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基于Process Simulation的机器人装配工位的应用研究
1
作者 于斌 张佳俊 +2 位作者 柳跃雷 黄涛 陈成 《机械工程师》 2020年第8期43-45,共3页
为了减少机器人装配工位的调试时间和生产成本,利用Process Simulation对机器人整个装配过程进行仿真模拟,通过仿真实现了机器人每个路径点的动态模拟,优化了机器人的运动路径,验证了工位的生产节拍,使工艺流程和路径规划更加准确、快速。
关键词 process Simulation 机器人仿真 优化运动路径 生产节拍
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基于SVPWM算法的含分布式光伏电源配网逆变器无差拍控制
2
作者 李庆熙 宋卓然 +3 位作者 姜世公 窦文雷 王宇 刘忠健 《微电机》 2025年第11期37-41,共5页
配网逆变器输出电压波动性较大,对此,提出基于SVPWM算法的含分布式光伏电源配网逆变器无差拍控制方法。针对含分布式光伏电源配网逆变器运行特性,分析输出功率,建立逆变器本体函数,利用SVPWM算法,确定含分布式光伏电源配网逆变器的电压... 配网逆变器输出电压波动性较大,对此,提出基于SVPWM算法的含分布式光伏电源配网逆变器无差拍控制方法。针对含分布式光伏电源配网逆变器运行特性,分析输出功率,建立逆变器本体函数,利用SVPWM算法,确定含分布式光伏电源配网逆变器的电压矢量,合成电压矢量,分析逆变器运行状态方程,引入传递函数,对逆变器运行状态进行调整。在无差拍控制器的作用下,对逆变器运行状态进行离散化处理,完成含分布式光伏电源配网逆变器无差拍控制。实验结果表明,该方法在实际应用中总谐波失真值为0.04%,其能够有效控制逆变器输出电压的波动。 展开更多
关键词 SVPWM算法 分布式光伏电源 逆变器 无差拍控制 控制器 离散化处理
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基于FPGA的时序优化中值滤波算法研究 被引量：18
3
作者 王正家 吕召锐 +1 位作者 刘文超 钱峰 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第6期1374-1378,共5页
针对现场可编程门阵列(FPGA)实现图像中值滤波处理时,面临着提高FPGA运行时钟频率和优化硬件资源相冲突的问题,提出一种时序优化中值滤波算法。该算法先通过二输入比较器级联模块代替三输入比较器模块,实现数据多拍处理,减少算法的硬件... 针对现场可编程门阵列(FPGA)实现图像中值滤波处理时,面临着提高FPGA运行时钟频率和优化硬件资源相冲突的问题,提出一种时序优化中值滤波算法。该算法先通过二输入比较器级联模块代替三输入比较器模块,实现数据多拍处理,减少算法的硬件时序迟滞,提高算法在FPGA上的运行时钟频率。接着使用极值比较器模块对算法的并行运算流程进行优化,节省硬件资源,缩短算法耗时。仿真结果表明:对3*3滤波器,算法8个时钟周期后输出首个中值,后续每个时钟周期输出1个中值,理论稳定运行的最高时钟频率为231.2 MHz。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 中值滤波 时序优化 比较器 多拍处理
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打纬过程及织造变量的研究 被引量：10
4
作者 钱志良 倪俊芳 +1 位作者 苏桂生 彭伟 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期34-38,共5页
针对打纬阻力等织造变量的确定问题,通过对打纬过程纬纱的受力分析,给出所织纬前后侧经纱张力的关系式,建立了经纱对纬纱的弹性阻力、摩擦阻力和总阻力的表达式。基于现代织机的织造情况及织物和经纱的力学性能,建立织物和经纱的受力与... 针对打纬阻力等织造变量的确定问题,通过对打纬过程纬纱的受力分析,给出所织纬前后侧经纱张力的关系式,建立了经纱对纬纱的弹性阻力、摩擦阻力和总阻力的表达式。基于现代织机的织造情况及织物和经纱的力学性能,建立织物和经纱的受力与形变方程,并把他们与所织纬前后侧经纱张力的关系式相联立,导出经纱张力、打纬阻力及经纱伸长量相对于所织纬位置的表达式。此外,依据已有实验资料,对经纱张力及打纬阻力等织造变量随所织纬位置的变化情况进行实例计算和分析,验证了计算式的准确性。 展开更多
关键词 打纬过程 纬纱位置 打纬阻力 经纱张力 经纱伸长量
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胭脂萝卜酱的研制 被引量：3
5
作者 阳晖 朱小兵 +2 位作者 梁晨 陈文娟 杨程凤 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第13期250-254,259,共6页
研究了一种胭脂萝卜酱的加工工艺,并对胭脂萝卜酱的打浆和调配工艺进行了优化。在单因素实验的基础上,通过正交实验确定葛根打浆的最佳工艺和胭脂萝卜酱的最佳配方。实验结果表明,胭脂萝卜的较佳打浆条件是:匀浆速度8000r/min,匀浆时间3... 研究了一种胭脂萝卜酱的加工工艺,并对胭脂萝卜酱的打浆和调配工艺进行了优化。在单因素实验的基础上,通过正交实验确定葛根打浆的最佳工艺和胭脂萝卜酱的最佳配方。实验结果表明,胭脂萝卜的较佳打浆条件是:匀浆速度8000r/min,匀浆时间3min;葛根的最佳打浆条件是:葛根在料水比为1∶1.2,匀浆速度为9000r/min,打浆时间为3min。胭脂萝卜酱的最佳配方为:复合料比为13∶7,白砂糖50%,柠檬酸0.2%,食盐0.8%,黄原胶0.3%。制得胭脂萝卜酱可溶固形物含量为48%,总酸为0.15%,总糖含量为40.3%。 展开更多
关键词 胭脂萝卜 酱 打浆 配方 工艺
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抛物型分布参数系统的变结构控制 被引量：9
6
作者 胡跃明 周其节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期38-42,共5页
本文研究抛物型分布参数控制系统的变结构控制问题,在较文[4]更一般的条件下,首先证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了系统的滑动方程式,并讨论了滑动模的稳定性条件;然后研究了热加工等实际问题中出现的抛物型分... 本文研究抛物型分布参数控制系统的变结构控制问题,在较文[4]更一般的条件下,首先证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了系统的滑动方程式,并讨论了滑动模的稳定性条件;然后研究了热加工等实际问题中出现的抛物型分布参数系统的滑动模设计,解决了文[4]中提出的问题。 展开更多
关键词 分布参数系统 变结构控制 抛物型
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一种新的打浆度测量方法及精浆机控制 被引量：3
7
作者 汤伟 王孟效 李明辉 《中国造纸学报》 CAS CSCD 2005年第2期168-173,共6页
针对打浆度直接在线检测仪表价格昂贵的现状,给出了一种新的打浆度软测量方法,即采用软测量技术,通过检测进浆浓度、流量和打浆设备电功率来实现打浆度在线软测量。并提出了一种新的打浆过程仿人智能三步控制方案。这一方案已经在多家... 针对打浆度直接在线检测仪表价格昂贵的现状,给出了一种新的打浆度软测量方法,即采用软测量技术,通过检测进浆浓度、流量和打浆设备电功率来实现打浆度在线软测量。并提出了一种新的打浆过程仿人智能三步控制方案。这一方案已经在多家打浆设备上实施,控制效果良好。 展开更多
关键词 打浆过程 打浆度 软测量 仿人智能
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北豆腐加工中浸泡与磨浆工艺的优化 被引量：3
8
作者 乔明武 田洁 宋莲军 《中州大学学报》 2013年第4期110-113,共4页
以浸泡温度、浸泡时间、pH和磨浆时料水比、水温等为影响因素,以感官评分、得率和保水性为指标,通过单因素实验和正交实验,确定北豆腐加工中最佳浸泡和磨浆工艺。结果表明,在水温为20℃、pH为7.5的条件下浸泡12h,磨浆料水比为1∶8、磨... 以浸泡温度、浸泡时间、pH和磨浆时料水比、水温等为影响因素,以感官评分、得率和保水性为指标,通过单因素实验和正交实验,确定北豆腐加工中最佳浸泡和磨浆工艺。结果表明,在水温为20℃、pH为7.5的条件下浸泡12h,磨浆料水比为1∶8、磨浆水温控制在40℃时所得北豆腐色泽均一,断面光滑、细腻,弹性好,豆香味浓郁,保水性和得率也最优。 展开更多
关键词 北豆腐 浸泡 磨浆 优化
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LFMCW雷达多目标距离-速度联合配对法 被引量：4
9
作者 肖慧 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期72-76,共5页
针对线调频连续波雷达双差拍-傅里叶处理中的多目标配对问题,提出一种距离-速度联合配对法。基于多周期积累的分析,得到对应于不同延时区间的二维谱峰值频率的表达式以及相应的解耦合公式。根据双差拍-傅里叶处理的特点定义了两次差拍... 针对线调频连续波雷达双差拍-傅里叶处理中的多目标配对问题,提出一种距离-速度联合配对法。基于多周期积累的分析,得到对应于不同延时区间的二维谱峰值频率的表达式以及相应的解耦合公式。根据双差拍-傅里叶处理的特点定义了两次差拍处理各自的有效测量区间,利用目标距离信息剔除非有效区间的虚假目标。进一步分析了各区间谱峰距离频率的特点,制定了重叠区目标的判断准则,可以对重叠区内的目标进行正确分类并剔除虚假目标。最后结合MTD-速度配对原理,利用目标模糊多普勒信息完成最终的配对操作。仿真结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 线性调频连续波雷达 双差拍-傅里叶处理 多目标配对 距离-速度联合配对
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加工参数对高速冷滚打中击打力的影响 被引量：3
10
作者 王晓强 王宇 +2 位作者 崔凤奎 李春梅 韩坤鹏 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期16-19,4,共4页
为了解决冷滚打加工参数的选择问题,以渐开线花键冷滚打过程为研究对象,进行冷滚打加工过程的有限元模拟和击打力测量试验,得到了击打力和冲击随加工参数的变化规律。研究结果表明:击打力随着进给量的增大而增大,随着滚打轮转速的提高... 为了解决冷滚打加工参数的选择问题,以渐开线花键冷滚打过程为研究对象,进行冷滚打加工过程的有限元模拟和击打力测量试验,得到了击打力和冲击随加工参数的变化规律。研究结果表明:击打力随着进给量的增大而增大,随着滚打轮转速的提高先增大后减小。击打力受工件进给量的影响大,受滚打轮转速的影响小。降低工件的进给量和提高滚打轮的转速,可以有效减小加工过程中的冲击。 展开更多
关键词 冷滚打 渐开线花键 加工参数 有限元法 击打力
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建筑覆膜模板原纸的性能要求及生产工艺分析 被引量：2
11
作者 黄小雷 刘文 刘群华 《纸和造纸》 北大核心 2013年第9期4-6,共3页
全面分析了建筑覆膜模板原纸(简称模板原纸)的性能要求,并给出了其主要质量指标。还对工厂现有的两种典型的生产工艺进行了探讨和研究,以期对模板原纸的生产厂家和正在开发该产品的厂家具有一定的借鉴和指导作用。
关键词 模板原纸 性能要求 纤维原料 打浆工艺
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基于图象相关性的心肌细胞博动频率检测 被引量：3
12
作者 滕奇志 罗代升 +1 位作者 何小海 袁支润 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第21期6-7,27,共3页
离体培养的单个心肌细胞的搏动频率特性的研究是生物节律研究的重要内容之一。在心肌细胞搏动的时间序列图象中,每个收缩/舒张周期的图象具有较大的相关性。该文分析了心肌细胞多个搏动周期的时间序列图象,提出了利用图象处理和图象的... 离体培养的单个心肌细胞的搏动频率特性的研究是生物节律研究的重要内容之一。在心肌细胞搏动的时间序列图象中,每个收缩/舒张周期的图象具有较大的相关性。该文分析了心肌细胞多个搏动周期的时间序列图象,提出了利用图象处理和图象的相关性分析来检测心肌细胞搏动周期或搏动频率的方法。 展开更多
关键词 生物节律 心肌细胞搏动频率检测 图象处理 图象相关分析
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冷滚打花键成形加工参数对表面粗糙度影响规律研究 被引量：2
13
作者 崔凤奎 刘飞 +4 位作者 王晓强 阮孝林 刘立波 徐少可 姚国林 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1335-1340,共6页
为改善冷滚打成形花键表面粗糙度,提高冷滚打成形花键表面质量。根据冷滚打花键成形原理,研究冷滚打成形花键表面粗糙度主要影响因素(滚打轮转速、工件进给量、滚打方式、击打深度),定量分析滚打轮转速、工件进给量与表面粗糙度之间的关... 为改善冷滚打成形花键表面粗糙度,提高冷滚打成形花键表面质量。根据冷滚打花键成形原理,研究冷滚打成形花键表面粗糙度主要影响因素(滚打轮转速、工件进给量、滚打方式、击打深度),定量分析滚打轮转速、工件进给量与表面粗糙度之间的关系,进行冷滚打花键试验。研究结果表明:表面粗糙度随滚打轮转速的增加整体呈现下降趋势,表面粗糙度随工件进给量的增加整体呈现上升趋势。滚打轮转速在1 581 r/min^2 032 r/min范围内,工件进给量在21mm/min^35 mm/min范围内,可获得合适的冷滚打花键表面粗糙度,得到理想的冷滚打成形花键表面质量。 展开更多
关键词 冷滚打成形花键 加工参数 表面粗糙度
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海泡石纤维化学松解工艺研究 被引量：7
14
作者 刘开平 陆盘芳 +1 位作者 宫华 周敬恩 《矿业研究与开发》 CAS 2004年第4期25-30,共6页
通过正交试验、方差分析等方法研究了海泡石纤维化学松解中筛分、碾磨、浸泡、打浆等工艺对纤维的松解作用。筛选了松解工艺条件,确定了最佳松解工艺流程。结果表明,在以水溶性磷酸盐作为分散剂的情况下,随筛分孔径的增大和打浆时间的延... 通过正交试验、方差分析等方法研究了海泡石纤维化学松解中筛分、碾磨、浸泡、打浆等工艺对纤维的松解作用。筛选了松解工艺条件,确定了最佳松解工艺流程。结果表明,在以水溶性磷酸盐作为分散剂的情况下,随筛分孔径的增大和打浆时间的延长,纤维的叩解度先上升,然后趋于稳定;浸泡作业对纤维的松解作用不显著;短时湿法碾磨、提高打浆速度、适度的打浆浓度均有利于纤维的松解;纤维浓度较稀时,高温打浆效果较好;叶轮式打浆机的松解效果优于磨浆机。试验最终确定的工艺流程及参数为,海泡石纤维经8mm筛分后湿法碾磨10min,然后按纤维:分散剂∶水为1∶0.15∶15的质量比用叶轮式打浆机室温打浆0.5h。经上述工艺处理后,纤维的叩解度可提高到原来的2.7倍以上。 展开更多
关键词 海泡石纤维 化学松解 工艺流程 正交试验 叩解度
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废蚕丝纤维抄造书画纸的生产工艺研究 被引量：5
15
作者 朱友胜 张俊苗 +1 位作者 伍安国 刘怡 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期27-31,共5页
以废蚕丝短纤维为原料,经脱胶/脱色处理、碱处理、漂洗和打浆等碱法制浆工艺可制得性能良好的蚕丝纸浆。文章通过光学显微镜和扫描电镜(SEM)对处理前后蚕丝纤维的表面形态和表面形貌进行分析发现,经打浆机以“轻—重—轻”下刀方式打浆... 以废蚕丝短纤维为原料,经脱胶/脱色处理、碱处理、漂洗和打浆等碱法制浆工艺可制得性能良好的蚕丝纸浆。文章通过光学显微镜和扫描电镜(SEM)对处理前后蚕丝纤维的表面形态和表面形貌进行分析发现,经打浆机以“轻—重—轻”下刀方式打浆,蚕丝纤维的分丝帚化和细纤维化效果好,其中NaOH质量分数应低于2%,打浆度宜控制在30~40°SR;明胶可作为蚕丝书画纸的施胶剂,明胶质量分数为1.0%时,纸张的物理强度最大;采用传统的手工捞纸等工序制得100%废蚕丝书画纸产品,以及配加20%、50%夹江书画纸竹浆制得蚕丝竹纸书画纸,其性能指标均满足国家标准的要求。 展开更多
关键词 蚕丝纤维 蚕丝纸 书画纸 生产工艺 蚕丝纸浆 打浆
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块体材料冷滚打成形变形力研究 被引量：12
16
作者 袁启龙 李言 +1 位作者 杨明顺 李玉玺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期251-256,共6页
简述了块体材料冷滚打成形的基本原理,应用ABAQUS建立了块体材料冷滚打成形的有限元模型并进行了模拟仿真,根据模拟结果,分析了块体材料冷滚打成形过程中变形力的变化情况及各工艺参数对变形力的影响规律。进行了初步的冷滚打成形试验,... 简述了块体材料冷滚打成形的基本原理,应用ABAQUS建立了块体材料冷滚打成形的有限元模型并进行了模拟仿真,根据模拟结果,分析了块体材料冷滚打成形过程中变形力的变化情况及各工艺参数对变形力的影响规律。进行了初步的冷滚打成形试验,将仿真结果与试验结果进行对比分析,验证了有限元仿真的正确性。 展开更多
关键词 冷滚打 变形力 有限元模拟 工艺参数 试验研究
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砂石生产系统工序同期化水平测算模型研究 被引量：1
17
作者 张斌 唐云宏 +2 位作者 张阳峰 晋良海 尹洁 《价值工程》 2017年第25期131-133,共3页
目前,砂石生产行业发展存在集中度低、质量良莠不齐和系统管理意识差等问题,影响和制约着行业进一步发展。为此,对砂石料生产系统优化进行研究显得尤为重要。本文通过分析砂石料生产系统工艺特点,对砂石生产系统的节拍和工序同期化进行... 目前,砂石生产行业发展存在集中度低、质量良莠不齐和系统管理意识差等问题,影响和制约着行业进一步发展。为此,对砂石料生产系统优化进行研究显得尤为重要。本文通过分析砂石料生产系统工艺特点,对砂石生产系统的节拍和工序同期化进行定义,研究了工序同期化水平评价的步骤,以每个设备繁忙状态、完成的任务数和闲置时间为评价参数,评价砂石生产流水线处于平衡状态。根据工序同期化水平,可判断砂石生产流水线是否达到了最大生产效能。案例分析表明,该测算模型能客观测算砂石生产系统的工序同期化水平,研究成果能为砂石生产线管理与设计提供决策支持。 展开更多
关键词 砂石生产 系统 节拍 工序 同期化水平
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启发式算法的装配线的平衡改善应用 被引量：4
18
作者 唐海波 吴斌 王正兰 《上海电机学院学报》 2014年第5期306-310,共5页
装配线是普遍存在的一种制造系统,装配线的均衡与否直接关系到生产体系的生产率。通过对某空调主控制板装配线工序的时间研究,利用动作经济原则、"5W1H"的方法对生产线进行优化改善,制定一个合理的操作方法和标准作业时间,采... 装配线是普遍存在的一种制造系统,装配线的均衡与否直接关系到生产体系的生产率。通过对某空调主控制板装配线工序的时间研究,利用动作经济原则、"5W1H"的方法对生产线进行优化改善,制定一个合理的操作方法和标准作业时间,采用启发式算法原理对装配线的平衡计算,达到劳动强度的降低和运行时间最小化,提高生产线的均衡率,从而能适应产品消费市场的变化。 展开更多
关键词 生产线平衡 启发式算法 工序节拍
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基于需求节拍的S1制动盘工艺流程优化研究 被引量：2
19
作者 邹新 《现代制造技术与装备》 2019年第9期68-70,共3页
从某汽车制动器生产企业产品订单需求出发,借助需求节拍理念对S1生产线目前的工艺流程及产能情况进行分析,并基于数据分析结果采取工艺优化措施,旨在提高产能和效率,满足客户需求。
关键词 需求节拍 工艺流程 产能提升
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基于输入整形的时滞系统最小拍控制 被引量：3
20
作者 钟庆昌 谢剑英 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期230-232,共3页
基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后 ,整个控制系统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出 PI控... 基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后 ,整个控制系统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出 PI控制器的比例增益即可 ,设计简单 ,性能良好。仿真结果表明 ,该方法相当有效 ,实现的最小拍控制无纹波。 展开更多
关键词 输入整形 最小拍控制 时滞系统 PI控制器
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