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两轮自平衡智能车系统设计 被引量：7
1
作者 董锟 韩帅 +4 位作者 孙继龙 陈本瑞 马天义 李轩 熊慧 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第1期71-74,共4页
针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐... 针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。 展开更多
关键词 自平衡 智能车 卡尔曼滤波 PI算法
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基于MS算法和卡尔曼滤波器的视频目标跟踪 被引量：1
2
作者 张丽 游磊 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 北大核心 2017年第5期680-683,共4页
为了提高视频目标跟踪的准确性和实时性,提出均值漂移算法和卡尔曼滤波器的视频目标跟踪算法.首先对卡尔曼滤波器相关参数进行优化,并确定其初始状态变量,然后采用均值漂移算法估计候选目标与模板目标之间的相似度,实现目标自适应跟踪,... 为了提高视频目标跟踪的准确性和实时性,提出均值漂移算法和卡尔曼滤波器的视频目标跟踪算法.首先对卡尔曼滤波器相关参数进行优化,并确定其初始状态变量,然后采用均值漂移算法估计候选目标与模板目标之间的相似度,实现目标自适应跟踪,最后采用仿真实验测试算法的跟踪性能.结果表明,该方法可以获得较高精度的目标跟踪结果,而且目标跟踪的实时性好. 展开更多
关键词 目标跟踪 传感器网络 均值漂移算法 卡尔曼滤波
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DSP电动平衡车的设计与开发 被引量：1
3
作者 杨文菊 梁娟 周红霞 《自动化与仪器仪表》 2017年第8期42-43,46,共3页
使用DSP芯片作为电动平衡车的主控芯片,可大大提高数据采集分析与处理的运行速度,再结合卡尔曼滤波算法、模糊自适应PID算法能够实时调整平衡车的稳定状态,低成本更安全DSP的电动平衡车能更好的根据控制者的体态迅速反映,满足了人们对... 使用DSP芯片作为电动平衡车的主控芯片,可大大提高数据采集分析与处理的运行速度,再结合卡尔曼滤波算法、模糊自适应PID算法能够实时调整平衡车的稳定状态,低成本更安全DSP的电动平衡车能更好的根据控制者的体态迅速反映,满足了人们对出行代步的要求。学生使用CCS3.3及ZHSJ001电子技术实验套盒仿真验证后制作出DSP电动平衡车,参加"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛获得优异成绩,可在校园里销售推广,为大学生创业项目提供借鉴。 展开更多
关键词 DSP电动平衡车 卡尔曼滤波算法 模糊自适应PID算法 ZHSJ001电子技术实验套盒
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基于卡尔曼滤波算法的新疆棉花产量预测 被引量：2
4
作者 王艳 《国际纺织导报》 2018年第6期57-60,共4页
棉花是重要的纺织原料,科学预测棉花的产量是制订棉花生产和纺织工业计划的基础。运用卡尔曼滤波算法对新疆棉花产量进行预测,并取得较好的效果。卡尔曼滤波算法的平均预测误差仅为0.869 79%,比自回归滑动平均(ARMA)模型的预测误差(3.39... 棉花是重要的纺织原料,科学预测棉花的产量是制订棉花生产和纺织工业计划的基础。运用卡尔曼滤波算法对新疆棉花产量进行预测,并取得较好的效果。卡尔曼滤波算法的平均预测误差仅为0.869 79%,比自回归滑动平均(ARMA)模型的预测误差(3.390 34%)减小了74.345 20%。经预测,2018年新疆棉花产量为444.477 8万t。 展开更多
关键词 新疆 棉花产量 预测 卡尔曼滤波算法 自回归滑动平均(ARMA)模型
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一种基于卡尔曼滤波的动态相对位置解算算法 被引量：1
5
作者 孙海文 欧阳中辉 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期32-37,共6页
在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,... 在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,对改进算法的解算精度和直接算法的解算精度进行分析比较,仿真结果表明,改进算法能很好的提高相对位置解算精度。 展开更多
关键词 差分GPS 载波相位 动态相对定位 直接算法 基于卡尔曼滤波的相对位置解算算法 测量精度
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基于卡尔曼滤波的GA-BP模型在大坝变形预测中的应用 被引量：5
6
作者 郭志扬 王建 黄庆 《中国农村水利水电》 北大核心 2016年第12期113-116,共4页
传统的BP神经网络拥有良好的逼近非线性映射能力,然而由于其自身存在收敛速度慢,容易陷入局部极小值和泛化能力差的不足,往往难以满足实际中预测精度的需要。采用卡尔曼滤波方法,将观测到的大坝位移原始值进行滤波处理,以尽可能剔除随... 传统的BP神经网络拥有良好的逼近非线性映射能力,然而由于其自身存在收敛速度慢,容易陷入局部极小值和泛化能力差的不足,往往难以满足实际中预测精度的需要。采用卡尔曼滤波方法,将观测到的大坝位移原始值进行滤波处理,以尽可能剔除随机误差的干扰,并引入遗传算法,对神经网络的权、阈值进行优化,提高其全局搜索能力,建立了基于卡尔曼滤波的GA-BP模型。以某大坝位移预测为例,证明了此模型比传统的BP模型在预测精度上有所提高,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 神经网络 遗传算法 卡尔曼滤波 大坝变形预测
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