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Minimax State Estimator for Uncertain Systems with L_2 Bounded Constraint
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作者 范颖晖 陈善本 张福恩 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1999年第2期94-98,共5页
Minimax state estimation is discussed for uncerttain systems with L2 bounded constraint. A dtaity relation-equality is introduced to estimate terminal state variabes x(T) by measurable outputs . hawing a game theory, ... Minimax state estimation is discussed for uncerttain systems with L2 bounded constraint. A dtaity relation-equality is introduced to estimate terminal state variabes x(T) by measurable outputs . hawing a game theory, opti-mal estimation leads to a simple solution. LQL control scheme, is further discussed to make it rational in the actual application. 展开更多
关键词 Minimax state estimation duality relation-equality game theory L_2 bounded constraint
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风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度 被引量:2
2
作者 叶林 张步昇 +3 位作者 郭凯蕾 裴铭 夏雪 谢欢 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2527-2539,I0007,共14页
风火联合发电系统协同调度过程受风电不确定性和风火协同特性的影响显著。为此,该文提出一种基于改进风电不确定集鲁棒优化的风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度方法。首先,建立日前-日内两阶段风火协同调度模型,构建基于“... 风火联合发电系统协同调度过程受风电不确定性和风火协同特性的影响显著。为此,该文提出一种基于改进风电不确定集鲁棒优化的风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度方法。首先,建立日前-日内两阶段风火协同调度模型,构建基于“闭环反馈型”数据驱动鲁棒优化的风电不确定集合;其次,提出考虑改进风电功率历史预测误差不确定集的风火协同鲁棒调度方法,实现日前-日内两阶段风、火协同调度计划的动态随机筛选;然后,采用鲁棒对偶理论将不确定调度模型进行转换,并基于反馈流松弛和有效不确定域空间辨识约束的改进分支定界法对转换后的数学模型进行求解;最后,在IEEE-39节点系统上进行算例验证。结果表明:相比传统风火打捆调度模式,所提方法更好地提升风火协同调度能力和经济效益,有效促进风电消纳。 展开更多
关键词 风火协同调度 风电不确定集 鲁棒优化 改进分支定界法 动态潮流约束
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约束条件下电机的一种神经网络自适应控制算法
3
作者 李晓梅 郭晓君 陈学军 《海南大学学报(自然科学版中英文)》 2025年第3期297-304,共8页
针对电机的输出、状态需要限制在一定范围内等约束条件,并且存在未知动力学(包括摩擦、参数不确定性、外部干扰等非线性时变因素)影响系统控制性能的问题,提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的神经网络自适应控制算法。首先,基于李... 针对电机的输出、状态需要限制在一定范围内等约束条件,并且存在未知动力学(包括摩擦、参数不确定性、外部干扰等非线性时变因素)影响系统控制性能的问题,提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的神经网络自适应控制算法。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,采用反步控制设计方法和构造积分障碍李雅普诺夫函数来保证系统有界约束和稳定性,再利用RBF神经网络自适应控制器逼近动态系统与控制器中的未知非线性项,用于直流电机系统的未知动态补偿,从而实现了角速度快速跟踪期望值,输出和状态保持在预定范围内,且跟踪误差随时间呈指数下降。最后,通过仿真实验进一步证明所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 电机控制 有界约束 积分障碍 李雅普诺夫函数 自适应控制
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概率约束下基于观测器的高效模型预测控制
4
作者 宋燕 张奕淳 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1669-1676,共8页
提出一种随机模型预测控制(SMPC)算法,适用于具有有界加性噪声和不完整状态信息的线性离散时间系统.首先,假设噪声的一阶矩和二阶矩已知,利用Chebyshev-Cantelli不等式将施加在状态和输入上的概率约束重新表述为确定性形式;然后,在高效... 提出一种随机模型预测控制(SMPC)算法,适用于具有有界加性噪声和不完整状态信息的线性离散时间系统.首先,假设噪声的一阶矩和二阶矩已知,利用Chebyshev-Cantelli不等式将施加在状态和输入上的概率约束重新表述为确定性形式;然后,在高效模型预测控制(EMPC)的框架下设计基于观测器的输出反馈控制器;接着,引入附加的摄动量,采用“离线计算、在线综合”的方法最大化初始可行域并计算控制律;最后,给出一个平均渐近性能指标的上界,验证所提出算法的递推可行性.仿真结果表明了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 随机模型预测控制 有界噪声 概率约束 输出反馈 初始可行域
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考虑全状态约束和扰动的机械臂神经网络控制 被引量:2
5
作者 艾文旭 姜勇 +1 位作者 潘新安 王洪光 《信息与控制》 北大核心 2025年第2期276-287,298,共13页
针对具有全状态约束、有界未知扰动和动态不确定性的机械臂跟踪控制问题,本文利用正切型障碍李雅普诺夫函数,提出了考虑全状态约束和有界扰动的机械臂自适应神经网络控制。位置误差采用时变约束,速度误差采用静态约束。在虚拟控制设计... 针对具有全状态约束、有界未知扰动和动态不确定性的机械臂跟踪控制问题,本文利用正切型障碍李雅普诺夫函数,提出了考虑全状态约束和有界扰动的机械臂自适应神经网络控制。位置误差采用时变约束,速度误差采用静态约束。在虚拟控制设计中引入时变类比例-积分(PD)项,加快了系统的响应速度。考虑并抑制机械臂末端搬运物体而未固定好的有界扰动,采用自适应神经网络来处理机械臂系统的不确定性,即使在外部扰动和未知动态下也能保证满足预定义的状态约束。引入摩尔-彭罗斯逆并基于李雅普诺夫理论证明闭环系统信号最终有界。对比仿真结果表明了所提方法响应速度快、跟踪误差小、鲁棒性强的优越性。在Franka Emika Panda机器人上的实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 障碍李雅普诺夫函数 全状态约束 有界扰动 自适应神经网络
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面向缪子成像的零化微分神经算法
6
作者 金龙 邓恒亮 +2 位作者 谢正泰 任永杰 刘军涛 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期427-435,共9页
基于缪子透射成像原理以及密度平滑性,将缪子成像问题建模为优化问题,为更准确地反映被测物体的实际密度,引入密度双端约束,以确保计算结果在可接受范围内.借助Karush-Kuhn-Tucker条件与摄动Fischer-Burmeister函数将优化问题转化为方程... 基于缪子透射成像原理以及密度平滑性,将缪子成像问题建模为优化问题,为更准确地反映被测物体的实际密度,引入密度双端约束,以确保计算结果在可接受范围内.借助Karush-Kuhn-Tucker条件与摄动Fischer-Burmeister函数将优化问题转化为方程组,并用零化微分神经算法求解该方程组.理论分析结果证明,该方案在求解缪子成像问题时的误差趋近于0,通过仿真实验验证了该方案的有效性及优越性. 展开更多
关键词 缪子成像 双端约束 密度平滑性
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序定车辆路径问题:模型与算法研究
7
作者 文若霖 陈峰 《运筹与管理》 北大核心 2025年第2期9-15,共7页
本文提出并研究一类新的序定车辆路径问题。首先,提出序定线路的新概念,并对考虑容积、载重与时间窗约束且带有序定线路特征的优化问题进行精准数学描述,并归约证明了所研究问题的NP-难解性。其次,建立序定车辆路径问题的混合整数线性... 本文提出并研究一类新的序定车辆路径问题。首先,提出序定线路的新概念,并对考虑容积、载重与时间窗约束且带有序定线路特征的优化问题进行精准数学描述,并归约证明了所研究问题的NP-难解性。其次,建立序定车辆路径问题的混合整数线性规划模型。进一步,提出序定NF、序定FF、序定BF、序定节约与序定插入等5类启发式算法,并提出基于分支定界方法的精确算法。最后,数值实验验证了所提出模型的有效性及所提出算法的高效性,结果表明所提出分支定界算法和启发式算法能够获得27.53%和17.93%的成本节约。基于汽车售后物流企业真实线路数据的案例分析表明所提出的问题、模型与算法能够较好匹配真实的运作场景,并且能够直接运用于面向实践的优化决策。 展开更多
关键词 序定约束 车辆路径问题 启发式算法 分支定界法
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汉语黏合式情感致使结果构式的认知机制与限制条件
8
作者 王亚聪 《河北科技师范学院学报(社会科学版)》 2025年第2期17-23,共7页
在认知语言学的框架内,考察了汉语黏合式情感致使结果构式的形义特征、认知机制与限制条件。研究发现,汉语黏合式情感致使结果构式是对情感致使结果事件的概念化,其构式义可以概括为“施力体通过施加情感力致使受力体发生变化”。该构... 在认知语言学的框架内,考察了汉语黏合式情感致使结果构式的形义特征、认知机制与限制条件。研究发现,汉语黏合式情感致使结果构式是对情感致使结果事件的概念化,其构式义可以概括为“施力体通过施加情感力致使受力体发生变化”。该构式的构成取决于一个认知机制和三个限制条件,即情感力的具体化机制、施事所指实体的情感力施加性、受事所指实体的情感力接受性和结果所表变化的与经历者相关性。 展开更多
关键词 黏合式情感致使结果构式 认知机制 限制条件 汉语
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Stability of singular networked control systems with control constraint 被引量:9
9
作者 Qiu Zhanzhi Zhang Qingling Zhao Zhiwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期290-296,共7页
Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for dela... Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for delay-independent stability and delay-dependent stability of singular networked control systems are derived and transformed to a feasibility problem of linear matrix inequality formulation, which can be solved by the Matlab LMI toolbox, and the feasible solutions provide the maximum allowable delay bound that makes the system stable. A numerical example is provided, which shows that the analysis method is valid and the stability criteria are feasible. 展开更多
关键词 Networked control systems Asymptotical stability Linear matrix inequality Singular controlled plant Control constraint Maximum allowable delay bound.
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A branch-and-bound algorithm for multi-dimensional quadratic 0-1 knapsack problems 被引量:2
10
作者 孙娟 盛红波 孙小玲 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2007年第3期233-236,共4页
In this paper, a branch-and-bound method for solving multi-dimensional quadratic 0-1 knapsack problems was studied. The method was based on the Lagrangian relaxation and the surrogate constraint technique for finding ... In this paper, a branch-and-bound method for solving multi-dimensional quadratic 0-1 knapsack problems was studied. The method was based on the Lagrangian relaxation and the surrogate constraint technique for finding feasible solutions. The Lagrangian relaxations were solved with the maximum-flow algorithm and the Lagrangian bounds was determined with the outer approximation method. Computational results show the efficiency of the proposed method for multi-dimensional quadratic 0-1 knapsack problems. 展开更多
关键词 multi-dimensional quadratic 0-1 knapsack problem branch-and-bound method Lagrangian relaxation outer approximation surrogate constraint.
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四旋翼飞行器在输入有界约束下的定点跟踪控制
11
作者 李晓梅 王飞 郭晓君 《莆田学院学报》 2024年第5期59-63,共5页
由于实际应用中四旋翼飞行器的电机旋转角速度有界,因此针对四旋翼飞行器总推力控制输入受有界约束情况,提出一种基于光滑双曲函数的有界控制律,采用李雅普诺夫稳定性理论和反演控制法,分析了有界控制律作用下系统的稳定性和定点跟踪的... 由于实际应用中四旋翼飞行器的电机旋转角速度有界,因此针对四旋翼飞行器总推力控制输入受有界约束情况,提出一种基于光滑双曲函数的有界控制律,采用李雅普诺夫稳定性理论和反演控制法,分析了有界控制律作用下系统的稳定性和定点跟踪的快速性。最后,通过仿真结果分析进一步证明了所提有界控制律的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 有界约束 定点跟踪
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利用分支学习优化子图同构的搜索
12
作者 张梓涵 刘燕丽 +1 位作者 李春丽 迟思义 《软件导刊》 2024年第3期88-93,共6页
子图同构问题是经典的、具有广泛实际应用的NP完全问题。针对精确算法的分支策略依赖顶点度,计算代价高的问题,提出结合无解记录和顶点度约束规则,通过混合分支学习策略减少求解时间的方法(SIBL)。无解记录是指算法每次重启前无目标解... 子图同构问题是经典的、具有广泛实际应用的NP完全问题。针对精确算法的分支策略依赖顶点度,计算代价高的问题,提出结合无解记录和顶点度约束规则,通过混合分支学习策略减少求解时间的方法(SIBL)。无解记录是指算法每次重启前无目标解的分支路径,为了去除无效搜索,首先移除目标图中顶点度小于当前模式图顶点的候选顶点,然后移除出现在无解记录中的顶点,最后依据顶点分值进行降序排序,优先选择分值大的顶点。新策略提供了利用上界下降量计算单个顶点和顶点匹配对的两种分值计算方式,并交替使用两种分值选择分支顶点以快速寻找目标解,避免贪心选择的局部最优问题。通过测试14220个来自生物、图像等领域的算例发现,SIBL相较于当前领先的Glasgow、McSplit+RL_SI分别多解决了10.08%、19.88%的中等难度算例,验证了分支学习能有效改进子图同构算法的求解效率。 展开更多
关键词 NP完全问题 子图同构问题 分支定界 约束规则 分支策略
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基于双人零和博弈的孤岛微电网有界L2增益负荷频率控制 被引量:4
13
作者 李寅生 王冰 +1 位作者 陈玉全 黄浩乾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期93-102,共10页
针对含不确定建模误差和新能源接入的孤岛微电网,提出了一种结合有界L2增益基线控制和扰动补偿的综合负荷频率控制(LFC)方法。首先,推导了微电网的全驱模型,将建模误差和新能源的影响总结成一个综合扰动。为提高系统的鲁棒性,该综合扰... 针对含不确定建模误差和新能源接入的孤岛微电网,提出了一种结合有界L2增益基线控制和扰动补偿的综合负荷频率控制(LFC)方法。首先,推导了微电网的全驱模型,将建模误差和新能源的影响总结成一个综合扰动。为提高系统的鲁棒性,该综合扰动被定义成控制信号的对手玩家。进一步,关于扰动抑制的有界L2增益问题被等价成求解综合扰动和控制信号的零和博弈Nash均衡,由此推导出有界L2增益基线控制器。为改善频率的二次控制,设计了基于五阶广义积分观测器的扰动补偿控制,并在此基础上引入了一种针对发电速率约束(GRC)的新型抗发电速率约束(anti-GRC)措施。最后,搭建了16 MW的新能源-柴油混合微电网仿真模型,并在多种工况下对所提出的综合LFC方法进行测试,验证了其有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 负荷频率控制 零和博弈 有界L2增益 扰动补偿控制 发电速率约束
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高效搜索规模最大的半径有界k-core
14
作者 何佳 李继运 安云哲 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第6期61-69,共9页
近年来,作为对现实世界关系的重要抽象手段,地理社会网络吸引了大批学者对其进行研究,其中半径有界k-core搜索聚合空间上邻近且相互之间关系密切的用户构成子图集合,在广告投放、社交关系分析等方面具有广泛应用价值。但各子图间高度的... 近年来,作为对现实世界关系的重要抽象手段,地理社会网络吸引了大批学者对其进行研究,其中半径有界k-core搜索聚合空间上邻近且相互之间关系密切的用户构成子图集合,在广告投放、社交关系分析等方面具有广泛应用价值。但各子图间高度的用户重叠降低了搜索效率,过多的集合数量造成了用户选择困难。为了解决这两个问题,提出了规模最大的半径有界k-core(largest radius bounded k-core,LRBK)搜索问题,旨在搜索满足空间和内聚性约束且规模最大的社区。结合已知最佳的半径有界k-core搜索算法RotC+,首先提出了一个基本算法,又结合有效的剪枝和优化策略提出了一个优化算法,最后在5个真实世界数据集上进行了大量实验。实验结果表明,优化算法对比基本算法的效率最高提升了约20倍。 展开更多
关键词 地理社会网络 半径有界k-core 规模最大 内聚性 空间约束
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约束最小二乘的高光谱图像非线性解混 被引量:9
15
作者 普晗晔 王斌 夏威 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期552-559,共8页
高光谱图像解混是高光谱数据分析的重要研究内容.在现有混合模型的基础上,提出一种新的高光谱图像非线性解混算法.通过在目标函数中引入丰度的非负及和为一约束以及非线性参数的有界约束,该算法将高光谱图像非线性解混问题转化为求解丰... 高光谱图像解混是高光谱数据分析的重要研究内容.在现有混合模型的基础上,提出一种新的高光谱图像非线性解混算法.通过在目标函数中引入丰度的非负及和为一约束以及非线性参数的有界约束,该算法将高光谱图像非线性解混问题转化为求解丰度矢量和非线性参数的约束非线性最小二乘问题,继而采用一种交替迭代优化算法求解该问题.仿真和实际高光谱数据的实验结果表明,所提出的算法有效地克服了线性解混的不足,同时具有良好的抗噪声性能,可以作为一种解决高光谱遥感图像非线性解混的有效手段. 展开更多
关键词 高光谱遥感图像 非线性解混 非线性最小二乘 丰度非负约束 丰度和为一约束 有界约束
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基于蚂蚁算法的时延受限分布式多播路由研究 被引量:32
16
作者 张素兵 刘泽民 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期70-74,共5页
本文探讨了在高速包交换计算机网络中 ,具有端到端时延限制的多播路由问题。提出了一种新颖的基于蚂蚁算法的多播路由优化算法 ,该算法是完全分布式的。仿真实验表明 ,用该算法产生的多播路由树的费用比已存在的主要算法更好 ,并且适应... 本文探讨了在高速包交换计算机网络中 ,具有端到端时延限制的多播路由问题。提出了一种新颖的基于蚂蚁算法的多播路由优化算法 ,该算法是完全分布式的。仿真实验表明 ,用该算法产生的多播路由树的费用比已存在的主要算法更好 ,并且适应于多播成员数的变化。 展开更多
关键词 多播路由 蚂蚁算法 时延受限 通信网 计算机网络
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基于混合正则化的重力场约束反演 被引量:8
17
作者 朱自强 曹书锦 鲁光银 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2601-2608,共8页
在实际地下地质构造是一类多尺度的构造(如断层和褶皱等),而传统的正则化方法多基于最小光滑策略,其反演密度模型一般不易辨识以上构造。为此在分裂Bregman迭代正则化框架下引入混合正则化方法以充分利用非光滑反演和小波多尺度反演算... 在实际地下地质构造是一类多尺度的构造(如断层和褶皱等),而传统的正则化方法多基于最小光滑策略,其反演密度模型一般不易辨识以上构造。为此在分裂Bregman迭代正则化框架下引入混合正则化方法以充分利用非光滑反演和小波多尺度反演算子的特性,引入与衰减系数无关的深度加权矩阵以更好地描述深部异常;针对非光滑反演中异常幅值易于超出现实及理论异常范围,引入密度成像中的约束以确保反演具有物理意义。通过设置两类模型,对比多类正则化反演方法。反演结果显示:混合正则化反演能有效地勾勒异常边界;在处理埋深不同的异常源时,相对于聚焦反演出现的过度聚焦现象而导致的反演深度描述不准确、异常歪斜,混合正则化反演的聚焦效应相对较弱、但深度描述准确。这表明本研究反演确实可行、有效,且具有更强的适应性。 展开更多
关键词 深度加权 密度约束 聚焦反演 混合正则化 边界识别
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基于GA的动态时延受限多播路由算法 被引量:10
18
作者 潘劲松 李腊元 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第1期74-76,共3页
探讨了包交换计算机网络中 ,具有端到端时延限制的动态多播路由问题 .提出了一种基于遗传算法 ( GA)的动态时延受限多播路由优化算法 .当节点加入或退出时 ,算法先利用 Dijkstra第 k最短路径算法求出节点到源点的最短路径集 ,再用遗传... 探讨了包交换计算机网络中 ,具有端到端时延限制的动态多播路由问题 .提出了一种基于遗传算法 ( GA)的动态时延受限多播路由优化算法 .当节点加入或退出时 ,算法先利用 Dijkstra第 k最短路径算法求出节点到源点的最短路径集 ,再用遗传算法搜索最小多播树 。 展开更多
关键词 多播路由 时延受限 遗传算法 BSMA算法
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面向虚拟装配的约束建模与装配意图捕捉技术 被引量:10
19
作者 张丹 左敦稳 +3 位作者 焦光明 闫静 李建平 刘玉广 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1208-1214,共7页
为保证虚拟装配操作的精度和效率,提出了一种准确高效的用户装配意图捕捉算法。给出了虚拟装配环境中约束模型的表达和建模方法,引入约束元素包围盒的概念,并提出了其构造原则及方法。将约束元素包围盒的相交测试作为装配意图捕捉算法... 为保证虚拟装配操作的精度和效率,提出了一种准确高效的用户装配意图捕捉算法。给出了虚拟装配环境中约束模型的表达和建模方法,引入约束元素包围盒的概念,并提出了其构造原则及方法。将约束元素包围盒的相交测试作为装配意图捕捉算法的入口,根据约束元素和自由度之间的映射关系,提出了约束多层识别算法来判断约束元素之间的装配约束类型,并通过设置约束元素优先级和利用约束元素间的进给增量比较策略来实现约束的智能确认。最后,使用时间花费代价函数表征装配意图捕捉算法的计算效率。通过某航天产品中的装配实例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 装配 约束建模 约束元素包围盒 装配意图捕捉 约束确认
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