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位,运用摄像机标定技... 机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位,运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定,通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划,进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运。 展开更多

关键词 视觉定位 搬运 摄像机标定 运动控制

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空间相机中的偏流角控制 被引量：34

5

作者 李友一 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第4期402-406,共5页

像移补偿技术是高分辨力空间相机的关键技术。由于偏流角的存在 ,使得像移速度在像面坐标系存在两个分量 :前向像移速度和横向像移速度 ,偏流角控制本质上是消除横向像移速度 ,因此 ,偏流角控制是空间相机像移补偿的一部分。不同类型的... 像移补偿技术是高分辨力空间相机的关键技术。由于偏流角的存在 ,使得像移速度在像面坐标系存在两个分量 :前向像移速度和横向像移速度 ,偏流角控制本质上是消除横向像移速度 ,因此 ,偏流角控制是空间相机像移补偿的一部分。不同类型的空间相机有不同的像移补偿措施 ,也就有不同的偏流角控制方法 ,本文对像移补偿方法中的偏流角控制及作用进行分析 。 展开更多

关键词 空间相机 像移补偿 偏流角控制

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基于视觉定位的二自由度机械臂控制系统 被引量：4

6

作者 王军南 丛爽 《机械与电子》 2008年第2期49-52,共4页

以二自由度机械臂为基础,用摄像机获取机械臂运动区域的图像,通过图像分析,求解机械臂末端执行器在直角坐标空间的坐标值,将该值作为系统的实际位置,并通过反馈与期望坐标值相减,将所获得的误差作为机械臂控制系统的补偿量,实现整个系... 以二自由度机械臂为基础,用摄像机获取机械臂运动区域的图像,通过图像分析,求解机械臂末端执行器在直角坐标空间的坐标值,将该值作为系统的实际位置,并通过反馈与期望坐标值相减,将所获得的误差作为机械臂控制系统的补偿量,实现整个系统的全闭环控制,进一步解决了原半闭环控制带来的控制精度不高的问题。 展开更多

关键词 机器视觉 模板匹配 摄像机标定 运动控制 全闭环

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双目序列影像3维运动物体定位跟踪 被引量：9

7

作者 张春森 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期347-352,共6页

将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方“图像”分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的... 将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方“图像”分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的求解及其云台运动控制等内容。给出采用所述方法,从真实双目序列影像中获取物体以匀速直线运动和匀加速直线运动云台运动控制的实验结果。 展开更多

关键词 双目序列影像 摄像机检校 影像匹配 运动控制

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空间相机偏流角的间歇式实时调整 被引量：16

8

作者 于涛 徐抒岩 +2 位作者 韩诚山 李杨 王永成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1908-1914,共7页

空间相机摄像时对其偏流角进行实时调整,可以减小偏流角姿态变化对成像质量的影响,延长一次性连续摄像时间并使用较多的TDI积分级数进行摄像。本文对偏流角实时调整的需求进行了详细分析并给出了实时调整策略;然后,介绍了偏流角调整系... 空间相机摄像时对其偏流角进行实时调整,可以减小偏流角姿态变化对成像质量的影响,延长一次性连续摄像时间并使用较多的TDI积分级数进行摄像。本文对偏流角实时调整的需求进行了详细分析并给出了实时调整策略;然后,介绍了偏流角调整系统的构成及实时调整的工作原理;最后,提出了一种间歇式实时调整方案并进行了实验。实验结果表明:摄像过程中偏流角偏差值可以调整在4.2′以内,调整后误差≤72.17″,一次调整时间<1s,偏流角调整过程中图像的调制传递函数(MTF)值为99.67%。提出的间歇式实时调整方法可满足摄像过程中对偏流角实时且长时间调整,且对图像无本质影响的要求。 展开更多

关键词 空间相机 偏流角 实时调整 像移补偿 调制传递函数(MTF)

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带干扰观测器的航空相机前向像移补偿控制器 被引量：8

9

作者 付金宝 丁亚林 +1 位作者 仲崇亮 冷雪 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1456-1463,共8页

研究了飞机姿态角速度变化的不确定性扰动对相机反射镜前向像移补偿效果的影响,设计了带有干扰观测器的伺服控制方案来抑制干扰。介绍了一种基于力矩扰动作用的反射镜系统数学模型。采用干扰观测器将外部力矩干扰及模型参数变化造成的... 研究了飞机姿态角速度变化的不确定性扰动对相机反射镜前向像移补偿效果的影响,设计了带有干扰观测器的伺服控制方案来抑制干扰。介绍了一种基于力矩扰动作用的反射镜系统数学模型。采用干扰观测器将外部力矩干扰及模型参数变化造成的实际对象与名义模型输出的差异等效到控制输入端。然后,在控制中引入等效的补偿来实现对干扰的抑制。最后,应用该方法设计了带有干扰观测器的控制器对相机反射镜组件进行像移补偿控制。与先进的PID方法的比较结果表明:在相同扰动作用下基于干扰观测器的补偿控制算法得到的干扰前向像移残差减小了40%～60%左右。该方法提高了相机反射镜前向像移的补偿精度和补偿控制的鲁棒性。 展开更多

关键词 航空相机 像移补偿 前向像移 观测器 控制器 先进PID

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基于运动补偿的小型无人机云台控制器设计方法 被引量：14

10

作者 李湘清 孙秀霞 +1 位作者 彭建亮 周新立 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期376-379,共4页

云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制... 云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制器输入,补偿因无人机运动引起的摄像机视线改变,并利用目标在图像平面的位置偏差修正摄像机跟踪误差。仿真实验表明所设计的云台控制器可提高目标跟踪精度,减少云台抖动。 展开更多

关键词 运动补偿 云台控制器 无人机 摄像机

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基于扫描反射镜的航空相机前向像移补偿 被引量：10

11

作者 田海英 刘明 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期20-24,共5页

航空相机航向方向的像移包括飞机前向飞行引起的前向像移以及飞机姿态(俯仰/偏航)在航向方向的分量。本文以某摆扫型航空相机为例,分析了利用扫描反射镜进行前向方向像移补偿的原理,扫描反射镜以二分之一的前向方向像移角速度的速度旋... 航空相机航向方向的像移包括飞机前向飞行引起的前向像移以及飞机姿态(俯仰/偏航)在航向方向的分量。本文以某摆扫型航空相机为例,分析了利用扫描反射镜进行前向方向像移补偿的原理,扫描反射镜以二分之一的前向方向像移角速度的速度旋转即可补偿前向像移。文中探讨了两种控制方案,第一种方案将陀螺直接安装在反射镜上,结构设计简单,但控制电路较复杂,且需增加一个陀螺;第二种方案提出利用机械系统增加2:1速比的方法,可以节省成本,且不增加控制系统的难度。经过实际工程实践证明,第二种方案简单实用,可以满足相机补偿要求。 展开更多

关键词 航空相机 前向像移补偿 陀螺 扫描反射镜 控制系统

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电影数字合成中的运动匹配——摄影机运动轨迹反求技术在数字电影合成中的应用 被引量：4

12

作者 陈奕 《贵州大学学报（艺术版）》 2007年第4期66-68,86,共4页

运动作为电影最重要的创作手段之一,一直是创作者不断探索创新的重点。数字技术进入电影领域后,更对电影的运动控制提出了新的要求。通过对摄影机轨迹反求技术的阐述,研究总结该技术的可行性以及优缺点,以及它对电影创作的重要意义。

关键词 数字电影合成 摄影机运动 运动轨迹 运动控制

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空间相机调偏流机构的设计与控制 被引量：12

13

作者 谷松 王绍举 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期615-620,共6页

为了减小像移对空间相机成像质量的影响,提高相机分辨率,对空间相机像移补偿方法进行了研究。分析了偏流角产生的原因及调整原理,根据本相机自身特点,设计了高精密像移补偿机构。系统采用正弦机构作为传动形式,以80C31作为偏流角控制器... 为了减小像移对空间相机成像质量的影响,提高相机分辨率,对空间相机像移补偿方法进行了研究。分析了偏流角产生的原因及调整原理,根据本相机自身特点,设计了高精密像移补偿机构。系统采用正弦机构作为传动形式,以80C31作为偏流角控制器,以步进电机为执行元件,以绝对式编码器作为偏流角测量元件,实现了偏流角位置的闭环控制。由于偏流角调整范围在-4°～+4°之间,以-4°、-2°、0°、+2°、+4°作为假想偏流角期望值,用编码器测得了10组偏流角调整实际数据。实验结果表明:偏流角控制系统精度可达到2′,满足系统对控制系统精度<3′的要求,可以实现高精度的像移补偿。 展开更多

关键词 空间相机 调偏流机构 像移补偿 偏流角控制

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神经网络预测控制的航空相机前向像移补偿方法研究 被引量：2

14

作者 仲崇亮 丁亚林 付金宝 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期706-711,共6页

为了对某全景式航空相机所产生的前向像移进行补偿,对前向像移产生的原理进行分析,并对像移补偿的方法进行研究。根据该型相机的工作原理,找到前向像移产生的机理。用神经网络模型(NNM)对系统时域响应的非线性特性进行辨识。根据NNM给... 为了对某全景式航空相机所产生的前向像移进行补偿,对前向像移产生的原理进行分析,并对像移补偿的方法进行研究。根据该型相机的工作原理,找到前向像移产生的机理。用神经网络模型(NNM)对系统时域响应的非线性特性进行辨识。根据NNM给出的扫描反射镜补偿角速度的预测值,通过最优算法调整控制信号,使被控对象跟踪理想补偿角速度的性能达到最优。该方法在该型相机前向像移补偿上克服了传统PID控制方法中所存在的不足,即精度低、响应慢、适应性差。实验结果表明:采用神经网络预测控制,扫描反射镜的实际补偿角速度输出跟踪理想补偿角速度的性能良好,优于传统方法。该方法可以应用于该型航空相机的像移补偿中。 展开更多

关键词 自动控制技术 航空相机 前向像移 像移补偿 神经网络 预测控制

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空间TDICCD相机动态成像地面检测系统的设计 被引量：24

15

作者 郑耿峰 张柯 +2 位作者 韩双丽 金龙旭 梁伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期623-629,共7页

设计了一种空间TDICCD(时间延迟积分电荷耦合器件)相机动态成像地面检测系统,用于模拟相对空间飞行器的地面像移,验证TDICCD相机的像速匹配能力和动态成像质量。系统采用精密转台和偏流转台模拟卫星绕地球运动和卫星受地球自转影响而在... 设计了一种空间TDICCD(时间延迟积分电荷耦合器件)相机动态成像地面检测系统,用于模拟相对空间飞行器的地面像移,验证TDICCD相机的像速匹配能力和动态成像质量。系统采用精密转台和偏流转台模拟卫星绕地球运动和卫星受地球自转影响而在不同纬度产生不同的偏流运动。精密转台用永磁力矩电机驱动,用锁相锁频伺服控制策略控制稳速精度达到0.0297%。偏流转台用步进电机控制,偏流角的平均转角速率约为0.02°/s,偏流角位置的数据引导跟踪精度优于±5′。设计的检测系统的精度满足TDICCD相机动态成像检测的指标要求,已在某型号空间可见光相机的研制中获得了应用。 展开更多

关键词 TDICCD相机 动态目标 像速匹配 检测系统 锁相控制

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基于摩擦前馈的航空相机像移补偿复合控制 被引量：6

16

作者 付金宝 丁亚林 匡海鹏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第6期657-663,共7页

为减小位角控制系统中电机的摩擦非线性特性对航空相机位角控制系统像移补偿控制效果的影响,研究基于摩擦前馈的复合控制方法,实现对摩擦干扰的有效抑制。首先,分析并选用了简化的带有摩擦扰动环节的系统数学模型,选择LuGre摩擦模型描... 为减小位角控制系统中电机的摩擦非线性特性对航空相机位角控制系统像移补偿控制效果的影响,研究基于摩擦前馈的复合控制方法,实现对摩擦干扰的有效抑制。首先,分析并选用了简化的带有摩擦扰动环节的系统数学模型,选择LuGre摩擦模型描述为摩擦行为。然后,通过参数辨识的方法获得擦模型参数,在系统力矩综合点处根据力矩平衡原理设计摩擦前馈补偿通道的调节器。最后,应用该方法设计了带有摩擦前馈补偿的航空相机像移补偿复合控制器。实验结果表明:与先进PID方法进行比较,该方法改善了摩擦非线性对系统动态响应过程和速度平稳性的影响,稳态调整时间提高了34%,稳态精度提高了24%左右。 展开更多

关键词 像移补偿 摩擦前馈 复合控制 非线性 航空相机

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视轴角控制误差对航天相机成像质量的影响分析 被引量：1

17

作者 王战 韩诚山 +2 位作者 李祥之 黄良 姚程 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期35-40,共6页

为了降低飞行器倾斜成像工作过程中视轴角误差对TDICCD空间相机成像质量的影响,提出满足相机成像质量的视轴角范围及控制误差的要求。根据空间相机成像机理,给出了焦面像移速度以及由视轴角误差引起的像移速度匹配误差计算公式,分析了... 为了降低飞行器倾斜成像工作过程中视轴角误差对TDICCD空间相机成像质量的影响,提出满足相机成像质量的视轴角范围及控制误差的要求。根据空间相机成像机理,给出了焦面像移速度以及由视轴角误差引起的像移速度匹配误差计算公式,分析了视轴角对地面像元分辨力的影响。并以调制传递函数(MTF)为约束条件给出了不同积分级数下视轴角的范围。通过实际工程参数计算得出,当视轴角控制误差为0.8°时,满足96级TDICCD成像质量要求的视轴角应不大于12.75°;若要满足96级TDICCD倾斜成像时视轴角达到25°,则视轴角控制误差应优于0.4°。 展开更多

关键词 空间相机 视轴角 像移速度 调制传递函数 姿态控制

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基于脉冲分配器和步进电机的摄像机云台控制 被引量：2

18

作者 周柳奇 《山西电子技术》 2013年第5期16-17,25,共3页

为扩大云台摄像机的监控范围,利用步进电机控制云台转动来带动摄像机旋转,针对软件控制法产生步进电机控制脉冲占用大量CPU时间的缺点,提出了利用脉冲分配器PMM8713和单片机的硬件控制方法,实现了步进电机的正反转控制和加减速控制,并... 为扩大云台摄像机的监控范围,利用步进电机控制云台转动来带动摄像机旋转,针对软件控制法产生步进电机控制脉冲占用大量CPU时间的缺点,提出了利用脉冲分配器PMM8713和单片机的硬件控制方法,实现了步进电机的正反转控制和加减速控制,并可靠地实现了云台摄像机的运动控制。经过仿真实验表明,该系统采用模块化设计,结构简单可靠,使摄像机所能监控的范围更大、距离更远、更清楚。 展开更多

关键词 步进电机 云台摄像机 脉冲分配器 运动控制

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对地观测卫星偏流角调整机构专检设计 被引量：1

19

作者 徐拓奇 徐伟 +1 位作者 王绍举 金光 《微计算机信息》 2012年第9期62-63,61,共3页

为了保证焦平面偏流角调整机构地面实验的可靠性和有效性,本文对焦平面调整机构专检设备进行了研究。本文首先分析了地面专检设备的设计需求,设计了焦平面偏流角调整机构地面专检设备,实现了对焦平面偏流角调整机构的调节的地面实验。... 为了保证焦平面偏流角调整机构地面实验的可靠性和有效性,本文对焦平面调整机构专检设备进行了研究。本文首先分析了地面专检设备的设计需求,设计了焦平面偏流角调整机构地面专检设备,实现了对焦平面偏流角调整机构的调节的地面实验。测试结果表明该专检设备能够满足地面实验要求。 展开更多

关键词 空间相机 偏流角控制 像移补偿 步进电机

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基于ROI的智能交通系统摄像机控制算法

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作者 潘薇 周欣 +1 位作者 卢晓春 蒋欣荣 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第2期12-15,共4页

针对城市道路监控的需求,提出了一种基于感兴趣区域的摄像机自适应控制方法。它作为车牌识别系统的一个辅助功能,在固定光圈的情况下,能够根据车牌识别和运动检测的反馈信息自适应地调节摄像机的快门和增益,获取较好质量的图片,从而达... 针对城市道路监控的需求,提出了一种基于感兴趣区域的摄像机自适应控制方法。它作为车牌识别系统的一个辅助功能,在固定光圈的情况下,能够根据车牌识别和运动检测的反馈信息自适应地调节摄像机的快门和增益,获取较好质量的图片,从而达到提高车牌识别率的作用,特别是该方法能够大大降低强逆光和强眩光现象对采集图像质量的影响。 展开更多

关键词 摄像机控制 感兴趣区域 运动检测 车牌识别

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