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多智能体群智博弈策略轻量化问题
被引量:
9
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作者
曾隽芳
牟佳
刘禹
《指挥与控制学报》
2020年第4期381-387,共7页
未来战争中智能技术的应用,无人系统如智能弹群、无人机群等多智能体将投入作战,要求智能体具有快速作战决策能力.由于无人系统的计算资源有限、内存空间小、数据传输受限,多智能体系统的自主性、协同性及群智决策等算法应实现轻量化、...
未来战争中智能技术的应用,无人系统如智能弹群、无人机群等多智能体将投入作战,要求智能体具有快速作战决策能力.由于无人系统的计算资源有限、内存空间小、数据传输受限,多智能体系统的自主性、协同性及群智决策等算法应实现轻量化、开销最小化.从多智能体群智决策存在的挑战出发,提出了基于深度网络的强化学习群智决策模型,讨论了其中涉及的关键技术,创新地从OODA决策循环4个关键环节提出轻量化思路.
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关键词
多智能体系统
群体智慧
博弈策略
深度强化学习
轻量化
注意力机制
行为树跳转
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题名
多智能体群智博弈策略轻量化问题
被引量:
9
1
作者
曾隽芳
牟佳
刘禹
机构
中国科学院自动化研究所
出处
《指挥与控制学报》
2020年第4期381-387,共7页
基金
国防基础科研计划项目(JCKY2019203C029)资助。
文摘
未来战争中智能技术的应用,无人系统如智能弹群、无人机群等多智能体将投入作战,要求智能体具有快速作战决策能力.由于无人系统的计算资源有限、内存空间小、数据传输受限,多智能体系统的自主性、协同性及群智决策等算法应实现轻量化、开销最小化.从多智能体群智决策存在的挑战出发,提出了基于深度网络的强化学习群智决策模型,讨论了其中涉及的关键技术,创新地从OODA决策循环4个关键环节提出轻量化思路.
关键词
多智能体系统
群体智慧
博弈策略
深度强化学习
轻量化
注意力机制
行为树跳转
Keywords
multi-agent system
swarm intelligence
game strategy
deep reinforcement learning
lightweight
attention mechanism
behavior tree jump
分类号
E25 [军事—军事理论]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
多智能体群智博弈策略轻量化问题
曾隽芳
牟佳
刘禹
《指挥与控制学报》
2020
9
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