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气动软体致动器驱动的仿生鱼尾设计及试验被引量：1: 1; 作者王淑坤王锦昊 +1 位作者郑龙董越华《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心 2025年第5期149-155,共7页; 针对鱼类的C形起动行为,以具有新月形尾鳍的金枪鱼尾部为仿生模本,设计了一款采用气动纤维约束软体致动器驱动的单关节仿生鱼尾,给出了纤维约束软体致动器与无纤维约束软体致动器的伸缩性能对比。借助数字粒子图像测速技术对不同气压驱... 展开更多; 关键词工程仿生学气动软体致动器仿生鱼尾数字粒子图像测速技术 C形起动; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生鱼尾摆磁场驱动设计与试验: 2; 作者王淑妍吴志明 +2 位作者黄治亮韩钰蒋旭君《东华大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第2期165-173,共9页; 为提高仿生鱼尾鳍摆动推进能力,提出一种空间磁场驱动模型,实现鲹科类和鲸豚类两种尾摆模式。针对尾鳍摆进空间运动域,开展磁场结构设计并分析其工作原理;在ANSYS Maxwell软件中对定子绕组安匝数和气隙对转子转矩的影响进行电磁仿真,并... 展开更多; 关键词仿生鱼空间磁场尾摆推进样机与试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于理想推进器理论的尾鳍推力与效率估算被引量：22: 3; 作者王田苗梁建宏《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期18-23,共6页; 鱼类尾鳍的动力学问题已经得到广泛研究,但是在进行尾鳍推进器的设计时,还缺乏一种简单有效的设计和估算方法,将尾鳍的运动参数与推力、效率联系起来;在观测和分析尾鳍流场的基础上,研究了2自由度尾鳍推进器的流场结构和推力形成原因;... 展开更多; 关键词仿生学推进效率机器鱼尾鳍; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生机器鱼尾鳍拍动的控制算法被引量：5: 4; 作者王田苗马文凯梁建宏《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1157-1162,共6页; 两关节尾鳍拍动控制是一个在高速、大载荷下的运动控制问题,它要求同时保证速度和位置波形失真都比较小.论证了尾鳍拍动推进方式与鱼体波动推进方式的一致性,根据尾鳍拍动的运动规律导出了用于拍动控制的数学模型.基于SPC-III机器鱼硬... 展开更多; 关键词仿生机器鱼运动控制尾鳍拍动; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下航行体应用鱼类仿生推进技术的试验研究被引量：1: 5; 作者敬军胡刚义 +2 位作者许建杨晔尹协振《中国舰船研究》 2007年第6期16-23,共8页; 水下仿生推进技术将是水下航行体推进技术的革命,这种推进方式是仿生学和水下航行体推进结合的产物,突破了传统的螺旋桨推进理论。初步研究了水下航行体仿生推进技术,以及波状摆动推进中C形起动模式使用不同形状尾鳍的流场结构及动力性... 展开更多; 关键词水下推进技术仿生推进鱼类 C形起动尾鳍形状流场结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于多自由度鱼尾的仿生机器鱼设计被引量：3: 6; 作者李家君郝永平 +1 位作者刘丽红张俊豪《机械工程与自动化》 2024年第3期92-94,共3页; 针对传统的水下机器人运动效率低、水下作业时产生的噪声污染会影响鱼群生活环境、隐蔽性差容易被雷达探测识别,而大多数仿生鱼尾部摆动模式不够灵活、环境适应性差的问题,提出了一种基于多自由度鱼尾的仿生机器鱼的结构方案。该鱼尾能... 展开更多; 关键词仿生机器人多自由度鱼尾结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

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