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Calibration of laser beam direction based on monocular vision 被引量:3
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作者 WANG Zhong YANG Tong-yu +2 位作者 WANG Lei FU Lu-hua LIU Chang-jie 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2017年第4期354-363,共10页
In the laser displacement sensors measurement system,the laser beam direction is an important parameter.Particularly,the azimuth and pitch angles are the most important parameters to a laser beam.In this paper,based o... In the laser displacement sensors measurement system,the laser beam direction is an important parameter.Particularly,the azimuth and pitch angles are the most important parameters to a laser beam.In this paper,based on monocular vision,a laser beam direction measurement method is proposed.First,place the charge coupled device(CCD)camera above the base plane,and adjust and fix the camera position so that the optical axis is nearly perpendicular to the base plane.The monocular vision localization model is established by using circular aperture calibration board.Then the laser beam generating device is placed and maintained on the base plane at fixed position.At the same time a special target block is placed on the base plane so that the laser beam can project to the special target and form a laser spot.The CCD camera placed above the base plane can acquire the laser spot and the image of the target block clearly,so the two-dimensional(2D)image coordinate of the centroid of the laser spot can be extracted by correlation algorithm.The target is moved at an equal distance along the laser beam direction,and the spots and target images of each moving under the current position are collected by the CCD camera.By using the relevant transformation formula and combining the intrinsic parameters of the target block,the2D coordinates of the gravity center of the spot are converted to the three-dimensional(3D)coordinate in the base plane.Because of the moving of the target,the3D coordinates of the gravity center of the laser spot at different positions are obtained,and these3D coordinates are synthesized into a space straight line to represent the laser beam to be measured.In the experiment,the target parameters are measured by high-precision instruments,and the calibration parameters of the camera are calibrated by a high-precision calibration board to establish the corresponding positioning model.The measurement accuracy is mainly guaranteed by the monocular vision positioning accuracy and the gravity center extraction accuracy.The experimental results show the maximum error of the angle between laser beams reaches to0.04°and the maximum error of beam pitch angle reaches to0.02°. 展开更多
关键词 monocular vision laser beam direction coordinate transformation laser displacement sensor
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A further study on the spreading and directionality of Gaussian array beams in non-Kolmogorov turbulence 被引量:1
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作者 陆璐 季小玲 +1 位作者 邓金平 李晓庆 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期252-259,共8页
It is found that in free space, the curves of the mean-squared beam width may each have a cross point at a certain propagation distance Zc. For Gaussian array beams, the analytical expressions of zc are derived. For t... It is found that in free space, the curves of the mean-squared beam width may each have a cross point at a certain propagation distance Zc. For Gaussian array beams, the analytical expressions of zc are derived. For the coherent com- bination, Zc is larger than that for the incoherent combination. However, in non-Kolmogorov turbulence, the cross point disappears, and the Gaussian array beams will have the same directionality in terms of the angular spread. Furthermore, a short propagation distance is needed to reach the same directionality when the generalized exponent is equal to 3.108. In particular, it is shown that the condition obtained in previous studies is not necessary for laser beams to have the same directionality in turbulence, which is explained physically. On the other hand, the relative average intensity distributions at the position where the Gaussian array beams have the same mean-squared beam width are also examined. 展开更多
关键词 cross point of curves of the mean-squared beam width spreading and directionality non-Kolmogorov turbulence Gaussian array beams
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超指向性扬声器的系统设计与测试 被引量:5
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作者 杨益 温周斌 +1 位作者 冯海泓 付奇 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期66-70,共5页
超指向性扬声器是一种利用声波在空气中传播的非线性由不可听超声产生可听声的参量阵装置,这种声源相比相同大小的传统扬声器,可以产生非常强的指向性、像聚光灯光束一样的宽带可听声束。文章介绍了超指向性扬声器的基本原理,给出了一... 超指向性扬声器是一种利用声波在空气中传播的非线性由不可听超声产生可听声的参量阵装置,这种声源相比相同大小的传统扬声器,可以产生非常强的指向性、像聚光灯光束一样的宽带可听声束。文章介绍了超指向性扬声器的基本原理,给出了一个基于模拟电路的系统实现方案,并着重介绍了基于所完成的工程样机所做的频率响应、总谐波失真和指向性测试及相关实验分析,还讨论了进一步工作的发展方向。 展开更多
关键词 超指向性扬声器 声学测量 指向性 参量阵
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Preliminary experimental results by the prototype of Sanya Incoherent Scatter Radar 被引量:5
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作者 XinAn Yue WeiXing Wan +11 位作者 Han Xiao LingQi Zeng ChangHai Ke BaiQi Ning Feng Ding BiQiang Zhao Lin Jin Chen Li MingYuan Li JunYi Wang HongLian Hao Ning Zhang 《Earth and Planetary Physics》 CSCD 2020年第6期579-587,共9页
In the past decades,the Incoherent Scatter Radar(ISR)has been demonstrated to be one of the most powerful instruments for ionosphere monitoring.The Institute of Geology and Geophysics at the Chinese Academy of Science... In the past decades,the Incoherent Scatter Radar(ISR)has been demonstrated to be one of the most powerful instruments for ionosphere monitoring.The Institute of Geology and Geophysics at the Chinese Academy of Sciences was founded to build a state-ofthe-art phased-array ISR at Sanya(18.3°N,109.6°E),a low-latitude station on Hainan Island,named the Sanya ISR(SYISR).As a first step,a prototype radar system consisting of eight subarrays(SYISR-8)was built to reduce the technical risk of producing the entire large array.In this work,we have summarized the preliminary experimental results based on the SYISR-8.The amplitude and phase among 256 channels were first calibrated through an embedded internal monitoring network.The mean oscillation of the amplitude and phase after calibration were about 1 dB and 5°,respectively,which met the basic requirements.The beam directivity was confirmed by crossing screen of the International Space Station.The SYISR-8 was further used to detect the tropospheric wind profile and meteors.The derived winds were evaluated by comparison with independent radiosonde and balloon-based GPS measurements.The SYISR-8 was able to observe several typical meteor echoes,such as the meteor head echo,range-spread trail echo,and specular trail echo.These results confirmed the validity and reliability of the SYISR-8 system,thereby reducing the technical risk of producing the entire large array of the SYISR to some extent. 展开更多
关键词 incoherent scatter radar SYISR IONOSPHERE phased array beam direction tropospheric wind METEOR
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截断光束在非Kolmogorov湍流中的扩散角及方向性 被引量:1
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作者 陈晓文 邓涵凌 +1 位作者 李宾中 汤明玥 《激光杂志》 北大核心 2019年第1期68-71,共4页
采用非Kolmogorov湍流模型,给出了截断光束在湍流中的二阶矩束宽和扩散角表达式,利用相对扩散角定量研究湍流对光束扩散角的影响,同时研究了光束在非Kolmogorov湍流中的方向性。研究表明,扩散角θsp和相对扩散角θsp/θspfree随湍流广... 采用非Kolmogorov湍流模型,给出了截断光束在湍流中的二阶矩束宽和扩散角表达式,利用相对扩散角定量研究湍流对光束扩散角的影响,同时研究了光束在非Kolmogorov湍流中的方向性。研究表明,扩散角θsp和相对扩散角θsp/θspfree随湍流广义指数α的增大而先增大后减小,且在α=3. 11处有一个极大值;θsp/θspfree随随截断参数δ和相干参数β的增大而增大。另外,研究指出截断光束在湍流中的方向性与所采用的湍流模型无关,即不同参数的截断光束在非Kolmogorov湍流中也可具有相同的方向性。本文对重要结论给出了相关的物理解释。 展开更多
关键词 非Kolmogorov湍流 截断光束 扩散角 方向性
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一维线阵离轴高斯光束的远场发散角和方向性 被引量:1
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作者 季光明 许必才 季小玲 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期615-619,共5页
根据广义惠更斯-菲涅尔原理,采用积分变换,推导出一维线阵离轴高斯光束通过自由空间传输的远场发散角解析式,以研究其远场发散角的特性和方向性.研究表明:一维线阵离轴高斯光束的远场发散角随子光束数目增加和子光束相对间距减小而减小... 根据广义惠更斯-菲涅尔原理,采用积分变换,推导出一维线阵离轴高斯光束通过自由空间传输的远场发散角解析式,以研究其远场发散角的特性和方向性.研究表明:一维线阵离轴高斯光束的远场发散角随子光束数目增加和子光束相对间距减小而减小;当子光束数目和相对间距增大到一定值后,远场发散角变化缓慢;在一定条件下,一维线阵离轴高斯光束与单束高斯光束具有相同的方向性. 展开更多
关键词 一维线阵离轴高斯光束 自由空间 远场发散角 方向性
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双耳不对称性方向性策略对助听器使用者空间言语识别能力的提升 被引量:1
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作者 郗昕 庞安然 胡永福 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期181-185,共5页
目的探究助听器麦克风的双耳不对称性方向性策略与双耳波束成型方向性策略在嘈杂环境下对助听器使用者言语识别阈的影响。方法筛选18例双侧中度到中重度感音性听力损失的受试者入组,每例受试者均交替佩戴双耳不对称性、双耳波束成型两... 目的探究助听器麦克风的双耳不对称性方向性策略与双耳波束成型方向性策略在嘈杂环境下对助听器使用者言语识别阈的影响。方法筛选18例双侧中度到中重度感音性听力损失的受试者入组,每例受试者均交替佩戴双耳不对称性、双耳波束成型两种方向性技术的助听器,采用心爱飞扬言语测听软件中的噪声下中文BKB短句言语识别阈测试模块,测试每例受试者分别使用两种方向性技术助听器时,在多人交谈语噪声环境中当目标言语声来自前方、左侧、后方时的言语识别阈,统计分析两种方向性技术的差异。结果目标言语声来自正前方时,两种方向性策略助听下测得的受试者言语识别阈差异无统计学意义(P>0.05);目标言语声来自侧方及后方时,应用双耳不对称性方向性技术助听测得的受试者言语识别阈值显著低于使用双耳波束成型方向性技术助听时(P<0.01)。结论相比于双耳波束成型方向性策略,双耳不对称性方向性策略能提高助听器使用者在噪声环境中当言语声来自侧方及后方时的言语识别能力。 展开更多
关键词 双耳不对称性方向性 双耳波束成型方向性 言语识别阈
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雷达天线方向性对目标回波图像影响的仿真
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作者 温东 刘翠海 《电讯技术》 2006年第6期119-121,共3页
对影响雷达方位分辨率的因素进行了分析,提出用于目标回波图像模拟的雷达波束数字化模型和相应目标散射模型。通过对模拟结果的分析,确定舰船雷达天线方向性对目标方位分辨率等雷达战术指标的影响。
关键词 雷达天线方向性 波束数字化模型 目标回波图像 模拟
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双曲余弦高斯列阵光束通过湍流大气传输的角扩展及方向性
9
作者 刘飞 李晓庆 +1 位作者 郑宇龙 季小玲 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期70-74,共5页
采用积分变换,推导出了双曲余弦高斯(ChG)列阵光束通过湍流大气传输的二阶矩束宽和角扩展的解析公式,给出了ChG列阵光束与一束高斯光束具有相同角扩展的条件。研究表明:相干合成的ChG列阵光束的角扩展比非相干合成的小,但是,非相干合成... 采用积分变换,推导出了双曲余弦高斯(ChG)列阵光束通过湍流大气传输的二阶矩束宽和角扩展的解析公式,给出了ChG列阵光束与一束高斯光束具有相同角扩展的条件。研究表明:相干合成的ChG列阵光束的角扩展比非相干合成的小,但是,非相干合成的ChG列阵光束的角扩展受湍流影响比相干合成ChG光束小;相干合成情况下,ChG列阵光束的角扩展随离心参数、束腰宽度和相对子光束间距的变化均出现振荡,但在湍流中的振荡减弱,非相干合成情况下,ChG列阵光束的角扩展与相对子光束间距和光束数无关。 展开更多
关键词 双曲余弦高斯列阵光束 湍流 相干和非相干合成 角扩展 方向性
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极化对单脉冲天线差波束指向的影响分析 被引量:1
10
作者 刘志惠 孙磊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第11期70-72,共3页
单脉冲雷达天线的差波束指向和灵敏度通常受2个通道的幅相不平衡性影响,通过仿真计算和测试,在某些情况下,天线极化形式也会对差波束指向带来影响,例如斜45°极化。文中对几种典型模型进行了仿真、对比,并结合测试情况,分析了这种... 单脉冲雷达天线的差波束指向和灵敏度通常受2个通道的幅相不平衡性影响,通过仿真计算和测试,在某些情况下,天线极化形式也会对差波束指向带来影响,例如斜45°极化。文中对几种典型模型进行了仿真、对比,并结合测试情况,分析了这种现象的成因、产生条件、对雷达性能的影响,最后给出了几种解决方案。 展开更多
关键词 单脉冲雷达 差波束指向 极化
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Leake计数器几何响应的研究
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作者 谭民 陈常茂 +1 位作者 王正 闻友勤 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 1990年第8期460-462,共3页
研究了不同吸收层结构的Leake计数器的角响应和径向微分响应,结果表明,这些响应与吸收层结构基本无关。并且径向微分响应可用公式ε(P)=(1-((P/r))~2)1/2拟合。
关键词 Leake计数器 径向微分响应 方向性
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双向预应力箱式腹板槽型梁有限元数值模拟
12
作者 赵晓波 陈波 +1 位作者 郭宏飞 邬险峰 《都市快轨交通》 2010年第6期70-74,共5页
结合两种有限元软件的特点,模拟双向预应力槽型梁的变形和受力分析。通过Midas Civil 2006,分别计算槽型梁在横向和纵向预应力作用下钢束的预应力损失,利用虎克定律推算出相应的应变;在Ansys中建立有限元模型,以初始应变模拟预应力的作... 结合两种有限元软件的特点,模拟双向预应力槽型梁的变形和受力分析。通过Midas Civil 2006,分别计算槽型梁在横向和纵向预应力作用下钢束的预应力损失,利用虎克定律推算出相应的应变;在Ansys中建立有限元模型,以初始应变模拟预应力的作用,分析槽型梁在纵向、横向和双向预应力作用下的受力与变形。 展开更多
关键词 重庆轨道交通3号线 箱式腹板槽型梁 双向预应力 有限元 数值模拟
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Substrate Effects on the High-Temperature Oxidation Behavior of Thermal Barrier Coatings 被引量:1
13
作者 Limin He Zhenhua Xu Jianping Li Rende Mu Shimei He Guanghong Huang 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期799-802,共4页
The high-temperature oxidation behaviors of the NiCrAIYSi/P-YSZ thermal barrier coatings (TBCs) produced by electron beam-physical vapor deposition (EB-PVD) on directionally solidified (DS) and single crystalli... The high-temperature oxidation behaviors of the NiCrAIYSi/P-YSZ thermal barrier coatings (TBCs) produced by electron beam-physical vapor deposition (EB-PVD) on directionally solidified (DS) and single crystalline (SC) Ni-based superalloy substrates were investigated. The cross-sectional microstructure investigation, isothermal and cyclic oxidation tests were conducted for the comparison of oxidation behaviors of TBCs on different substrates. Although TBC on DS substrate has a relatively higher oxidation rate, it has a longer thermal cycling lifetime than that on SC substrate. The primary factor for TBC spallation is the mismatch of thermal expansion coefficient (TEC) of the bond coat and substrate. The morphological feature of thermally grown oxide (TGO) has a strong influence on the TBC performance. By optimizing the elemental interdiffusion between bond coat and substrate, a high quality TGO layer is formed on the DS substrate, and therefore the TBC oxidation behavior is improved. 展开更多
关键词 Thermal barrier coatings Thermally grown oxide Electron beam-physical vapor deposition Single crystalline superalloy directionally solidified superalloy
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受光阑限制的部分相干光通过湍流大气传输的方向性 被引量:9
14
作者 陈晓文 李宾中 汤明玥 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期191-195,共5页
基于广义惠更斯菲涅耳原理,并利用Rytov相位结构函数二次近似的方法,推导出了受光阑限制的高斯谢尔模型(GSM)光束通过湍流大气传输的二阶矩宽度及扩展角解析表达式。以未受光阑限制的GSM光束为参照光束,分别利用扩展角和归一化远场平均... 基于广义惠更斯菲涅耳原理,并利用Rytov相位结构函数二次近似的方法,推导出了受光阑限制的高斯谢尔模型(GSM)光束通过湍流大气传输的二阶矩宽度及扩展角解析表达式。以未受光阑限制的GSM光束为参照光束,分别利用扩展角和归一化远场平均光强分布研究了受光阑限制的GSM光通过湍流大气传输的方向性。研究表明,若以扩展角表征光束的方向性,则在一定条件下,截断参数δ不同的受光阑限制的GSM光束能够与相应的未受光阑限制的GSM光束在自由空间及湍流大气中具有相同的方向性;若以归一化远场平均光强分布表征光束的方向性,则即使扩展角一致,δ不同的受光阑限制的GSM光束与相应的未受光阑限制的GSM光束在自由空间中的方向性也并不相同,但在湍流中则一致。 展开更多
关键词 大气光学 湍流大气 二次近似 高斯-谢尔模型光束 光阑限制 扩展角 方向性
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部分相干厄米-高斯列阵光束通过湍流大气传输的方向性 被引量:4
15
作者 李晓庆 季小玲 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3241-3247,共7页
推导出了部分相干厄米-高斯(H-G)列阵光束通过湍流大气传输的二阶矩束宽和远场发散角的解析公式。采用远场发散角作为光束方向性的评价参数,研究了部分相干H-G列阵光束通过湍流大气传输的方向性。研究表明:在一定条件下,部分相干H-G列... 推导出了部分相干厄米-高斯(H-G)列阵光束通过湍流大气传输的二阶矩束宽和远场发散角的解析公式。采用远场发散角作为光束方向性的评价参数,研究了部分相干H-G列阵光束通过湍流大气传输的方向性。研究表明:在一定条件下,部分相干H-G列阵光束与对应的高斯光束不论在自由空间还是湍流大气中均具有相同的方向性。此外,进一步研究发现,在自由空间中,由远场发散角和归一化远场平均光强分布所表征的部分相干H-G列阵光束的方向性是不一致的,但湍流可以使得两种描述相一致。这一结论与高斯-谢尔模型(GSM)列阵光束的相关结论存在差异。在自由空间中,与高斯光束具有相同远场发散角的非相干合成的GSM列阵光束与对应的高斯光束具有相同的归一化远场光强分布。 展开更多
关键词 大气光学 方向性 湍流 部分相干厄米-高斯列阵光束 远场发散角 远场平均光强
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