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基于NRF51822的三维飞鼠设计与实现
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作者 张茂林 赵文浩 +1 位作者 叶轻舟 朱寒 《电子测量技术》 2018年第7期21-24,共4页
鼠标作为人机交互的基本工具之一,其技术与功能的发展越来越被人们所关注。传统的有线鼠标受限于反射平面及距离的制约,造成使用的不便。本系统采用NRF51822蓝牙4.0处理器对三轴陀螺仪和三轴加速度计MPU6050进行实时采集,将采集到的数... 鼠标作为人机交互的基本工具之一,其技术与功能的发展越来越被人们所关注。传统的有线鼠标受限于反射平面及距离的制约,造成使用的不便。本系统采用NRF51822蓝牙4.0处理器对三轴陀螺仪和三轴加速度计MPU6050进行实时采集,将采集到的数据通过卡尔曼滤波、AHRS姿态解算和手势解析后,获取相对位移值。最后采用蓝牙HID协议实现三维飞鼠与计算机之间的通信,从而实现将鼠标三维运动转换成计算机光标位移,并实现对计算机的操控。三维飞鼠可用于计算机和智能手机等设备,具有自由度高、移植性强的特点。 展开更多
关键词 陀螺仪 加速度计 AHRS姿态解算 手势解析 蓝牙hid协议
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