非洲猪瘟病毒分子信标荧光定量PCR检测方法的建立

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作者 钟健豪 高寒 +9 位作者 杨吉飞 邝麒元 高校鹏 李跃 牛庆丽 关贵全 殷宏 张桂红 卢刚 孙彦阔 《中国兽医科学》 北大核心 2025年第2期203-209,共7页

本试验旨在利用新型荧光探针-分子信标建立一种检测非洲猪瘟病毒(ASFV)的分子信标实时荧光定量PCR(qPCR)检测方法。根据ASFVB646L基因序列的保守区域设计特异性引物和分子信标探针,通过反应体系和反应条件的优化,建立标准曲线,测定本方... 本试验旨在利用新型荧光探针-分子信标建立一种检测非洲猪瘟病毒(ASFV)的分子信标实时荧光定量PCR(qPCR)检测方法。根据ASFVB646L基因序列的保守区域设计特异性引物和分子信标探针,通过反应体系和反应条件的优化,建立标准曲线,测定本方法的敏感性、特异性和重复性;并通过检测207份临床样本,比较本方法与国家标准qPCR方法和商品化ASF检测试剂盒之间的符合率以及得出kappa系数。结果显示,该方法标准曲线的线性关系良好,相关系数为0.9974,最低检出浓度为1 copies/μL,且与5种常见猪源病原体之间无交叉反应,组内与组间的变异系数均小于1.81%;临床样品检测结果显示,本方法与国家标准qPCR方法和商品化ASF检测试剂盒的总体符合率分别为97.10%和98.55%,kappa系数分别为0.9104和0.9556。结果表明,本试验建立的ASFV检测方法特异性强、灵敏度高、重复性好、检测结果可靠,为ASF的检测和该病的防控提供了技术支持。 展开更多

关键词 非洲猪瘟病毒 分子信标 实时荧光定量 检测方法

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一种基于重心迭代法的单信标定位方法

2

作者 张治豪 王振杰 +1 位作者 张世美 王轲 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期20-26,共7页

针对在单信标定位过程中,虚拟信标阵列之间近似共线或共面会导致定位模型产生病态结果的问题,提出一种基于重心迭代法的单信标定位方法:构建水下单信标定位模型,分析模型病态的产生机理;然后,根据非线性正交条件方程,推导非线性重心迭... 针对在单信标定位过程中,虚拟信标阵列之间近似共线或共面会导致定位模型产生病态结果的问题,提出一种基于重心迭代法的单信标定位方法:构建水下单信标定位模型,分析模型病态的产生机理;然后,根据非线性正交条件方程,推导非线性重心迭代方法理论公式,发现单信标定位模型参数解仍满足非线性测距方程最小二乘解的性质。实验结果表明:该算法在高斯牛顿法因病态问题导致解算过程不稳定,甚至无法收敛而失效时,仍能快速且稳定地收敛到预期解。 展开更多

关键词 单信标定位 病态问题 虚拟信标 重心迭代法

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遥感卫星地面站12米口径天线Ka频段G/T值测试方法综述

3

作者 吴威葳 《电子技术应用》 2024年第7期107-113,共7页

Ka频段G/T值是遥感卫星地面站12米口径天线最重要的指标之一,其测试方法与遥感站目前常用的X频段测试方法相比,适用条件更加严苛,因此如何选取最佳的测试方法成为本文研究的主要内容。首先介绍了Ka频段12米口径天线特点;然后分别论述了... Ka频段G/T值是遥感卫星地面站12米口径天线最重要的指标之一,其测试方法与遥感站目前常用的X频段测试方法相比,适用条件更加严苛,因此如何选取最佳的测试方法成为本文研究的主要内容。首先介绍了Ka频段12米口径天线特点;然后分别论述了分段测试法、信标法、比较法和射电源法的原理及其优缺点,并提出了Ka频段对月测试的这一最方便简洁的测试方法及其修正系数的研究方向;最后通过实测结果进行比较,给出Ka频段G/T值测试方法选取建议,为工程师现场测试提供了科学的指导和参考。 展开更多

关键词 遥感地面站 KA频段 12米天线 G/T值 分段测试法 信标法 比较法 射电源法

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基于移动信标的DV-Hop无线传感网络定位算法 被引量：11

4

作者 姚忠孝 俞立 董齐芬 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1504-1509,共6页

针对无线传感器网络中的定位问题,本文提出了一种基于DV-Hop和移动信标的新方法Mobile Beacon DV-Hop(MB-DV-Hop)。该方法通过在DV-Hop定位网络中引入移动信标,实现了Range-based和Range-free两种定位方法的有效结合。仿真结果表明,所... 针对无线传感器网络中的定位问题,本文提出了一种基于DV-Hop和移动信标的新方法Mobile Beacon DV-Hop(MB-DV-Hop)。该方法通过在DV-Hop定位网络中引入移动信标,实现了Range-based和Range-free两种定位方法的有效结合。仿真结果表明,所提出的方法不仅较大地提高了平均定位精度而且极大地降低了平均通信量。 展开更多

关键词 无线传感网络 定位算法 移动信标 DV-HOP算法

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一种基于DSP技术的信标光跟踪系统研究 被引量：4

5

作者 叶德茂 艾勇 +3 位作者 曹阳 谭莹 陈晶 郭建中 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2128-2131,共4页

针对目前星地光通信链路建立所急需解决的三大难题,远距离通信、强实时处理和高准确度光束对准,搭建了以DSP(TMS320DM642)为核心处理器,结合CCD、视频解码芯片、SDRAM等外围资源的小型移动平台间信标光跟踪系统,给出了系统的设计原理.... 针对目前星地光通信链路建立所急需解决的三大难题,远距离通信、强实时处理和高准确度光束对准,搭建了以DSP(TMS320DM642)为核心处理器,结合CCD、视频解码芯片、SDRAM等外围资源的小型移动平台间信标光跟踪系统,给出了系统的设计原理.根据卫星变速运动的特点,提出了一种最小二乘法的阶数自适应选取算法,对卫星运动轨迹进行动态模拟预测.结果表明,该系统能应用于复杂运动状态下的目标跟踪. 展开更多

关键词 DSP 信标光 跟踪 最小二乘法

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井下无人驾驶列车惯性导航定位系统 被引量：8

6

作者 杜京义 郭金宝 张渤 《工矿自动化》 北大核心 2018年第9期5-9,共5页

目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定... 目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z轴加速度补偿方法来消除重力加速度引入的误差;针对惯性导航模块定位时存在累积误差的问题,引入权值反馈约束算法,通过构建平方差损失函数对系统定位点进行权值约束,以降低累积误差。在井下巷道每个岔路口设置位置信标,对定位信息进行二次校准,进一步提高定位精度。室内测试结果表明,井下无人驾驶列车惯性导航定位系统的平均定位误差为0.52m。 展开更多

关键词 井下无人驾驶 惯性导航 权值反馈约束算法 双阈值算法 z轴加速度补偿方法 信标校准

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无线传感器网络测距定位算法改进与分析 被引量：4

7

作者 朱达荣 欧剑 闵杰 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第5期52-57,共6页

在无线传感器网路实际应用中,节点定位技术是重要的支撑技术之一.不同于常规的求解距离等式方程组解法,分别采用MLE(最大似然估计参数)法和最小二乘法,对无线传感器网络测距的定位算法进行改进.非常有趣的是,两种不同方法得到的结果完... 在无线传感器网路实际应用中,节点定位技术是重要的支撑技术之一.不同于常规的求解距离等式方程组解法,分别采用MLE(最大似然估计参数)法和最小二乘法,对无线传感器网络测距的定位算法进行改进.非常有趣的是,两种不同方法得到的结果完全一致.最后经过实验评估和算法仿真对比分析测距定位算法改进前后的特性,结果表明改进后的测距定位算法能取得良好的定位精度. 展开更多

关键词 信标节点 最小二乘法 定位算法 MLE 无线传感器网络

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基于分子信标的有机磷农药适配体活性位点分析及改造 被引量：9

8

作者 王丽 张存政 +3 位作者 刘媛 屠康 桑宏庆 刘贤进 《分析化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2012年第6期940-944,共5页

设计了一个长度为20个核苷酸的分子信标,建立了有机磷农药和分子信标竞争结合适配体鉴定其活性的方法,对前期筛选的两条适配体进行了活性位点分析和改造。结果表明,分子信标设计合理,性能稳定,其发夹结构在室温下既可成功闭合也可成功打... 设计了一个长度为20个核苷酸的分子信标,建立了有机磷农药和分子信标竞争结合适配体鉴定其活性的方法,对前期筛选的两条适配体进行了活性位点分析和改造。结果表明,分子信标设计合理,性能稳定,其发夹结构在室温下既可成功闭合也可成功打开,最佳的活性鉴定条件为分子信标与适配体添加比例1.25∶1,孵育时间50 min,孵育温度为室温。活性位点分析表明Loop2-4是4种有机磷农药共有的活性位点,Loop2-3及SS4-54适配体5'端和3'端残余的核苷酸是甲拌磷重要的活性位点,Loop2-2和Loop4-2是丙溴磷和水胺硫磷共有的活性位点,Loop4-3是丙溴磷和氧化乐果共有的活性位点,Loop2-1和Loop4-1是水胺硫磷重要的活性位点。通过基因拼接改造的SS24-PJ-35适配体对丙溴磷和水胺硫磷的结合活性明显提高。 展开更多

关键词 分子信标 适配体 有机磷农药 竞争抑制法

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HiperLAN/2信道中信标的自适应调制方法 被引量：3

9

作者 江晓明 童欣 +1 位作者 江浩斌 李康飞 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第1期40-43,50,共5页

针对交通领域中的行车安全问题,研究了车联网中的预防式安全应用,分析了传统调制编码方法下信标的数据传输成功率和传输时延这2个指标的分布.结合车联网安全应用的需求,提出了基于信道估计的信标自适应调制方法.建立了采用HiperLAN/2信... 针对交通领域中的行车安全问题,研究了车联网中的预防式安全应用,分析了传统调制编码方法下信标的数据传输成功率和传输时延这2个指标的分布.结合车联网安全应用的需求,提出了基于信道估计的信标自适应调制方法.建立了采用HiperLAN/2信道模型的车联网信标收发系统,该系统通过测量与估计各个子载波的实时衰落量,采用自适应的分配调制编码方法.对比了传统调制和新型调制方法在该系统中的通信指标.分析了信标数据包格式对新型调制方法的影响.结果表明:新型调制方法下PDR和时延均有所改善,该方法能适应常用格式数据包,提升了信标数据的实时交互质量,适应性强,能满足IoV中预防式安全的需求. 展开更多

关键词 车联网 预防式安全 信标数据 自适应调制方法 HIPERLAN/2

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一种基于信标节点筛选的无线传感器网络定位算法 被引量：4

10

作者 刘林峰 刘倩倩 王汝传 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2012年第5期135-139,共5页

对无线传感器网络定位算法进行了探讨,分析和研究了经典的定位算法,提出了一种基于信标节点筛选的定位算法LASBN,该算法筛选出合适的信标节点,并根据未知节点从信标节点所接收到的RSSI值设置权重,最后利用加权质心法进行未知节点的定位... 对无线传感器网络定位算法进行了探讨,分析和研究了经典的定位算法,提出了一种基于信标节点筛选的定位算法LASBN,该算法筛选出合适的信标节点,并根据未知节点从信标节点所接收到的RSSI值设置权重,最后利用加权质心法进行未知节点的定位。理论分析和实验表明,该算法具有多项式复杂度,能有效地缩小估测误差和提高定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位算法 信标节点筛选 三角形内点测试法 加权质心法

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提高DSRC道路信标定位精度的最大信号法及其工程实现 被引量：1

11

作者 易大方 《电讯技术》 北大核心 2002年第6期27-30,共4页

本文根据雷达振幅测角的最大信号原理 ,提出了DSRC道路信标定位的最大信号法 ,着重从硬件和软件方面讨论了工程上实现该方法的一般途径。

关键词 智能交通系统 车辆定位 专用短程通信 数字信标 最大信号法 雷达振幅测角

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手动VSAT站天线接收增益的诊断测量 被引量：4

12

作者 秦顺友 陈辉 +1 位作者 王小强 李庄珍 《无线电工程》 2006年第9期42-43,48,共3页

阐述了利用卫星信标和高增益标准喇叭天线,测量手动VSAT站天线接收增益的方法。由测量的天线接收增益计算天线接收效率,从而实现对天线发射增益进行估算。最后,给出了工程测量实例,证明了该方法的可行性,并对增益测量误差进行了分析,其... 阐述了利用卫星信标和高增益标准喇叭天线,测量手动VSAT站天线接收增益的方法。由测量的天线接收增益计算天线接收效率,从而实现对天线发射增益进行估算。最后,给出了工程测量实例,证明了该方法的可行性,并对增益测量误差进行了分析,其均方根误差±0.28dB。 展开更多

关键词 卫星信标 标准增益喇叭 天线增益 比较法

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食品污染产单核李斯特菌不同检测方法学评估 被引量：2

13

作者 王冰 扈庆华 +6 位作者 石晓路 李庆阁 郑琳琳 林一曼 张顺祥 林世平 邓辉萍 《中国热带医学》 CAS 2007年第4期506-507,570,共3页

目的评价以不同方法检测食品中污染产单核李斯特菌(LMO)效果,并对其检测方法进行优化。方法同时用国标法、改良国标法、改良分子信标-实时荧光PCR法、免疫磁性分离法对深圳市2004～2006年食品样品进行LMO分离鉴定并进行比较。结果228份... 目的评价以不同方法检测食品中污染产单核李斯特菌(LMO)效果,并对其检测方法进行优化。方法同时用国标法、改良国标法、改良分子信标-实时荧光PCR法、免疫磁性分离法对深圳市2004～2006年食品样品进行LMO分离鉴定并进行比较。结果228份样品中8份增菌液LMO实时荧光PCR阳性,其中6份LMO细菌培养阳性。国标法、改良国标法,改良分子信标-实时荧光PCR法、免疫磁性分离法都能检出LMO,检出率分别为2.63%、2.63%、3.50%、2.63%。深圳市食品中LMO的污染率为2.63%(国标法),速食类冻品污染率为12.8%(国标法)。结论荧光PCR法检出率最高,将检测时间由原来的至少4～5d缩短至1d,可用于食品污染LMO状况调查的初筛和食物中毒的快速诊断;国标法与改良国标法的检出率相等,而后者的操作更方便。免疫磁性分离法的检出率最低。 展开更多

关键词 产单核李斯特菌 改良分子信标 实时荧光PCR 免疫磁性分离 检测方法评估

暂未订购

自主移动机器人室内定位方法研究综述 被引量：32

14

作者 高云峰 周伦 +1 位作者 吕明睿 刘文涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期1-5,9,共6页

自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的... 自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的定位方法。对几种基于概率的定位算法做了分析和对比,并对自主移动机器人室内定位方法的研究方向做了展望。 展开更多

关键词 自主移动机器人 室内定位方法 航迹推算定位 地图匹配定位 信标定位 概率算法

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软杀伤子弹药信标引信定位算法及可实现性分析 被引量：1

15

作者 袁平 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期88-92,共5页

信标引信是以无线电指令引信概念为基础 ,采用射频数字通信技术和计算机控制技术 ,专门设计的特种子弹定高控制新概念引信 .针对软杀伤子弹药的应用需求 ,以信标弹作为测量基站 ,用斜距测量定位的方法 ,建立了软杀伤子弹药起爆高度精确... 信标引信是以无线电指令引信概念为基础 ,采用射频数字通信技术和计算机控制技术 ,专门设计的特种子弹定高控制新概念引信 .针对软杀伤子弹药的应用需求 ,以信标弹作为测量基站 ,用斜距测量定位的方法 ,建立了软杀伤子弹药起爆高度精确定位的数学模型 ,给出了高度定位的具体实现方法和初步的定位误差估计 . 展开更多

关键词 信标引信 软杀伤子弹药 定位算法 无线电测距

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地下空间人员定位自适应RSSI多信标点算法研究 被引量：7

16

作者 任建新 齐鸣 +1 位作者 于训全 张进华 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2020年第10期169-173,共5页

考虑到城市地下空间内部环境结构复杂,对信号传播造成的损耗大,易产生反射、折射及多径效应,单纯采用RSSI三边测量定位算法本身定位精度不高,为提高人员精确定位,提升定位系统的智能化水平,基于RSSI的三边测量法(Trilateration)定位算... 考虑到城市地下空间内部环境结构复杂,对信号传播造成的损耗大,易产生反射、折射及多径效应,单纯采用RSSI三边测量定位算法本身定位精度不高,为提高人员精确定位,提升定位系统的智能化水平,基于RSSI的三边测量法(Trilateration)定位算法的原理,提出了自适应RSSI三边测量法,通过采用CC2430芯片,并实际应用于城市地下空间的人员定位中。通过仿真实践发现:自适应RSSI三边测量法定位效果显著提高,定位误差在1.2m以内,完全符合城市地下空间的定位需求;当信标节点(含引进的第三方信标)占总信标节点比例12.5%时定位过程即可趋于稳定。因此,改进算法对提高城市地下空间内人员智能化安全管理水平有着重要的意义。 展开更多

关键词 定位方法 地下空间 信号采集器 RSSI 多信标点算法

原文传递

基于单信标纯方位测量的AUV水下定位方法 被引量：3

17

作者 李佳橦 张臣 张宏欣 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第4期310-315,329,共7页

在信标深度已知条件下,提出了一种基于单信标纯方位信息测量的自主水下航行器(AUV)实时定位方法,以解决单信标AUV水下定位中遇到的问题。不同于传统基于单信标测距信息方法,文中从坐标变换原理出发,构建了2自由度(2-DOF)姿态的AUV运动模... 在信标深度已知条件下,提出了一种基于单信标纯方位信息测量的自主水下航行器(AUV)实时定位方法,以解决单信标AUV水下定位中遇到的问题。不同于传统基于单信标测距信息方法,文中从坐标变换原理出发,构建了2自由度(2-DOF)姿态的AUV运动模型,推导了深度已知条件下纯方位AUV定位的状态空间模型,在所建立模型的基础上采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行求解,并针对EKF算法应用给出了一种滤波器调参方法,通过构建仿真试验对所提出方法进行了有效性验证,并将其与现有方法进行了对比分析。结果表明,在该仿真条件下,文中基于单信标方位观测模型的方法在滤波精度上要好于基于测距信息的方法,且收敛性能优于后者。 展开更多

关键词 自主水下航行器 定位方法 单信标 纯方位测量 扩展卡尔曼滤波器

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基于磁梯度张量的旋转永磁体定位技术 被引量：4

18

作者 王润 杨宾峰 +1 位作者 孙欢 管桦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2085-2090,共6页

为解决现有无线导航定位系统在一些特殊场合定位精度不高甚至出现无法使用等问题,根据磁场信号穿透力强、可全天候工作的优势,提出了一种基于磁梯度张量(magnetic gradient tensor,MGT)的旋转永磁体三维定位技术。首先,利用旋转单永磁... 为解决现有无线导航定位系统在一些特殊场合定位精度不高甚至出现无法使用等问题,根据磁场信号穿透力强、可全天候工作的优势,提出了一种基于磁梯度张量(magnetic gradient tensor,MGT)的旋转永磁体三维定位技术。首先,利用旋转单永磁体作为磁信标产生固定频率的正弦磁场信号,在接收端依据信号特征采用总体最小二乘法提取信号。然后,利用Matlab软件对接收到的信号进行数据处理,解算出MGT及磁场强度的大小,通过建立数学模型求得位置信息。最后,在3种旋转频率下对所提出的方法进行实验验证,在45 m内的平均定位误差为0.24 m。分析表明,该方法能够有效降低环境磁场的干扰,具有隐蔽性、实时性等优点,在地下钻进系统、水下航行器运行等领域具有较好的发展前景。 展开更多

关键词 导航定位系统 旋转磁信标 磁梯度张量 总体最小二乘法

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无线传感器网络节点定位误差的修正和仿真分析

19

作者 龙启福 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 北大核心 2015年第6期792-796,共5页

针对传感器节点定位误差大、定位精度不高的问题,提出一种修正最小二乘法的无线传感器网络节点定位误差方法.该方法采用全局搜索能力强的粒子群算法对最小二乘法定位误差进行修正,提高了节点的定位精度.仿真对比实验结果表明,在相同条件... 针对传感器节点定位误差大、定位精度不高的问题,提出一种修正最小二乘法的无线传感器网络节点定位误差方法.该方法采用全局搜索能力强的粒子群算法对最小二乘法定位误差进行修正,提高了节点的定位精度.仿真对比实验结果表明,在相同条件下,改进后的节点定位算法的误差低于其他传感器节点定位算法,定位结果的稳定性更高;随着信标节点数的增加,平均定位误差明显减少,有效地提高了传感器节点的平均定位精度和定位速度. 展开更多

关键词 无线传感器网络 最小二乘法 节点定位 粒子群优化算法 信标节点

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针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法 被引量：3

20

作者 朱惠民 贾正荣 +1 位作者 王航宇 孙世岩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期125-136,共12页

针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标... 针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。 展开更多

关键词 辅助信标 目标定位 容积卡尔曼滤波 梯度下降法 无人机位姿估计

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