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KDSG-DBSCAN:一种基于K-D Tree和Spark GraphX的高性能DBSCAN算法 被引量:11
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作者 高旭 桂志鹏 +3 位作者 隆玺 栗法 吴华意 秦昆 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期1-7,共7页
DBSCAN是一种基于密度的聚类算法,其能从包含噪声点的数据集中发现任意形状的聚类并且无需预先设定聚类个数,因此得到了广泛应用。但随着数据规模的增大,迭代式的点间距离计算导致经典单机串行DBSCAN算法的性能显著下降,使之无法满足实... DBSCAN是一种基于密度的聚类算法,其能从包含噪声点的数据集中发现任意形状的聚类并且无需预先设定聚类个数,因此得到了广泛应用。但随着数据规模的增大,迭代式的点间距离计算导致经典单机串行DBSCAN算法的性能显著下降,使之无法满足实际应用的效率需求。为此,该文提出一种性能改进的分布式并行聚类算法——KDSG-DBSCAN。该算法利用K-D Tree邻域查询减少点间距离计算次数,利用图连通算法优化局部类簇合并过程,并基于Apache Spark MapReduce平台实现了计算过程的并行化。通过4组对比实验,分析了KDSGDBSCAN、经典DBSCAN与未使用图连通的KDS-DBSCAN算法的执行效率、KDSG-DBSCAN各子阶段执行时间占比、不同数据规模下KDSG-DBSCAN的扩展性以及不同计算节点数量和CPU核数下KDSG-DBSCAN的扩展性。结果表明,KDSG-DBSCAN算法具有良好的可扩展性和加速比。 展开更多
关键词 DBSCAN k-d tree MAPREDUCE SPARK GraphX 空间大数据聚类
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一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法 被引量:37
2
作者 刘江 张旭 朱继文 《测绘工程》 CSCD 2016年第6期15-18,共4页
为提高三维点云数据配准精度和速度,提出一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法,首先采用中心重合法实现点云数据的粗配准,然后利用K-D tree快速搜索最近点对改进传统ICP方法,完成三维点云数据精配准,该方法克服传统ICP算法中由于利... 为提高三维点云数据配准精度和速度,提出一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法,首先采用中心重合法实现点云数据的粗配准,然后利用K-D tree快速搜索最近点对改进传统ICP方法,完成三维点云数据精配准,该方法克服传统ICP算法中由于利用欧式距离来判断最近点所引起的工作量大、耗费时间多的缺陷,提高点云的配准速度。在此基础上利用斯坦福不同密度Bunny点云数据进行实验验证,结果表明在采用中心重合法实现三维点云粗配准的基础上,利用K-D tree优化ICP算法,能够提高点云配准的精度、速度和稳定性。 展开更多
关键词 点云配准 k-d tree 中心重合 精度 稳定性
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基于有界k-d树的最近点搜索算法 被引量:31
3
作者 刘宇 熊有伦 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期73-76,共4页
提出了一种基于有界k-d树的最近点搜索算法.算法的原理是:由根节点中的包围盒确定树中数据的空间范围,并在搜索过程中不断划分包围盒来缩小搜索范围,同时递归地计算查询点到包围盒的距离.结合优先级队列,基于有界k-d树的最近点搜索算法... 提出了一种基于有界k-d树的最近点搜索算法.算法的原理是:由根节点中的包围盒确定树中数据的空间范围,并在搜索过程中不断划分包围盒来缩小搜索范围,同时递归地计算查询点到包围盒的距离.结合优先级队列,基于有界k-d树的最近点搜索算法拓展到搜索按距离远近排列的多个最近点.实测和仿真分析表明,本搜索算法的计算效率高于传统的搜索算法. 展开更多
关键词 逆向工程 最近点搜索 有界k-d 包围盒
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基于U-tree的不确定移动对象索引策略 被引量:11
4
作者 丁晓锋 卢炎生 +2 位作者 潘鹏 洪亮 魏琼 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2696-2705,共10页
通过在U-tree中添加时间戳和速度矢量等时空因素,提出一种基于U-tree的高效率当前及未来不确定位置信息检索的索引结构TPU-tree,可以支持多维空间中不确定移动对象的索引,并提出了一种改进的基于p-bound的MP_BBRQ(modifiedp-bound based... 通过在U-tree中添加时间戳和速度矢量等时空因素,提出一种基于U-tree的高效率当前及未来不确定位置信息检索的索引结构TPU-tree,可以支持多维空间中不确定移动对象的索引,并提出了一种改进的基于p-bound的MP_BBRQ(modifiedp-bound based range query)域查询处理算法,能够引入搜索区域进行预裁剪以减少查询精炼阶段所需代价偏高的积分计算.实验仿真表明,采用MP_BBRQ算法的TPU-tree概率查询性能极大地优于传统的TPR-tree索引,且更新性能与传统索引大致相当,具有良好的实用价值. 展开更多
关键词 移动对象位置管理 索引结构 不确定性数据 TPU树 MP_BBRQ(modified p-bound based range query)算法
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几何对象统一表示的R~*-tree结点分裂算法 被引量:4
5
作者 孙殿柱 李延瑞 +1 位作者 朱昌志 孙永伟 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期55-58,共4页
针对R*-tree应用到逆向工程领域时遇到的适用性差等问题,提出一种新的R*-tree点分裂算法.该算法将R*-tree索引结点表示为最小包围盒,依据最小包围盒外接球间的重叠度衡量结点间的相似值,结合k-means算法,随机提取两个结点作为初始分簇中... 针对R*-tree应用到逆向工程领域时遇到的适用性差等问题,提出一种新的R*-tree点分裂算法.该算法将R*-tree索引结点表示为最小包围盒,依据最小包围盒外接球间的重叠度衡量结点间的相似值,结合k-means算法,随机提取两个结点作为初始分簇中心,依据结点间的相似值计算新的分簇中心并迭代分簇,直到分簇中心不再变化,实现R*-tree的结点分裂.实例表明,该算法可处理各种复杂几何对象的R*-tree结点分裂问题,并可优化R*-tree结构,显著提高结点的分裂效率. 展开更多
关键词 逆向工程 R*-tree 最小包围盒 结点相似值 K-MEANS算法 结点分裂
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案例索引BCS-Tree及其构建方法研究 被引量:1
6
作者 范海雄 刘付显 夏璐 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2629-2641,共13页
为克服现有案例索引方法存在的不足,提出了一种新的索引结构BCS-Tree.首先,对松弛聚类(graph-based relaxed clustering,GRC)算法进行了自适应改进,以克服现有基于聚类方法受初值影响大、只能适应凸形聚类等缺点;其次,将KICA与最小外接... 为克服现有案例索引方法存在的不足,提出了一种新的索引结构BCS-Tree.首先,对松弛聚类(graph-based relaxed clustering,GRC)算法进行了自适应改进,以克服现有基于聚类方法受初值影响大、只能适应凸形聚类等缺点;其次,将KICA与最小外接矩阵(minimum bounding rectangle,MBR)结合,增强了MBR方法对非线性和非正态分布数据的处理能力;然后,在给出双基点选择方法的基础上,提出了基于改进GRC和双基点聚类分割的BCS-Tree构建方法;最后,基于对查询点和案例数据之间可能分布关系的全面分析,设计了BCS-Tree的查询算法,并结合理论推导和实例验证,对BCS-Tree及其查询算法进行了分析.结果证明,所提的索引构建方法具有较强的参数鲁棒性和适用性,且BCS-Tree及其查询算法具有良好的检索效能. 展开更多
关键词 案例索引 BCS-tree 松弛聚类 核独立分量分析 最小外接矩阵(MBR) 聚类分割
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集成电路下基于BST-SALT算法的时钟树优化技术
7
作者 陈龙燕 项雷军 《南京师范大学学报(工程技术版)》 2026年第1期15-20,共6页
随着集成电路工艺节点的不断微缩与设计规模的持续增长,时钟树综合在时序收敛、功耗控制及信号完整性方面面临严峻挑战.针对传统方法在时钟偏差约束、路径延迟优化与资源效率间难以实现全局平衡的问题,提出一种基于有界偏差树与斯坦纳... 随着集成电路工艺节点的不断微缩与设计规模的持续增长,时钟树综合在时序收敛、功耗控制及信号完整性方面面临严峻挑战.针对传统方法在时钟偏差约束、路径延迟优化与资源效率间难以实现全局平衡的问题,提出一种基于有界偏差树与斯坦纳浅光树融合的混合算法,通过引入插入时延估计模型和关键线长模型,构建了时钟树优化模型.实验结果表明,本研究提出的时钟树优化模型最大路径延迟(79 ps)较传统延迟合并嵌入算法(92 ps)降低了14.13%.在车规级芯片与7 nm移动SoC等工业场景中,动态功耗仅为2.30 mW/MHz,时钟偏差波动仅为15.20 ps.本研究为高性能低功耗芯片设计提供了兼顾时序、功耗与鲁棒性的全局优化方案,为异构集成与先进封装技术的改进提供了一种新的思路. 展开更多
关键词 有界偏差树 斯坦纳浅光树 时钟树 集成电路 时钟偏差
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平面冗余机械臂碰撞位置自适应检测方法研究
8
作者 张小女 崔占鹏 于艳朋 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期27-32,共6页
在平面冗余机械臂碰撞位置检测过程中,由于镜头畸变、安装误差等因素,导致标定结果不准确,从而影响碰撞位置检测的精度,为此提出了一种平面冗余机械臂碰撞位置自适应检测方法。将双目相机放置在平面冗余机械臂固定的位置,所采用的张正... 在平面冗余机械臂碰撞位置检测过程中,由于镜头畸变、安装误差等因素,导致标定结果不准确,从而影响碰撞位置检测的精度,为此提出了一种平面冗余机械臂碰撞位置自适应检测方法。将双目相机放置在平面冗余机械臂固定的位置,所采用的张正友标定方法通过多角度拍摄棋盘格图像,同步实施双目相机标定,解决了多种因素对于标定结果所造成的影响,从而实现机械臂及其周围环境的三维信息捕捉。依据捕捉到的信息构建混合层次包围盒树,其通过同层优先的遍历算法对平面冗余机械臂碰撞位置展开检测。实验结果表明,应用所提方法可以显著提升平面冗余机械臂碰撞位置检测精度,碰撞对剔除率高,实际应用效果好。 展开更多
关键词 平面冗余机械臂 碰撞位置 自适应检测 张正友标定 信息捕捉 混合层次包围盒树
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基于KD-Tree的组合目标电磁散射快速算法 被引量:2
9
作者 张杨 李庶中 +2 位作者 张春阳 周鹏 张民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期173-177,共5页
用线索KD树空间加速算法对复杂目标的几何结构进行重新组织,然后根据弹跳射线法(SBR)基本原理进行目标和射线的求交计算,进而计算出复杂目标的多次散射场。该算法充分利用了树结构的快速遍历特性,避免了大量的、无效的求交计算,显著提... 用线索KD树空间加速算法对复杂目标的几何结构进行重新组织,然后根据弹跳射线法(SBR)基本原理进行目标和射线的求交计算,进而计算出复杂目标的多次散射场。该算法充分利用了树结构的快速遍历特性,避免了大量的、无效的求交计算,显著提高了传统射线追踪法的效率,加速比最高可达90倍。数值结果验证了本方法在组合目标雷达散射计算中的有效性。 展开更多
关键词 雷达工程 散射 弹跳射线法 KD树 加速算法
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Lower Bounds and a Nearly Fastest General Parallel Branch-and-Bound Algorithm 被引量:2
10
作者 Wu, Jigang Xie, Xing +1 位作者 Wan, Yingyu Chen, Guoliang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第3期65-73,共9页
In this paper, it is supposed that the B&B algorithm finds the first optimal solution after h nodes have been expanded and m active nodes have been created in the state-space tree. Then the lower bound Ω(m+h log ... In this paper, it is supposed that the B&B algorithm finds the first optimal solution after h nodes have been expanded and m active nodes have been created in the state-space tree. Then the lower bound Ω(m+h log h) of the running time for the general sequential B&B algorithm and the lower bound Ω(m/p+h log p) for the general parallel best-first B&B algorithm in PRAM-CREW are proposed, where p is the number of processors available. Moreover, the lower bound Ω(M/p+H+(H/p) log (H/p)) is presented for the parallel algorithms on distributed memory system, where M and H represent total number of the active nodes and that of the expanded nodes processed by p processors, respectively. In addition, a nearly fastest general parallel best-first B&B algorithm is put forward. The parallel algorithm is the fastest one as p = max{hε, r}, where ε = 1/ rootlogh, and r is the largest branch number of the nodes in the state-space tree. 展开更多
关键词 BRANCH-AND-bound State-space tree Active list Parallel algorithm Combinatorial search.
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An efficient distributed algorithm for game tree search
11
作者 SUN WEI and MA SHAOHAN(Dept. of computer science, shandong university,Jinan 250100, P.R.China) 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 1996年第Z1期470-472,共3页
This paper presents a distributed game tree search algorithm called DDS. Based on communication overhead, st,orage requirement, speed up, and oiller factors, the performance of algorithm DDS* is analysed, and the numb... This paper presents a distributed game tree search algorithm called DDS. Based on communication overhead, st,orage requirement, speed up, and oiller factors, the performance of algorithm DDS* is analysed, and the number of nodes searched with SSS as well as a-b algorithm. The simulation test shows that. DDS* is an efficient and practical search algorithm. 展开更多
关键词 Distributed.search game tree AND/OR tree branch and bound.
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Clique-transversal number of graphs whose clique-graphs are trees
12
作者 梁作松 单而芳 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第3期197-199,共3页
Given a graph G, a subgraph C is called a clique of G if C is a complete subgraph of G maximal under inclusion and |C| ≥2. A clique-transversal set S of G is a set of vertices of G such that S meets all cliques of ... Given a graph G, a subgraph C is called a clique of G if C is a complete subgraph of G maximal under inclusion and |C| ≥2. A clique-transversal set S of G is a set of vertices of G such that S meets all cliques of G. The clique-transversal number, denoted as τC(G), is the minimum cardinality of a clique-transversal set in G. The clique-graph of G, denoted as K(G), is the graph obtained by taking the cliques of G as vertices, and two vertices are adjacent if and only if the corresponding cliques in G have nonempty intersection. Let F be a class of graphs G such that F = {G| K(G) is a tree}. In this paper the graphs in F having independent clique-transversal sets are shown and thus τC(G)/|G| ≤ 1/2 for all G ∈F. 展开更多
关键词 clique-transversal number clique-graph tree bound
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光线追踪硬件加速方案综述 被引量:2
13
作者 张大权 董家瑞 +5 位作者 雷洋 李世康 石响宇 李宗辉 邓仰东 吴为民 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1632-1644,共13页
当前,实时三维图形渲染领域发生着技术变革,实时光线追踪技术的应用激增;但就计算而言,光线追踪成本依旧“昂贵”,传统硬件无法支持这样的算力。新的图形处理单元(GPU)必须在性能、功耗和高复杂度场景之间获取平衡,硬件加速技术因此成... 当前,实时三维图形渲染领域发生着技术变革,实时光线追踪技术的应用激增;但就计算而言,光线追踪成本依旧“昂贵”,传统硬件无法支持这样的算力。新的图形处理单元(GPU)必须在性能、功耗和高复杂度场景之间获取平衡,硬件加速技术因此成为实时光线追踪的核心。首先,介绍了光线追踪的理论基础,基于目前最主流的2种硬件加速数据结构(KD-Tree(K-Dimensional Tree)和层次包围盒树(BVH-Tree)),分别从基元分割、构造方法、优化方法和遍历加速的角度进行调研,发掘这2种结构用于硬件加速的潜力;其次,从固定函数设计、硬件架构设计、以减少内存带宽为目标的调度和数据管理这3个角度,对各个阶段所开发的专用加速硬件进行总结;再次,面向产业界调研主流的光线追踪GPU的产业界解决方案以及未来发展趋势;最后,总结并讨论光线追踪硬件加速方案的现状与不足,并展望了这些方案的性能优化方向。 展开更多
关键词 光线追踪 硬件加速 KD-tree 层次包围盒树 图形处理单元
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Strong law of large numbers for Markov chains indexed by an infinite tree with uniformly bounded degree 被引量:23
14
作者 HUANG HuiLin YANG WeiGuo 《Science China Mathematics》 SCIE 2008年第2期195-202,共8页
In this paper,we study the strong law of large numbers and Shannon-McMillan(S-M)theorem for Markov chains indexed by an infinite tree with uniformly bounded degree.The results generalize the analogous results on a hom... In this paper,we study the strong law of large numbers and Shannon-McMillan(S-M)theorem for Markov chains indexed by an infinite tree with uniformly bounded degree.The results generalize the analogous results on a homogeneous tree. 展开更多
关键词 Markov chains Shannon-McMillan theorem strong law of large numbers uniformly bounded tree
原文传递
基于量化布尔公式的超时态计算树逻辑有界模型检测
15
作者 明志勇 王以松 冯仁艳 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第6期1062-1070,共9页
超时态属性的模型检测是形式化验证的重要研究课题。超时态计算树逻辑Hyper CTL^(*)扩展了计算树逻辑CTL^(*),以显式地量化系统多个执行路径上的性质。针对Hyper CTL^(*)模型检测的高时间复杂度的问题,首先为Hyper CTL^(*)提出了有界模... 超时态属性的模型检测是形式化验证的重要研究课题。超时态计算树逻辑Hyper CTL^(*)扩展了计算树逻辑CTL^(*),以显式地量化系统多个执行路径上的性质。针对Hyper CTL^(*)模型检测的高时间复杂度的问题,首先为Hyper CTL^(*)提出了有界模型语义,其次提出了基于量化布尔公式的Hyper CTL^(*)有界模型检测算法,分析了该算法的正确性,最后实现了Hyper CTL^(*)有界模型检测原型工具Hybmc。实验结果表明,Hybmc的有界模型检测效率显著优于Hyper LTL有界模型检测工具Hyper Qube。 展开更多
关键词 超时态计算树逻辑 有界模型检测 量化布尔公式
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Computing the Number of k-Component Spanning Forests of a Graph with Bounded Treewidth
16
作者 Peng-Fei Wan Xin-Zhuang Chen 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2019年第2期385-394,共10页
Let G be a graph on n vertices with bounded treewidth.We use fk(G)to denote the number of spanning forests of G with k components.Given a tree decomposition of width at most p of G,we present an algorithm to compute f... Let G be a graph on n vertices with bounded treewidth.We use fk(G)to denote the number of spanning forests of G with k components.Given a tree decomposition of width at most p of G,we present an algorithm to compute fk(G)for k=1,2,…,n.The running time of our algorithm is O((B(p+1))^(3)pn^(3)),where B(p+1)is the(p+1)-th Bell number. 展开更多
关键词 Spanning tree Spanning forest bounded treewidth Dynamic programming
原文传递
IPSMS:一个网络舆情监控系统的设计与实现 被引量:21
17
作者 丁杰 徐俊刚 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第4期188-190,共3页
描述一个网络舆情监控系统IPSMS(Internet public sentiment monitoring system)。该系统试图将网络新闻及论坛、BBS上的帖子依关键词搜索,并依"事件"聚类,让管理者通过阅读事件可以了解正在发生或已经发生的事件,并提供自动... 描述一个网络舆情监控系统IPSMS(Internet public sentiment monitoring system)。该系统试图将网络新闻及论坛、BBS上的帖子依关键词搜索,并依"事件"聚类,让管理者通过阅读事件可以了解正在发生或已经发生的事件,并提供自动持续追踪事件发展的功能,以协助管理者快速完整且全面地了解事件全貌。系统由网页抓取器、网页解析器及跟踪检测系统三部分组成。由于网络舆情的特点是数据量巨大,为了提高效率,系统采用了网页清理技术,并且在话题跟踪过程中使用了k-d tree方法。最后,对系统的未来工作进行了展望。 展开更多
关键词 网络舆情 话题跟踪 话题检测 网页清理 k-d tree
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复杂矿体的块段模型建模算法 被引量:28
18
作者 荆永滨 王李管 +1 位作者 毕林 陈建宏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期97-100,共4页
为实现复杂矿体表面模型至块段模型的转换,提出采用8叉树结构存储块段模型,使用有向包围盒(OBB)进行单元块与表面模型的相交检测.对于判断点在多面体内的算法进行比较,对Feito-Torres方法进行改进以更加准确地模拟复杂矿体形状.实验证明... 为实现复杂矿体表面模型至块段模型的转换,提出采用8叉树结构存储块段模型,使用有向包围盒(OBB)进行单元块与表面模型的相交检测.对于判断点在多面体内的算法进行比较,对Feito-Torres方法进行改进以更加准确地模拟复杂矿体形状.实验证明,该方法能够准确地从各种具有面片重复、相交和开口的表面模型建立复杂矿体的块段模型,减小数据量,对于输入的表面模型数据容错能力强,并且具有健壮性. 展开更多
关键词 矿体 块段模型 储量估算 8叉树 有向包围盒树 包含检测
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基于参数曲线及其所围面积的三维树木建模 被引量:11
19
作者 林定 陈崇成 +2 位作者 唐丽玉 邹杰 王钦敏 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期367-374,共8页
采用Bezier参数曲线作为求取三维树木建模参数的基本输入,引入参数曲线所围面积的显式代数表达,将曲线所围面积作为权重因子,调整植物体上各功能器官的空间分布,实现给定参量约束下的疏密分布的图形化控制.在实现方面,将曲线的数值计算... 采用Bezier参数曲线作为求取三维树木建模参数的基本输入,引入参数曲线所围面积的显式代数表达,将曲线所围面积作为权重因子,调整植物体上各功能器官的空间分布,实现给定参量约束下的疏密分布的图形化控制.在实现方面,将曲线的数值计算与交互式编辑相分离,分别以动态库和COM控件方式实现,增强了建模系统的可扩展性.实验结果表明,所提出的方法对三维树木建模交互性是有效的,具有普适性,为植物学知识规则应用于形态建模提供一个可视化、交互式的新途径,实现所见即所得的树木建模效果. 展开更多
关键词 参数曲线 所围面积 三维树木 虚拟植物 建模
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基于点云几何信息改进的自动配准方法 被引量:3
20
作者 薛珊 吕旸 +2 位作者 吕琼莹 刘正彬 郭建波 《制造业自动化》 CSCD 2020年第1期83-87,97,共6页
针对工业流水线上激光扫描工件获得的点云数据的配准问题,提出了一种基于点云数据几何特征改进的点云自动配准新算法。新算法首先根据点云数据中法向量的变化规律选取特征点,作为初始的匹配点集;然后运用一种根据点对间距离约束优化的... 针对工业流水线上激光扫描工件获得的点云数据的配准问题,提出了一种基于点云数据几何特征改进的点云自动配准新算法。新算法首先根据点云数据中法向量的变化规律选取特征点,作为初始的匹配点集;然后运用一种根据点对间距离约束优化的随机抽样一致(RANSAC)算法对数据初始匹配;并运用k-d tree加速改进的最近点迭代(ICP)算法进行精确匹配;并运用四元数法求得配准参数。分别对提出的新算法、PCA改进算法和经典ICP算法进行了实验,并对实验结果进行了对比。对比结果表明新算法能够实现配准,并显著提高了配准的速度和精度,表明了新算法的有效性,对实际应用具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 点云配准 RANSAC k-d tree ICP
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