基于颜色和边缘特征CAM Shift目标跟踪算法 被引量：10

1

作者 丁业兵 王年 +1 位作者 唐俊 梁栋 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期69-74,101,共7页

针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加... 针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加目标权重。首先通过颜色空间三基色均匀量化获得特征值,建立基于核函数概率密度估计的目标模型;然后用Sobel算子检测目标边缘特征,结合颜色特征,分别赋予不同的权重投影生成概率密度分布图;最后用MeanShift算法迭代寻找目标,并通过矩运算调整跟踪窗口大小和方向。实验结果表明:该算法可以有效跟踪多色彩目标,并能够抵御一定光照变化和大面积同色干扰的影响。 展开更多

关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移 颜色空间 核函数 边缘检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Cam-shift的预测跟踪方法分析与改进

2

作者 刘振宇 张百颖 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期234-240,共7页

为了在有遮挡等因素干扰的复杂背景下很好的完成移动目标的位置预测跟踪,研究了Kalman滤波与Cam-shift算法结合的方法.Kalman滤波可以较精准地完成移动目标的位置预测,与Cam-shift算法结合可以很好的完成跟踪.在此基础上,提出了一种线... 为了在有遮挡等因素干扰的复杂背景下很好的完成移动目标的位置预测跟踪,研究了Kalman滤波与Cam-shift算法结合的方法.Kalman滤波可以较精准地完成移动目标的位置预测,与Cam-shift算法结合可以很好的完成跟踪.在此基础上,提出了一种线性预测与Cam-shift算法结合的目标预测跟踪方法,即将线性预测方法代替Kalman滤波完成预测估计,并将预测估计结果代入Cam-shift算法中进行跟踪.实验表明该方法既可以保证遮挡过程中追踪的准确性,又能减少迭代时间,能够更好地满足实时性的要求. 展开更多

关键词 cam-shift KALMAN滤波 线性预测 移动目标跟踪 位置预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

无迹卡尔曼滤波Cam-Shift视频监控跟踪算法改进 被引量：7

3

作者 何文乐 《无线电工程》 北大核心 2021年第2期97-103,共7页

视频监控系统作为城市安防建设的重点工程,为创建“平安城市”民生工程保驾护航。传统的视频监控系统控制系统纯粹是“有监无控”,实时问题的处理及设备操控均需要人工干预才能处理,人力物力成本投入大,系统的操作精准度也难以保证。针... 视频监控系统作为城市安防建设的重点工程,为创建“平安城市”民生工程保驾护航。传统的视频监控系统控制系统纯粹是“有监无控”,实时问题的处理及设备操控均需要人工干预才能处理,人力物力成本投入大,系统的操作精准度也难以保证。针对均值漂移(Mean-Shift)及Cam-Shift跟踪算法缺点,提出了一种融合无迹卡尔曼滤波器的Cam-Shift算法改进,通过实验仿真,提出的跟踪算法性能和效率都比传统算法更好,在视频监控运动目标跟踪效果较好。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 cam-shift 视频监控 目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器视觉的目标跟踪研究 被引量：1

4

作者 李冬梅 杨春丽 刘光宇 《河北软件职业技术学院学报》 2024年第3期20-24,共5页

目前计算机视觉领域研究的一大热点问题是目标跟踪,而该领域中出现最早的算法是目标跟踪算法。针对这项研究,采用三帧差法、Mean shift算法和Cam shift算法来对一段存在目标遮挡及目标背景相似的视频进行目标跟踪实验,并对三种算法的跟... 目前计算机视觉领域研究的一大热点问题是目标跟踪,而该领域中出现最早的算法是目标跟踪算法。针对这项研究,采用三帧差法、Mean shift算法和Cam shift算法来对一段存在目标遮挡及目标背景相似的视频进行目标跟踪实验,并对三种算法的跟踪效果进行比较。Mean shift算法有较高的实时性和鲁棒性,但在跟踪过程中,跟踪窗口的大小需保持不变,当跟踪目标发生形变时,容易跟踪失败;Cam shift算法以运动目标的颜色为特征,对光照变化不敏感,有利于目标的跟踪,但在复杂背景下容易出现目标丢失;三帧差法做了两次差分运算,为目标跟踪提供了更大的可能,实现简单,运行速度快,自适应性强,并且对场景光线变化不敏感。实验结果表明:在目标遮挡和背景相似的情况下,Mean shift算法和Cam shift算法跟踪效果较差,而三帧差法可以准确地跟踪目标,跟踪效果良好。 展开更多

关键词 目标跟踪 三帧差法 Mean shift算法 cam shift算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

分层特征移动机器人行人跟踪 被引量：1

5

作者 贾松敏 卢迎彬 +2 位作者 王丽佳 李秀智 徐涛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1677-1683,共7页

利用行人头肩或者颜色特征,实现行人外层初定位;在初定位区域上,应用改进的尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配实现对目标的精确定位.根据SIFT特征确定目标尺寸,解决行人尺度变化问题;将SIFT特征模板库更新机制引入特征保留优先级,解决行... 利用行人头肩或者颜色特征,实现行人外层初定位;在初定位区域上,应用改进的尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配实现对目标的精确定位.根据SIFT特征确定目标尺寸,解决行人尺度变化问题;将SIFT特征模板库更新机制引入特征保留优先级,解决行人短暂遮挡和形变的问题.为解决传统Cam-Shift算法的椭圆核函数自适应问题,将SIFT特征尺度变化与Epanechnikov函数融合,构成自适应带宽核函数,克服背景对目标的干扰.外层粗定位结果限制了Harris算子的检测范围,提高了SIFT特征匹配的实时性.实验结果证明,所提出移动机器人行人跟踪算法可以在目标尺度变化、短暂遮挡以及形变情况下实现行人跟踪. 展开更多

关键词 移动机器人 行人跟踪 分层特征 自适应带宽核函数 cam-shift算法 SIFT特征

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于变尺度教与学算法的DCT换挡毂圆度误差评定研究 被引量：2

6

作者 孙海明 王宸 +1 位作者 王生怀 王金钢 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第9期118-121,共4页

针对空间圆度误差评定精度较低以及计算速度较慢的问题,提出了一种变尺度教与学算法的空间圆度误差评定方法。首先,基于误差最小区域原则建立了数学模型和目标函数,随后在标准教与学算法的基础上设计变尺度法教与学算法进行优化,提高了... 针对空间圆度误差评定精度较低以及计算速度较慢的问题,提出了一种变尺度教与学算法的空间圆度误差评定方法。首先,基于误差最小区域原则建立了数学模型和目标函数,随后在标准教与学算法的基础上设计变尺度法教与学算法进行优化,提高了算法的收敛速度和计算精度。最后针对某双离合变速器(DCT)换挡毂?12j6轴颈的16个数据进行求解验证,并将计算结果与粒子群算法、改进的蜂群算法和蔡司三坐标测量机结果进行对比。实例表明,变尺度教与学算法与粒子群算法、改进的蜂群算法相比,在空间圆度误差评定上的收敛速度和计算精度均有明显的优势,体现了变尺度教与学算法的优越性。 展开更多

关键词 圆度误差 变尺度 教与学算法 换挡毂(换挡凸轮)

在线阅读 下载PDF 职称材料

由弧长确定磨削凸轮时的变速规律 被引量：3

7

作者 张迎春 张艳萍 黄建伟 《机械工程师》 北大核心 2000年第8期49-51,共3页

依据实验结果，针对摇架式凸轮磨床在磨削凸轮时存在的颤振问题，从凸轮磨削过程中各磨削点 磨削弧长角度，以瞬时磨削量基本恒定为依据，推导了实现变速磨削时凸轮轴的变速规律。

关键词 凸轮 变速磨削 磨削量 变速规律 弧长

在线阅读 下载PDF 职称材料

球幕投影通用型变焦鱼眼镜头设计 被引量：16

8

作者 陈琛 胡春海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期323-335,共13页

为了匹配不同类型和规格的工程数字投影机的投影球形幕,提出了设计通用型投影变焦鱼眼镜头的基本方法。首先,基于投影鱼眼镜头自身特性和通用性特点,确定了目标系统采用的光学结构类型;通过优选配置二组元变焦核初始条件参数,对补偿组... 为了匹配不同类型和规格的工程数字投影机的投影球形幕,提出了设计通用型投影变焦鱼眼镜头的基本方法。首先,基于投影鱼眼镜头自身特性和通用性特点,确定了目标系统采用的光学结构类型;通过优选配置二组元变焦核初始条件参数,对补偿组的位移曲线进行了线性改造,从而使两条凸轮曲线可同步构造为标准螺旋线。之后,通过合理控制前固定组球差及后固定组焦距,使变焦过程中的像面保持稳定。设计结果表明,光学系统采用二运动组元机械补偿式正组变倍负组补偿结构,在变焦过程中可以保持全视场角160°和孔径F#为2基本不变。通过合理控制过程参量,可以使系统适配光学引擎中棱镜的有效光学厚度为16.5～26mm,满足1LCD、3LCD和1DMD常见技术类型、16～24cm(0.63～0.95in)芯片尺寸及16∶9和4∶3两种芯片长宽比的数字工程投影机使用,像面位移量控制在±0.03mm以内。该设计可以满足投影鱼眼镜头的常规投影及通用性要求,结构简单,工艺性强。 展开更多

关键词 光学设计 变焦鱼眼镜头 球幕投影 像面位移 线性补偿 凸轮曲线

在线阅读 下载PDF 职称材料

ZFA等角距曲线的优化设计 被引量：2

9

作者 梁来顺 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期241-242,245,共3页

变焦距系统镜组的轴向位移与倍率关系通常不是线性的,示值间距标记也是非均匀的。在光学检测和计量仪器的应用中,操作者很难准确地选择刻度标志之外的焦距值,尤其是在高倍段刻度密集的和非线性显著的地方更是如此。在有电机驱动的系统中... 变焦距系统镜组的轴向位移与倍率关系通常不是线性的,示值间距标记也是非均匀的。在光学检测和计量仪器的应用中,操作者很难准确地选择刻度标志之外的焦距值,尤其是在高倍段刻度密集的和非线性显著的地方更是如此。在有电机驱动的系统中,电机匀速转动带来的是倍率的非线性变化,很难在短时间内稳定到预定倍率的目标值。对含有像差因子的变焦函数进行变换后所编制的计算程序可以十分快捷地得到预定的设计结果。一个实际的光学系统往往偏离理想情况,为了达到最佳结果,可把像差因子补充到变焦距函数中,可借助变焦函数方程进行等角距变倍曲线的研究和设计,研究成果已应用到了产品的设计中,并取得了很好的效果。 展开更多

关键词 变焦距系统 等角距变焦 凸轮曲线 像差因子

原文传递

840D数控凸轮轴磨床数据处理软件开发 被引量：1

10

作者 潘盛湖 《机械与电子》 2009年第8期30-31,67,共3页

针对840D数控凸轮轴磨床对凸轮数据调整时,耗时多且容易造成数据文件泄密等缺陷,介绍了基于VC++6.0开发平台,凸轮独立式数据处理软件的实现过程,分析了系统组成与软件设计的实现方法.

关键词 凸轮轴 数据处理 软件设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型轮腿配合式管道机器人设计 被引量：2

11

作者 高宏 黄民 +1 位作者 李天剑 韩春茂 《现代机械》 2011年第3期52-54,89,共4页

本文提出一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。这种机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。文章对整体方案进行设计,针对腿式驱动系统,做了步态协调与机器人行... 本文提出一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。这种机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。文章对整体方案进行设计,针对腿式驱动系统,做了步态协调与机器人行进分析,设计的凸轮机构及重心偏移系统,实现了机器人腿式行进时的平稳行走,设计有一定创新性。 展开更多

关键词 轮腿机器人 凸轮机构 重心偏移 步态协调

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于840D数控凸轮轴磨床数据处理软件开发

12

作者 潘盛湖 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第10期90-92,共3页

针对目前国内基于840D数控凸轮轴磨床对凸轮数据调整耗时多且容易造成数据文件泄密等缺陷,介绍了凸轮独立式数据处理软件的实现过程,着重从系统组成与软件设计方面给出软件的实现方法。

关键词 凸轮轴 数据处理 软件设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

凸轮的变异研究和电子凸轮发展 被引量：12

13

作者 董伟良 《上海应用技术学院学报（自然科学版）》 2004年第3期190-194,共5页

普通直动、摆动从动件盘形凸轮机构,借助凸轮轮廓形状,由凸轮转动来实现预期的从动件运动;通过对凸轮机构的演化、变异,可以创造出新的凸轮机构形式,运用"变速驱动"的理念设计凸轮,可得到变速凸轮,采用将传统机械凸轮与电子... 普通直动、摆动从动件盘形凸轮机构,借助凸轮轮廓形状,由凸轮转动来实现预期的从动件运动;通过对凸轮机构的演化、变异,可以创造出新的凸轮机构形式,运用"变速驱动"的理念设计凸轮,可得到变速凸轮,采用将传统机械凸轮与电子技术结合,派生了电子凸轮,种种柔性化设计思想和方法的探讨,其宗旨是扩大凸轮的应用范围,弥补和克服传统机械凸轮轮廓形状不可改变、运动方式不可调节等不足,为凸轮的更广泛使用创造契机。 展开更多

关键词 机构变异 变速驱动 电子凸轮

在线阅读 下载PDF 职称材料

网络安全新威胁及防护措施探讨

14

作者 张华 刘瑞 刘美欧 《软件导刊》 2008年第4期146-147,共2页

要保证上网安全,必须对以下3种威胁同时设防。第一是以传统宏病毒、蠕虫等为代表的入侵性病毒;第二是以间谍软件、广告软件、木马程序为代表的扩展类威胁;第三是以黑客为首的有目标的专门攻击或无目标的随意攻击为代表的网络侵害。介绍... 要保证上网安全,必须对以下3种威胁同时设防。第一是以传统宏病毒、蠕虫等为代表的入侵性病毒;第二是以间谍软件、广告软件、木马程序为代表的扩展类威胁;第三是以黑客为首的有目标的专门攻击或无目标的随意攻击为代表的网络侵害。介绍了网络的间谍软件、广告软件、网络钓鱼软件这3大新威胁及防护措施。 展开更多

关键词 入侵性病毒 扩展类威胁 网络侵害

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP的运动目标识别与跟踪系统的设计 被引量：7

15

作者 刘小宁 陈晓冬 郁道银 《电视技术》 北大核心 2010年第11期107-110,共4页

为了实现对运动物体的智能反馈跟踪,设计了基于TMS320DM642 DSP芯片和Cam-shift算法的嵌入式运动目标识别与跟踪系统。在Cam-shift跟踪算法原理基础上,详细描述了系统视频信号处理的各个模块,并进行了系统的有效性和实时性验证。实验结... 为了实现对运动物体的智能反馈跟踪,设计了基于TMS320DM642 DSP芯片和Cam-shift算法的嵌入式运动目标识别与跟踪系统。在Cam-shift跟踪算法原理基础上,详细描述了系统视频信号处理的各个模块,并进行了系统的有效性和实时性验证。实验结果表明,系统可对简单背景下的单一运动目标进行连续跟踪,算法稳定、计算量小,满足实时性要求。 展开更多

关键词 目标跟踪 cam—shift DSP 视频分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

进气凸轮移相对发动机性能的影响分析

16

作者 王新建 孔超 曹鑫钢 《天津职业技术师范大学学报》 2013年第2期16-18,共3页

利用AMESim软件建立了春风152MI小型单缸内燃机模型,基于发动机原始数据对发动机模型参数进行了设置,并验证了模型的正确性;利用VVT凸轮移相原理改变模型中进气凸轮相位,研究其扭矩及功率的变化。结果表明:随转速的升高,进气迟闭角越大... 利用AMESim软件建立了春风152MI小型单缸内燃机模型,基于发动机原始数据对发动机模型参数进行了设置,并验证了模型的正确性;利用VVT凸轮移相原理改变模型中进气凸轮相位,研究其扭矩及功率的变化。结果表明:随转速的升高,进气迟闭角越大扭矩越大,功率也越大。 展开更多

关键词 AMESIM软件 凸轮移相 扭矩 功率

在线阅读 下载PDF 职称材料

线控换档开关中的凸轮机构研究

17

作者 张志强 陈辛波 岳彪 《机械工程与自动化》 2015年第4期100-102,共3页

以线控换档开关作为研究对象,重点研究了线控换档开关中的凸轮机构;应用CATIA三维建模软件及SimDesign仿真计算软件对曲面块结构进行了仿真计算验证;针对线控换档开关样机进行了产品失效分析及开关力行程曲线测量,经试验验证其技术指标... 以线控换档开关作为研究对象,重点研究了线控换档开关中的凸轮机构;应用CATIA三维建模软件及SimDesign仿真计算软件对曲面块结构进行了仿真计算验证;针对线控换档开关样机进行了产品失效分析及开关力行程曲线测量,经试验验证其技术指标满足客户要求。 展开更多

关键词 凸轮机构 三维建模 线控换档开关

在线阅读 下载PDF 职称材料

普通汽车加装自动变档系统的探索

18

作者 孙蓓 张志义 《吉林化工学院学报》 CAS 2004年第4期84-86,共3页

对现有普通手动变速器汽车的自动变档改造做了一些探索.提出了几种具体应用方案,并介绍了其中一种的机械及电控原理,给出了此系统的电子控制原理图.其系统结构紧凑,操控可靠性高,具有一定的使用价值.

关键词 记忆合金 自动变档 手动变速器汽车 同步器 节气门 变档曲线 桶形槽凸轮 谐波减速器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSR试验的硅藻土/玄武岩纤维复合改性沥青性能研究 被引量：16

19

作者 李立顶 马桂荣 +3 位作者 程永春 朱春凤 徐锰 许晓莉 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A02期484-488,共5页

为探究硅藻土和玄武岩纤维复合改性对沥青性能的影响,通过动态剪切流变(DSR)试验,以硅藻土和玄武岩纤维掺量为自变量,深入分析玄武岩纤维和硅藻土复合改性对沥青高温和疲劳性能的影响;并根据CAM模型拟合分析了不同复合掺量硅藻土和玄武... 为探究硅藻土和玄武岩纤维复合改性对沥青性能的影响,通过动态剪切流变(DSR)试验,以硅藻土和玄武岩纤维掺量为自变量,深入分析玄武岩纤维和硅藻土复合改性对沥青高温和疲劳性能的影响;并根据CAM模型拟合分析了不同复合掺量硅藻土和玄武岩纤维对沥青流变特性的作用;通过双因素方差分析方法,研究玄武岩纤维和硅藻土之间的交互作用,并分析玄武岩纤维、硅藻土以及两者之间的交互作用对复合改性沥青各项性能影响的显著性。研究结果表明:复掺硅藻土和玄武岩纤维可以显著改善沥青的高温性能,降低沥青材料的温度敏感性,但玄武岩纤维掺量过多时,会对沥青性能产生不利影响。 展开更多

关键词 复合改性沥青 动态剪切流变试验 移位因子 cam模型 双因素方差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RGB-D传感器的移动机器人目标跟踪系统设计与实现 被引量：2

20

作者 居青 房芳 马旭东 《工业控制计算机》 2016年第4期68-70,72,共4页

研究基于开源机器人运行系统ROS(Robot Operating System)架构的移动机器人目标跟踪系统的设计与实现。考虑目标人检测的准确性和跟踪鲁棒性的需要,首先对跟踪目标进行特征提取,并利用深度信息实现基于最近点位置信息的目标跟踪。跟踪... 研究基于开源机器人运行系统ROS(Robot Operating System)架构的移动机器人目标跟踪系统的设计与实现。考虑目标人检测的准确性和跟踪鲁棒性的需要,首先对跟踪目标进行特征提取,并利用深度信息实现基于最近点位置信息的目标跟踪。跟踪过程中通过欧氏聚类法去除噪声信息,在深度信息无法解决干扰物影响跟踪效果的情况下,使用基于颜色信息的Cam-Shift跟踪方法实现目标跟踪,提高了系统抗干扰能力。实验结果验证了该系统的可行性和稳定性。 展开更多

关键词 目标跟踪 ROS 欧氏聚类 cam-shift 抗干扰性

在线阅读 下载PDF 职称材料