期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
盘刷式落地红枣集条装置的设计与试验 被引量：1
1
作者 李枫楠 坎杂 +2 位作者 李景彬 王成霄 丁龙朋 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期159-163,176,共6页
针对新疆落地红枣人工集条效率低、劳动强度大的问题,研制了一种与落地红枣捡拾机配套的红枣集条装置。重点设计了升降装置结构,并确定了仿形臂、立轴和液压缸行程等尺寸参数。通过刷束轨迹分析,得到盘刷行进速度与转速的理论关系,以盘... 针对新疆落地红枣人工集条效率低、劳动强度大的问题,研制了一种与落地红枣捡拾机配套的红枣集条装置。重点设计了升降装置结构,并确定了仿形臂、立轴和液压缸行程等尺寸参数。通过刷束轨迹分析,得到盘刷行进速度与转速的理论关系,以盘刷转速、前倾角以及行进速度为影响因子,以红枣集条率和破损率为评价指标,在田间进行三因素三水平正交试验,验证了盘刷运动参数之间的关系。结果表明:因素主次顺序为盘刷转速、盘刷行进速度、盘刷前倾角;最佳参数组合为盘刷转速90r/min、行进速度0.7m/s、前倾角10°,此时集条率和破损率分别为97.4%、3.9%。 展开更多
关键词 落地红枣 集条装置 盘刷 刷束轨迹
在线阅读 下载PDF
有刷直流电机约束预测控制器设计及实现 被引量：5
2
作者 李宗俐 许芳 +1 位作者 梁頔男 陈虹 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2017年第4期363-369,共7页
为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。建立有刷直流电机的数学模型,二次规划(QP:Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解,并... 为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。建立有刷直流电机的数学模型,二次规划(QP:Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解,并搭建了基于d SPACE控制系统的硬件在环实验平台。同时对设计的转速跟踪控制器的有效性进行了实物验证。实验结果表明,该MPC(Model Predictive Control)控制器能很好地满足有刷直流电机的转速跟踪控制要求。 展开更多
关键词 模型预测控制 路径跟踪法 有刷直流电机 硬件在环实验
在线阅读 下载PDF
基于毛笔建模的机器人书法系统 被引量：2
3
作者 王玉卓 闵华松 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期707-716,共10页
针对机器人书法系统存在仅考虑毛笔笔直状态下机器人书写的问题,提出了一种新的机器人书法系统,可使机器人能够在倾斜状态下书写汉字。该系统首先分析毛笔足迹,建立一种适合用于机器人毛笔书写的基于线性回归算法的笔触模型;然后使用遗... 针对机器人书法系统存在仅考虑毛笔笔直状态下机器人书写的问题,提出了一种新的机器人书法系统,可使机器人能够在倾斜状态下书写汉字。该系统首先分析毛笔足迹,建立一种适合用于机器人毛笔书写的基于线性回归算法的笔触模型;然后使用遗传算法从笔画图像获得轨迹信息,加入了起笔、行笔、收笔规则,生成虚拟笔画图像;最后采用B样条算法实现机器人路径规划,坐标变换完成姿态计算,从而进行实际书写。机器人书法系统提取了3种笔画特征作为评价指标,实验结果表明:机器人毛笔书法系统可以得到较好的书写效果。 展开更多
关键词 机器人书法 毛笔建模 遗传算法 书写规则 路径规划 位姿变化 书法评价 笔画特征
在线阅读 下载PDF
移动学习任务点访问规律分析——以“概率论”课程为例
4
作者 熊思灿 农莹 《东华理工大学学报（社会科学版）》 2021年第1期85-87,共3页
近年来,随着移动互联网技术的深入推进,移动学习作为一种远程学习新形式得到了快速发展。对移动学习的相关研究也日益成为当前教育教学改革研究的热点之一。在此背景下,基于学习者对“概率论”课程的移动学习任务点的访问数据,从学习者... 近年来,随着移动互联网技术的深入推进,移动学习作为一种远程学习新形式得到了快速发展。对移动学习的相关研究也日益成为当前教育教学改革研究的热点之一。在此背景下,基于学习者对“概率论”课程的移动学习任务点的访问数据,从学习者首次访问任务点的分布规律和5分钟之内访问任务点个数的频率分布规律等层面展开分析,并对学习者的“刷课”行为进行了深入探讨。分析结果表明,学习者对移动学习任务点的访问遵循幂律分布,且幂指数大于1,表现在5分钟之内的任务点访问量以及累计“刷课”次数都具有幂律分布的“长尾”特性。此外,学习者存在考前“临时抱佛脚”现象,以及为了完成作业和复习备考而首次访问相关任务点的行为特征。 展开更多
关键词 移动学习 幂律分布 “刷课”现象 访问路径 学习任务点
在线阅读 下载PDF
悬臂式掘进机巷道断面自动成形方案研究与应用 被引量：4
5
作者 邢勇锋 《机械管理开发》 2020年第12期256-258,共3页
针对综掘工作面掘进机自动截割系统存在的控制精度较低、成形巷道边界粗糙度大的问题,设计基于PCC控制系统的悬臂式掘进机巷道断面自动成形方案。详细分析所提方案的系统设计,对巷道断面轮廓、自动截割控制以及自动刷帮控制方法做详细... 针对综掘工作面掘进机自动截割系统存在的控制精度较低、成形巷道边界粗糙度大的问题,设计基于PCC控制系统的悬臂式掘进机巷道断面自动成形方案。详细分析所提方案的系统设计,对巷道断面轮廓、自动截割控制以及自动刷帮控制方法做详细分析。该方案在西山煤电集团屯兰煤矿完成工业性试验,结果表明:所提方案对EBZ160型悬臂式掘进机截割头的控制精度较高、巷道断面成形较好、成形巷道边界粗糙度小;提升了屯兰煤矿综掘工作面的智能化水平,对综掘工作面无人化、机器人化有较大借鉴意义。 展开更多
关键词 PCC 自动截割 轮廓成形 自动刷帮 类S路径
在线阅读 下载PDF
衡水市侯店毛笔产业可持续性发展的路径探讨 被引量：1
6
作者 刘斌 《衡水学院学报》 2018年第3期33-37,共5页
衡水市侯店毛笔产业可持续性发展有助于繁荣地区经济、优化产业结构、传承侯店毛笔工艺和弘扬民族传统文化。通过对衡水市侯店毛笔产业进行SWOT矩阵战略分析发现:由于缺乏产业技艺传承人才、管理经营体制滞后;再加之,新兴可替代品的增... 衡水市侯店毛笔产业可持续性发展有助于繁荣地区经济、优化产业结构、传承侯店毛笔工艺和弘扬民族传统文化。通过对衡水市侯店毛笔产业进行SWOT矩阵战略分析发现:由于缺乏产业技艺传承人才、管理经营体制滞后;再加之,新兴可替代品的增多、消费理念的转型升级等因素,侯店毛笔产业可持续性发展面临困境。然而,在当前京津冀文化产业协同发展的国家战略大背景下,衡水市侯店毛笔产业发展迎来新的机遇期,应该积极整合产业资源,构建"产学研"新型制度体系,创新产业营销管理模式,以促进衡水市侯店毛笔产业可持续性发展。 展开更多
关键词 侯店毛笔 SWOT分析 可持续性发展 路径探讨
在线阅读 下载PDF
新媒体环境下开封毛笔制作技艺传承创新的路径
7
作者 陈子龙 许书铭 《开封大学学报》 2020年第1期21-22,共2页
开封的毛笔制作技艺有着悠久的历史,是开封市的一块文化瑰宝,但如今面临后继无人、关注度日益下降的问题,甚至有失传的危险。移动互联网技术的快速发展为开封毛笔制作技艺的传承创新创造了条件。新媒体环境下,应搭建“开封毛笔制作技艺... 开封的毛笔制作技艺有着悠久的历史,是开封市的一块文化瑰宝,但如今面临后继无人、关注度日益下降的问题,甚至有失传的危险。移动互联网技术的快速发展为开封毛笔制作技艺的传承创新创造了条件。新媒体环境下,应搭建“开封毛笔制作技艺”数字展示交流平台,开辟新的传播渠道,拓展市场空间,以有效解决开封毛笔制作技艺传承与发展的问题。 展开更多
关键词 开封毛笔制作技艺 新媒体 传承创新路径
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部