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题名基于三维智能识别的仿生机械手远程控制系统
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作者
陈烨涵
佘黎煌
张洪恺
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机构
东北大学计算机科学与工程学院
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出处
《科技创新与应用》
2026年第4期66-69,共4页
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文摘
仿生手可以在各种高危环境工作中逐步替代人工进行作业,在智能制造、医疗手术等场合应用发挥着重要作用。该文通过RGB-D相机实时提取使用者的手部信息,再利用PointNet神经网络计算出提取手势所需要的21个关键节点,之后将节点数据输入到仿生手系统的运动算法中,并计算出该系统的各个舵机的运动角度,利用Wi-Fi模块或4G/5G模块将移动平台的运动信息传输至仿生手的控制模块。通过这种方式,让仿生手能够迅速地作出对应的姿势调整,实现实时的机械牵引,通过边缘计算确保移动平台数据的快速处理和传输,为用户带来极大的便利。
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关键词
深度相机
PointNet
仿生手运动算法
实时机械牵引
Wi-Fi传输
边缘计算
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Keywords
depth camera
PointNet
bionic hand motion algorithm
real-time mechanical traction
Wi-Fi transmission
edge computing
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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