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Satellite Clock Error and Orbital Solution Error Estimation for Precise Navigation Applications 被引量:1
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作者 Bharati Bidikar Gottapu Sasibhushana Rao +1 位作者 Laveti Ganesh MNVS Santosh Kumar 《Positioning》 2014年第1期22-26,共5页
Global Positioning System (GPS) is a satellite-based navigation system that provides a three-dimensional user position (x,y,z), velocity and time anywhere on or above the earth surface. The satellite-based position ac... Global Positioning System (GPS) is a satellite-based navigation system that provides a three-dimensional user position (x,y,z), velocity and time anywhere on or above the earth surface. The satellite-based position accuracy is affected by several factors such as satellite clock error, propagation path delays and receiver noise due to which the GPS does not meet the requirements of critical navigation applications such as missile navigation and category I/II/III aircraft landings. This paper emphasizes on modelling the satellite clock error and orbital solution (satellite position) error considering the signal emission time. The transmission time sent by each satellite in broadcast ephemerides is not accurate. This has to be corrected in order to obtain correct satellite position and in turn a precise receiver position. Signal transmission time or broadcast time from satellite antenna phase center is computed at the receiver using several parameters such as signal reception time, propagation time, pseudorange observed and satellite clock error correction parameters. This corrected time of transmission and broadcast orbital parameters are used for estimation of the orbital solution. The estimated orbital solution was validated with the precise ephemerides which are estimated by Jet Propulsion Laboratory (JPL), USA. The errors are estimated for a typical day data collected on 11th March 2011 from dual frequency GPS receiver located at Department of Electronics and Communication Engineering, Andhra University College of Engineering, Visakhapatnam (17.73°N/83.319°E). 展开更多
关键词 SATELLITE clock Error SATELLITE clock offset ORBITAL SOLUTION broadcast EPHEMERIDES
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BDS-3星载原子钟在轨运行特征分析
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作者 王文斌 唐成盼 +3 位作者 杨建华 胡小工 曹月玲 周善石 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1694-1704,共11页
为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明... 为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明:在测试期间,BDS-3卫星钟差参数误差均值约为0.41 m,是影响卫星空间信号精度的关键因素;BDS-3广播钟速参数存在高频度跳变,星载原子钟高频率稳定度优势并未充分发挥;BDS-3星载原子钟频率准确度整体较差,但地球静止轨道(GEO)卫星氢钟频率准确度极优;BDS-3星载铷钟频率漂移率过大,导致调频次数过多,影响系统可用性;BDS-3星载氢钟频率漂移率较小,长期稳定性较高,适用于星上自主守时。 展开更多
关键词 广播钟差 BDS-3卫星 原子钟 准确度 漂移率
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Multi-GNSS广播星历长期误差精度评估 被引量:1
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作者 杨红雷 蔚保国 +3 位作者 易卿武 李耸 田耀召 徐天河 《无线电工程》 2025年第7期1384-1393,共10页
基于多系统全球卫星导航系统(Multiple Global Navigation Satellite System,Multi-GNSS)广播星历在导航应用中发挥的重要作用,以山大威海站(ShanDaWeiHai Station,SDWH)为实例,对比分析了该站自2022年7月建站常态化运行至2024年2月期... 基于多系统全球卫星导航系统(Multiple Global Navigation Satellite System,Multi-GNSS)广播星历在导航应用中发挥的重要作用,以山大威海站(ShanDaWeiHai Station,SDWH)为实例,对比分析了该站自2022年7月建站常态化运行至2024年2月期间所采集的四系统广播星历长期轨道和钟差误差。结果显示,美国的GPS卫星在迹向、法向和径向(Along Cross and Radial,ACR)上的广播轨道误差整体统计精度为91、52.5、16.7 cm,与之对应的俄罗斯GLONASS卫星为217.1、117.2、46.2 cm,欧盟的Galileo卫星为23.5、19.3、11.2 cm,以及北斗地球同步轨道(Geostationary Orbit,GEO)卫星为155.7、776.4、66.4 cm、倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous Orbit,IGSO)卫星为84.1、113.5、36.6 cm和中地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)卫星为43.4、36.5、12.2 cm。GPS/GLONASS/Galileo卫星广播钟差误差整体系统性偏差为0、-1.3、-0.6 ns,对应的标准差为1.2、4.1、0.5 ns;北斗卫星广播钟差误差统计情况最为复杂,北斗GEO、IGSO和MEO卫星广播钟差误差整体均值分别为-12.8、16.9、-12.6 ns,对应的整体标准差分别为59、4.7、5.7 ns。针对C45/C46/C59/C60统计值离群特性,从其误差原始散点序列方面分析了引起这4颗卫星误差及特性的相关影响机制。 展开更多
关键词 导航定位授时 全球卫星导航系统 广播星历 轨道与钟差 精度评估
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GPS广播星历误差对单点定位结果的影响 被引量:2
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作者 兰孝奇 刘迪 麻超 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第1期62-65,共4页
本文根据GPS广播星历计算了卫星坐标和卫星钟差,并与IGS提供的精密星历和精密钟差对比,分析了广播星历对伪距的影响。编写了单点定位程序,计算和分析了广播星历对单点定位的影响规律,得到一些有益的结论。
关键词 全球定位系统 精密星历 广播星历 卫星钟差 单点定位
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北斗三号空间信号测距误差评估与对比分析 被引量:17
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作者 刘伟平 郝金明 +3 位作者 吕志伟 谢建涛 刘婧 焦博 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1213-1221,共9页
北斗三号作为我国自主建设的全球卫星导航系统,其本身性能水平以及与其他卫星导航系统的性能对比情况,对后续推广应用具有重要影响。为此,本文以空间信号测距误差(signal-in-space range error,SISRE)作为系统关键性能指标,以GFZ提供的... 北斗三号作为我国自主建设的全球卫星导航系统,其本身性能水平以及与其他卫星导航系统的性能对比情况,对后续推广应用具有重要影响。为此,本文以空间信号测距误差(signal-in-space range error,SISRE)作为系统关键性能指标,以GFZ提供的多系统精密轨道钟差作为标准,给出了卫星轨道、卫星钟差、SISRE的比对评估方法,并以2020年1—3月共3个月的实测数据,验证了北斗三号相对北斗二号的精度改进情况,并重点分析了北斗三号与GPS、Galileo、GLONASS之间的性能对比关系。结果表明:无论是卫星轨道还是卫星钟差,北斗三号的精度水平相对北斗二号都有了明显提高;北斗三号卫星轨道在R、T、N方向精度分别达到0.07、0.30、0.26 m,在4个全球系统中处于最优水平;卫星钟差精度达到1.83 ns,基本与GPS系统持平,优于GLONASS,但还略差于Galileo;在空间信号测距误差方面,如果仅考虑轨道误差,北斗三号SISRE(orb)平均达到0.08 m,紧随其后,Galileo达到0.26 m,GPS达到0.57 m,GLONASS达到0.98 m。如果综合考虑轨道和钟差误差,北斗三号SISRE平均达到0.50 m,稍逊于Galileo的0.38 m,略优于GPS的0.58 m,明显好于GLONASS的2.35 m。 展开更多
关键词 北斗三号 广播星历 空间信号测距误差 卫星钟差 精度评估
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GNSS广播星历轨道和钟差精度分析 被引量:22
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作者 刘路 郭金运 +3 位作者 周茂盛 鄢建国 纪兵 赵春梅 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1122-1132,共11页
为了对多个全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)当前的广播星历精度进行一个全面的分析,对比了2014—2018年共5 a的GNSS广播星历与精密星历,并对全球定位系统(global positioning system,GPS)、格洛纳斯卫星导... 为了对多个全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)当前的广播星历精度进行一个全面的分析,对比了2014—2018年共5 a的GNSS广播星历与精密星历,并对全球定位系统(global positioning system,GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(global navigation satellite system,GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system,Galileo)、北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)、准天顶卫星系统(quasi⁃zenith satellite system,QZSS)等5个系统的广播星历长期精度变化进行了分析。结果表明:5 a中GPS的广播星历轨道及钟差精度最稳定;GLONASS的广播星历轨道精度稳定性较好,但其钟差精度存在较大的离散度;Galileo得益于具备全面运行能力(full operational capability,FOC)卫星的大量发射及运行,其广播星历轨道、钟差精度大幅度变好,切向轨道、法向轨道与钟差精度已赶超GPS;BDS的广播星历轨道精度离散度较大,钟差精度出现不稳定现象;QZSS的广播星历轨道与钟差精度的稳定性与离散度相对最差。以2018年1 a的广播星历与精密星历为例分析了各个系统当前的广播星历精度,结果表明,当前GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS的考虑轨道误差与钟差误差贡献的空间信号测距误差(signal⁃in⁃space ranging error,SISRE)分别为0.806 m、2.704 m、0.320 m、1.457 m、1.645 m,表明Galileo广播星历整体精度最高,GPS次之,其次分别是BDS、QZSS和GLONASS。只考虑轨道误差贡献的SISRE分别为0.167 m、0.541 m、0.229 m、0.804 m、0.675 m,表明GPS广播星历轨道精度最高,其次分别是Galileo、GLONASS、QZSS和BDS。GPS卫星广播星历中新型号卫星的钟差精度总体要优于旧型号卫星。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 广播星历 精密星历 轨道误差 钟差误差
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GPS/Galileo/BDS-3广播星历精度分析 被引量:3
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作者 彭华东 乔书波 杨显赐 《时间频率学报》 CSCD 2024年第1期62-71,共10页
为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消... 为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消除了系统误差和粗差对评估结果的影响。选取2021-11-01/12-31共61天MGEX(multi-GNSS experiment)发布的多系统混合广播星历与武汉大学分析中心发布的事后精密星历数据进行实验,对GPS、Galileo和BDS-3近期广播星历精度进行对比分析,实验结果表明:3个系统广播星历整体精度由高到低依次是Galileo、BDS-3和GPS,其空间信号测距误差的RMS(root mean square)分别优于0.17、0.25和0.37 m,整体轨道精度的RMS分别优于0.17、0.12和0.25 m,BDS-3广播星历的轨道精度最高,钟差误差的RMS分别优于0.15、0.23和0.27 m,Galileo广播星历的钟差精度最高。对于GPS卫星的广播星历,blockⅢA卫星钟差和轨道精度均优于其他GPS类型卫星。 展开更多
关键词 全球定位系统 伽利略卫星导航系统 北斗三号卫星导航系统 广播星历 轨道精度 钟差精度
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电网卫星系统切换对授时性能的影响分析 被引量:1
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作者 陈彦宇 周鸿喜 +7 位作者 李皎 陈灿 田永和 任烨 王琦 李扬 唐佳 贾平 《电力信息与通信技术》 2022年第9期93-99,共7页
卫星授时已逐渐成为电网的时间频率基准源之一。文章主要针对卫星授时的可靠性,在BDS和GPS双模授时情况下,引入系统时间偏差并深入分析了系统时间偏差的产生原理。针对系统故障情况下,系统切换导致的授时信号跳变的问题,提出了基于系统... 卫星授时已逐渐成为电网的时间频率基准源之一。文章主要针对卫星授时的可靠性,在BDS和GPS双模授时情况下,引入系统时间偏差并深入分析了系统时间偏差的产生原理。针对系统故障情况下,系统切换导致的授时信号跳变的问题,提出了基于系统时差补偿的系统无缝切换方案,包括采用预测模型外推的动态补偿方案和采用历史平均值的静态补偿方案。通过实验分析可知:系统时差补偿方案可行且必要;故障时间较短时(约60 s),可采用基于预测模型外推的动态时间偏差补偿方案;故障时间较长时(大于60 s),可采用基于历史平均值的时间偏差静态补偿方案。 展开更多
关键词 卫星授时 接收机钟差 系统时间偏差 广播星历 BDS GPS
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