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一种机动测控设备任务调度与路径规划方法 被引量：1
1
作者 庞岳峰 樊全鑫 +1 位作者 李金星 李迎翔 《无线电工程》 2025年第1期113-120,共8页
随着高密度任务对测控设备能力需求与测控设备受性能、数量及保障能力限制方面的矛盾加剧,试验任务按次规划改为按阶段规划势在必行。针对阶段内多次试验任务的测控设备调度问题,在建立任务信息数据库、测站信息数据库和测控设备状态数... 随着高密度任务对测控设备能力需求与测控设备受性能、数量及保障能力限制方面的矛盾加剧,试验任务按次规划改为按阶段规划势在必行。针对阶段内多次试验任务的测控设备调度问题,在建立任务信息数据库、测站信息数据库和测控设备状态数据库的基础上,建立了测控任务数据预处理模型,通过模型产生测控设备在各点位的预测跟踪弧段查询表以及参试能力查询表。设计了任务规划、设备抽取以及转场路径优化算法,建立了测控系统调度与评价模型。对比结果表明,采用所提任务调度与路径规划方法,可以有效提升测控设备利用率。 展开更多
关键词 任务调度 测控设备 路径规划 评价指标
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基于“C-STEAM教育理念”的双创课程教学模式改革
2
作者 黄洁 李臻颖 《纺织科技进展》 2025年第2期68-71,78,共5页
提出以培养创新型人才为目标,将具有本土化特色的C-STEAM教育理念应用于高职院校双创课程教学模式改革中。从C-STEAM教育的育人价值、教育特征、评价维度3个方面与双创课程教学改革的育人目标、模式构建、质量评价进行融合分析,构建“... 提出以培养创新型人才为目标,将具有本土化特色的C-STEAM教育理念应用于高职院校双创课程教学模式改革中。从C-STEAM教育的育人价值、教育特征、评价维度3个方面与双创课程教学改革的育人目标、模式构建、质量评价进行融合分析,构建“三维五阶”递进式项目化教学新模式,搭建培养学生能力全过程的可视化“知识图谱”实践路径,拓展以文化基因为导向的综合评价指标体系,为高职院校双创教育提供有效范式。 展开更多
关键词 双创教育 C-STEAM 教学模式 实践路径 知识图谱
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“三教改革”背景下高职“C++程序设计”课程的创新路径
3
作者 郭亚心 武志峰 《计算机应用文摘》 2025年第3期24-26,29,共4页
作为国家教育政策的重要举措,“三教改革”旨在推动教育现代化、提高教育质量,培养适应社会需求的高素质人才。其核心任务包括加强教材建设、教法改革和教学模式变革。然而,在高职“C++程序设计”课程的实际教学中,仍然存在诸多问题。因... 作为国家教育政策的重要举措,“三教改革”旨在推动教育现代化、提高教育质量,培养适应社会需求的高素质人才。其核心任务包括加强教材建设、教法改革和教学模式变革。然而,在高职“C++程序设计”课程的实际教学中,仍然存在诸多问题。因此,亟须顺应时代发展要求,更新教材内容,优化教学方法,创新教学模式,以更好地满足学生需求,提高教学质量,培养具有竞争力的高素质人才。 展开更多
关键词 三教改革 C++程序设计 创新路径
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基于自由曲面的成像光谱仪设计
4
作者 武艳艳 谢微 《光子学报》 北大核心 2025年第8期29-39,共11页
提出一种基于自由曲面反射镜的高分辨率成像光谱仪设计方法,以解决传统Czerny-Turner型光谱仪在像差校正和光谱分辨率提高方面的局限性。通过将离轴抛物面镜分段拼接,并结合Zernike多项式拟合方法生成初始自由曲面,再利用光学设计软件Ze... 提出一种基于自由曲面反射镜的高分辨率成像光谱仪设计方法,以解决传统Czerny-Turner型光谱仪在像差校正和光谱分辨率提高方面的局限性。通过将离轴抛物面镜分段拼接,并结合Zernike多项式拟合方法生成初始自由曲面,再利用光学设计软件Zemax进一步优化,实现了对全波段全视场像差的有效校正。仿真优化结果表明,在6 mm高狭缝的视场范围实现了全波段的光斑均方根半径小于5μm,实现了高质量成像。在500 mm焦距和1200 lp/mm光栅的条件下,系统的光谱分辨率达到0.015 nm,优于市面上同类型商用光谱仪。该系统兼具了高成像质量和高光谱分辨率的特点,同时该方法也为自由曲面的设计提供了新思路。 展开更多
关键词 成像光谱仪 C-T型光路 自由曲面 ZERNIKE多项式 ZEMAX
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成人本科计算机专业C语言程序设计课程教学改革的实施路径
5
作者 蔡霖晴 《信息与电脑》 2025年第3期218-220,共3页
研究通过分析成人本科计算机专业C语言程序设计课程教学现状,从C语言程序设计课程体系、教学设计、教学方法、教学手段、考核方式等方面完成教学改革的实施路径分析,旨在获得更加良好的教学效果。
关键词 C语言程序设计课程 教学改革 实施路径 计算机专业
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梁类零件转角区域自动铺丝分析 被引量：1
6
作者 郭俊刚 何大亮 +5 位作者 刘琦 王浩军 房晓斌 张立 王晗 曲巍崴 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第15期88-93,共6页
在航空航天领域,自动铺丝已经被广泛应用于制造形状复杂的复合材料构件,C型梁就是其中的典型。C型梁结构通常具有曲率很大的转角过渡区域,保证该区域内的±45°路径铺放质量和铺放效率是C型梁结构铺放过程中的难题。为解决这一... 在航空航天领域,自动铺丝已经被广泛应用于制造形状复杂的复合材料构件,C型梁就是其中的典型。C型梁结构通常具有曲率很大的转角过渡区域,保证该区域内的±45°路径铺放质量和铺放效率是C型梁结构铺放过程中的难题。为解决这一问题,分别研究了减丝束方法和缠绕方法对梁类零件转角区域铺放质量的影响,并进一步对比分析了减丝束法和缠绕法两种铺放策略在铺放转角区域时的优劣。建立了实际铺放过程中两种铺放策略的选择原则。最终通过实际铺放试验证明减丝束法和缠绕法相结合能够更有效地保证C型梁转角区域的铺放质量和铺放效率。 展开更多
关键词 自动铺丝 C型梁 转角区域 ±45°路径 铺放策略
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多学科协作下路径护理对脑梗死患者肢体运动功能的改善作用 被引量：1
7
作者 周静 周建梅 王文君 《河北医药》 2024年第22期3509-3512,共4页
目的分析多学科协作(MDT)下路径护理对脑梗死患者肢体运动功能的改善作用。方法选取2021年9月至2023年3月新疆医科大学第一附属医院收治的脑梗死患者308例为研究对象,采用随机数字表法分为试验组与对照组,每组154例,试验组接受MDT下路... 目的分析多学科协作(MDT)下路径护理对脑梗死患者肢体运动功能的改善作用。方法选取2021年9月至2023年3月新疆医科大学第一附属医院收治的脑梗死患者308例为研究对象,采用随机数字表法分为试验组与对照组,每组154例,试验组接受MDT下路径护理、对照组接受常规护理,2组均护理至出院,并随访12周。比较2组护理前、护理后12周肢体运动功能,护理后12周依从性,护理前、护理后6周、护理后12周生活自理能力,护理及随访期间并发症。结果与护理前比较,护理后12周,2组Brunnstrom评分、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)上肢、FMA下肢分升高,且试验组更高(P<0.05)。护理后12周,与对照组比较,试验组总依从率更高(90.26%比77.92%,P<0.05)。与护理前比较,护理后6、12周,2组Barthel指数(BI)评分呈升高趋势,且试验组护理后6、12周更高(P<0.05)。护理及随访期间,对照组并发症发生率11.04%,试验组并发症发生率5.19%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论MDT下路径护理可促进脑梗死患者肢体运动功能改善,提高患者依从性,进而恢复生活自理能力,安全性良好。 展开更多
关键词 多学科协作 路径护理 脑梗死 肢体运动功能 依从性 生活自理能力
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机器人C-空间障碍边界建模与无碰路径规划 被引量：21
8
作者 王伟 杨扬 +2 位作者 原魁 马玉林 蔡鹤皋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期280-286,共7页
基于机器人与障碍实体的实际碰撞关系，通过对Ｃ－空间障碍的特性分析，定义了临界碰撞关节角，提出了基于临界碰撞关节角的Ｃ－空间障碍边界建模方法．该方法计算量小，可直接同机器人动态仿真模型相联，便于系统集成．路径搜索利用改... 基于机器人与障碍实体的实际碰撞关系，通过对Ｃ－空间障碍的特性分析，定义了临界碰撞关节角，提出了基于临界碰撞关节角的Ｃ－空间障碍边界建模方法．该方法计算量小，可直接同机器人动态仿真模型相联，便于系统集成．路径搜索利用改进的Ａ＊算法，采用动态变步长并进行目标可见性测试，提高了搜索效率，并利用全局路径优化算法对路径进行了优化．仿真结果表明本文提出的算法对静态结构化环境下机器人操作机的路径规划是切实有效的． 展开更多
关键词 C-空间障碍 路径规划 A^＊算法 机器人
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染污方式对覆冰瓷和玻璃绝缘子直流闪络特性的影响 被引量：11
9
作者 舒立春 杨剑蓝 +2 位作者 蒋兴良 张志劲 周仿荣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1294-1300,共7页
绝缘子覆冰是一种特殊形式的污秽,一般来说覆冰前绝缘子表面存在污秽才会导致绝缘子在运行电压下发生冰闪。如何模拟和表征污秽对绝缘子冰闪电压的影响是防冰抗冰设计的基础,因此根据多功能人工气候室的试验结果探讨了染污方式,即固体... 绝缘子覆冰是一种特殊形式的污秽,一般来说覆冰前绝缘子表面存在污秽才会导致绝缘子在运行电压下发生冰闪。如何模拟和表征污秽对绝缘子冰闪电压的影响是防冰抗冰设计的基础,因此根据多功能人工气候室的试验结果探讨了染污方式,即固体涂层法染污或覆冰水电导率染污对瓷和玻璃绝缘子覆冰直流电压的影响,分析了人工覆冰绝缘子两种染污方式之间的关系。研究结果表明:在对冰闪电压的影响上,两种染污方式存在等价性;染污方式对覆冰绝缘子的放电路径有影响,固体涂层法染污的瓷和玻璃绝缘子冰闪路径沿着绝缘子表面,覆冰水电导率模拟污秽时,放电沿着冰层外表面;覆冰水电导率法试验结果的分散性较小,试验简便且易于控制。因此,建议试验时可采用覆冰水电导率法模拟污秽。 展开更多
关键词 瓷绝缘子 玻璃绝缘子 覆冰 闪络电压 染污方式 直流 冰闪路径
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Dijkstra算法的优化 被引量：21
10
作者 余冬梅 张秋余 +1 位作者 马少林 方霆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第22期145-146,共2页
在求解最优路径时经常使用经典的Dijkstra算法,但在实际应用当中计算最优路径时非常消耗内存空间和计算时间。在物资筹供决策系统的开发过程中,结合实际应用情况,对Dijkstra算法进行了优化,大大降低了内存消耗和计算时间。最后利用C++... 在求解最优路径时经常使用经典的Dijkstra算法,但在实际应用当中计算最优路径时非常消耗内存空间和计算时间。在物资筹供决策系统的开发过程中,结合实际应用情况,对Dijkstra算法进行了优化,大大降低了内存消耗和计算时间。最后利用C++语言对算法进行了详细的算法描述。 展开更多
关键词 图论 DIJKSTRA算法 优化 最优路径
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盘锦芦苇湿地凋落物土壤微生物量碳研究 被引量：4
11
作者 赵先丽 周广胜 +3 位作者 周莉 吕国红 贾庆宇 谢艳兵 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第B03期127-131,共5页
基于盘锦湿地生态系统野外观测站芦苇群落6—10月的定位观测资料,分析了芦苇湿地凋落物土壤微生物量C的动态变化。结果表明,盘锦芦苇湿地凋落物土壤微生物量C未收割区大于河岸区;未收割区和河岸区垂直层次变化不明显。并进行了未收割区... 基于盘锦湿地生态系统野外观测站芦苇群落6—10月的定位观测资料,分析了芦苇湿地凋落物土壤微生物量C的动态变化。结果表明,盘锦芦苇湿地凋落物土壤微生物量C未收割区大于河岸区;未收割区和河岸区垂直层次变化不明显。并进行了未收割区和河岸区土壤微生物量C与环境因子的相关分析和通径分析。 展开更多
关键词 盘锦芦苇湿地 凋落物 微生物量碳 通径分析
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岷江上游典型森林生态系统土壤酶活性初步研究 被引量：13
12
作者 高祥斌 刘增文 +2 位作者 潘开文 杜红霞 张丽萍 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期1-5,共5页
对四川岷江上游4种典型森林(连香树、马尾松、云杉、桦树)土壤酶活性及其化学性质的研究表明:土壤酶(脲酶、过氧化氢酶、蛋白酶、蔗糖酶)活性均随着土层深度的增加而呈现递减趋势,上层(0～20 cm)是下层(20～40 cm)的2～6倍;脲酶和过氧... 对四川岷江上游4种典型森林(连香树、马尾松、云杉、桦树)土壤酶活性及其化学性质的研究表明:土壤酶(脲酶、过氧化氢酶、蛋白酶、蔗糖酶)活性均随着土层深度的增加而呈现递减趋势,上层(0～20 cm)是下层(20～40 cm)的2～6倍;脲酶和过氧化氢酶与土壤微生物量碳氮、有机碳和全氮呈极显著相关(P＜0.01);蔗糖酶为土壤微生物量碳氮、有机碳和全氮呈极显著相关(P＜0.01);蛋白酶与微生物量氮、有机碳、全氮都未达到显著相关(P＞0.05),但与微生物量碳呈显著相关(P＜0.01);土壤酶对土壤微生物量碳氮的直接通径系数和决策系数排列顺序均为:脲酶＞蔗糖酶＞过氧化氢酶＞蛋白酶;对土壤有机碳、全氮的直接通径系数和决策系数排列顺序均为:脲酶＞过氧化氢酶＞蔗糖酶＞蛋白酶. 展开更多
关键词 森林生态系统 土壤酶活性 岷江上游
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通过C＋＋类封装Oracle调用接口实现地热前兆数据库的快速建库与访问 被引量：6
13
作者 王军 赵刚 +3 位作者 何案华 郭藐西 郭柏林 秦久刚 《地震研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期284-288,共5页
为了进一步推动地热前兆方法的发展,需要全面系统地对地热前兆方法加以认真研究,并应尽可能全面地搜集地热前兆观测资料,建立起地热前兆数据库。使用C++语言,将Oracle调用接口封装成QEnvironment、QStatement、QDirectPathLoader和QOCIE... 为了进一步推动地热前兆方法的发展,需要全面系统地对地热前兆方法加以认真研究,并应尽可能全面地搜集地热前兆观测资料,建立起地热前兆数据库。使用C++语言,将Oracle调用接口封装成QEnvironment、QStatement、QDirectPathLoader和QOCIExeption四个类,可实现地热前兆应用数据库的快速建库和访问,同时增强代码的可读性和易维护性。 展开更多
关键词 地热前兆 数据库 OCI ORACLE C++ 直接路径装载
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建筑领域应对气候变化的中国路径选择研究 被引量：3
14
作者 谢海生 庄贵阳 《建筑经济》 北大核心 2018年第2期5-9,共5页
建筑领域是温室气体排放的最主要来源,其路径选择将决定中国应对气候变化工作的成败。当前建筑领域应对气候变化主要有三种路径,即"A路径"、"E路径"和"B路径",但三种路径都不符合当下中国国情。基于此,... 建筑领域是温室气体排放的最主要来源,其路径选择将决定中国应对气候变化工作的成败。当前建筑领域应对气候变化主要有三种路径,即"A路径"、"E路径"和"B路径",但三种路径都不符合当下中国国情。基于此,探索适宜中国国情的"C路径",并从建筑发展阶段、原则、视角、消费和供给几个方面来表述"C路径"。 展开更多
关键词 城镇化 气候变化 低碳建筑 路径比较 C路径
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基于最小路法的配电网可靠性评估 被引量：27
15
作者 张小娟 李泽荣 +1 位作者 张重远 董俊波 《电网与清洁能源》 2010年第8期24-28,共5页
利用Visuial C++6.0实现配电网可靠性评估的程序设计,采用最小路算法对配电网可靠性进行评估,计算各支路的可靠性指标。最后结合一个配电网实例进行可靠性评估,从而验证算法和程序的正确性。
关键词 配电网 可靠性指标 最小路径法 C++程序
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热障涂层表面裂纹水浸超声检测 被引量：4
16
作者 张炯 肖俊峰 +4 位作者 高松 高斯峰 李永君 唐文书 南晴 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1217-1224,共8页
为有效检测热障涂层(TBCs)表面裂纹,进行了热障涂层表面裂纹水浸超声检测技术的应用研究。以常用的大气等离子喷涂(APS)热障涂层作为试验材料,采用水浸超声检测回波声程差和C扫描图像对不同深度、宽度和长度的热障涂层表面裂纹进行了表... 为有效检测热障涂层(TBCs)表面裂纹,进行了热障涂层表面裂纹水浸超声检测技术的应用研究。以常用的大气等离子喷涂(APS)热障涂层作为试验材料,采用水浸超声检测回波声程差和C扫描图像对不同深度、宽度和长度的热障涂层表面裂纹进行了表征。结果表明:热障涂层基体材料对热障涂层表面裂纹的检测效果无明显影响;通过优化检测参数和合理选用仪器探头,利用水浸超声方法可实现对热障涂层表面深度为0.1mm、长度为2mm裂纹的有效检测;水浸超声检测技术可以获得裂纹的长度、深度参数,是解决热障涂层表面裂纹检测问题的有效方法。 展开更多
关键词 热障涂层(TBCs) 表面裂纹 水浸超声检测 C扫描 回波声程差
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基于C空间分解—路标法的机械手路径规划 被引量：5
17
作者 周芳 朱齐丹 +1 位作者 张智 赵国良 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期531-535,共5页
针对核反应堆检修用多关节机械手的路径规划问题,提出了一种基于C空间分解-路标法的路径规划算法.由于该机械手C空间维数较高,因此将整个C空间分解成2组低维子空间,分别基于子空间建立路标图,并扩充成整个C空间内的路标图,从而将路标图... 针对核反应堆检修用多关节机械手的路径规划问题,提出了一种基于C空间分解-路标法的路径规划算法.由于该机械手C空间维数较高,因此将整个C空间分解成2组低维子空间,分别基于子空间建立路标图,并扩充成整个C空间内的路标图,从而将路标图的搜索维数由六维转化为三维,降低了路标图的搜索空间.同时为进一步提高路标图的质量,采用自适应变步长法来选取路标节点,根据前两时刻机械手各关节点距障碍物距离的变化情况来决定下一路标点的选择.仿真结果表明该方法不仅缩短了在线实时规划的时间,而且提高了路径规划的成功率. 展开更多
关键词 机械手 路径规划 C空间 路标法 自适应变步长
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印度南瓜单瓜产籽数与影响因素分析 被引量：8
18
作者 崔世茂 陈源闽 +2 位作者 薛河儒 赵清岩 王若青 《华北农学报》 CSCD 北大核心 1996年第1期114-117,共4页
通过对印度南瓜果实主要数量性状的通径分析表明，各性状与单瓜产籽数的相关程度依次为单瓜重（０．８７６５）＞瓜横径（０．８６２２）＞瓜纵径（－０．７４７２）＞籽粒长（０．５６９４）＞籽粒宽（０．４２８４）＞千粒重（－０．... 通过对印度南瓜果实主要数量性状的通径分析表明，各性状与单瓜产籽数的相关程度依次为单瓜重（０．８７６５）＞瓜横径（０．８６２２）＞瓜纵径（－０．７４７２）＞籽粒长（０．５６９４）＞籽粒宽（０．４２８４）＞千粒重（－０．０６０４）。各性状对单瓜产籽数起直接作用大小依次为瓜横径（０．４７４９）＞单瓜重（０．３６３８）＞籽粒宽（０．２１２２）＞瓜纵径（－０．１７４１）＞籽粒长（－０．１２５７）＞千粒重（－０．０４２７）。瓜横径和单瓜重对单瓜产籽数具有决定性的正向直接作用，瓜纵径为负向直接作用。在籽用南瓜丰产育种中，应以瓜横径和单瓜重作为主要性状选择指标，同时注意瓜纵径的牵制作用。 展开更多
关键词 印度南瓜 产籽数 通径系数 南瓜
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胃癌组织中LIN28B和c-myc的表达及其临床意义 被引量：9
19
作者 李良庆 宋俊 潘敦 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2015年第2期176-181,共6页
目的检测胃癌组织中LIN28B和c-myc的表达,分析其临床意义,并初步探讨其可能的作用机制。方法应用免疫组化SP法检测90例胃癌和30例癌旁正常胃黏膜石蜡组织中LIN28B和c-myc蛋白的表达水平;应用实时荧光定量PCR方法和Western blotting法检... 目的检测胃癌组织中LIN28B和c-myc的表达,分析其临床意义,并初步探讨其可能的作用机制。方法应用免疫组化SP法检测90例胃癌和30例癌旁正常胃黏膜石蜡组织中LIN28B和c-myc蛋白的表达水平;应用实时荧光定量PCR方法和Western blotting法检测23例新鲜胃癌组织及相应癌旁正常组织中LIN28B和c-myc mRNA及蛋白的表达量。结果胃癌组织中LIN28B mRNA(△Ct:6.33±2.54)及蛋白(0.601±0.22)的表达水平显著高于癌旁正常组织(△Ct:1.05±0.64,0.124±0.088,P<0.05);LIN28B在胃癌组织中表达阳性率(76.7%,69/90)较癌旁正常胃黏膜石蜡组织中阳性率(66.7%,20/30)高,差异有统计学意义(H=4.195,P<0.05);c-myc在胃癌组织中表达阳性率(81.1%,73/90)较正常胃黏膜石蜡组织中阳性率(60.0%,18/30)高,差异有统计学意义(H=3.887,P<0.05);LIN28B蛋白表达与胃癌分化程度、淋巴结转移、浸润深度、临床分期有相关性(P<0.05),与年龄、性别、肿瘤大小、部位无相关性(P>0.05);LIN28B与c-myc在胃癌组织中的表达有显著相关性(r=0.252,P<0.05)。结论LIN28B和c-myc基因的表达及相互作用与胃癌的发生、发展及生物学行为密切相关,对判断预后有参考作用,其机制可能与胃癌干细胞及LIN28B/let-7/c-myc信号环路有关。 展开更多
关键词 LIN28B C-MYC 胃癌 LIN28B/let-7/c-myc通路
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基于方向匹配的装配路径规划算法 被引量：3
20
作者 储林波 王伟 马玉林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期650-654,共5页
描述了装配规划中的最短无碰装配路径的自动生成问题。首先由零件在装配体中的几何约束生成局部拆卸方向,在考虑局部拆卸方向的前提下,运用位姿空间方法推导当前装配零件在固定姿态下由装配起点到装配最终位置的最短无碰路径。文中用具... 描述了装配规划中的最短无碰装配路径的自动生成问题。首先由零件在装配体中的几何约束生成局部拆卸方向,在考虑局部拆卸方向的前提下,运用位姿空间方法推导当前装配零件在固定姿态下由装配起点到装配最终位置的最短无碰路径。文中用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体,用方向分量相互匹配的特征元素对,即所谓方向匹配法计算三维离散物体的C-空间障碍。搜索空间用具有动态密度的栅格表达,以改进的具有目标可见性测试和变步长的A算法搜索最短无碰装配路径。该算法可处理复杂结构的装配体。 展开更多
关键词 装配 计算机 辅助装配规划 方向匹配 路径规划
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