针对多变海况导致海上母船的吊放载荷产生升沉运动,进而影响水下作业安全的问题。基于主动式升沉补偿控制方法,以提高主动式升沉补偿系统的控制精度与稳定性为目标,提出一种基于混合策略改进的黑翅鸢算法(Improved Black Winged kite Al...针对多变海况导致海上母船的吊放载荷产生升沉运动,进而影响水下作业安全的问题。基于主动式升沉补偿控制方法,以提高主动式升沉补偿系统的控制精度与稳定性为目标,提出一种基于混合策略改进的黑翅鸢算法(Improved Black Winged kite Algorithm,IBKA)用来优化主动升沉补偿自抗扰控制系统。首先,构建主动升沉补偿系统模型并设计线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC);然后,针对LADRC参数调优的困难性,利用IBKA实现LADRC参数自适应整定;最后,通过在不同工况下进行仿真实验,IBKA-LADRC控制器均表现出良好的升沉补偿控制效果,满足系统要求。展开更多
针对飞行自组网中最优化链路状态路由(Optimized Link State Routing,OLSR)协议在高速剧变的动态拓扑环境下由于传统多点中继(Multi Point Relay,MPR)机制冗余导致的路由开销大、时延较高等问题,提出了一种新的基于黑翅鸢算法(Black-win...针对飞行自组网中最优化链路状态路由(Optimized Link State Routing,OLSR)协议在高速剧变的动态拓扑环境下由于传统多点中继(Multi Point Relay,MPR)机制冗余导致的路由开销大、时延较高等问题,提出了一种新的基于黑翅鸢算法(Black-winged Kite Algorithm,BKA)的改进最优化链路状态协议BKA-OLSR。该算法通过模拟黑翅鸢高空盘旋搜索与俯冲攻击的仿生策略,构建双阶段优化机制。全局迁移阶段采用柯西扰动实现广域探索,局部攻击阶段通过正弦扰动进行精细开发。与基于贪婪策略的传统MPR方案相比,基于BKA算法的MPR方案生成的MPR集合规模平均减少34%,且能稳定实现100%2跳节点覆盖。与蚁群算法和细菌觅食算法等经典仿生算法相比,BKA在保证计算效果的同时,显著提升了计算速度。仿真结果表明,在高速动态拓扑环境下,BKA-OLSR在MPR数量、控制消息开销和端到端时延等关键性能指标上均优于传统OLSR协议。展开更多
文摘针对多变海况导致海上母船的吊放载荷产生升沉运动,进而影响水下作业安全的问题。基于主动式升沉补偿控制方法,以提高主动式升沉补偿系统的控制精度与稳定性为目标,提出一种基于混合策略改进的黑翅鸢算法(Improved Black Winged kite Algorithm,IBKA)用来优化主动升沉补偿自抗扰控制系统。首先,构建主动升沉补偿系统模型并设计线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC);然后,针对LADRC参数调优的困难性,利用IBKA实现LADRC参数自适应整定;最后,通过在不同工况下进行仿真实验,IBKA-LADRC控制器均表现出良好的升沉补偿控制效果,满足系统要求。
文摘针对飞行自组网中最优化链路状态路由(Optimized Link State Routing,OLSR)协议在高速剧变的动态拓扑环境下由于传统多点中继(Multi Point Relay,MPR)机制冗余导致的路由开销大、时延较高等问题,提出了一种新的基于黑翅鸢算法(Black-winged Kite Algorithm,BKA)的改进最优化链路状态协议BKA-OLSR。该算法通过模拟黑翅鸢高空盘旋搜索与俯冲攻击的仿生策略,构建双阶段优化机制。全局迁移阶段采用柯西扰动实现广域探索,局部攻击阶段通过正弦扰动进行精细开发。与基于贪婪策略的传统MPR方案相比,基于BKA算法的MPR方案生成的MPR集合规模平均减少34%,且能稳定实现100%2跳节点覆盖。与蚁群算法和细菌觅食算法等经典仿生算法相比,BKA在保证计算效果的同时,显著提升了计算速度。仿真结果表明,在高速动态拓扑环境下,BKA-OLSR在MPR数量、控制消息开销和端到端时延等关键性能指标上均优于传统OLSR协议。
