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题名蝙蝠双耳动态形变对恒频短脉冲声源定向的影响
- 1
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作者
孙泽坤
何为凯
任秀华
杨璐慧
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机构
山东建筑大学机电工程学院
山东交通学院航空学院
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出处
《声学技术》
北大核心
2025年第5期802-810,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62001270、12174225)
山东省高等学校青创科技支持计划(2023KJ124)。
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文摘
蹄蝠科蝙蝠回声定位时双耳耳廓表现出复杂的动态形变特性。为研究蝙蝠耳朵动态形变对目标定位的影响,首先,基于普氏蹄蝠双耳同步柔性运动设计并搭建了仿蝙蝠动态双耳接收器,并从多个空间方位采集声源发射的恒频短脉冲超声信号;其次,提取接收声源信号时频图作为输入特征,利用残差网络深度学习回归模型进行声源定向;最后,定量分析声源的方位角、俯仰角和空间方位定向误差,并与静态双耳接收器和动态单耳接收器对比分析蝙蝠耳朵动态形变对恒频短脉冲声源定向精度的影响。结果表明,蝙蝠双耳动态形变可以提高声源定向精度和高定向精度区间占比,其中俯仰角定向误差在1°以内的占比可提高2.5~13.9个百分点,但定向精度受声源频率影响,近似呈现非线性负相关。
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关键词
蝙蝠声呐
耳朵动态形变
仿生声呐
声源定向
深度学习
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Keywords
bat sonar
dynamic ear deformation
bionic sonar
sound source localization
deep learning
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分类号
Q62
[生物学—生物物理学]
TB559
[理学—声学]
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题名具有混沌搜索策略的蝙蝠优化算法及性能仿真
被引量：76
- 2
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作者
刘长平
叶春明
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机构
上海理工大学管理学院
淮阴工学院经济管理学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1183-1188,1195,共7页
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基金
国家自然科学基金(71271138)
教育部人文社会科学规划基金项目(10YJA630187)
+2 种基金
教育部高校博士学科点专项科研基金项目(20093120110008)
上海市教委科研创新重点项目(12ZS133)
上海市重点学科建设资助项目(S30504)
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文摘
蝙蝠算法是受自然界中的蝙蝠通过回声定位进行搜寻、捕食行为的启发演变而来的一种新颖的仿生群智能优化算法。在分析基本算法仿生原理和局限性的基础上,提出一种改进蝙蝠局部搜索能力的优化算法,通过逻辑自映射函数产生混沌序列,引入到蝙蝠算法中对精英个体进行混沌优化,同时动态收缩搜索空间以加快收敛速度。改进算法有效结合了基本蝙蝠算法的全局优化能力和混沌算法的局部搜索能力,对经典函数的仿真测试表明,改进算法显著提高了优化性能,在寻优精度和全局收敛能力方面优于基本蝙蝠算法,是解决工程应用中复杂函数优化问题的一种有效方法。
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关键词
蝙蝠算法
仿生原理
逻辑自映射
混沌搜索
仿真测试
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Keywords
bat algorithm
bionic principle
self-logical map
chaos search
simulation test
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名引入蝙蝠算法的最大似然DOA估计
被引量：4
- 3
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作者
冯舒
张志成
石要武
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机构
吉林大学通信工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第8期26-29,共4页
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基金
国家自然科学基金(51075175
61201368)
吉林省产业技术研究与开发项目(JF2012C013-3)
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文摘
DOA估计理论的传统算法中,最大似然DOA估计方法能准确地估计出目标方向角度,性能优良,并且具有很好的稳定性。与MUSIC及其他的子空间分解类算法相比,在信噪比较低、小快拍信号时,最大似然DOA估计算法优势更为突出。但是由于其自身算法复杂度较高的缺陷而碍于工程上的应用。针对这一问题,将蝙蝠算法与最大似然算法相结合,应用于信号的DOA估计,利用蝙蝠搜索算法搜索路径优、寻优能力强的优点,快速搜索到似然函数的全局最优值,优化多维非线性的估计谱函数。仿真结果表明,蝙蝠搜索算法有效地克服最大似然DOA估计中存在的运算量大,计算复杂度高等问题,通过与其他经典的仿生智能优化算法相比较,该方法体现出更好的收敛性。
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关键词
DOA估计
最大似然估计
蝙蝠算法
仿生智能算法
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Keywords
direction of arrival estimation
maximum likelihood
bat algorithm
bionic intelligent algorithm
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分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名仿生蝙蝠飞行器的设计制造
被引量：1
- 4
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作者
齐津浩
张卫平
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机构
上海交通大学微米/纳米加工技术国家级重点实验室
上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2020年第5期38-43,共6页
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文摘
不同于鸟类和昆虫,蝙蝠作为自然界唯一可以飞行的哺乳动物,它具有与众不同的飞行方式和飞行机理。蝙蝠的独特的飞行机理使蝙蝠的飞行具有高机动性,升力大,低功耗等优点。相比于鸟类与昆虫,它的高机动性能够使它更好地完成对于地面和空中的巡航侦探工作。因此,本文以大菊头蝠为仿生对象,研究了一种针对手掌尺度的仿生机械蝙蝠的结构方案设计,并根据设计对样机进行了制造装配,最后对样机进行了运动测试与升力测试,验证了样机设计制造的可行性与合理性。最终得到的样机最大翼展205mm,整机重量17.81g,在外部供电的3.7V电源下完成了运动测试,测试得到飞行器拍打角70°,拍打频率约10Hz,能够产生升力约0.16N.
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关键词
仿蝙蝠飞行器
样机
伸缩
样机测试
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Keywords
bionic bat vehicle
prototype
telescopic
prototype test
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名仿生微扑翼飞行器机翼结构力学特性分析
被引量：5
- 5
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作者
沈锋华
于纪言
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机构
南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第10期54-57,共4页
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基金
青年科学基金项目"底排推进剂纤维增强机理及其在发射过程中动态响应特性研究"(116021111004155)
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文摘
基于蝙蝠的翼手结构,借鉴了对鸟类飞行的研究成果,建立了仿蝙蝠微扑翼飞行器机翼的折叠扑动模型。采用ansys软件对不同折叠角,翼展比,机翼厚度三种机翼参数的机翼模型进行了模态分析,然后对模态特性较好的一种机翼模型进行静力学特性分析及优化设计。
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关键词
微扑翼飞行器
仿生
蝙蝠
模态分析
静力学特性分析
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Keywords
micro flapping wing aircraft
bionics
bat
modal analysis
analysis of statics
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分类号
TB115
[理学—应用数学]
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题名基于蝙蝠飞行的仿生智能卫星编队管理策略
被引量：2
- 6
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作者
侯锐
张驰
苗峻
马雨萌
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机构
北京空间飞行器总体设计部
天津大学机械工程学院
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2020年第2期22-28,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(91016004).
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文摘
卫星编队构型的保持对编队任务实施至关重要,针对高精度卫星编队控制策略复杂不易于实现的问题,提出了一种基于蝙蝠飞行的仿生智能编队管理策略.首先分析了编队动力学和图论理论,总结自然界中蝙蝠群体的行为规律,给出了蝙蝠飞行数学模型,以此设计了编队虚拟中心用于衡量卫星编队整体效益和局部效益,进而给出了仿生编队管理策略,算法清晰实用.最后,应用卫星编队算法对对卫星编队构型进行控制仿真验证,实现了高精度、低能耗的稳定控制.
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关键词
蝙蝠飞行
仿生智能
构型保持
编队控制
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Keywords
bat flight
bionic intelligence
configuration maintenance
formation control
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名仿生智能算法研究现状及军事应用综述
被引量：3
- 7
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作者
彭业飞
冯智鑫
张维继
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《自动化技术与应用》
2017年第2期5-8,14,共5页
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文摘
对仿生智能算法的运行机制和特点进行了叙述,分析遗传算法、狼群算法和蝙蝠算法这三种仿生算法的基本原理和优缺点;通过对近几年研究文献的统计分析,探讨了三种仿生算法的研究热点和成果;基于仿生智能算法研究现状,针对信息系统安全、目标识别、优化问题和火力分配四个方面讨论了该类算法在军事领域的应用;最后,对今后仿生智能算法的研究方向提出几点展望。
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关键词
仿生
遗传
狼群
蝙蝠
军事领域
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Keywords
bionic
genetic
wolf colony
bat
military field
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分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名仿生蝙蝠扑翼飞行器设计及气动特性分析
- 8
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作者
陈国军
林羊龙
陈巍
郭铁铮
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机构
南京工程学院工业中心/创新创业学院
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出处
《南京工程学院学报（自然科学版）》
2023年第3期27-33,共7页
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基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007)
浙江省农作物收获装备技术重点试验室开放课题(2021KY03、2021KY04)
+2 种基金
江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX22_1057)
南京工程学院研究生教育教学改革课题(2022YJYJG04)
南京工程学院高等教育研究课题(2023GJYB22)。
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文摘
研究仿生蝙蝠扑翼飞行器扑翼过程中的气动特性,分析蝙蝠扑翼飞行周期的扑动流程为展开—下扑—收缩—抬升,将飞行器翅翼主要分为驱动机构及折叠机构.运用UG软件进行三维建模后建立数学模型,并利用ADAMS软件仿真验证,分析得到扑翼飞行器运动参数.采用ADAMS-XFlow联合仿真,考察不同翼型、来流速度和扑动频率对气动特性的影响.仿真结果表明,本文设计的扑翼飞行器半椭圆翼飞行参数优于矩形翼;3 m/s的飞行速度为最佳飞行速度;扑动频率应控制在2 Hz.仿真结果能够为扑翼飞行器结构设计选型、飞行环境及飞行参数设定等提供理论参考.
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关键词
仿生蝙蝠
扑翼飞行器
XFlow
气动仿真
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Keywords
bionic bat
flappingwing aircraft
XFlow
aerodynamic simulation
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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题名蛾类防御蝙蝠的机制及其对仿生学的启示
被引量：3
- 9
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作者
曾今尧
张树义
江雷
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机构
东北林业大学与中国科学院动物研究所
中国科学院动物研究所
中国科学院化学研究所
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出处
《中国基础科学》
2006年第1期26-30,共5页
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文摘
在蝙蝠回声定位的选择压力下,夜间活动的蛾类进化出一系列防御、逃避等适应性特征。在千万年的协同进化过程中,蛾类在形态结构和生理上对蝙蝠的防御无疑是能量、物质和功能的最佳结合,这给仿生学研究带来新的启示。本文综述了蛾类在形态结构和生理上对蝙蝠防御的机制,并展望了蛾类防御机制研究的前景,及其在仿生学上的应用潜能。
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关键词
蛾类
蝙蝠
防御机制
仿生学
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Keywords
moths
bats
defense mechanism
bionics
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分类号
Q811
[生物学—生物工程]
TP393.08
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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