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分布式麦克风阵列多目标分区优化校准方法
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作者 刘志红 刘景轲 +3 位作者 冯志鹏 赵耀 王智勇 张海蕊 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期107-113,I0016,I0017,共9页
为提升语音分布式阵列的噪声抑制和有效语音信息的获取能力,针对阵列麦克风测量信号在时间和相位上的不同步及噪声污染问题,提出一种分区多目标优化的校准方法.首先,对麦克风所在位置分区.以麦克风初始位置为圆心,入射波波长为初始半径... 为提升语音分布式阵列的噪声抑制和有效语音信息的获取能力,针对阵列麦克风测量信号在时间和相位上的不同步及噪声污染问题,提出一种分区多目标优化的校准方法.首先,对麦克风所在位置分区.以麦克风初始位置为圆心,入射波波长为初始半径,以麦克风信噪比为权重优化半径自适应分区.其次,以每个麦克风的分区区域为搜索范围,设置阵列麦克风最大基线、阵列增益、信号幅相误差、输出波束的主瓣宽度和旁瓣抑制比为优化目标,构建阵列校准多目标优化函数,由鲁洛孔径提供最大基线优化方向.最后,引入多目标粒子群优化算法,对麦克风位置寻优,进行初始分布式阵列校准.经数值仿真和实验对现有方法进行性能对比,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式阵列 阵列校准 性能校准 多目标粒子群算法 分区优化
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车载INS/GNSS/ODO外参自适应轻量化在线标定方法
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作者 吕品 杜居昌 +3 位作者 邓一民 赖际舟 王炳清 陈琦 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差... 车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差的问题,提出了一种自适应轻量化在线标定方法。首先,构建多源传感器联合标定系统的误差模型与可观测性模型,分析系统外参在不同机动下的可观测性。其次,设计一种基于可观测性分析的轻量化标定架构,通过滤波器降维与外参量解耦,提升外参标定的实时性与准确性。最后,提出一种基于可观测性反馈的自适应外参估计方法,通过构建自适应反馈因子动态调节外参估计过程,从而提高标定精度与鲁棒性。实验结果表明,与传统全参数标定方法相比,所提方法的外参标定精度提升18.1%~57.1%,标定耗时缩短53.5%。 展开更多
关键词 组合导航 在线标定 可观测性分析 卡尔曼滤波
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低气压风速标定方法误差的仿真研究
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作者 李西园 陈逸辰 +2 位作者 顾志飞 高庆华 吴东亮 《航天器环境工程》 2026年第1期43-53,共11页
在低气压条件下实现高精度风速标定是火星探测器和平流层飞行器研制与环境验证中的关键技术需求。针对火星表面环境下风速标定误差难以评估的问题,文章针对旋转标定方法和沉没射流标定方法,分别建立旋转流场滑移网格模型和沉没射流风道... 在低气压条件下实现高精度风速标定是火星探测器和平流层飞行器研制与环境验证中的关键技术需求。针对火星表面环境下风速标定误差难以评估的问题,文章针对旋转标定方法和沉没射流标定方法,分别建立旋转流场滑移网格模型和沉没射流风道模型,采用计算流体力学(CFD)方法开展仿真研究。旋转标定方法的主要误差来源为气体随流效应:在风速为15 m/s时,随流误差可超过1.0 m/s;通过采用瞬态标定策略,总体误差可控制在0.5 m/s以内。沉没射流标定方法的主要误差源于低雷诺数条件下喷口出口风速分布不均,在风速低于10 m/s时,标定误差与旋转标定方法基本相当;当风速高于15 m/s时,随着雷诺数增大,速度均匀区扩大,标定误差逐渐减小。文章建立的仿真模型和误差评估方法可为火星探测器热环境试验提供参考。 展开更多
关键词 低气压 低密度气体 风速标定 旋转标定 沉没射流标定方法 计算流体力学仿真
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水下退化图像恢复技术:研究现状与未来趋势
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作者 查富生 吕品 +2 位作者 郭伟 王鹏飞 孙立宁 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
高质量的水下视觉图像输入先验信息对于水下机器人完成多种作业任务至关重要。文中首先分析水下图像退化成因,从原理上解释常见的图像退化类型,并引出了退化恢复的两种途径:水下图像增强和水下相机标定。其次,系统梳理了水下图像增强方... 高质量的水下视觉图像输入先验信息对于水下机器人完成多种作业任务至关重要。文中首先分析水下图像退化成因,从原理上解释常见的图像退化类型,并引出了退化恢复的两种途径:水下图像增强和水下相机标定。其次,系统梳理了水下图像增强方法的研究现状、现有水下数据集以及水下图像质量评价体系。随后,总结了水下相机标定方法及其优点与不足。最后,对水下退化恢复技术的未来研究趋势进行综述,涉及增强算法的鲁棒性和泛化能力、多传感器融合与高级视觉任务集成等领域。 展开更多
关键词 水下机器人 水下图像增强 水下相机标定 深度学习
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低温高灵敏度红外多光谱相机光机辐射研究
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作者 李福东 李洋 +3 位作者 傅祥博 李滨宇 王浩 练敏隆 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期250-256,共7页
针对弱目标/背景多光谱特性测量对红外成像系统灵敏度及信噪比的严苛要求,本文提出基于低温光学技术的高灵敏度红外多光谱相机总体设计方案。构建光机背景辐射物理模型,优化杂光抑制措施,完成各红外波段光机辐射仿真分析仿真结果表明,... 针对弱目标/背景多光谱特性测量对红外成像系统灵敏度及信噪比的严苛要求,本文提出基于低温光学技术的高灵敏度红外多光谱相机总体设计方案。构建光机背景辐射物理模型,优化杂光抑制措施,完成各红外波段光机辐射仿真分析仿真结果表明,光机辐射在像面总照度为1.50×10^(-2)W/m^(2)至1.79×10^(-2)W/m^(2)之间。通过模拟真空环境下的辐射定标试验,验证了仿真结果的准确性,最大偏差为2.78%(B4谱段),仿真结果与试验数据误差在3%以内,验证了光机辐射仿真方法精度,本文的研究为低温高灵敏度红外多光谱相机的设计与光机辐射分析提供了重要参考。 展开更多
关键词 红外 多光谱相机 光机辐射 仿真分析 辐射定标
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宽范围、高精度、批量化复合型真空测试校准装置设计与实现
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作者 刘金生 莫言 +2 位作者 凌波 张兵 陈星 《真空与低温》 2026年第1期31-37,共7页
设计了一种复合型综合真空校准装置,并对其性能进行了系统测试和分析。该装置由多个真空校准室、流导元件、管路系统、供气系统以及真空获得系统组成,覆盖1×10^(-8)~1×10^(5) Pa的宽真空压力校准范围。装置采用模块化设计,根... 设计了一种复合型综合真空校准装置,并对其性能进行了系统测试和分析。该装置由多个真空校准室、流导元件、管路系统、供气系统以及真空获得系统组成,覆盖1×10^(-8)~1×10^(5) Pa的宽真空压力校准范围。装置采用模块化设计,根据不同真空压力区间的特点,分别采用了静态比较法、动态比较法和动态流量法三种校准方法,以满足不同真空计的校准需求。测试中使用了多种类型的真空计进行测试校准,对各个压力校准区间的测量不确定度进行了评定和计算,并且通过传递比较法验证了其在多个校准点上的准确性和一致性。研究结果为宽范围真空校准技术提供了一种高效、高精度的解决方案,可为真空校准技术的研究和应用提供技术支持。 展开更多
关键词 复合型 真空 测试 校准装置
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基于ZYNQ的超声波螺栓紧固力检测系统
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作者 徐伟 陆云洋 +1 位作者 郭翠娟 白晋军 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期94-100,共7页
针对目前超声波螺栓紧固力检测中存在的采样速率低、测量准确度低的问题,研制了基于ZYNQ的超声波螺栓紧固力检测系统。基于声弹性理论和Hooke定律,推导螺栓紧固力与超声波声时差的对应关系,并进行温度补偿。在ZYNQ芯片上对采集的回波信... 针对目前超声波螺栓紧固力检测中存在的采样速率低、测量准确度低的问题,研制了基于ZYNQ的超声波螺栓紧固力检测系统。基于声弹性理论和Hooke定律,推导螺栓紧固力与超声波声时差的对应关系,并进行温度补偿。在ZYNQ芯片上对采集的回波信号采用相关性法进行声时差计算,利用FPGA快速计算信号互相关函数,并在ARM端进行三次样条插值处理,从而获得准确的声时差估计值。标定试验结果表明:相较于相关性法的传统实现方式,该系统运算速度大幅提高,单次声时差计算耗时仅需不到50μs;系统超声波渡越时间的测量分辨率达到百皮秒量级;系统动态标定重复准确度达到±0.2%,相较于现有检测系统提升显著。 展开更多
关键词 超声波检测 螺栓紧固力 ZYNQ 相关性法 标定试验
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金针菇离散元参数标定与试验分析
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作者 叶大鹏 林志强 +3 位作者 赵熠威 邱恒荣 赖鸿康 谢立敏 《中国农业科技导报(中英文)》 北大核心 2026年第1期119-132,共14页
为了在设计时金针菇切割设备刀具精确结合剪切力、提高刀具设计中仿真效果和实际作业效果的准确性,以采收期的金针菇为研究对象,进行离散元仿真参数标定与分析。通过搭建测试平台,测定金针菇与白钢的碰撞恢复系数、静摩擦与动摩擦系数... 为了在设计时金针菇切割设备刀具精确结合剪切力、提高刀具设计中仿真效果和实际作业效果的准确性,以采收期的金针菇为研究对象,进行离散元仿真参数标定与分析。通过搭建测试平台,测定金针菇与白钢的碰撞恢复系数、静摩擦与动摩擦系数等接触参数;基于离散元仿真模型,通过仿真堆积角与仿真剪切试验,以金针菇之间的碰撞恢复系数、静摩擦与动摩擦系数,金针菇颗粒之间的法向、切向接触刚度与临界法向、切向应力为试验因素,以堆积角度与剪切力为评价指标,利用Box-Behnken响应面法与Central Composite Design中心组合设计响应面试验进行多目标优化仿真标定。结果表明,金针菇之间的碰撞恢复系数为0.513、静摩擦系数为0.198、动摩擦系数为0.072;法向、切向接触刚度分别为3.70×10~8和2.51×10~8 N·m^(-1),临界法向、切向应力均为9.0×10~6 Pa。最优参数组合条件下仿真与物理对比试验表明,仿真与物理试验中堆积角、剪切力的相对误差分别为0.75%、1.64%。研究结果可为金针菇之间、金针菇与农具之间的离散元仿真分析及金针菇切根机构的设计提供参考。 展开更多
关键词 金针菇 堆积角试验 剪切试验 离散元 参数标定
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基于LM算法的三维点云与二维图像标定方法
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作者 吴龙 陶奕帆 +2 位作者 杨旭 徐璐 陈淑玉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物... 针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物体的精确检测和三维环境重建。该方法首先通过多帧点云数据叠加获得相对密集的点云测量,并利用角点检测算法检测图像中的特征角点;随后使用偏最小二乘法(PLS)对参数进行求解;最后利用LM迭代算法最小化重投影误差,提高标定精度。标定结果表明,SPAAM算法相较于经典方法重投影误差减少8.6%,所提方法相较于经典方法重投影误差减少近38.2%,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 单目相机 标定方法 点云数据 偏最小二乘法 LM迭代算法
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三相机同时偏振成像系统设计及标定
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作者 王新强 陶慧婷 +3 位作者 秦亚文 叶松 王方原 吴洁琼 《红外与激光工程》 北大核心 2026年第1期294-303,共10页
同时偏振成像系统可实时获取运动目标的偏振图像,具有广泛的应用前景。然而,现有棱镜分束型同时偏振成像系统存在光学结构复杂、制造和维修成本高、集成度低、对环境稳定性要求严苛等问题,极大地制约了其在小型无人机遥感探测、工业检... 同时偏振成像系统可实时获取运动目标的偏振图像,具有广泛的应用前景。然而,现有棱镜分束型同时偏振成像系统存在光学结构复杂、制造和维修成本高、集成度低、对环境稳定性要求严苛等问题,极大地制约了其在小型无人机遥感探测、工业检测等复杂场景中的推广应用。针对这一现状,研究提出了一种低成本、集成化的三相机同时偏振成像系统。该系统采用并行光学成像架构,集成多组件,实现偏振图像采集与处理一体化。为保证系统性能,进一步分析了系统误差来源,并针对通道像元响应一致性、各通道辐射响应一致性、偏振片角度一致性和图像几何像差四个方面提出了相应的标定和校正方法。经校正,系统像元响应非一致性平均值降至0.94%,辐射响应相对差异率平均值降至-0.17%,图像几何像差平均值降至0.53 pixel。标定校正测试和实际场景应用实验结果均表明,系统在保证测量精度的前提下,实现了多角度同时偏振成像系统的低成本化、小型化和集成化,极大地提高了其在小型无人机遥感探测、工业检测、教育教学等对成本敏感的偏振成像方面推广应用的可能性。 展开更多
关键词 偏振成像 三相机同时偏振成像系统 系统设计 标定
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基于离散元和响应面法的烟草过滤颗粒参数标定
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作者 王君明 龚元峰 +1 位作者 张作伟 叶方平 《计量学报》 北大核心 2026年第1期42-48,共7页
为设计和优化烟草过滤颗粒填充设备,需要对过滤颗粒接触参数进行必要的标定。通过密度测量、堆积角试验、碰撞恢复系数标定、静摩擦因素和滚动摩擦因素测试,对颗粒与周围环境之间的相互作用参数进行了标定。采用响应面法优化了颗粒接触... 为设计和优化烟草过滤颗粒填充设备,需要对过滤颗粒接触参数进行必要的标定。通过密度测量、堆积角试验、碰撞恢复系数标定、静摩擦因素和滚动摩擦因素测试,对颗粒与周围环境之间的相互作用参数进行了标定。采用响应面法优化了颗粒接触模型的参数,并通过离散元仿真验证了参数的准确性。实验结果表明,标定后的颗粒平均粒径为0.98 mm,密度为327.57 kg/m^(3),堆积角为5.39°,颗粒间的碰撞恢复系数、静摩擦因数和滚动摩擦因数为0.286、0.7、0.202,颗粒与不锈钢板间的碰撞恢复系数、静摩擦因数和滚动摩擦因数为0.7、0.094、0.04。与实际实验数据对比,仿真结果误差较小,验证了所提出标定方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 密度计量 烟草过滤颗粒 离散元仿真 响应面法 堆积角 参数标定
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基于商品性主观评价方法的商用车驾驶性提升研究
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作者 张波 邓国权 +3 位作者 苏炳桦 寇传富 罗朝发 邱良胜 《内燃机与配件》 2026年第1期1-5,共5页
随着当今商用车市场产品的不断更新迭代,商用车驾驶性(Drivability)也越来越受到重视。为了提高用户对车辆驾乘体验的满意度,本研究提出基于商品性主观评价的闭环优化方法,通过构建多维度的商品性主观评价体系,结合整车电控标定技术,解... 随着当今商用车市场产品的不断更新迭代,商用车驾驶性(Drivability)也越来越受到重视。为了提高用户对车辆驾乘体验的满意度,本研究提出基于商品性主观评价的闭环优化方法,通过构建多维度的商品性主观评价体系,结合整车电控标定技术,解决动力响应迟滞、加速冲击、熄火抖动等用户敏感问题。实车验证表明,用户满意度提升43.6%,驾驶性客观评价指标(如Tip-out扭矩下降速率、熄火停机时间)优化25%以上,显著提升车辆驾驶性。 展开更多
关键词 商品性主观评价 商用车 驾驶性 电控标定
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遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法
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作者 傅龙天 许振宇 +1 位作者 陈钦 Ruel REYES 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期147-152,共6页
针对多线结构光视觉传感器易受环境干扰,导致深度估计不准确、无法获取有效三维信息的问题,研究遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法。该方法通过一阶径向变形模型校正图像点坐标,在此基础上基于移动3次以上的一维靶标,将两个... 针对多线结构光视觉传感器易受环境干扰,导致深度估计不准确、无法获取有效三维信息的问题,研究遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法。该方法通过一阶径向变形模型校正图像点坐标,在此基础上基于移动3次以上的一维靶标,将两个不存在共同视场的线结构光视觉传感器相关联,结合交比定义与不变性相求出整体坐标系中的转换矩阵和交点处的三维坐标。并以最小化移动后标靶特征点重投影坐标与实际坐标之间距离和移动后交点与光平面之间距离为目标构建目标函数,使用多种群遗传算法求解目标函数最优解,实现多线结构光视觉传感器解耦标定。实验结果表明,利用所提方法解耦标定时的皮尔逊相关系数更接近于1,可以较为准确地完成解耦标定。 展开更多
关键词 光视觉传感器 解耦标定 多种群遗传算法 多线结构 一维靶标
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波导法微波漏能检测仪校准装置的研究
14
作者 常志方 刘冠君 陈益胜 《计量学报》 北大核心 2026年第1期122-131,共10页
波导法是IEEE Std 1309国际标准中给出的1种微波漏能检测仪的校准方法,相较于标准场法及传递比较法,其具有精度高、成本低、小功率大场强的特点。针对915 MHz微波漏能检测仪的校准需求,运用电磁场理论,推导并完善了波导法的理论计算公... 波导法是IEEE Std 1309国际标准中给出的1种微波漏能检测仪的校准方法,相较于标准场法及传递比较法,其具有精度高、成本低、小功率大场强的特点。针对915 MHz微波漏能检测仪的校准需求,运用电磁场理论,推导并完善了波导法的理论计算公式。基于该理论计算公式,设计了一款波导法校准装置。详细阐述了装置的设计过程,包括波导内尺寸、波同转换装置以及测试孔的设计;研究了待校准探头对内部场的扰动,以及波导内部场分布的均匀性。仿真结果表明,装置中心场强与理论值基本一致。装置实测结果显示,其端口电压驻波比约为1.14,插入损耗约为0.13 dB;与TEM室法比对,相对偏差仅为0.29 dB。实验表明该装置可以很好地应用于微波漏能检测仪的校准工作中。 展开更多
关键词 计量学 微波漏能检测仪 波导法校准装置 功率密度 微波漏能
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基于BP神经网络的成都砂卵石离散元模型细观参数标定研究
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作者 袁胜洋 练小莲 +3 位作者 周伟星 李城栋 谷耀 刘先峰 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期140-150,共11页
砂卵石土广泛分布于成都地区,受颗粒粒径限制,采用常规试验手段研究其力学特性时,耗时长且成本高。离散元数值试验是研究砂卵石力学特性的一有效手段,但颗粒间细观参数难以确定。基于砂卵石三轴试验,通过统计真实颗粒圆度和纵横比,采用... 砂卵石土广泛分布于成都地区,受颗粒粒径限制,采用常规试验手段研究其力学特性时,耗时长且成本高。离散元数值试验是研究砂卵石力学特性的一有效手段,但颗粒间细观参数难以确定。基于砂卵石三轴试验,通过统计真实颗粒圆度和纵横比,采用凸包法生成不规则颗粒,利用三维离散元软件构建考虑砂卵石颗粒形貌特征的数值模型。基于不同细观参数试算得到的25组数据建立神经网络,采用BP神经网络反演方式标定模型参数,分别采用莱文贝格-马夸特方法、贝叶斯正则化方法和量化共轭梯度法对数据进行训练。使用后验差分析法评估3种方法预测的模型数据精度。结果表明:使用贝叶斯正则化方法得出的预测参数精度最高,确定的砂卵石土颗粒法切向刚度比k、摩擦系数f分别为1.633、0.831;基于该细观参数,对不同细粒含量的砂卵石三轴试验进行模拟,模型数据和试验数据误差基本都在±10%以内,表明BP神经网络可用于砂卵石模型颗粒法切向刚度比和摩擦系数标定。 展开更多
关键词 砂卵石 不规则颗粒 三维离散元 BP神经网络 细观参数标定
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面向足式机器人的SEA结构设计与性能研究
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作者 赵铁军 范诗瑶 +1 位作者 陈万鑫 张弼 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期309-313,320,共6页
根据足式机器人的运动状态和所用执行器的设计要求原则,建立单足机械腿的模型,并用Solidworks Motion完成单足机械腿的运动学和动力学仿真,得到两个SEA的设计指标。设计出一种新型结构紧凑、小型化、轻量化且带有水冷结构的直线串联弹... 根据足式机器人的运动状态和所用执行器的设计要求原则,建立单足机械腿的模型,并用Solidworks Motion完成单足机械腿的运动学和动力学仿真,得到两个SEA的设计指标。设计出一种新型结构紧凑、小型化、轻量化且带有水冷结构的直线串联弹性执行器(SEA),紧凑的结构是通过滚珠丝杠结构、可同心兼容两个弹簧的执行器支架结构和体积小巧的力矩电机实现的。最后对加工后的直线串联弹性执行器进行刚度标定和峰值力测试,对单腿结构的仿真以及关节的实验结果表明了设计的关节可以适用在足式机器人上。 展开更多
关键词 足式机器人 直线串联弹性执行器 滚珠丝杠结构 刚度标定
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多普勒海流计测速精度的校准方法
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作者 刘永伟 高维营 +2 位作者 刘子琦 李肆武 商德江 《应用声学》 北大核心 2026年第1期169-177,共9页
多普勒海流计在海洋调查与勘探、船舶航速测量等方面得到广泛应用,标定其测速的精度是有重要意义的。针对拖曳水槽标定存在的误差膨胀以及粒子图像测速仪测速精度有限的问题,研制了流速连续可调的立式循环水槽,并采取了避免声学共振的措... 多普勒海流计在海洋调查与勘探、船舶航速测量等方面得到广泛应用,标定其测速的精度是有重要意义的。针对拖曳水槽标定存在的误差膨胀以及粒子图像测速仪测速精度有限的问题,研制了流速连续可调的立式循环水槽,并采取了避免声学共振的措施,采用超级多普勒激光测速仪标定工作段的流速,以此流速作为基准值完成对多普勒海流计测速精度的计量校准。在流速范围为0.01~3 m/s内,采用超级激光多普勒测速仪标定的工作段流速的合成测量不确定度不大于4.4 mm/s。通过对一多普勒海流计进行试验测试,发现电缆的卡门涡街效应引起的振动会造成一定的测速偏差,采用螺旋线技术能够减少该偏差,并计算了所标定的多普勒海流计测速精度的测量不确定度。研究结果为多普勒海流计测速精度的准确计量奠定了基础。 展开更多
关键词 多普勒海流计 立式循环水槽 超级激光多普勒测速仪 计量校准 测量不确定度
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基于APSO-PC-XGBoost模型的TBM施工隧洞岩体软弱破碎概率预测方法
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作者 李旭 于洪伟 +4 位作者 刘建国 叶明 任长春 吴根生 董子开 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2026年第1期134-144,共11页
为实现TBM掘进过程中岩体软弱破碎概率的快速、定量表征,以引绰济辽工程TBM施工过程中采集的大量实测数据为基础,对掘进参数在不同地质条件下的变化规律进行系统分析。通过对推进速度、刀盘转速、刀盘转矩和总推力等关键参数的统计特征... 为实现TBM掘进过程中岩体软弱破碎概率的快速、定量表征,以引绰济辽工程TBM施工过程中采集的大量实测数据为基础,对掘进参数在不同地质条件下的变化规律进行系统分析。通过对推进速度、刀盘转速、刀盘转矩和总推力等关键参数的统计特征与波动规律研究,筛选出推进速度、刀盘转速、刀盘转矩和总推力4个具有代表性的基础掘进参数,并基于能量与力学响应关系构建3个物理融合指标(转矩贯入指数、推力贯入指数、掘进比能),将基础掘进参数和物理融合指标作为模型输入。随后,引入自适应粒子群优化(APSO)算法和概率校准(PC)方法对模型进行优化和修正,提出融合智能优化与概率修正机制的APSO-PC-XGBoost模型,实现TBM掘进过程中岩体软弱破碎概率的实时预测。研究结果表明:1)推进速度、刀盘转矩、总推力和刀盘转速4个参数在由完整岩体向软弱破碎岩体过渡过程中,其均值显著下降,波动性明显增强;2)构建的APSO-PC-XGBoost模型较基础XGBoost模型F_(1)分数增大0.069,布里尔分数降低9.73%,显示出较高的预测精度与稳定性;3)提出不同围岩类别下概率阈值动态调整策略,并确定Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ类围岩对应软弱破碎预警阈值分别为0.32、0.46、0.69。 展开更多
关键词 隧洞 TBM 岩体质量 岩体软弱破碎概率 极端梯度提升决策树 自适应粒子群优化算法 概率校准
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煤矿采掘工作面的激光雷达与相机跨模态联合标定方法
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作者 杨文娟 任志腾 +6 位作者 张旭辉 杜昱阳 李长鹏 张超 许洁 万继成 雷孟宇 《煤田地质与勘探》 北大核心 2026年第2期246-258,共13页
【目的】煤矿井下采掘工作面光照不足、粉尘干扰和点云稀疏条件下特征难以稳定提取,严重制约了井下非结构化场景特征的相机与激光雷达联合标定的精度与鲁棒性。【方法】针对综采工作面和掘进巷道等复杂工况,提出一种激光雷达与相机跨深... 【目的】煤矿井下采掘工作面光照不足、粉尘干扰和点云稀疏条件下特征难以稳定提取,严重制约了井下非结构化场景特征的相机与激光雷达联合标定的精度与鲁棒性。【方法】针对综采工作面和掘进巷道等复杂工况,提出一种激光雷达与相机跨深度特征耦合的联合标定方法。在特征提取阶段,改进了随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)的多平面拟合算法,结合法向量预分簇与自适应迭代机制,实现对液压支架顶梁、掘进机外壳等几何结构高效提取;同时提出跨深度边缘融合策略,协同利用曲率不连续与平面交线特征,增强边缘结构的完整性与鲁棒性。在标定框架上,采用两阶段配准策略:粗配准通过轴向循环扰动策略快速估计初始外参,精配准则在李群空间构建点、线联合约束与非线性优化迭代,确保在煤尘干扰和复杂工况下仍能实现高精度对齐。【结果和结论】在Gazebo仿真平台与实际井下实验场景上对所提方法进行了验证,结果表明,该方法在无噪声时旋转误差小于0.2°、平移误差低于0.02 m,平均重投影误差不超过3.5 px,且在高噪声环境下仍保持优异稳定性,与传统方法相比,所提方法在掘进工作面与综采工作面下的平均重投影误差分别为2.89 px和3.03 px,显著优于对比方法。该方法无需依赖人工标定物,具备良好的环境适应性与稳定性,可满足煤矿井下复杂环境中多模态感知单元的高精度标定需求。 展开更多
关键词 激光雷达 相机 联合标定 点云配准 点云平面提取 煤矿 采掘工作面
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血清淀粉样蛋白A第2代国际标准品的协作标定
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作者 于婷 王文峰 孙楠 《中国生物制品学杂志》 2026年第1期17-21,30,共6页
目的参加血清淀粉样蛋白A(serum amyloid A,SAA)第2代国际标准品(international standard,IS)候选品(编号:23/148)的协作定值研究。方法按照英国药品健康产品管理局(Medicines and Healthcare products Regulatory Agency,MHRA)研究方案... 目的参加血清淀粉样蛋白A(serum amyloid A,SAA)第2代国际标准品(international standard,IS)候选品(编号:23/148)的协作定值研究。方法按照英国药品健康产品管理局(Medicines and Healthcare products Regulatory Agency,MHRA)研究方案,中国食品药品检定研究院代表中国实验室,组织了12家实验室(包括生产企业或检测机构),采用6种化学发光免疫分析法和6种胶乳免疫比浊法检测试剂盒进行标定。结果中国实验室提交的SAA免疫效价几何均值为56.3μg/安瓿[95%置信区间为52.2~60.6μg/安瓿,n=12,几何变异系数(geometric coefficient of variation,GCV)为12.6%],中位值为53.8μg/安瓿(95%置信区间为51.9~61.1μg/安瓿)。全球6个国家共17个实验室参加了本次研究,经分析,全部数据得到的SAA免疫效价几何均值为60.9μg/安瓿(95%置信区间为54.6~67.9μg/安瓿,n=17,GCV为23.5%),中位值为55.8μg/安瓿(95%置信区间为52.0~60.0μg/安瓿)。结论经世界卫生组织(World Health Organization,WHO)生物标准专家委员会审核通过,确定候选品可作为第2代SAA IS使用,以中位数(56μg/安瓿)结果作为最终定值结果。但上述协作标定数据提示目前商业化SAA免疫测定的协调性较差,试剂盒生产商在过渡到使用23/148时可能受到不利影响,必要时需重新校准其测定,以改善检测结果间的一致性。 展开更多
关键词 血清淀粉样蛋白A 国际标准品 协作标定 化学发光免疫分析法 胶乳免疫比浊法
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