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基于IBSA的四旋翼无人机ADRC参数优化
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作者 陈城 刘云平 +2 位作者 鲁倍辰 王爽 方卫华 《控制工程》 北大核心 2025年第3期535-544,共10页
针对多变量和强耦合的四旋翼无人机自抗扰控制器的参数多且难以整定优化等问题,提出了一种改进鸟群算法来整定优化四旋翼无人机自抗扰控制器的参数。首先,采用欧拉-庞卡莱方程建立模块化的符号数学模型,以提高四旋翼无人机的建模效率。... 针对多变量和强耦合的四旋翼无人机自抗扰控制器的参数多且难以整定优化等问题,提出了一种改进鸟群算法来整定优化四旋翼无人机自抗扰控制器的参数。首先,采用欧拉-庞卡莱方程建立模块化的符号数学模型,以提高四旋翼无人机的建模效率。其次,基于所建立的符号数学模型对其进行参数化。然后,将经典PID控制算法、自抗扰控制器算法、基于粒子群优化的自抗扰控制器参数优化算法以及基于改进鸟群算法的自抗扰控制器参数优化算法在四旋翼无人机的姿态稳定性、跟踪稳定性以及抗干扰稳定性等方面分别进行比较分析。最后,结果表明,基于改进鸟群算法的自抗扰控制器参数整定优化算法具有抗干扰性强、收敛速度快以及鲁棒性好等优势。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 鸟群算法 自抗扰控制器 稳定性
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基于改进鸟群算法的多目标微电网优化调度研究 被引量:7
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作者 孙兵 赵广怀 +1 位作者 李金友 赵紫君 《智慧电力》 北大核心 2024年第6期46-53,99,共9页
为克服传统智能算法在微电网多目标优化调度中存在局部最优、过早收敛等问题,提高微电网调度的准确性、稳定性和收敛速度,提出了1种基于改进鸟群算法的多目标微电网优化调度策略。首先,分析了微电网多目标调度的影响因素,建立了基于最... 为克服传统智能算法在微电网多目标优化调度中存在局部最优、过早收敛等问题,提高微电网调度的准确性、稳定性和收敛速度,提出了1种基于改进鸟群算法的多目标微电网优化调度策略。首先,分析了微电网多目标调度的影响因素,建立了基于最低经济成本及最小环境影响的微电网调度模型。其次,通过随机均匀分布自适应选择惯性权重系数,运用线性调整策略及学习系数平衡全局和局部搜索能力,提高鸟群算法的收敛速度和搜索精度,并基于Lévy飞行策略更新鸟类群体的空间位置,扩大搜索范围、丰富种群多样性,从而使所提方法跳出局部最优实现精准收敛。最后,通过搭建并网运行条件下的典型微电网场景进行仿真实验,并使用典型的测试函数将所提方法与其他成熟算法进行对比分析。实验结果表明,所提方法的全局优化性能、收敛精度、稳定性和收敛速度均优于其他对比方法,且具有良好的经济性和环境友好性,能够实现良好的多目标优化平衡。 展开更多
关键词 微电网 多目标优化 鸟群算法 Lévy飞行 自适应
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基于鸟群搜索行为和余弦变异的改进白鲨优化算法 被引量:2
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作者 张超 杨忆 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期94-104,共11页
白鲨优化算法是受白鲨捕猎行为的启发设计的一种新元启发式算法。该算法在求解高维优化问题时,易进入早熟状态,寻优结果精度较低。为此,文章提出一种改进的白鲨优化(improved white shake optimizer,IWSO)算法。首先使用Sinusoidal混沌... 白鲨优化算法是受白鲨捕猎行为的启发设计的一种新元启发式算法。该算法在求解高维优化问题时,易进入早熟状态,寻优结果精度较低。为此,文章提出一种改进的白鲨优化(improved white shake optimizer,IWSO)算法。首先使用Sinusoidal混沌映射初始化种群,以提高种群多样性及初始解在解空间的分布性;其次,引入鸟群搜索行为,赋予白鲨游动速度自适应动态惯性权重,以提高算法的收敛速度;最后,在位置更新阶段引入精英白鲨余弦变异策略,利用余弦函数的周期性特征,驱使白鲨个体在精英白鲨的有限邻域内进行精细化开发,以提高收敛精度。在23个著名基准函数和CEC2014函数上做了性能对比实验,其结果表明,IWSO算法优于6种对比算法,适合求解函数优化问题。 展开更多
关键词 白鲨优化算法 余弦精英变异 Sinusoidal混沌映射 鸟群搜索行为 元启发式算法
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