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Calibrating Trust in Generative Artificial Intelligence:A Human-Centered Testing Framework with Adaptive Explainability
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作者 Sewwandi Tennakoon Eric Danso Zhenjie Zhao 《Journal on Artificial Intelligence》 2025年第1期517-547,共31页
Generative Artificial Intelligence(GenAI)systems have achieved remarkable capabilities across text,code,and image generation;however,their outputs remain prone to errors,hallucinations,and biases.Users often overtrust... Generative Artificial Intelligence(GenAI)systems have achieved remarkable capabilities across text,code,and image generation;however,their outputs remain prone to errors,hallucinations,and biases.Users often overtrust these outputs due to limited transparency,which can lead to misuse and decision errors.This study addresses the challenge of calibrating trust in GenAI through a human centered testing framework enhanced with adaptive explainability.We introduce a methodology that adjusts explanations dynamically according to user expertise,model output confidence,and contextual risk factors,providing guidance that is informative but not overwhelming.The framework was evaluated using outputs from OpenAI’s Generative Pretrained Transformer 4(GPT-4)for text and code generation and Stable Diffusion,a deep generative image model,for image synthesis.The evaluation covered text,code,and visual modalities.A dataset of 5000 GenAI outputs was created and reviewed by a diverse participant group of 360 individuals categorized by expertise level.Results show that adaptive explanations improve error detection rates,reduce the mean squared trust calibration error,and maintain efficient decision making compared with both static and no explanation conditions.Theframework increased error detection by up to 16% across expertise levels,a gain that can provide practical benefits in high stakes fields.For example,in healthcare it may help identify diagnostic errors earlier,and in law it may prevent reliance on flawed evidence in judicial work.These improvements highlight the framework’s potential to make Artificial Intelligence(AI)deployment safer and more accountable.Visual analyses,including trust accuracy plots,reliability diagrams,and misconception maps,show that the adaptive approach reduces overtrust and reveals patterns of misunderstanding across modalities.Statistical results confirmthe robustness of thesefindings across novice,intermediate,and expert users.The study offers insights for designing explanations that balance completeness and simplicity to improve trust calibration and cognitive load.The approach has implications for safe and transparent GenAI deployment and can inform both AI interface design and policy development for responsible AI use. 展开更多
关键词 Generative AI trust calibration human-centered testing adaptive explainability user-centered AI model reliability human–AI collaboration
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星载微波辐射计定标源辐射亮温计量校准技术方案研究
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作者 高青松 李得天 +10 位作者 陶院 杨雷 张虎忠 马动涛 彭苗苗 金铭 郭强 江世臣 李一楠 程春悦 李雪 《红外与毫米波学报》 北大核心 2026年第1期77-89,共13页
针对星载微波辐射计热定标源的亮温校准应用需求,基于定标源吸波涂层温梯特性和亮温偏差产生机理,结合工程可实施的温度测量方法和实验手段,研究可在轨应用的亮温计量校准技术方案。基于当前定标源高发射率设计和测定技术基本完善的背景... 针对星载微波辐射计热定标源的亮温校准应用需求,基于定标源吸波涂层温梯特性和亮温偏差产生机理,结合工程可实施的温度测量方法和实验手段,研究可在轨应用的亮温计量校准技术方案。基于当前定标源高发射率设计和测定技术基本完善的背景,重点研究归纳了定标源涂层温梯特性的测定方法,目标构建在轨可用的,以定标源金属内锥温度测值、定标源辐射口面附近温度测值等多参量输入的亮温校准技术。基于可行的电磁仿真技术、热仿真技术、铂电阻和红外温度测量技术,初步归纳了星载定标源亮温校准技术体系的实现路径,即首先构建考虑均匀背景亮温的亮温校准基本模型,完善从定标源内锥和等效背景亮温到涂层纵向温梯的映射关系;进而构建考虑安装环境的亮温校准应用模型,完善从定标源内锥和辐射口面附近温度测值到定标源亮温偏差的映射关系;最后讨论亮温校准模型的验证和应用。星载定标源亮温校准研究,是进一步提高定标源亮温准确度、乃至发展空间微波辐射测量基准的关键技术基础和参考。 展开更多
关键词 微波辐射计 微波定标源 辐射亮温 在轨定标 亮温校准
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分布式麦克风阵列多目标分区优化校准方法
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作者 刘志红 刘景轲 +3 位作者 冯志鹏 赵耀 王智勇 张海蕊 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期107-113,I0016,I0017,共9页
为提升语音分布式阵列的噪声抑制和有效语音信息的获取能力,针对阵列麦克风测量信号在时间和相位上的不同步及噪声污染问题,提出一种分区多目标优化的校准方法.首先,对麦克风所在位置分区.以麦克风初始位置为圆心,入射波波长为初始半径... 为提升语音分布式阵列的噪声抑制和有效语音信息的获取能力,针对阵列麦克风测量信号在时间和相位上的不同步及噪声污染问题,提出一种分区多目标优化的校准方法.首先,对麦克风所在位置分区.以麦克风初始位置为圆心,入射波波长为初始半径,以麦克风信噪比为权重优化半径自适应分区.其次,以每个麦克风的分区区域为搜索范围,设置阵列麦克风最大基线、阵列增益、信号幅相误差、输出波束的主瓣宽度和旁瓣抑制比为优化目标,构建阵列校准多目标优化函数,由鲁洛孔径提供最大基线优化方向.最后,引入多目标粒子群优化算法,对麦克风位置寻优,进行初始分布式阵列校准.经数值仿真和实验对现有方法进行性能对比,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式阵列 阵列校准 性能校准 多目标粒子群算法 分区优化
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星载高光谱相机真空定标技术研究
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作者 刘书锋 贾晓伟 +2 位作者 刘银年 曹开钦 柴孟阳 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期186-198,共13页
星载高光谱相机在轨真空低温环境会改变其光谱与成像性能,为实现高精度定量化应用,需在地面模拟在轨环境完成系统定标。以高分五号02星可见短波红外高光谱相机AHSI为研究对象,创新性提出了热调焦与真空定标体系协同的试验方法,并构建了... 星载高光谱相机在轨真空低温环境会改变其光谱与成像性能,为实现高精度定量化应用,需在地面模拟在轨环境完成系统定标。以高分五号02星可见短波红外高光谱相机AHSI为研究对象,创新性提出了热调焦与真空定标体系协同的试验方法,并构建了配套的试验系统。通过整体变温结合局部微调的热调焦策略,实现了真空环境下相机焦面的精确标定;在此基础上开展真空光谱定标,揭示了短波红外光谱偏移的热-光耦合机理。结果表明,AHSI在可见近红外和短波红外波段的光谱分辨率分别优于4.83和8.97 nm;与常温常压定标相比,短波红外波段中心波长平均偏移1.83 nm,其物理机制源于短波红外探测制冷组件在真空低温下的热变形。该协同定标体系将热调焦与真空光谱定标有机结合,实现了在轨工况下光谱与成像性能的精确表征。该系统已成功应用于美国二叠纪盆地甲烷点源排放和国内西秦岭李坝金矿床蚀变信息的在轨探测,验证了其在生态环境监测与矿产资源勘查中的高精度探测能力。该研究为星载高光谱仪器发射前真空定标提供了系统的技术方法、工程实践依据与可推广的试验范式,尤其在高集成光学系统的热调焦策略与热-光谱偏移机理分析方面具有显著创新。 展开更多
关键词 星载高光谱相机 真空定标 热调焦 真空光谱定标 热-光耦合 在轨应用 定量遥感
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首批溶菌酶国家对照品的研制
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作者 刘莉莎 何东妹 +5 位作者 李京 董欣 贺兰英 张斗胜 任丽萍 范慧红 《中国新药杂志》 北大核心 2026年第5期488-494,共7页
目的:建立供含量测定用首批溶菌酶国家对照品。方法:采用高分辨质谱、红外光谱、紫外光谱及电泳对溶菌酶待标品进行结构确证;对引湿性、等电点、总氮量及HPLC纯度进行测定;由中国食品药品检定研究院及溶菌酶生产厂家共6家实验室分别采用... 目的:建立供含量测定用首批溶菌酶国家对照品。方法:采用高分辨质谱、红外光谱、紫外光谱及电泳对溶菌酶待标品进行结构确证;对引湿性、等电点、总氮量及HPLC纯度进行测定;由中国食品药品检定研究院及溶菌酶生产厂家共6家实验室分别采用2个方法进行协作标定:采用原中华人民共和国卫生部药品标准二部第六册溶菌酶效价测定方法,对溶菌酶待标品进行效价测定;采用日本药局方盐酸溶菌酶含量测定方法,以日本药局方溶菌酶对照品(批号:LYS03A)为含量测定用对照品,对溶菌酶待标品进行含量测定。结果:确证了溶菌酶待标品的结构;引湿性测定结果为极具引湿性,等电点测定结果为10.1,总氮量测定结果为16.8%,HPLC纯度测定结果为94.0%;协作标定效价测定统计结果算术均值为20219.85单位·mg^(-1),95%置信区间为18716.48~21723.22单位·mg^(-1),含量测定统计结果算术均值为0.9765 mg(效价)·mg^(-1)(按无水物计),95%置信区间为0.9565 mg(效价)·mg^(-1)~0.9966 mg(效价)·mg^(-1)(按无水物计)。结论:经国家药品标准物质委员会审定后批准,溶菌酶国家对照品待标品(批号:140878-202401),定值为0.98 mg(效价)·mg^(-1)(按无水物计),可作为溶菌酶原料及制剂含量测定用国家对照品。 展开更多
关键词 溶菌酶 对照品 效价测定 含量测定 协作标定
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HY-3A PMRIS大视场高精度星上定标系统设计及在轨性能验证
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作者 徐菲菲 危峻 +2 位作者 冯鑫 黄小仙 黄文薪 《先进小卫星技术(中英文)》 2026年第2期61-69,共9页
针对视场角超过64°的星载成像光谱仪星上定标难题,为“海洋三号”A(HY-3A)卫星可编程中分辨率成像光谱仪(programmable medium resolution imaging spectrometer,PMRIS)设计了一套全口径星上定标系统。该系统采用双电机驱动漫反射... 针对视场角超过64°的星载成像光谱仪星上定标难题,为“海洋三号”A(HY-3A)卫星可编程中分辨率成像光谱仪(programmable medium resolution imaging spectrometer,PMRIS)设计了一套全口径星上定标系统。该系统采用双电机驱动漫反射板,分时引入太阳光和内置发光二极管(light emitting diode,LED)光源,结合星载比辐射计监测漫反射板衰减,形成复合定标方案。首先,设计了星上定标系统的总体方案、定标机构及漫反射板衰减监测;其次,给出了在轨定标方法与流程;最后,开展了在轨性能验证。半年以上的在轨数据验证表明:PMRIS全视场辐射定标稳定性普遍优于1%,光谱中心波长稳定性优于0.12 nm。该系统成功实现了对仪器在轨性能的精确监测,为高精度海洋水色遥感数据提供了质量保障,并为同类超大视场遥感器的定标设计提供了参考。 展开更多
关键词 HY-3A PMRIS 星上定标系统 辐射定标 光谱定标 大视场 在轨性能
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车载INS/GNSS/ODO外参自适应轻量化在线标定方法
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作者 吕品 杜居昌 +3 位作者 邓一民 赖际舟 王炳清 陈琦 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差... 车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差的问题,提出了一种自适应轻量化在线标定方法。首先,构建多源传感器联合标定系统的误差模型与可观测性模型,分析系统外参在不同机动下的可观测性。其次,设计一种基于可观测性分析的轻量化标定架构,通过滤波器降维与外参量解耦,提升外参标定的实时性与准确性。最后,提出一种基于可观测性反馈的自适应外参估计方法,通过构建自适应反馈因子动态调节外参估计过程,从而提高标定精度与鲁棒性。实验结果表明,与传统全参数标定方法相比,所提方法的外参标定精度提升18.1%~57.1%,标定耗时缩短53.5%。 展开更多
关键词 组合导航 在线标定 可观测性分析 卡尔曼滤波
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一种深空高增益天线在轨指向校准方法
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作者 李金岳 巩彪 +3 位作者 何春黎 牛俊坡 朱新波 王民建 《空间科学与试验学报》 2026年第1期79-85,共7页
深空探测任务中,高增益天线的指向精度直接关系到测控通信的可靠性和数据传输效率。针对深空探测器高增益天线在轨指向校准的技术问题,系统分析了指向误差来源,提出一种基于星上自动增益控制遥测数据反演高增益天线对地指向校准新方法... 深空探测任务中,高增益天线的指向精度直接关系到测控通信的可靠性和数据传输效率。针对深空探测器高增益天线在轨指向校准的技术问题,系统分析了指向误差来源,提出一种基于星上自动增益控制遥测数据反演高增益天线对地指向校准新方法。该方法通过分析深空探测器飞行特点和约束条件,采用高增益天线与低增益天线协同工作机制,实现了天线指向在轨校准的系统化解决方案。结合“天问”一号火星环绕器的工程实践,详细阐述了校准方案的设计原理、实施流程和误差分析方法。在轨测试表明,该方法能够有效提高天线指向精度,指向误差优于0.10°,为深空探测任务提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 深空探测 高增益天线 指向校准 在轨标校
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低气压风速标定方法误差的仿真研究
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作者 李西园 陈逸辰 +2 位作者 顾志飞 高庆华 吴东亮 《航天器环境工程》 2026年第1期43-53,共11页
在低气压条件下实现高精度风速标定是火星探测器和平流层飞行器研制与环境验证中的关键技术需求。针对火星表面环境下风速标定误差难以评估的问题,文章针对旋转标定方法和沉没射流标定方法,分别建立旋转流场滑移网格模型和沉没射流风道... 在低气压条件下实现高精度风速标定是火星探测器和平流层飞行器研制与环境验证中的关键技术需求。针对火星表面环境下风速标定误差难以评估的问题,文章针对旋转标定方法和沉没射流标定方法,分别建立旋转流场滑移网格模型和沉没射流风道模型,采用计算流体力学(CFD)方法开展仿真研究。旋转标定方法的主要误差来源为气体随流效应:在风速为15 m/s时,随流误差可超过1.0 m/s;通过采用瞬态标定策略,总体误差可控制在0.5 m/s以内。沉没射流标定方法的主要误差源于低雷诺数条件下喷口出口风速分布不均,在风速低于10 m/s时,标定误差与旋转标定方法基本相当;当风速高于15 m/s时,随着雷诺数增大,速度均匀区扩大,标定误差逐渐减小。文章建立的仿真模型和误差评估方法可为火星探测器热环境试验提供参考。 展开更多
关键词 低气压 低密度气体 风速标定 旋转标定 沉没射流标定方法 计算流体力学仿真
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MPCVD金刚石生长中的尺寸参数测量方法研究
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作者 李洁 赵凤霞 +1 位作者 赵建国 张琳娜 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期146-150,共5页
针对微波等离子化学气相沉积(MPCVD)制备的金刚石的形貌尺寸在线检测需求,研究了一种基于视觉图像分析的金刚石尺寸在线检测方法。采用工业相机在线采集金刚石生长图像后,首先在H分量图像上进行阈值分割、形态学处理、连通域分析等操作... 针对微波等离子化学气相沉积(MPCVD)制备的金刚石的形貌尺寸在线检测需求,研究了一种基于视觉图像分析的金刚石尺寸在线检测方法。采用工业相机在线采集金刚石生长图像后,首先在H分量图像上进行阈值分割、形态学处理、连通域分析等操作分离出每个金刚石图像;然后基于CLAHE方法增强每个分离出的金刚石图像,基于Canny算法提取出金刚石的内外边缘;最后对提取的金刚石边缘提出一种基于概率霍夫变换的尺寸测量方法,并对测得的尺寸进行了尺寸校正。实验验证结果表明,该方法能准确地实现金刚石轮廓尺寸的在线测量,长、宽、高的平均测量精度分别为98.727、99.071、97.999%,满足MPCVD金刚石的测量需求。 展开更多
关键词 MPCVD金刚石 参数测量 图像处理 相机标定 机器视觉
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水下退化图像恢复技术:研究现状与未来趋势
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作者 查富生 吕品 +2 位作者 郭伟 王鹏飞 孙立宁 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
高质量的水下视觉图像输入先验信息对于水下机器人完成多种作业任务至关重要。文中首先分析水下图像退化成因,从原理上解释常见的图像退化类型,并引出了退化恢复的两种途径:水下图像增强和水下相机标定。其次,系统梳理了水下图像增强方... 高质量的水下视觉图像输入先验信息对于水下机器人完成多种作业任务至关重要。文中首先分析水下图像退化成因,从原理上解释常见的图像退化类型,并引出了退化恢复的两种途径:水下图像增强和水下相机标定。其次,系统梳理了水下图像增强方法的研究现状、现有水下数据集以及水下图像质量评价体系。随后,总结了水下相机标定方法及其优点与不足。最后,对水下退化恢复技术的未来研究趋势进行综述,涉及增强算法的鲁棒性和泛化能力、多传感器融合与高级视觉任务集成等领域。 展开更多
关键词 水下机器人 水下图像增强 水下相机标定 深度学习
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低温高灵敏度红外多光谱相机光机辐射研究
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作者 李福东 李洋 +3 位作者 傅祥博 李滨宇 王浩 练敏隆 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期250-256,共7页
针对弱目标/背景多光谱特性测量对红外成像系统灵敏度及信噪比的严苛要求,本文提出基于低温光学技术的高灵敏度红外多光谱相机总体设计方案。构建光机背景辐射物理模型,优化杂光抑制措施,完成各红外波段光机辐射仿真分析仿真结果表明,... 针对弱目标/背景多光谱特性测量对红外成像系统灵敏度及信噪比的严苛要求,本文提出基于低温光学技术的高灵敏度红外多光谱相机总体设计方案。构建光机背景辐射物理模型,优化杂光抑制措施,完成各红外波段光机辐射仿真分析仿真结果表明,光机辐射在像面总照度为1.50×10^(-2)W/m^(2)至1.79×10^(-2)W/m^(2)之间。通过模拟真空环境下的辐射定标试验,验证了仿真结果的准确性,最大偏差为2.78%(B4谱段),仿真结果与试验数据误差在3%以内,验证了光机辐射仿真方法精度,本文的研究为低温高灵敏度红外多光谱相机的设计与光机辐射分析提供了重要参考。 展开更多
关键词 红外 多光谱相机 光机辐射 仿真分析 辐射定标
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面向多维度激励的机械臂柔性触觉传感器标定方法
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作者 韩金利 尚卓 《传感技术学报》 北大核心 2026年第2期316-321,共6页
机械臂柔性触觉传感器受多维度激励时,各维度信号相互干扰、产生维间耦合,引发非偏心振动,导致标定阶次难以精确区分,标定灵敏度下降。因此,提出面向多维度激励的机械臂柔性触觉传感器标定方法。从多维度激励设计出发,以满秩为前提,在... 机械臂柔性触觉传感器受多维度激励时,各维度信号相互干扰、产生维间耦合,引发非偏心振动,导致标定阶次难以精确区分,标定灵敏度下降。因此,提出面向多维度激励的机械臂柔性触觉传感器标定方法。从多维度激励设计出发,以满秩为前提,在笛卡尔坐标系分解传感器合力获取各轴力与力矩,求解传感信号降低维间耦合;经快速傅里叶变换获取频谱、推导幅值谱削弱干扰,基于零点峰值推算响应函数辨识标定参数;构建信息矩阵,经正交三角分解后用最小二乘法确定模型阶次,提取谐振频率完成初步标定,迭代更新矩阵实现标定。实验结果表明,所提方法在20 Hz后灵敏度稳定在0.045 mV/V附近,高频响应性能与稳定性优于对比方法。 展开更多
关键词 仪器科学与技术 柔性触觉传感器标定 正交三角分解 多维度激励 标定参数辨识 标定模型
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宽范围、高精度、批量化复合型真空测试校准装置设计与实现
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作者 刘金生 莫言 +2 位作者 凌波 张兵 陈星 《真空与低温》 2026年第1期31-37,共7页
设计了一种复合型综合真空校准装置,并对其性能进行了系统测试和分析。该装置由多个真空校准室、流导元件、管路系统、供气系统以及真空获得系统组成,覆盖1×10^(-8)~1×10^(5) Pa的宽真空压力校准范围。装置采用模块化设计,根... 设计了一种复合型综合真空校准装置,并对其性能进行了系统测试和分析。该装置由多个真空校准室、流导元件、管路系统、供气系统以及真空获得系统组成,覆盖1×10^(-8)~1×10^(5) Pa的宽真空压力校准范围。装置采用模块化设计,根据不同真空压力区间的特点,分别采用了静态比较法、动态比较法和动态流量法三种校准方法,以满足不同真空计的校准需求。测试中使用了多种类型的真空计进行测试校准,对各个压力校准区间的测量不确定度进行了评定和计算,并且通过传递比较法验证了其在多个校准点上的准确性和一致性。研究结果为宽范围真空校准技术提供了一种高效、高精度的解决方案,可为真空校准技术的研究和应用提供技术支持。 展开更多
关键词 复合型 真空 测试 校准装置
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面向新型电力系统的高电压计量技术研究进展及展望
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作者 邵海明 王家福 +2 位作者 李传生 潘洋 王锟 《高电压技术》 北大核心 2026年第2期493-508,共16页
新型电力系统包含大量可再生新能源发电系统,对测量技术的实时性、准确性和可靠性提出了更高要求。高电压计量技术作为保障电力系统安全稳定运行的关键支撑,面临着新的发展机遇和挑战。该文综述了高电压计量技术的研究现状,从新型量值... 新型电力系统包含大量可再生新能源发电系统,对测量技术的实时性、准确性和可靠性提出了更高要求。高电压计量技术作为保障电力系统安全稳定运行的关键支撑,面临着新的发展机遇和挑战。该文综述了高电压计量技术的研究现状,从新型量值溯源传递技术、复杂电磁环境下的在线计量以及特高压测试等领域深入分析了当前主流路线,涵盖精准时间同步、高压远程计量、模拟量与数字量集成校准、超快瞬态过电压测量、低功率因数损耗计量以及特高压测量系统的电压线性度测量等关键问题。然后,分析了现有技术的优缺点和适用范围,指出了未来高电压计量技术的发展趋势,包括更高效的在线校准方法、光学仪器在高压领域的拓展应用、基于新型传感器的智能化测量等。最后,提出了面向新型电力系统的高电压计量技术的发展建议,旨在为相关领域的研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 高压计量 量值溯源 数字化 新型电力系统 远程校准
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基于ZYNQ的超声波螺栓紧固力检测系统
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作者 徐伟 陆云洋 +1 位作者 郭翠娟 白晋军 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期94-100,共7页
针对目前超声波螺栓紧固力检测中存在的采样速率低、测量准确度低的问题,研制了基于ZYNQ的超声波螺栓紧固力检测系统。基于声弹性理论和Hooke定律,推导螺栓紧固力与超声波声时差的对应关系,并进行温度补偿。在ZYNQ芯片上对采集的回波信... 针对目前超声波螺栓紧固力检测中存在的采样速率低、测量准确度低的问题,研制了基于ZYNQ的超声波螺栓紧固力检测系统。基于声弹性理论和Hooke定律,推导螺栓紧固力与超声波声时差的对应关系,并进行温度补偿。在ZYNQ芯片上对采集的回波信号采用相关性法进行声时差计算,利用FPGA快速计算信号互相关函数,并在ARM端进行三次样条插值处理,从而获得准确的声时差估计值。标定试验结果表明:相较于相关性法的传统实现方式,该系统运算速度大幅提高,单次声时差计算耗时仅需不到50μs;系统超声波渡越时间的测量分辨率达到百皮秒量级;系统动态标定重复准确度达到±0.2%,相较于现有检测系统提升显著。 展开更多
关键词 超声波检测 螺栓紧固力 ZYNQ 相关性法 标定试验
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基于惯性测量与激光测距的装配构件定位测量方法研究 被引量:1
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作者 刘世平 辛元康 +1 位作者 周前春 濮昆宇 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期17-23,共7页
为了提高装配式高层建筑施工现场的装配构件安装效率,并满足高精度的安装要求,提出了一种基于惯性测量单元、激光测距与视觉相传感器结合的高精度测量方案.通过研究惯性测量单元(IMU)数据融合算法,基于四元数进行姿态与位置的实时求解.... 为了提高装配式高层建筑施工现场的装配构件安装效率,并满足高精度的安装要求,提出了一种基于惯性测量单元、激光测距与视觉相传感器结合的高精度测量方案.通过研究惯性测量单元(IMU)数据融合算法,基于四元数进行姿态与位置的实时求解.为了减小IMU在位置解算中累积误差,进行了详细的误差标定,并结合激光测距技术对IMU位置二次积分产生的误差进行修正.在此基础上,设计了一种主动靶球装置,以确保激光测距过程中不因丢光现象而导致测量精度下降.同时,引入机器视觉系统,实现对构件安装位置的辅助定位与误差补偿.通过对IMU进行数据采集实验和激光测距的测量仿真实验,将三者进行融合定位,构建多传感器数据融合算法,为装配式建筑构件的高精度安装提供了一种有效的解决方案. 展开更多
关键词 惯性测量单元 激光测距 四元数解算 误差标定 主动靶球 高精度测量
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金针菇离散元参数标定与试验分析
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作者 叶大鹏 林志强 +3 位作者 赵熠威 邱恒荣 赖鸿康 谢立敏 《中国农业科技导报(中英文)》 北大核心 2026年第1期119-132,共14页
为了在设计时金针菇切割设备刀具精确结合剪切力、提高刀具设计中仿真效果和实际作业效果的准确性,以采收期的金针菇为研究对象,进行离散元仿真参数标定与分析。通过搭建测试平台,测定金针菇与白钢的碰撞恢复系数、静摩擦与动摩擦系数... 为了在设计时金针菇切割设备刀具精确结合剪切力、提高刀具设计中仿真效果和实际作业效果的准确性,以采收期的金针菇为研究对象,进行离散元仿真参数标定与分析。通过搭建测试平台,测定金针菇与白钢的碰撞恢复系数、静摩擦与动摩擦系数等接触参数;基于离散元仿真模型,通过仿真堆积角与仿真剪切试验,以金针菇之间的碰撞恢复系数、静摩擦与动摩擦系数,金针菇颗粒之间的法向、切向接触刚度与临界法向、切向应力为试验因素,以堆积角度与剪切力为评价指标,利用Box-Behnken响应面法与Central Composite Design中心组合设计响应面试验进行多目标优化仿真标定。结果表明,金针菇之间的碰撞恢复系数为0.513、静摩擦系数为0.198、动摩擦系数为0.072;法向、切向接触刚度分别为3.70×10~8和2.51×10~8 N·m^(-1),临界法向、切向应力均为9.0×10~6 Pa。最优参数组合条件下仿真与物理对比试验表明,仿真与物理试验中堆积角、剪切力的相对误差分别为0.75%、1.64%。研究结果可为金针菇之间、金针菇与农具之间的离散元仿真分析及金针菇切根机构的设计提供参考。 展开更多
关键词 金针菇 堆积角试验 剪切试验 离散元 参数标定
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动力电池热失控试验机温度参数的校准
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作者 李向召 刘慧平 +1 位作者 胡继承 熊凯 《计量与测试技术》 2026年第3期73-75,80,共4页
针对目前动力电池热失控试验机计量技术规范缺失的问题,本文提出了一种适用于其温度参数的校准方法,并进行试验验证。结果表明,该方法具有可操作性,且测量结果准确,不仅能进行量值溯源,而且能确保量值的准确性和可靠性。
关键词 热失控 试验机 温度 校准
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大型耐压圆柱壳校形方法研究
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作者 李良碧 王凌云 +3 位作者 刘磊磊 晋青彪 张晓飞 姜金辉 《船舶力学》 北大核心 2026年第3期452-462,共11页
大型耐压圆柱壳的加工变形有可能影响其后续加工精度及使用要求。针对这一问题,本文以某变形后的大型钛合金耐压圆柱壳为研究对象,采用校形工装和热校形方法,基于热弹塑性和蠕变有限元理论,对该圆柱壳的变形校正过程进行热校形数值模拟... 大型耐压圆柱壳的加工变形有可能影响其后续加工精度及使用要求。针对这一问题,本文以某变形后的大型钛合金耐压圆柱壳为研究对象,采用校形工装和热校形方法,基于热弹塑性和蠕变有限元理论,对该圆柱壳的变形校正过程进行热校形数值模拟计算。结果表明:变形后的该大型钛合金耐压圆柱壳椭圆端校形后误差控制在1%以内,能够达到工程要求的校形效果;采用圆环状校形工装所达到的整体校形效果更好,误差相比于十字型校形工装下降了0.2%;热处理保温时间、升温速率和降温速率对变形后的该圆柱壳校形效果影响不大,而弹簧刚度影响较大。研究获得了一套较好的大型耐压圆柱壳热处理校形工艺方法。 展开更多
关键词 大型耐压圆柱壳 变形 校形方法 热处理工艺 数值模拟
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