期刊文献+
共找到19篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
立体视觉双目图像MAP的优化复原方法
1
作者 洪汉玉 范艳 +2 位作者 时愈 华夏 张天序 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期62-68,共7页
为了有效地对立体视觉双目模糊图像进行复原,提出一种动目标双目图像MAP的优化复原方法,将双目运动模糊图像的复原问题转化为在模糊核路径关系约束下的双重循环MAP优化估计问题,在保证模糊核路径对应关系前提下,对双目图像进行去模糊。... 为了有效地对立体视觉双目模糊图像进行复原,提出一种动目标双目图像MAP的优化复原方法,将双目运动模糊图像的复原问题转化为在模糊核路径关系约束下的双重循环MAP优化估计问题,在保证模糊核路径对应关系前提下,对双目图像进行去模糊。建立了双目图像模糊核路径的对应关系模型,将关系模型作为约束条件式,嵌入到基于模糊核和双目原图像的MAP优化估计过程中,通过双重循环迭代获取双目图像的模糊核和清晰图像。实验结果表明,该方法能够有效地去除立体视觉双目图像的模糊。 展开更多
关键词 立体视觉 动目标 双目图像 map 模糊核 图像复原
在线阅读 下载PDF
一种临近空间飞行器模糊星图端对端识别方法
2
作者 张源 李睿 许志 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期92-107,共16页
针对临近空间高速、高动态飞行器在大角速度机动下,星敏感器拍摄的星图严重退化致使星图识别成功率急剧下降问题,提出了一种基于深度学习的“识别—粗定位—复原—精定位”一体化星点提取方案。针对传统星点提取算法在载体高动态运动环... 针对临近空间高速、高动态飞行器在大角速度机动下,星敏感器拍摄的星图严重退化致使星图识别成功率急剧下降问题,提出了一种基于深度学习的“识别—粗定位—复原—精定位”一体化星点提取方案。针对传统星点提取算法在载体高动态运动环境下,星点质心提取误差大的问题,设计了一种基于甚快区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的主星模式分割算法。首先得到星点的粗略位置,然后通过稠密连接结构的局部星图端对端复原网络,得到星点精确质心位置。考虑真实星图信噪比极低且噪声特性复杂,采用基准星辅助的容错检测算法对星点精定位结果予以校验,剔除误识别及定位误差过大的星点。仿真结果表明,容错检测算法校验后,主星检出率较传统方法提高10%,质心定位精度较平方加权质心法提高15%,基于复原星图的定姿误差小于20″。所提方法能有效提高临近空间高动态飞行环境下星光导航系统的适应能力,且对飞行器快速发射情况下初始位置不准引起的制导误差有较好的修正作用。 展开更多
关键词 端对端识别 星图拖尾 运动模糊 星图复原 临近空间高动态飞行器
在线阅读 下载PDF
视觉传达下模糊光图像特征生成对抗网络增强
3
作者 侯梦 乔迁 《计算机仿真》 2025年第9期492-496,共5页
在模糊光环境下,由于光线条件不佳,亮度不均匀等因素的影响,图像中色彩偏移和失真增大了特征增强难度。为了改善模糊光图像的视觉传达效果,提出了一种模糊光图像特征融合生成对抗网络增强方法。将模糊光图转换至YCbCr颜色空间,并以Y分... 在模糊光环境下,由于光线条件不佳,亮度不均匀等因素的影响,图像中色彩偏移和失真增大了特征增强难度。为了改善模糊光图像的视觉传达效果,提出了一种模糊光图像特征融合生成对抗网络增强方法。将模糊光图转换至YCbCr颜色空间,并以Y分量为参考对图像实施白平衡调节,降低后续模糊光图像增强复杂度。以调节后的图像为生成对抗网络的输入,通过生成器内色彩注意力机制的添加,生成关注图像色彩信息和细节信息的特征图;利用AFF模块融合生成的特征图后,通过设计损失函数,进行判断器与生成器对抗性训练,通过不断训练优化图像真实性和整体质量,实现模糊光图像增强。结果表明,所提方法能够精准调节模糊光图像的白平衡。在保证图像细节信息的前提下,所提方法实现了模糊光图像质量、色彩、细节的整体增强,为图像信息的有效利用提供技术支持。 展开更多
关键词 颜色空间 白平衡调节 注意力机制 特征图融合 模糊光图像
在线阅读 下载PDF
基于最大后验概率的SAR图像自适应超分辨率盲重建 被引量:6
4
作者 杨欣 王从庆 费树岷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期217-221,共5页
提出了一种SAR图像自适应超分辨率(SR)盲重建算法。首先给出了一种图像退化过程中模糊核函数的选择策略;然后基于最大后验概率提出了新的SAR图像配准与SR盲重建的框架;再次,针对每一幅低分辨率图像引入了重要性权值并随之给出了迭代算... 提出了一种SAR图像自适应超分辨率(SR)盲重建算法。首先给出了一种图像退化过程中模糊核函数的选择策略;然后基于最大后验概率提出了新的SAR图像配准与SR盲重建的框架;再次,针对每一幅低分辨率图像引入了重要性权值并随之给出了迭代算法的总体框架,使得算法具有自适应性。试验表明,算法在SAR图像SR重建上取得了良好的效果,并且具有较好的收敛性。 展开更多
关键词 SAR图像 超分辨率盲重建 模糊核函数辨识 最大后验概率
在线阅读 下载PDF
传统相机的空间变化离焦去模糊 被引量:2
5
作者 杨亚威 耿志 +1 位作者 王蕊 李俊山 《电光与控制》 北大核心 2015年第9期91-95,共5页
为解决传统相机空间变化离焦去模糊的难题,提出了一种基于模糊映射图和L1-2优化的空间变化离焦去模糊方法。首先对相机的离焦模型进行研究与分析,概括了圆盘离焦模型和高斯离焦模型的原理、特性和适用范围;然后利用边缘属性对局部对比... 为解决传统相机空间变化离焦去模糊的难题,提出了一种基于模糊映射图和L1-2优化的空间变化离焦去模糊方法。首先对相机的离焦模型进行研究与分析,概括了圆盘离焦模型和高斯离焦模型的原理、特性和适用范围;然后利用边缘属性对局部对比度先验条件进行修改,结合模糊边缘的梯度信息得到模糊映射图,并利用一种向导滤波的方法去除边缘附近的歧义性和映射图中的噪声,获得一幅更好的模糊映射图;最后采用一种合并了类Tikhonov规整化和TV规整化的L1-2优化对图像进行去模糊,采用变量分裂和惩罚的方法完成L1-2的优化,并利用尺度选择和图像重构方法得到全聚焦图像。基于人工合成图像和实际拍摄图像的实验结果表明,所提方法性能优于当前技术条件下的空间不变去模糊方法和空间变化去模糊方法。 展开更多
关键词 景深 空间变化离焦去模糊 高斯离焦模型 模糊映射图 线扩展函数
在线阅读 下载PDF
基于二次模糊相关性的单通道置换图像盲分离 被引量:12
6
作者 王伟 方勇 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期169-175,共7页
针对模糊处理后的置换图像,提出一种基于二次模糊相关性的单通道盲分离方法.该方法通过对置换图像进行二次模糊,估计二次模糊前后对应子块的相关系数来构造一个映射空间,利用映射空间内参数的不同分类完成置换混合矩阵的估计,从而实现... 针对模糊处理后的置换图像,提出一种基于二次模糊相关性的单通道盲分离方法.该方法通过对置换图像进行二次模糊,估计二次模糊前后对应子块的相关系数来构造一个映射空间,利用映射空间内参数的不同分类完成置换混合矩阵的估计,从而实现置换源图像子块的分离.实验表明,该方法对经历不同模糊处理的置换图像均能达到较高的检测正确率,同时,算法对高斯噪声和有损JPEG压缩都具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 置换图像 盲源分离 二次模糊相关性 映射空间 单通道
在线阅读 下载PDF
基于区域特征映射的模糊掌纹识别方法 被引量:9
7
作者 魏伟波 洪丹枫 +1 位作者 潘振宽 吴鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期386-395,共10页
针对掌纹在非接触采集时易出现模糊现象从而导致系统识别性能降低的问题,建立了区域到点的特征映射模型,提出了一种基于区域特征映射(Region feature map,RFM)的模糊掌纹识别方法.首先根据图像的模糊原理,建立等价的模糊模型,获取模糊掌... 针对掌纹在非接触采集时易出现模糊现象从而导致系统识别性能降低的问题,建立了区域到点的特征映射模型,提出了一种基于区域特征映射(Region feature map,RFM)的模糊掌纹识别方法.首先根据图像的模糊原理,建立等价的模糊模型,获取模糊掌纹;然后使用RFM对模糊掌纹进行操作,将高维的区域特征映射到低维的点特征;最后,采用归一化相关性分类器对掌纹所属类别进行判定识别.使用模糊模型对Poly U掌纹库进行处理得到Poly U模糊掌纹库,并分别在Poly U掌纹库和Poly U模糊掌纹库上进行测试,识别结果较为稳定.在模糊掌纹库上,本文算法的等错误率(Equal error rate,EER)最小可达0.9069%,优于传统算法,且进行一次识别的时间为33.95 ms,得到的特征数据维数较小,降低了算法复杂度,表明了本文算法的有效性和实时性. 展开更多
关键词 模糊掌纹识别 模糊模型 区域特征映射 归一化相关分类器
在线阅读 下载PDF
基于最大后验估计的影像盲超分辨率重建方法 被引量:1
8
作者 张洪艳 沈焕锋 +2 位作者 张良培 李平湘 袁强强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第5期1209-1213,共5页
为了减小配准误差对盲超分辨率重建的影响,提出了一种影像配准和盲超分辨率重建联合处理的模型与方法。将配准参数、模糊函数和高分辨率影像建立在统一的最大后验估计模型框架内,并利用循环坐标下降最优化策略对模型进行求解,从而实现... 为了减小配准误差对盲超分辨率重建的影响,提出了一种影像配准和盲超分辨率重建联合处理的模型与方法。将配准参数、模糊函数和高分辨率影像建立在统一的最大后验估计模型框架内,并利用循环坐标下降最优化策略对模型进行求解,从而实现了配准参数、模糊函数和高分辨率影像的联合求解。实验结果证明:与传统盲超分辨率重建算法相比,该算法能够有效减少重建影像中的伪痕,在视觉评估上和定量评价上均能得到更好的结果。 展开更多
关键词 超分辨率 配准误差 最大后验概率 影像配准 模糊函数辨识
在线阅读 下载PDF
基于面部边缘细节的局部遮挡人脸图像识别 被引量:2
9
作者 李炜 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第4期732-738,共7页
为解决人物面部遮挡情况下识别人脸信息不清楚的缺陷,优化人脸识别系统,提出了基于面部边缘细节的局部遮挡人脸图像识别方法。依据稀疏性表达对人脸图像去噪,根据图像灰度变换原理检测人脸图像边缘,分割边缘区域,计算其阈值以得到人脸... 为解决人物面部遮挡情况下识别人脸信息不清楚的缺陷,优化人脸识别系统,提出了基于面部边缘细节的局部遮挡人脸图像识别方法。依据稀疏性表达对人脸图像去噪,根据图像灰度变换原理检测人脸图像边缘,分割边缘区域,计算其阈值以得到人脸图像边缘信息。标记人脸特征点增强信息识别精度,提取人脸图像的特征描述子,并将其输入支持向量机模型中,通过训练实现局部遮挡人脸图像识别。实验结果表明,该方法应用于人脸图像识别平均识别率高于73%,识别时间低于20 s。 展开更多
关键词 压缩感知 图像的稀疏变换域 区域阈值 金字塔结构图 高斯模糊差分
在线阅读 下载PDF
基于局部标准差与显著图的模糊图像质量评价方法 被引量:9
10
作者 卢彦飞 张涛 +2 位作者 郑健 李铭 章程 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1337-1343,共7页
为了有效地对模糊图像的质量进行评价,提出了基于局部标准差和显著图的无参考模糊图像质量评价方法。首先,针对待评价图像,利用高斯低通滤波器对其进行模糊化来构造参考图像。然后,利用图像的局部标准差和显著图两个特征在模糊化前后的... 为了有效地对模糊图像的质量进行评价,提出了基于局部标准差和显著图的无参考模糊图像质量评价方法。首先,针对待评价图像,利用高斯低通滤波器对其进行模糊化来构造参考图像。然后,利用图像的局部标准差和显著图两个特征在模糊化前后的变化情况,对原模糊图像的质量进行评价。最后分别在LIVE图像库和CSIQ图像库上对本文方法进行了验证,其中Pearson线性相关系数(PLCC)值分别达到了0.9315和0.9254,Spearman秩相关系数(SROCC)值分别达到了0.9258和0.8962。实验结果表明本文方法与当前公认性能优越的算法LPC-SI表现接近,且计算复杂度较低,耗时仅为其4.7%。 展开更多
关键词 信息处理技术 模糊图像质量评价 再模糊效应 局部标准差 显著图
在线阅读 下载PDF
基于图像先验和结构特征的盲图像复原算法 被引量:1
11
作者 干宗良 邱一雯 朱秀昌 《中国电子科学研究院学报》 2012年第3期235-240,共6页
提出了一种基于图像先验和图像结构特征的盲图像复原算法,在模糊核未知的情况下,采用一系列离散化的模糊核参数对模糊图像进行非盲去卷积,得到一系列对应的复原图像。同时提出一种复原图像判决准则,对这一系列复原图像进行质量判决,从... 提出了一种基于图像先验和图像结构特征的盲图像复原算法,在模糊核未知的情况下,采用一系列离散化的模糊核参数对模糊图像进行非盲去卷积,得到一系列对应的复原图像。同时提出一种复原图像判决准则,对这一系列复原图像进行质量判决,从中得到最优的复原图像。最后在实验部分,通过对图像的测试表明,提出的盲图像复原算法能较准确的得到最优复原图像,复原效果在主观和客观标准上均有良好表现。 展开更多
关键词 盲图像复原 map 模糊核参数离散化 复原图像判决准则
在线阅读 下载PDF
基于距离的点光源软阴影GPU生成方法
12
作者 刘晓平 王启骏 +1 位作者 陈皓 张乃钊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1815-1818,共4页
文章在阴影映射的基础上,分析了软阴影的生成原理,提出了一种改进的点光源软阴影算法。利用显卡的可编程性在视觉效果上改进了软阴影的生成,使阴影根据与物体的距离远近呈现出不同的模糊程度,使之更加符合现实中的光照情况。实验证明,... 文章在阴影映射的基础上,分析了软阴影的生成原理,提出了一种改进的点光源软阴影算法。利用显卡的可编程性在视觉效果上改进了软阴影的生成,使阴影根据与物体的距离远近呈现出不同的模糊程度,使之更加符合现实中的光照情况。实验证明,该算法具有较强的视觉真实感,且满足实时渲染的需要。 展开更多
关键词 真实感渲染 阴影图 软阴影 高斯模糊 图形处理单元
在线阅读 下载PDF
一种基于深度学习模型的图像模糊自动分析处理算法 被引量:10
13
作者 陈阳 周圆 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第3期584-590,共7页
现有的图像去模糊算法不能有效去除图像中存在的局部运动模糊,并且现有的图像局部模糊区域检测算法仅使用低维模糊特征进行图像模糊程度的度量,这会导致模糊区域检测结果出现误检测.针对上述问题,本文将图像局部模糊区域检测和图像去运... 现有的图像去模糊算法不能有效去除图像中存在的局部运动模糊,并且现有的图像局部模糊区域检测算法仅使用低维模糊特征进行图像模糊程度的度量,这会导致模糊区域检测结果出现误检测.针对上述问题,本文将图像局部模糊区域检测和图像去运动模糊两项技术进行有效结合,提出一种基于深度学习的局部运动模糊图像去模糊方法.首先,本文提出一个基于自编码神经网络的深度学习框架,该框架能够准确地标记出输入图像中的局部模糊区域.然后,将这些检测出的局部模糊区域作为遮罩层,仅对这些区域进行去模糊处理,这样就能够在有效去除局部运动模糊的同时不发生图像失真,最终重建出令人满意的去模糊图像.为验证算法的有效性,对算法结果进行主、客观评价并与现存算法进行比较.精确度-查全率曲线表明,该算法在相同查全率下较现存算法实现了最高的准确率.同时,该算法能够得到比现存图像去模糊算法更加清晰的重建图像. 展开更多
关键词 模糊图 空间变化的图像去模糊 潜在特征描述 深度学习
在线阅读 下载PDF
基于自适应模糊映射图估计的离焦靶标图像盲复原 被引量:1
14
作者 杨苗 于涛 +2 位作者 赵利强 郭永奇 邱科鹏 《计算机与现代化》 2019年第11期1-6,共6页
为解决靶标图像全局和局部离焦模糊问题,提出一种基于自适应模糊映射图估计的快速盲复原方法。首先,根据尺度空间图像边缘的连续性,自适应选择二次模糊量参考矩阵,并对离焦模糊靶标图像进行二次模糊,然后基于图像边缘差比计算稀疏模糊... 为解决靶标图像全局和局部离焦模糊问题,提出一种基于自适应模糊映射图估计的快速盲复原方法。首先,根据尺度空间图像边缘的连续性,自适应选择二次模糊量参考矩阵,并对离焦模糊靶标图像进行二次模糊,然后基于图像边缘差比计算稀疏模糊映射图,利用引导滤波进行插值获取模糊映射图,最后基于光学离焦退化模型建立模糊映射图和模糊退化图像之间的物理关系,实现离焦模糊靶标图像快速复原。实验结果表明,本文方法能够有效恢复离焦模糊靶标图像,增强靶标图像边缘特征,在算法运行效率上有极大优势,避免了迭代算法的高时耗问题,适合实际工业应用。 展开更多
关键词 图像盲复原 离焦模糊 自适应 模糊映射图 边缘特征
在线阅读 下载PDF
基于循环神经网络的散焦图像去模糊算法 被引量:4
15
作者 程文涛 任冬伟 王旗龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第7期2203-2209,共7页
近年来,基于深度学习的运动模糊去除算法得到了广泛关注,然而单幅散焦图像去模糊算法鲜有研究。为针对性地解决单幅图像的散焦模糊问题,提出一种基于循环神经网络的散焦图像去模糊算法。首先级联两个残差网络,分别完成散焦图估计和图像... 近年来,基于深度学习的运动模糊去除算法得到了广泛关注,然而单幅散焦图像去模糊算法鲜有研究。为针对性地解决单幅图像的散焦模糊问题,提出一种基于循环神经网络的散焦图像去模糊算法。首先级联两个残差网络,分别完成散焦图估计和图像去模糊;随后,为了保证散焦图和清晰图像的深度特征可以更好地跨阶段传播以及阶段内相互作用,在残差网络中引入LSTM(long short-term memory)循环层;最后,整个残差网络进行了多次迭代,迭代过程中网络参数共享。为了训练网络,制作了一个合成散焦图像数据集,每一张散焦图像都包含对应的清晰图像和散焦图。实验结果表明,该算法相较于对比算法在主客观图像质量评价上均有显著优势,在复原结果中具有更锐利的边缘和清晰的细节。对于真实双像素图像散焦模糊数据集DPD,该算法相比DPDNet-Single在峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)上分别提高了0.77 dB、5.6%,因此所提方法可以有效处理真实场景散焦模糊。 展开更多
关键词 图像去模糊 散焦模糊 散焦图估计 循环神经网络
在线阅读 下载PDF
基于递阶融合模糊的电力数据特征映射研究 被引量:6
16
作者 李志强 袁翔 陈佳 《信息技术》 2020年第11期159-163,共5页
高维电力数据难以直接聚类,可通过特征映射实现数据降维。为此,文中设计了一种高维电力数据特征映射方法。建立高维电力数据的散布矩阵并提取高维电力数据特征,通过引入多层递阶融合理念并结合主成分分析降维方法,建立多层递阶融合模糊... 高维电力数据难以直接聚类,可通过特征映射实现数据降维。为此,文中设计了一种高维电力数据特征映射方法。建立高维电力数据的散布矩阵并提取高维电力数据特征,通过引入多层递阶融合理念并结合主成分分析降维方法,建立多层递阶融合模糊的特征映射方法,解决单层模糊特征映射后特征维数过高的问题,并通过MLHFFFM-FCM聚类算法检验特征映射后的降维电力数据。实验结果表明:该方法对高维电力数据的处理能力较高,平均转换率高于90%,且特征映射效果好、效率高,降维后的数据集聚类精度较高,整体性能表现优越。 展开更多
关键词 多层递阶 融合模糊 高维数据 特征映射 主成分分析
在线阅读 下载PDF
Single image super-resolution via blind blurring estimation and anchored space mapping 被引量:2
17
作者 Xiaole Zhao Yadong Wu +1 位作者 Jinsha Tian Hongying Zhang 《Computational Visual Media》 2016年第1期71-85,共15页
It has been widely acknowledged that learning-based super-resolution(SR) methods are effective to recover a high resolution(HR) image from a single low resolution(LR) input image. However,there exist two main challeng... It has been widely acknowledged that learning-based super-resolution(SR) methods are effective to recover a high resolution(HR) image from a single low resolution(LR) input image. However,there exist two main challenges in learning-based SR methods currently: the quality of training samples and the demand for computation. We proposed a novel framework for single image SR tasks aiming at these issues, which consists of blind blurring kernel estimation(BKE) and SR recovery with anchored space mapping(ASM). BKE is realized via minimizing the cross-scale dissimilarity of the image iteratively, and SR recovery with ASM is performed based on iterative least square dictionary learning algorithm(ILS-DLA). BKE is capable of improving the compatibility of training samples and testing samples effectively and ASM can reduce consumed time during SR recovery radically.Moreover, a selective patch processing(SPP) strategy measured by average gradient amplitude |grad| of a patch is adopted to accelerate the BKE process. The experimental results show that our method outruns several typical blind and non-blind algorithms on equal conditions. 展开更多
关键词 super-resolution(SR) blurRING kernel estimation(BKE) anchored space mapping(ASM) DICTIONARY learning average gradient amplitude
原文传递
基于颜色恒常性的图像背景虚化算法 被引量:4
18
作者 李晓颖 杨恒杰 +2 位作者 闫铮 连方 巫梅琴 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第8期22-28,共7页
提出了一种基于颜色恒常性的图像背景虚化算法。首先,利用颜色恒常性检测图像中的光照情况,构建朗伯表面模型。然后,计算最大遮蔽物像素差值与最大局部像素差值,并利用软抠图算法获取图像深度图,对其进行灰度值分割,得到图片的前景与背... 提出了一种基于颜色恒常性的图像背景虚化算法。首先,利用颜色恒常性检测图像中的光照情况,构建朗伯表面模型。然后,计算最大遮蔽物像素差值与最大局部像素差值,并利用软抠图算法获取图像深度图,对其进行灰度值分割,得到图片的前景与背景部分。最后,利用高斯滤波对图像的背景进行虚化处理。本方法能准确获取单目图像的前景与背景图像,且虚化效果明显。 展开更多
关键词 图像虚化 深度图 颜色恒常性 软抠图算法 高斯滤波
原文传递
一种基于模糊图像评价与特征匹配改进的视觉SLAM方法 被引量:4
19
作者 刘毓 焦宇航 任超锋 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第24期160-170,共11页
针对运动模糊会降低视觉同步定位与制图(SLAM)运行精度的问题,提出了一种基于模糊图像评价与特征匹配改进的视觉SLAM方法。首先,通过分析图像运动模糊的产生原理,基于再模糊理论设计了一种模糊参数,用于表示图像的模糊程度;然后,使用自... 针对运动模糊会降低视觉同步定位与制图(SLAM)运行精度的问题,提出了一种基于模糊图像评价与特征匹配改进的视觉SLAM方法。首先,通过分析图像运动模糊的产生原理,基于再模糊理论设计了一种模糊参数,用于表示图像的模糊程度;然后,使用自适应阈值对模糊图像进行删除;最后,在特征匹配环节改进了基于网格的运动统计算法,代替了SLAM常用的特征匹配方法。通过对不同环境的两种开源数据集进行实验与分析,结果表明:1)所设计的模糊参数能够有效表征图像的模糊程度,该方法在标准图像库中的预测图像质量评价分数,与其他算法相比,均方根误差减小了9.3%~12.3%;在KITTI数据集上使用自适应阈值进行模糊图像分类,与其他算法相比,准确率提升了11.0%~17.2%、F1分数提升了22.9%~30.9%。2)改进的特征匹配算法提升了特征匹配的质量,在KITTI数据集上,与常规特征匹配算法相比,内点率提升了11.6%~33.1%、匹配精度提升了30.4%~38.9%、匹配耗时减少了52.8%~55.8%。3)整体方法能减轻运动模糊对视觉SLAM定位的负面影响,与常规视觉SLAM方法相比,该方法在处理长距离复杂线路的图像序列时,平均绝对误差下降了10.4%~26.0%,均方根误差下降了10.0%~27.3%。 展开更多
关键词 同步定位与制图 运动模糊 图像质量评价 基于网格的运动统计算法
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部