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Visual reaction effects induced and stimulated by different lights on phototactic bio-behaviors in Locusta migratoria manilensis 被引量:7
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作者 Liu Qihang Xin Zhe Zhou Qiang 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2017年第4期173-181,共9页
Control of locusts traditionally relies on chemical insecticides.However,chemical control had led to serious environment problems,while light trap techniques based on manipulating insect phototactic responses,are prop... Control of locusts traditionally relies on chemical insecticides.However,chemical control had led to serious environment problems,while light trap techniques based on manipulating insect phototactic responses,are proposed to use for plague locusts control.The key to high efficiency of the trap is to decide the photoelectric reaction intensities on the positive phototaxis of insects.The study compared the visual reaction effects of locusts with their phototactic photosensitivity through the use of spectrometry and behavior investigations,to obtain the influences of the visual spectrum characteristics on locusts positive phototaxis.The results showed that the visual absorption of photons of mixed spectral light and the visual glimmer reaction of the locusts with migratory spectrum characteristics of the peak wavelength of LED lights,reflected the degree of the visual photosensitivity to light photons absorbed by the eye.The visual photosensitive response intensity and the phototactic aggregation effect stimulated by violet light were the most effective,showing that violet light of locusts visual trending sensitivity was consistent with the short sensitive spectrum light of insects visual electrophysiology,whereas the timeliness of the visual photosensitivity reaction and the induction effect was superior under orange light,showing that the biological behavior of locusts visual physiology reaction caused by orange light regulating locusts light rhythm was complicated.Moreover,weak light resulted in stronger visuospatial orientation in terms of the phototaxis of locusts and stronger light resulted in the better visual orientation towards the light source.The results indicated that optical wave properties could affect the visual absorption of spectral light photons,which resulted in different visual responses to different optical frequency energies and restricted the visual bio-photosensitive induction activity of locusts.The study provides new understanding of positive and negative phototaxis of locusts and useful data for the further development of photoelectric induction techniques for the control of locusts. 展开更多
关键词 locusta migratoria visual reaction effect phototactic bio-behavior light property BIO-CONTROL
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水牛无损伤发情鉴定技术研究进展
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作者 刘坪柏 黄荣春 +5 位作者 刘贵贤 谭正准 梁淦 黄健 付强 覃广胜 《中国奶牛》 2025年第11期22-27,共6页
水牛是我国重要的家畜品种资源,具有适应性强、抗病力强、耐粗饲和乳品营养丰富等优点,是畜牧业中具有开发潜力的家畜品种之一。然而,由于水牛的发情特征不明显,难以确定最佳配种时间,导致繁殖效率较低,影响了品种改良进程,进而造成了... 水牛是我国重要的家畜品种资源,具有适应性强、抗病力强、耐粗饲和乳品营养丰富等优点,是畜牧业中具有开发潜力的家畜品种之一。然而,由于水牛的发情特征不明显,难以确定最佳配种时间,导致繁殖效率较低,影响了品种改良进程,进而造成了经济损失。随着奶水牛集约化生产和品种改良的需要,建立精准发情鉴定手段对于提高水牛的受孕率至关重要。本文通过分析国内外相关文献,对发情鉴定方法进行总结和回顾,旨在为开发高效、便捷的奶水牛无损伤发情鉴定方法提供技术参考。 展开更多
关键词 水牛 繁殖效率 发情鉴定 行为鉴定 生物标志物
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高性能生物基聚酰胺PA46T/玻璃纤维复合材料的性能研究及应用
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作者 周振华 张海洋 +3 位作者 高娇 杨新华 管清宝 游正伟 《塑料工业》 北大核心 2025年第11期137-143,共7页
近年来,随着对摩擦纳米发电机(TENG)环境友好性要求的提高,生物基聚酰胺以其优异的力学性能、耐磨性能和绿色的原料来源成为理想的摩擦电材料选择,然而其在高温环境下易发生热降解,限制了相应TENG的进一步应用。为解决上述问题,本文通... 近年来,随着对摩擦纳米发电机(TENG)环境友好性要求的提高,生物基聚酰胺以其优异的力学性能、耐磨性能和绿色的原料来源成为理想的摩擦电材料选择,然而其在高温环境下易发生热降解,限制了相应TENG的进一步应用。为解决上述问题,本文通过双螺杆挤出机将玻璃纤维与生物基聚酰胺进行熔融共混,开发了一种高性能玻璃纤维增强生物基聚酰胺复合材料(PA/GF30),并对PA/GF30的结构与性能进行系统研究。热力学行为测试表明玻璃纤维的引入使得复合材料的刚性、质量损失5%时对应的热分解温度(T_(5%))以及分解速率最大值所对应的温度(T_(max))均高于纯聚酰胺树脂。此外,得益于复合材料介电常数(3.5)的显著提升,所得TENG的开路电压(V_(oc))、短路转移电荷(Q_(sc))和短路电流(I_(sc))分别提升了118%、108%和81.8%,展现出良好的摩擦电输出性能。综上所述,本研究为开发绿色环保的高性能TENG提供了可能性,且具有在高温环境下的应用潜力。 展开更多
关键词 生物基聚酰胺 玻璃纤维 摩擦纳米发电机 热力学行为 介电性能
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蛇床子素对大鼠肝癌动物模型肝细胞生物行为学特性及血管特征的影响 被引量:8
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作者 苏立平 薛明明 +3 位作者 陈立 苏立军 祁朋 何蕾 《中国生化药物杂志》 CAS 北大核心 2014年第6期35-37,共3页
目的探讨蛇床子素对二乙基亚硝胺致癌和Walker-256移植瘤Wistar大鼠的生物行为学特性及血管特征的影响。方法选取造模成功的二乙基亚硝胺致癌和Walker-256移植瘤的Wistar大鼠各20只,前者均分为A组和C组,后者均分为B组和D组,A、B2组给予... 目的探讨蛇床子素对二乙基亚硝胺致癌和Walker-256移植瘤Wistar大鼠的生物行为学特性及血管特征的影响。方法选取造模成功的二乙基亚硝胺致癌和Walker-256移植瘤的Wistar大鼠各20只,前者均分为A组和C组,后者均分为B组和D组,A、B2组给予等体积的生理盐水灌胃,为对照组;C、D2组给予2.5μg/(g·d)蛇床子素灌胃,为治疗组。治疗4周后,对各组进行微血管直径的测量,肿瘤微血管密度的计数,肿瘤直径的测量,肿瘤分化程度评价以及血管内皮细胞生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)的表达。结果治疗4周后,C组肿瘤直径较A组明显降低(P<0.01),D组肿瘤直径较B组有一定程度的降低(P<0.05);C组较A组,D组较B组大鼠的门脉癌栓率均显著性降低(P<0.01);2治疗组肿瘤细胞分化程度有一定程度的升高,但与对照组比较差异无统计学意义;微血管密度和微血管直径C组较A组,D组较B组均有一定程度的降低(P<0.05)。C组较A组,D组较B组肿瘤瘤块体积均明显降低(P<0.01)。A、B组血管内皮细胞VEGF呈现高表达状态,C、D组经过蛇床子素4周治疗后,血管内皮细胞VEGF的表达均明显降低。结论蛇床子素可通过影响肝细胞癌生物行为学特性及血管特征而抑制2种肝癌实验动物模型肝癌的生长。 展开更多
关键词 蛇床子素 肝癌 生物行为学
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微量CaO对Mg-2Zn-0.5Sr医用镁合金显微组织、力学性能及抗腐蚀性能的影响 被引量:5
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作者 李建兴 张源 李静媛 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期463-472,共10页
以Mg-2Zn-0.5Sr合金为基体,采用搅拌熔炼制备含微量CaO颗粒(0.1%、0.3%,质量分数,下同)的复合材料。均匀化热处理后,观察显微组织,测试力学性能,研究材料在Kokubo模拟体液中的腐蚀性能。结果发现,CaO颗粒机械地富集于晶界及晶粒内的第... 以Mg-2Zn-0.5Sr合金为基体,采用搅拌熔炼制备含微量CaO颗粒(0.1%、0.3%,质量分数,下同)的复合材料。均匀化热处理后,观察显微组织,测试力学性能,研究材料在Kokubo模拟体液中的腐蚀性能。结果发现,CaO颗粒机械地富集于晶界及晶粒内的第二相与基体之间,使Mg-2Zn-0.5Sr合金晶粒细化,强度提高,但对塑性影响不一。CaO颗粒的添加使Mg-2Zn-0.5Sr合金腐蚀电位正移。浸泡实验表明,Mg-2Zn-0.5Sr的腐蚀速率为11.74 mm/a,0.1%CaO使腐蚀速率降低约18.2%,而0.3%CaO使腐蚀速率增高约52.0%。综合表明,Mg-2Zn-0.5Sr/0.1CaO表现出较高的强度和较佳的耐腐蚀性能。 展开更多
关键词 镁合金 CAO 显微组织 力学性能 生物腐蚀行为
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绿竹开花生理生化特性研究 被引量:13
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作者 高培军 郑郁善 +2 位作者 林镇斌 邱黎苏 陈礼光 《竹子研究汇刊》 2002年第4期70-75,共6页
通过对开花与未开花一年生 (1a)、二年生 (2 a)绿竹叶质重、叶绿素含量、光合速率、呼吸速率及不同器官 N、P、K元素浓度等指标的测定 ,结果表明 :1a、2 a开花绿竹与未开花绿竹相比 ,就平均值而言 ,叶质重、叶绿素总量分别减少 12 .75 %... 通过对开花与未开花一年生 (1a)、二年生 (2 a)绿竹叶质重、叶绿素含量、光合速率、呼吸速率及不同器官 N、P、K元素浓度等指标的测定 ,结果表明 :1a、2 a开花绿竹与未开花绿竹相比 ,就平均值而言 ,叶质重、叶绿素总量分别减少 12 .75 %和 2 1.79%,净光合速率、光合系数分别降低10 .36 %、2 7.5 2 %,光呼吸、暗呼吸速率分别提高 6 4 .5 2 %、17.90 %,说明开花绿竹较未开花绿竹同化能力降低 ,而异化能力增强 ;各器官 N、P、K元素浓度以地下部分差异比较明湿 ,与未开花绿竹相比 ,根部 N、P、K元素浓度分别减少 17.0 2 %、 33.76 %、 2 9.84 %;竹蔸分别减少 2 7.4 3%、6 6 .6 3%、5 1.17%;而地上部分秆、枝、叶 N、P、K元素浓度开花绿竹较未开花绿竹有升高趋势。这是由绿竹生殖生长的特殊生理特性决定的。 展开更多
关键词 丛生竹种 绿竹 开花 生理生化特性
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几种生物柴油的制备及其流变学性能的比较 被引量:14
7
作者 汪海波 徐群英 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期570-576,共7页
以六种常见的动植物油脂为原料,制备生物柴油并测定其脂肪酸甲酯分布、凝点和冷滤点值。以动态流变仪为主要研究手段,研究了六种生物柴油的流体性能及相关影响因素。结果表明,生物柴油的凝点和冷滤点值受其脂肪酸甲酯分布的影响,饱和脂... 以六种常见的动植物油脂为原料,制备生物柴油并测定其脂肪酸甲酯分布、凝点和冷滤点值。以动态流变仪为主要研究手段,研究了六种生物柴油的流体性能及相关影响因素。结果表明,生物柴油的凝点和冷滤点值受其脂肪酸甲酯分布的影响,饱和脂肪酸甲酯含量高的生物柴油,其凝点和冷滤点值也相应较高。流变学测定实验表明,六种生物柴油样品的流体性能受温度和剪切速率的影响。在较低的剪切速率范围内表现为典型的非牛顿流体行为,而在较高的剪切速率下则表现为牛顿流体行为。当流体温度高于生物柴油的相变温度时,六种生物柴油的表观黏度无明显差别,说明在该温度条件下生物柴油的脂肪酸甲酯分布对其流体黏度值影响不大;当流体温度接近其相变温度时,生物柴油流体黏度出现突跃式升高且其突变温度高于其冷滤点温度。 展开更多
关键词 生物柴油 制备 流变学性能
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土壤有机农药污染的降解机理与生物修复技术 被引量:13
8
作者 陈志良 罗军 +2 位作者 王成刚 廖华 胡月玲 《环境污染治理技术与设备》 CSCD 北大核心 2003年第8期73-77,共5页
通过对有机农药在土壤中的环境行为与迁移转化规律综合分析研究 ,探讨了有机农药污染土壤的生物修复技术 。
关键词 土壤污染 有机农药 降解 机理 生物修复技术 环境行为
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基于农户—生态经济模型的耕地石漠化人文成因研究——以重庆市南川区为例 被引量:15
9
作者 苗建青 谢世友 +1 位作者 袁道先 蒋勇军 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第6期967-979,共13页
石漠化已成为威胁人类生存的三大生态灾害之一,对其成功治理有赖于人文成因的解明。西南地区石漠化的人类活动驱动力就是作用于自家承包地之上的农户经济行为。以重庆市南川地区为例采用实地测量和问卷调查相结合的方法采集了自然-人文... 石漠化已成为威胁人类生存的三大生态灾害之一,对其成功治理有赖于人文成因的解明。西南地区石漠化的人类活动驱动力就是作用于自家承包地之上的农户经济行为。以重庆市南川地区为例采用实地测量和问卷调查相结合的方法采集了自然-人文组合式样品,建立了一个农户-生态经济模型。结果表明人地矛盾并没有想象的那样明显地推动了生态环境的恶化,而是农户对土地的依赖要比对土地的负荷产生的环境影响更大;在土地格局已经固定了的情况下贫困农户更加依赖土地,更会采用可持续的土地利用方式,因而其承包地的石漠化率反而偏低,颠覆了前人认为的贫穷是导致石漠化发生原因的观点;石漠化形成的表层原因是外出务工的离心力造成农户对土地的依赖程度的降低,而更深层次的原因是土地产权制度的不完善造成的土地对农户吸引力的减弱。 展开更多
关键词 石漠化率 农户经济行为 农户-生态经济模型 STIRPAT模型 土地依赖
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脉冲磁场对镁铜合金组织、力学性能及生物腐蚀行为的影响 被引量:4
10
作者 张磊 刘栩瑞 +1 位作者 黄浩 周全 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2540-2548,共9页
在生物医用Mg-0.6Cu合金的凝固过程中施加脉冲磁场处理,研究脉冲电压对合金凝固组织、力学性能及生物腐蚀行为的影响。结果表明:随着放电电压的增加,在合金凝固组织逐渐细化的同时,第二相的数量也逐渐降低;当脉冲电压为300 V时,合金的... 在生物医用Mg-0.6Cu合金的凝固过程中施加脉冲磁场处理,研究脉冲电压对合金凝固组织、力学性能及生物腐蚀行为的影响。结果表明:随着放电电压的增加,在合金凝固组织逐渐细化的同时,第二相的数量也逐渐降低;当脉冲电压为300 V时,合金的屈服强度、抗拉强度和伸长率均逐渐提高,其较未处理合金分别提高了49.4%、45.7%和114.3%;试样在37℃的SBF溶液中的析氢速率、腐蚀速率和自腐蚀电流密度均逐渐降低,同时,其自腐蚀电位也逐渐向正向移动,这表明合金的耐腐蚀性能逐渐提高。 展开更多
关键词 脉冲磁场 Mg-0.6Cu合金 组织 力学性能 生物腐蚀行为
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内循环生物流化床反应器流体力学特性的数值模拟 被引量:13
11
作者 李敏 王光谦 +1 位作者 于洸 占树华 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期400-404,共5页
首先采用气、液两相模型对7组结构参数的反应器进行模拟计算,然后根据计算结果选择了一组较优的结构参数进行气、液、固3相的数值模拟计算.结果表明,通过数值模拟方法对内循环生物流化床反应器流体力学特性进行计算可获得优化的反应器... 首先采用气、液两相模型对7组结构参数的反应器进行模拟计算,然后根据计算结果选择了一组较优的结构参数进行气、液、固3相的数值模拟计算.结果表明,通过数值模拟方法对内循环生物流化床反应器流体力学特性进行计算可获得优化的反应器结构参数;明确了循环挡板的长度及位置对反应器内液相流场分布的影响较为显著的事实;同时指出固相颗粒的加入对反应器内液相流速的分布几乎没有影响,固相含率较高的区域在反应器升流区. 展开更多
关键词 内循环生物流化床 反应器 流体力学 循环挡板 计算方法 污水处理
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水生哺乳动物信标跟踪记录技术及其应用 被引量:4
12
作者 王克雄 王丁 赤松友成 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期91-96,共6页
关键词 信标跟踪记录技术 水生哺乳动物 行为学研究 生态学研究 生理学研究 长江江豚
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生物自组织临界性与肿瘤 被引量:1
13
作者 朱克刚 赵万红 +1 位作者 张秋芳 王兴文 《医学与哲学(B)》 2006年第11期66-68,共3页
分析了局部组织由再生、化生和癌变呈现的各种宏观行为和性质,从生物自组织临界性的角度讨论了这类行为和性质的演化模式及机制,指出肿瘤实质是局部组织经历一系列临界状态下相变造成的。
关键词 生物自组织临界性 行为演化模式 微组织环境 成体干细胞 肿瘤
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新型腰果酚基不饱和树脂的结构及其紫外光固化行为的红外光谱研究 被引量:7
14
作者 李守海 杨雪娟 +2 位作者 李梅 黄坤 夏建陵 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2655-2660,共6页
以天然产物腰果酚为原料,利用其酚羟基与环氧基的反应活性,通过开环醚化反应制备了两种腰果酚基不饱和树脂单体。通过傅里叶红外光谱研究了合成过程中主要活性基团的变化,结合核磁共振氢谱及凝胶渗透色谱分析进一步确定了合成树脂单体... 以天然产物腰果酚为原料,利用其酚羟基与环氧基的反应活性,通过开环醚化反应制备了两种腰果酚基不饱和树脂单体。通过傅里叶红外光谱研究了合成过程中主要活性基团的变化,结合核磁共振氢谱及凝胶渗透色谱分析进一步确定了合成树脂单体的分子结构,并利用红外光谱法对树脂单体的紫外光固化行为进行了研究,且对其光固化物进行了热重分析。研究表明:分子结构分析确认了目标产物的成功合成,树脂单体的分子结构以及不饱和双键含量对树脂的固化速度和固化物的热稳定性有着重要影响,两种单体在30s内均已基本达到最高固化水平,光固化物的主分解初始温度均可达到350℃以上。 展开更多
关键词 腰果酚 生物质基不饱和树脂 红外光谱分析 紫外光固化行为
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稀土氧化物对CaO-MgO-SiO_2系生物可溶性陶瓷纤维性能的影响 被引量:1
15
作者 王玺堂 刘浩 +3 位作者 张保国 王周福 姜广坤 胡乔琳 《耐火材料》 CAS 北大核心 2010年第5期321-324,328,共5页
以天然硅灰石、滑石和石英砂为主要原料,以稀土氧化物作为添加剂,采用熔融-喷吹法制备了CaO-MgO-SiO2系生物可溶性陶瓷纤维。对熔体的黏度以及纤维的生物可溶性和高温析晶行为进行了研究。结果表明:添加稀土氧化物可以大大拓宽熔体成纤... 以天然硅灰石、滑石和石英砂为主要原料,以稀土氧化物作为添加剂,采用熔融-喷吹法制备了CaO-MgO-SiO2系生物可溶性陶瓷纤维。对熔体的黏度以及纤维的生物可溶性和高温析晶行为进行了研究。结果表明:添加稀土氧化物可以大大拓宽熔体成纤操作的温度范围;稀土氧化物的引入导致CaO-MgO-SiO2系生物可溶性陶瓷纤维在人体肺液中的溶解速率有所下降,但没有改变其生物可溶属性;引入稀土氧化物加强了CaO-MgO-SiO2系生物可溶性陶瓷纤维的网络结构,抑制了其高温析晶行为。 展开更多
关键词 稀土氧化物 陶瓷纤维 生物可溶性 析晶行为
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煤与生物油的成浆性能研究 被引量:3
16
作者 汪永威 王泽 +2 位作者 宋文立 林伟刚 吴文龙 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期565-570,共6页
利用不同煤种的煤和生物油制备了不同浓度的生物油煤浆,考察了生物油煤浆的成浆浓度、表观黏度、流变特性和稳定性。结果表明,生物油煤浆是具有一定屈服应力的非牛顿流体,其流变特性可用宾汉姆方程来描述;生物油煤浆的屈服应力和表观黏... 利用不同煤种的煤和生物油制备了不同浓度的生物油煤浆,考察了生物油煤浆的成浆浓度、表观黏度、流变特性和稳定性。结果表明,生物油煤浆是具有一定屈服应力的非牛顿流体,其流变特性可用宾汉姆方程来描述;生物油煤浆的屈服应力和表观黏度都随着固体浓度的增加而增大;随着剪切速率的增加,生物油煤浆的表观黏度减小;四种煤中,无烟煤的成浆浓度最高,可达42%,其含碳量高达49%,相当于同种煤制成的74%的水煤浆含量。烟煤次之,褐煤最低;生物油与煤粉之间能够形成絮凝性的大分子网络结构,使得生物油煤浆存在屈服应力并能够保持良好的静态稳定性,4.0~5.0 d天没有软沉淀产生,数月没有硬沉淀产生。 展开更多
关键词 生物油 生物油煤浆 流变特性 表观黏度 静态稳定性
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稀土的生物效应与农用稀土的累积影响 被引量:24
17
作者 陈祖义 《农村生态环境》 CSCD 1999年第3期44-48,共5页
综述稀土元素的环境行为、累积影响、生物富集和生物效应,从动植物对稀土元素的生物富集及其产生的负面效应。
关键词 稀土元素 环境行为 生物效应 累积影响 农用
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咖啡旋皮天牛与咖啡灭字虎天牛发生危害比较研究 被引量:5
18
作者 周又生 王华 +3 位作者 周庆辉 陶萍 黄嘉良 邵金海 《西南农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2003年第1期24-27,共4页
咖啡旋皮天牛、咖啡灭字虎天牛均为云南省思茅热区咖啡树的重要蛀干害虫之一。通过对该2种害虫各虫态形态特征、发生危害规律、生物生态学习性、幼虫取食危害特性系统比较研究,综合二者发生代次、时空、危害特性异同,抓住主要代次和关... 咖啡旋皮天牛、咖啡灭字虎天牛均为云南省思茅热区咖啡树的重要蛀干害虫之一。通过对该2种害虫各虫态形态特征、发生危害规律、生物生态学习性、幼虫取食危害特性系统比较研究,综合二者发生代次、时空、危害特性异同,抓住主要代次和关键时机开展综合防治,连续3年在云南思茅热区联合开发办公室所属的茶树林、曼歇坝2咖啡场有效控制了该2种虫的发生危害,其危害株率分别由原来的10%~15%,5%~10.5%降为现在1.2‰~2.1‰,1.5‰~3.3‰。 展开更多
关键词 咖啡旋皮天牛 咖啡灭字虎天牛 发生危害 形态特征 生物生态学习性 咖啡性
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仿生岩土技术的研究进展 被引量:4
19
作者 何稼 黄鑫 +1 位作者 晏凤元 王昊 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1200-1211,共12页
岩土体中生存的生物使用独特的生物机制与岩土体相互作用,以完成土中运动、生长、锚固和吸收养分等功能。这些生物机制可被岩土工程借鉴和利用。仿生岩土是从形态、行为和原理上研究生物机制,将其用于发展岩土工程理论、技术和装备,用... 岩土体中生存的生物使用独特的生物机制与岩土体相互作用,以完成土中运动、生长、锚固和吸收养分等功能。这些生物机制可被岩土工程借鉴和利用。仿生岩土是从形态、行为和原理上研究生物机制,将其用于发展岩土工程理论、技术和装备,用来解决岩土工程问题的新方向。近年来,仿生岩土技术逐渐成为了岩土工程界的一个引人注意的课题,并取得了一些进展。首先,介绍了仿生岩土技术的设计思路和过程以及主要研究方法。然后,总结并分析了不同生物机制在土中贯入与掘进、土与结构相互作用接触面和土中锚固系统等方面的研究现状和进展,其中典型的生物机制包括生物土中运动、蛇腹鳞摩擦各向异性和树木根系结构等。最后探讨了仿生岩土技术所面临的挑战和未来展望。 展开更多
关键词 仿生岩土技术 掘进 仿生自主贯入探测器 土与结构接触面性质 锚固系统
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仿生变构型飞行器智能控制技术:进展与展望 被引量:5
20
作者 郭雷 王恩美 +4 位作者 卢昊 王陈亮 郭克信 余翔 乔建忠 《上海航天(中英文)》 CSCD 2022年第4期25-32,共8页
仿生变构型飞行器是一种为适应环境和任务的变化而具备动物外部构型变化能力的新型飞行器,变构型的动态飞行特征给控制系统设计带来了一系列挑战。飞行器仿生变构型的过程是一种飞行器“眼、耳、脑、体、翼”等多器官协调的智能行为,控... 仿生变构型飞行器是一种为适应环境和任务的变化而具备动物外部构型变化能力的新型飞行器,变构型的动态飞行特征给控制系统设计带来了一系列挑战。飞行器仿生变构型的过程是一种飞行器“眼、耳、脑、体、翼”等多器官协调的智能行为,控制系统设计的主要目标是在“感知—决策—反馈—执行”全控制回路的框架下解决“为何变”“如何变”等智能行为的设计问题,赋予飞行器(特别是无人飞行器)在复杂干扰和不确定环境下强自主、强适应、强生存等智能能力。结合近年来智能控制和仿生技术的发展,从仿生智能的视角梳理变构型飞行器控制技术的研究现状和存在问题,指出仿生变构型飞行器设计需要完成从“方法论”“系统论”设计到“环境/任务/系统一体化”设计亦即“行为论”设计的跨越;进一步提出了机理与数据混合驱动建模、多维信息仿生感知、智能自适应变形决策、变形与飞行一体化控制、全回路安全控制等前沿科学问题,并给出了可能的解决思路。 展开更多
关键词 变构型飞行器 智能控制 仿生智能 安全控制 行为控制
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