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弱电网下动态性能友好型并网逆变器自稳控制
1
作者 王嘉晨 刘青 +1 位作者 韩伟健 辛振 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1154-1164,I0023,I0024,共13页
“双碳”目标驱使下,可再生能源在电网中的占比不断提高,但其主要分布在较偏远地区,输电线路较远,致使线路阻抗不可再忽略且波动频繁,电网特性变弱。并网逆变器作为可再生能源并网的核心装置,其控制性能会因电网阻抗增加而显著下滑,表现... “双碳”目标驱使下,可再生能源在电网中的占比不断提高,但其主要分布在较偏远地区,输电线路较远,致使线路阻抗不可再忽略且波动频繁,电网特性变弱。并网逆变器作为可再生能源并网的核心装置,其控制性能会因电网阻抗增加而显著下滑,表现为:底层控制器外环截止频率、基频增益和相位裕度均下降,严重时甚至失稳。对此,文中推导并网逆变器控制性能指标与底层控制器参数间的解析表达式,并提出一种基于定频小信号注入的自适应调参策略。该策略无需实时获取电网阻抗和并网逆变器本体参数,即可在电网阻抗快速变化时使并网逆变器始终以预设的控制性能指标稳健运行。所提自适应调参方法基于无差拍控制思想,可在一个控制周期内完成控制器参数的自主调整,大幅提升了并网逆变器对弱电网阻抗快速变化的适应性。最后,通过实验验证所提方案的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 并网逆变器 自适应控制 无差拍控制 控制性能
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基于信息集成的液压支架自动化焊接运行系统研究
2
作者 马宇坤 《煤矿现代化》 2026年第1期131-135,共5页
针对煤矿液压支架传统焊接方式存在工人劳动强度大、焊接工艺复杂、效率较低、劳动力成本较高等问题,对煤矿液压支架自动化焊接运行系统进行研究,将多种信息技术进行集成和融合,提出了一种液压支架自动化焊接运行系统,对液压支架焊接工... 针对煤矿液压支架传统焊接方式存在工人劳动强度大、焊接工艺复杂、效率较低、劳动力成本较高等问题,对煤矿液压支架自动化焊接运行系统进行研究,将多种信息技术进行集成和融合,提出了一种液压支架自动化焊接运行系统,对液压支架焊接工艺进行分析,建立软件控制系统架构并基于B/S架构机制开发各个功能模块,通过数据采集与分析系统对焊接作业生产工艺进行全流程控制,保证了液压支架的焊接顺序和焊接质量。现场应用表明:该焊接运行系统可对焊接过程进行在线监控,生产节拍进行控制,提高了生产效率,降低工人劳动强度,每年可减少劳动力约3~5人,取得了满意的应用效果。 展开更多
关键词 信息集成 液压支架 自动化焊接 生产作业线 节拍控制
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Analysis and Suppression of Beat Phenomenon for Railway Traction Converters and Motors 被引量：5
3
作者 GOU Bin FENG Xiaoyun SONG Wensheng HAN Kun, GE Xinglai 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期I0008-I0008,共1页
交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。由于单相脉冲整流器的工作特性,其输出直流电压含有频率为2倍电网频率的脉动分量。该分量在牵引电机侧会引起拍频现象,尤其当牵引逆变器工作频率接近2倍电网频率时最为严重。首先详细分析了... 交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。由于单相脉冲整流器的工作特性,其输出直流电压含有频率为2倍电网频率的脉动分量。该分量在牵引电机侧会引起拍频现象,尤其当牵引逆变器工作频率接近2倍电网频率时最为严重。首先详细分析了直流电压脉动分量的来源和拍频现象产生的本质。然后,在取消LC谐振电路并考虑直流侧脉动电压幅值和相角变化的情况下,研究了一种基于频率补偿的无拍频控制算法,并应用于间接转子磁场定向矢量控制系统。通过在转速环注入脉动分量,补偿牵引逆变器工作频率,抑制牵引电机拍频电流。最后,仿真结果和硬件在回路实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 高速铁路 牵引变流器 电机 直流母线电压 电气驱动系统 电源线 转换器
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基于μ综合控制的磁悬浮双转子拍振响应研究 被引量：1
4
作者 王念先 周泽鼎 +3 位作者 刘明政 蔡勇军 邓江洪 卢本才 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第3期192-198,共7页
双转子系统中不可避免地存在不平衡量,当两个转子的转速比较接近时,系统的不平衡响应呈现出拍振现象,会降低转子运行性能。针对磁悬浮双转子系统存在不平衡量时的振动问题,本文设计μ综合控制器对系统进行控制。首先基于磁悬浮双转子有... 双转子系统中不可避免地存在不平衡量,当两个转子的转速比较接近时,系统的不平衡响应呈现出拍振现象,会降低转子运行性能。针对磁悬浮双转子系统存在不平衡量时的振动问题,本文设计μ综合控制器对系统进行控制。首先基于磁悬浮双转子有限元模型,推导其控制模型,并采用模态截断法对原有高阶状态空间进行降阶处理,得到低阶控制模型,再通过D-K迭代法得到μ综合控制器。Simulink仿真结果表明:在内、外两个转子转速较为接近时,磁悬浮双转子系统与传统机械双转子系统一样存在拍振现象;与PID控制相比,μ综合控制下的磁悬浮双转子系统的拍振响应幅值和拍振强度得到更有效的降低。 展开更多
关键词 磁悬浮双转子系统 Μ综合控制 拍振 不平衡响应 模态截断法
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基于多新息扩展卡尔曼滤波的PMSM模型预测控制
5
作者 邵克勇 朱明萱 +1 位作者 陈超 常正胜 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第6期1269-1277,共9页
针对永磁同步电机在实际应用过程中控制性能的优劣对参数依赖性较高的问题,对无差拍模型预测控制系统进行研究,将多新息理论引入扩展卡尔曼滤波参数辨识算法中,构建不同新息长度下的多新息扩展卡尔曼滤波算法。通过实验对比验证表明,基... 针对永磁同步电机在实际应用过程中控制性能的优劣对参数依赖性较高的问题,对无差拍模型预测控制系统进行研究,将多新息理论引入扩展卡尔曼滤波参数辨识算法中,构建不同新息长度下的多新息扩展卡尔曼滤波算法。通过实验对比验证表明,基于多新息扩展卡尔曼滤波观测算法辨识出的电感和磁链参数优于传统扩展卡尔曼滤波算法。通过将多新息扩展卡尔曼滤波算法和无差拍模型预测控制相结合获得准确的参数标称值,解决了系统不确定性导致的无差拍模型预测控制性能下降问题,使转速和定子电流的谐波更小,可以获得永磁同步电机控制系统较好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多新息卡尔曼滤波 参数辨识 无差拍预测电流控制
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基于多子束拍频叠加的集束偏振动态调控技术
6
作者 张彬 熊皓 +1 位作者 陈奇君 钟哲强 《四川师范大学学报(自然科学版)》 2025年第5期622-636,F0002,共16页
在高功率激光装置中,为抑制以背向受激散射为代表的激光等离子体不稳定性,提出多种基于多子束拍频叠加的集束偏振动态调控技术.其基本原理为:利用激光集束内多个子束的干涉叠加效应,结合对子束频谱、相位谱和偏振等多参量的调控,使得叠... 在高功率激光装置中,为抑制以背向受激散射为代表的激光等离子体不稳定性,提出多种基于多子束拍频叠加的集束偏振动态调控技术.其基本原理为:利用激光集束内多个子束的干涉叠加效应,结合对子束频谱、相位谱和偏振等多参量的调控,使得叠加光场的偏振态产生快速变化.根据对子束频谱、相位谱和偏振调控方式的差异,可分为频谱相同但相位谱各异的互补型光谱角色散位相调制子束叠加方案、反向旋转位相调制子束叠加方案、非同源光谱非相干宽带子束叠加方案,以及频谱各异的多色光谱非相干宽带子束叠加方案、多色时间位相调制子束叠加方案.结果表明,利用频谱相同但相位谱各异的正交偏振多子束的叠加效应,可获得皮秒、甚至亚皮秒量级的偏振动态调控,偏振变化时间尺度由单子束带宽决定.利用频谱各异、正交偏振的多色子束叠加实现的偏振动态调控,其叠加光场的偏振变化时间尺度则由束间频差和子束数目决定,可在不降低靶面光场调控效果的情况下,极大降低对单子束带宽的要求. 展开更多
关键词 惯性约束核聚变 激光等离子体不稳定性 多光束拍频 偏振动态调控
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考虑打纬影响的碳纤维角联织机经纱张力控制方法 被引量：1
7
作者 翟鑫 刘薇 刘玲玲 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1587-1594,共8页
针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低问题,提出一种考虑打纬影响的经纱张力控制方法。首先深入分析打纬时经纱的伸长量,再结合胡克定律与现有张力模型,建立新的送经系统张力控制模型。其次,提出一种指令滤波反步滑模... 针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低问题,提出一种考虑打纬影响的经纱张力控制方法。首先深入分析打纬时经纱的伸长量,再结合胡克定律与现有张力模型,建立新的送经系统张力控制模型。其次,提出一种指令滤波反步滑模控制器,通过滤波器估计虚拟控制律的一阶微分,避免“微分膨胀”问题,采用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络对系统未建模部分进行自适应估计,同时引入滑模控制,增强系统鲁棒性。最后,使用MATLAB/SIMULINK软件对张力系统进行仿真实验。结果表明:考虑打纬影响的滤波反步滑模控制在张力控制方面相比传统反步滑模控制在响应时间相近的情况下,稳定时间缩短近16.3%,超调量减小24.6%;相比模糊比例积分微分(proportional integral derivative, PID)控制在稳定时间上缩短近51.7%,超调量减小49.2%。 展开更多
关键词 碳纤维角联织机 经纱张力 打纬 反步控制 指令滤波
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基于ESO的电动缸非奇异快速终端滑模控制 被引量：1
8
作者 毛吴迎 刘志强 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期133-138,共6页
电动缸作为实现精密位置控制的执行器,需要通过控制策略实现高精度、高性能的运动。PID控制会导致系统超调和振荡,且鲁棒性较差,滑模控制存在超调和高频振荡的问题。针对这些问题,在位置环设计一种新型非奇异快速终端滑模控制算法,同时... 电动缸作为实现精密位置控制的执行器,需要通过控制策略实现高精度、高性能的运动。PID控制会导致系统超调和振荡,且鲁棒性较差,滑模控制存在超调和高频振荡的问题。针对这些问题,在位置环设计一种新型非奇异快速终端滑模控制算法,同时采用扩展状态观测器对负载扰动和外部负载扰动进行观测与补偿。此外,在电流环采用无差拍电流预测控制器,以提高系统的动态响应能力。通过MATLAB/Simulink仿真实验,证明了与PID控制和滑模控制相比,所提控制策略的系统响应速度分别提升0.7、0.54 s,且无超调,在外部扰动下鲁棒性更强。 展开更多
关键词 电动缸 非奇异快速终端滑模控制 扩张观测器 负载扰动 无差拍电流预测控制器
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633nm碘稳频波长标准的数字化控制方法研究
9
作者 储明达 唐波 +7 位作者 王建波 殷聪 毕文文 张明宇 杨知让 朱怡轩 张靖 孔明 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第5期243-253,共11页
为满足计量领域对碘稳频He-Ne激光器便携性和智能化的需求,扩展碘稳频激光器的应用场景,研究了一种基于微处理器的碘稳频He-Ne激光器波长标准的数字化稳频方法,使用数字算法实现了信号调制、谐波解调和稳频控制等关键技术,通过简单调整... 为满足计量领域对碘稳频He-Ne激光器便携性和智能化的需求,扩展碘稳频激光器的应用场景,研究了一种基于微处理器的碘稳频He-Ne激光器波长标准的数字化稳频方法,使用数字算法实现了信号调制、谐波解调和稳频控制等关键技术,通过简单调整少量参数便可以自由调整信号发生频率并以高信噪比的方式完成谐波信号的解调,从而实现吸收峰的精准识别和激光频率的快速锁定。该方法克服了传统模拟技术的调试繁琐、操作不便和智能化水平有限等问题。控制系统集成了蓝牙通信功能,使操作人员能够通过上位机软件实时监测激光器状态,可按需求调整优化参数来适应不同的激光器。实验表明,该系统可以较好地匹配不同类型的碘稳频He-Ne激光器,实现了控制系统的数字化和集成化。通过与光频梳的拍频测量表明,研制的633 nm碘稳频数字化波长标准,1 s的频率稳定度达到1.5×10^(-11),1000 s的稳定度达到5.0×10^(-13),波长复现性达到1.4×10^(-11),稳频效果与模拟控制系统相当。该数字化稳频方法具有良好地可靠性,显著提升了633 nm波长标准的便携性和智能化水平,为产业现场的应用奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 633nm激光稳频 波长标准 数字化控制 智能化 拍频测量
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基于优化三矢量模型预测的并网逆变器控制 被引量：2
10
作者 易磊 刘芃芃 《电力电子技术》 2025年第1期1-4,20,共5页
相比传统d,q轴解耦控制方式,并网逆变器三矢量模型预测电流控制(3V-MPCC)稳态性能好,动态响应快,但存在计算量大的缺点。为此,本文提出一种基于期望扇区选择的优化三矢量模型预测电流控制(03V-MPCC)算法。首先介绍传统3V-MPCC,然后提出... 相比传统d,q轴解耦控制方式,并网逆变器三矢量模型预测电流控制(3V-MPCC)稳态性能好,动态响应快,但存在计算量大的缺点。为此,本文提出一种基于期望扇区选择的优化三矢量模型预测电流控制(03V-MPCC)算法。首先介绍传统3V-MPCC,然后提出令预测电流为期望电流,根据无差拍控制原理快速确定期望扇区的优化算法。最后搭建以STM32F407VET6为核心的实验平台进行验证。结果表明:所提算法有良好的稳态与动态控制性能,同时大幅缩短了算法执行时间。 展开更多
关键词 逆变器 优化三矢量模型预测电流控制 无差拍控制
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基于无差拍直接转矩控制的永磁同步电机开路故障容错控制
11
作者 洪腾腾 赵珍珠 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期267-274,279,共9页
三相永磁同步电机的相绕组发生开路故障会导致电机脱离系统控制,严重时会导致电机系统烧毁,这严重影响了其在工业、汽车以及航天领域的应用安全性。为确保永磁同步电机在发生相绕组开路时仍然能够满足原本的性能要求,提出一种基于无差... 三相永磁同步电机的相绕组发生开路故障会导致电机脱离系统控制,严重时会导致电机系统烧毁,这严重影响了其在工业、汽车以及航天领域的应用安全性。为确保永磁同步电机在发生相绕组开路时仍然能够满足原本的性能要求,提出一种基于无差拍直接转矩控制的永磁同步电机开路故障容错控制策略,通过使用与非故障条件相同的转矩线性方程、定子磁链和电流观测器,从而实现对电磁转矩和定子磁链的独立调节。首先,对正常工况和开路故障工况下的三相永磁同步电机的驱动系统进行建模,接着,基于无差拍直接转矩控制和磁通控制提出三相永磁同步电机开路故障时的容错控制策略,最后,通过仿真和样机实验进行验证。验证结果表明,所提容错控制策略可以使得发生开路故障的永磁同步电机获得与正常工况下相同的性能,同时不存在参数灵敏度的显著降低和计算量的明显增加。 展开更多
关键词 三相永磁同步电机 容错控制 开路故障 无差拍直接转矩控制 磁通控制 电流观测器
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基于SVPWM算法的含分布式光伏电源配网逆变器无差拍控制
12
作者 李庆熙 宋卓然 +3 位作者 姜世公 窦文雷 王宇 刘忠健 《微电机》 2025年第11期37-41,共5页
配网逆变器输出电压波动性较大,对此,提出基于SVPWM算法的含分布式光伏电源配网逆变器无差拍控制方法。针对含分布式光伏电源配网逆变器运行特性,分析输出功率,建立逆变器本体函数,利用SVPWM算法,确定含分布式光伏电源配网逆变器的电压... 配网逆变器输出电压波动性较大,对此,提出基于SVPWM算法的含分布式光伏电源配网逆变器无差拍控制方法。针对含分布式光伏电源配网逆变器运行特性,分析输出功率,建立逆变器本体函数,利用SVPWM算法,确定含分布式光伏电源配网逆变器的电压矢量,合成电压矢量,分析逆变器运行状态方程,引入传递函数,对逆变器运行状态进行调整。在无差拍控制器的作用下,对逆变器运行状态进行离散化处理,完成含分布式光伏电源配网逆变器无差拍控制。实验结果表明,该方法在实际应用中总谐波失真值为0.04%,其能够有效控制逆变器输出电压的波动。 展开更多
关键词 SVPWM算法 分布式光伏电源 逆变器 无差拍控制 控制器 离散化处理
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一种光伏并网与电能质量复合控制系统的设计 被引量：24
13
作者 施大发 王晓 +2 位作者 陈燕东 肖萍 熊桥坡 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期40-44,55,共6页
结合光伏并网发电系统和有源电力滤波器,研究了一种既能够并网发电,又可以实现无功补偿、电网谐波电流滤除的新型系统。提出了适用于该系统的无差拍复合控制策略,并给出了该策略的原理和复合指令的计算方法。最后,搭建了仿真模型和实验... 结合光伏并网发电系统和有源电力滤波器,研究了一种既能够并网发电,又可以实现无功补偿、电网谐波电流滤除的新型系统。提出了适用于该系统的无差拍复合控制策略,并给出了该策略的原理和复合指令的计算方法。最后,搭建了仿真模型和实验平台,给出了该系统的具体实现方案。运行数据验证了系统结构和控制策略的有效性和合理性。 展开更多
关键词 光伏并网 无功补偿 有源滤波 无差拍控制 复合指令 电能质量
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差拍控制在有源电力滤波器中的应用 被引量：12
14
作者 彭晓涛 程时杰 +2 位作者 宁联辉 罗成 孙海顺 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第8期40-44,55,共6页
有源滤波器因可以实现谐波、无功、不平衡分量补偿等多种功能 ,所以已成为谐波抑制的主要技术。而且随着脉宽调制技术和微机技术的不断发展 ,使得基于微机的数字脉宽调制方法在有源滤波器中的应用成为可能。无差拍控制就是其中一种在预... 有源滤波器因可以实现谐波、无功、不平衡分量补偿等多种功能 ,所以已成为谐波抑制的主要技术。而且随着脉宽调制技术和微机技术的不断发展 ,使得基于微机的数字脉宽调制方法在有源滤波器中的应用成为可能。无差拍控制就是其中一种在预测控制基础上发展起来的全数字化脉宽调制方法。该方法的优点是能够预测谐波电流的变化趋势并跟踪补偿 ,缺点是控制算法复杂 ,对预测模型依赖性较大 ,使其在具体实现过程中存在困难。针对这一不足 ,提出了一种改进的、易于实现的差拍控制方法 ,并结合定脉宽调制技术 ,以单相并联型有源滤波器为对象进行仿真 ,仿真结果表明它具有和无差拍控制法相同的谐波补偿效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 差拍控制 数字脉宽调制 电力系统 电网 无功功率补偿
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基于预测无差拍算法的永磁同步发电机无传感器控制 被引量：16
15
作者 童力 邹旭东 +3 位作者 丰树帅 黄清军 张允 康勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期17-26,共10页
针对永磁同步发电机(PMSG)提出了一种基于预测无差拍算法的高性能无传感器控制方案。为了获得出色的无传感器控制性能,提出对引入无差拍控制器的估算反电动势进行串联补偿,在改善系统稳定性的同时,实现了定子电流的无静差跟踪。随后,基... 针对永磁同步发电机(PMSG)提出了一种基于预测无差拍算法的高性能无传感器控制方案。为了获得出色的无传感器控制性能,提出对引入无差拍控制器的估算反电动势进行串联补偿,在改善系统稳定性的同时,实现了定子电流的无静差跟踪。随后,基于Luenberger算法对定子电流超前预测,补偿数字控制一拍滞后的影响,并在维持系统稳定性的前提下,根据离散控制模型设计控制器参数,以改善定子电流环的动态响应及其适应电机参数变化的鲁棒性。在此基础上,基于估算反电动势的同步锁相环(SRF-PLL)能够快速、准确地观测转子的位置角和转速信息,并实现电机控制的同步定向和速度反馈调节。最后,基于10kW永磁同步发电机建立模拟的直驱式发电机组,对本文所提控制方案的有效性和可行性进行了仿真分析和实验验证。 展开更多
关键词 无传感器控制 串联补偿 预测无差拍 同步锁相环
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基于离散状态观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制 被引量：17
16
作者 徐榕 于泳 +2 位作者 于雁南 杨荣峰 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期58-65,共8页
H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时... H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时性,消除参考电压滞后一拍的影响和抑制STATCOM输出电流的谐波,构造离散状态观测器对系统参考指令电流进行预测。构造离散滑模观测器对STATCOM实际输出电压进行观测,避免了通过直流侧电容电压参考值计算STATCOM实际输出电压的误差。仿真与实验结果表明,该算法可以精确地预测参考指令电流,进而提高了STATCOM无差拍控制的性能。 展开更多
关键词 H桥级联 静止同步补偿器 无差拍控制 离散状态观测器 电流预测 离散滑模观测器
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并联型三相PWM变换器环流无差拍控制策略 被引量：46
17
作者 张学广 王瑞 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期31-37,6,共7页
三相PWM变换器并联能够有效增加系统容量,但同时可能带来环流问题。环流会使交流电流发生畸变,增加损耗,降低系统效率。该文提出一种新型的环流无差拍控制方法。在分析并联系统环流模型的基础上,设计了环流无差拍控制器,环流控制通过对... 三相PWM变换器并联能够有效增加系统容量,但同时可能带来环流问题。环流会使交流电流发生畸变,增加损耗,降低系统效率。该文提出一种新型的环流无差拍控制方法。在分析并联系统环流模型的基础上,设计了环流无差拍控制器,环流控制通过对各并联模块控制环节中空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的零矢量进行调节来实现。该方法不需要增加额外的硬件,具有动态响应快,环流抑制效果好等优点,适用于采用通讯线连接的共直流母线交流侧直接并联的三相PWM变换器系统。实验结果验证了理论分析的正确性,表明该方法适用于并网电抗器不同及模块电流给定值不同的并联运行场合。 展开更多
关键词 三相PWM变换器 模块并联 环流无差拍控制
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基于复合预测的无差拍谐波电流跟踪控制 被引量：20
18
作者 韩伟 王大志 刘宝成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1425-1432,共8页
针对传统的无差拍谐波电流跟踪控制受信号采样、处理和执行等过程时延影响,实际上是差一拍控制的问题,提出了一种基于复合预测的无差拍控制。该算法提前2个采样周期预测出谐波补偿参考电流,提前一个采样周期预测出逆变器输出电流,从而实... 针对传统的无差拍谐波电流跟踪控制受信号采样、处理和执行等过程时延影响,实际上是差一拍控制的问题,提出了一种基于复合预测的无差拍控制。该算法提前2个采样周期预测出谐波补偿参考电流,提前一个采样周期预测出逆变器输出电流,从而实现"真正意义上"的无差拍控制。为此,又提出了一种综合地考虑了负载谐波电流稳态和动态过程的复合预测方法,使上述预测过程更加准确。最后,仿真和实验表明基于该复合预测的无差拍控制方法在负载稳态和变化时都具有良好的补偿效果。 展开更多
关键词 无差拍控制 复合预测 自适应前向线性预测 有源电力滤波器
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基于扩张状态观测器的永磁电机电流预测控制 被引量：18
19
作者 张明晖 杨家强 +1 位作者 陈磊 楼佳羽 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1387-1392,共6页
针对永磁同步电机传统无差拍电流预测控制中系统参数失配以及模型不确定性带来的电流扰动问题,提出基于扩张状态观测器的电流预测控制算法.在传统无差拍电流预测控制算法的基础上,建立包含交、直轴电流和内、外扰动量的扩张状态观测器... 针对永磁同步电机传统无差拍电流预测控制中系统参数失配以及模型不确定性带来的电流扰动问题,提出基于扩张状态观测器的电流预测控制算法.在传统无差拍电流预测控制算法的基础上,建立包含交、直轴电流和内、外扰动量的扩张状态观测器数学模型.引入权重因子,通过交、直轴电流观测值对预测控制中的参考电流进行修正,利用观测获得的控制系统扰动量对电机的参考电压进行修正.开展所提算法和传统的预测控制算法的实验对比研究.实验结果表明,采用该方法能够有效地减小系统电流环扰动和转矩波动,提高稳态转速精度. 展开更多
关键词 扩张状态观测器 电流预测控制 无差拍控制 永磁同步电机(PMSM)
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改进差拍控制算法在有源滤波器中的应用 被引量：6
20
作者 冯宇 许允之 +1 位作者 方永丽 唐轶 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期185-188,共4页
为克服有源滤波器的无差拍控制法因算法复杂导致计算延时而影响补偿效果的缺点,优化了有源滤波器的预测控制目标函数,提出了一种改进差拍控制算法并仿真验证了其可行性。用该算法控制三相有源滤波器时,每个控制周期内只需12次加法和5次... 为克服有源滤波器的无差拍控制法因算法复杂导致计算延时而影响补偿效果的缺点,优化了有源滤波器的预测控制目标函数,提出了一种改进差拍控制算法并仿真验证了其可行性。用该算法控制三相有源滤波器时,每个控制周期内只需12次加法和5次乘法运算,计算复杂度明显降低。仿真结果表明,改进算法的控制精度与传统算法十分接近;与定时比较控制法相比,改进算法可减少部分硬件环节,提高了数字化程度。将主要结论与谐波检测预报相结合可实现对无差拍控制法的简化。 展开更多
关键词 有源滤波器 无差拍控制 预测控制目标函数 改进差拍控制算法 谐波检测预报
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