期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于磁电编码器MEMS陀螺标定及高阶滤波的动态滞后补偿方法研究
被引量：
4
1
作者
王磊
吴殿昊
+1 位作者
张永德
姜金刚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期110-119,共10页
在航空航天、无人机、云台等具有高隔离度要求的伺服应用领域,具有高精度、高稳定性的陀螺反馈系统是伺服系统达到目标隔离度的必要条件。针对多轴陀螺系统解耦困难,难以消除机械安装偏差,以及输出信号噪声大等问题,提出了采用基于磁电...
在航空航天、无人机、云台等具有高隔离度要求的伺服应用领域,具有高精度、高稳定性的陀螺反馈系统是伺服系统达到目标隔离度的必要条件。针对多轴陀螺系统解耦困难,难以消除机械安装偏差,以及输出信号噪声大等问题,提出了采用基于磁电编码器陀螺标定及解耦方法,为了降低系统噪声对于陀螺信号输出精度的影响,提出陀螺信号高阶低通滤波及滞后补偿方法。设计了一套空间大小仅为40 mm×25 mm×20 mm的双轴CRM100陀螺硬件平台,在双轴陀螺硬件平台的环境下,对陀螺误差标定、陀螺高频噪声信号滤波及延时特性进行研究,并基于多阶低通滤波对双轴微机电(MEMS)陀螺进行高动态滞后补偿。实验结果表明,所提方法有效抑制了高频扰动对陀螺信号解算的影响,系统运行稳定可靠,陀螺的输出误差最大不会超过0.5°/s。并在1°/3 Hz和3°/1 Hz的外部扰动条件下,对伺服系统的隔离度进行了实验测试。
展开更多
关键词
双轴陀螺
直接式
陀螺解耦
陀螺标定
多阶滤波
动态滞后补偿
高频噪声
原文传递
船用跟踪雷达的两轴稳定问题讨论
被引量：
10
2
作者
王齐祥
《现代雷达》
CSCD
1996年第2期77-83,共7页
论述船用跟踪雷达角伺服系统在不同驱动方式下对船摇扰动隔离效果最好的方法，并对扰动模式进行了分析，指出在陀螺回路内加电流环路可进一步提高船摇隔离度。
关键词
跟踪雷达
两轴稳定
隔离度
陀螺反馈
电流环
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于磁电编码器MEMS陀螺标定及高阶滤波的动态滞后补偿方法研究
被引量：
4
1
作者
王磊
吴殿昊
张永德
姜金刚
机构
哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室
哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期110-119,共10页
基金
中国博士后基金(2016M600256)
黑龙江省博士后基金(LBH-Z16092)
+1 种基金
哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2017RAQXJ076)
黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2018211)项目资助
文摘
在航空航天、无人机、云台等具有高隔离度要求的伺服应用领域,具有高精度、高稳定性的陀螺反馈系统是伺服系统达到目标隔离度的必要条件。针对多轴陀螺系统解耦困难,难以消除机械安装偏差,以及输出信号噪声大等问题,提出了采用基于磁电编码器陀螺标定及解耦方法,为了降低系统噪声对于陀螺信号输出精度的影响,提出陀螺信号高阶低通滤波及滞后补偿方法。设计了一套空间大小仅为40 mm×25 mm×20 mm的双轴CRM100陀螺硬件平台,在双轴陀螺硬件平台的环境下,对陀螺误差标定、陀螺高频噪声信号滤波及延时特性进行研究,并基于多阶低通滤波对双轴微机电(MEMS)陀螺进行高动态滞后补偿。实验结果表明,所提方法有效抑制了高频扰动对陀螺信号解算的影响,系统运行稳定可靠,陀螺的输出误差最大不会超过0.5°/s。并在1°/3 Hz和3°/1 Hz的外部扰动条件下,对伺服系统的隔离度进行了实验测试。
关键词
双轴陀螺
直接式
陀螺解耦
陀螺标定
多阶滤波
动态滞后补偿
高频噪声
Keywords
biaxial gyro
direct type
gyro
decoupling
gyro
calibration
multi-order filtering
dynamic hysteresis compensation
high-frequency noise
分类号
TH713 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TN713.4 [电子电信—电路与系统]
原文传递
题名
船用跟踪雷达的两轴稳定问题讨论
被引量：
10
2
作者
王齐祥
机构
西安导航技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
1996年第2期77-83,共7页
文摘
论述船用跟踪雷达角伺服系统在不同驱动方式下对船摇扰动隔离效果最好的方法，并对扰动模式进行了分析，指出在陀螺回路内加电流环路可进一步提高船摇隔离度。
关键词
跟踪雷达
两轴稳定
隔离度
陀螺反馈
电流环
Keywords
tracking radar,
biaxial
stabilization,degree of isolating,
gyro
feedback,current loop
分类号
TN959.6 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于磁电编码器MEMS陀螺标定及高阶滤波的动态滞后补偿方法研究
王磊
吴殿昊
张永德
姜金刚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
原文传递
2
船用跟踪雷达的两轴稳定问题讨论
王齐祥
《现代雷达》
CSCD
1996
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
