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题名基于事件成像的高速目标轨迹快速测量方法
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作者
张洋
李国亮
杜逸方
刘文祥
杨军
李进
张敏
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机构
强脉冲辐射环境模拟与效应全国重点实验室
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出处
《现代应用物理》
2025年第6期164-169,共6页
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基金
强脉冲辐射环境模拟与效应全国重点实验室基金资助项目(NKLIPR2412)。
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文摘
提出了一种基于双目立体事件成像的高速目标轨迹快速测量方法,采用“LED闪烁屏先内参后外参”的分步策略,实现了双目事件相机的高精度标定,具有较高的灵活性和适用性;针对事件相机时间同步机制缺失的问题,通过FPGA提供统一脉冲基准实现双目同步,可扩展至多相机系统;同时借助形态学算法实现事件数据流的噪声抑制和目标特征提取,进而实现运动目标轨迹的重建。实验结果表明,该方法可有效抑制事件相机原始数据流的噪声干扰,在完成相机标定的基础上,能够实现目标定位与轨迹测量,且具备较高的数据处理效率。该方法可推广应用于对时效性要求高的高速目标定位等场景,如无人机跟踪定位、机器人定位和爆炸破片测量等。
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关键词
双目事件相机
3维轨迹测量
低带宽
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Keywords
binocular event camera
3D trajectory measurement
low bandwidth
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分类号
TN202
[电子电信—物理电子学]
TL82
[核科学技术—核技术及应用]
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