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一种基于单目视觉的立体光源信标配准算法
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作者 何家浩 丁爽 +2 位作者 薛庆全 裴育斌 高志勇 《光学与光电技术》 2025年第5期40-49,共10页
针对有限纹理特征的合作光源信标以及单目相机的深度丢失问题,基于正方立体条框的光源信标分布条件,提出了一种快速的光源信标配准算法。该算法将2D-3D信标配准解耦为2D-2D基准平面信标的非迭代配准以及非基准平面信标的重投影估计配准... 针对有限纹理特征的合作光源信标以及单目相机的深度丢失问题,基于正方立体条框的光源信标分布条件,提出了一种快速的光源信标配准算法。该算法将2D-3D信标配准解耦为2D-2D基准平面信标的非迭代配准以及非基准平面信标的重投影估计配准。在基准平面的配准中,设计了一组由若干光源信标组成的标识基准角及其提取算法,并通过有权无向连接图的建立以及最大环的搜索,保证算法的鲁棒性。非基准平面配准则利用平面配准后完成位姿估计,进而计算光源信标的重投影点,并利用最近邻准则完成配准。通过仿真实验验证,该配准算法能够适应相机视角于俯仰偏航100°内的大范围变化,并能够于平均耗时200 ms内以100%的正确率完成150个光源信标的一对一配准。为无人机等设备的实时相对导航定位以及位姿测量提供可靠信息基础。 展开更多
关键词 光源信标 2D-3D配准 单目视觉 基准角配准 平面位姿估计
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灯桩在风浪环境中水动力特性及其优化方案
2
作者 岳志伟 范海燕 +2 位作者 袁靖周 林一鹏 王晨旭 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2585-2594,共10页
为分析灯桩在风浪环境下的水动力特性,并根据其应力集中点给出优化方案。通过VOF(volume of fluid)方法求解了灯桩表面在风浪中的压力分布,以及压力造成形变。结果表明:灯桩应力集中位置在灯桩中间支柱的根部,最大位移位置在灯桩顶端;... 为分析灯桩在风浪环境下的水动力特性,并根据其应力集中点给出优化方案。通过VOF(volume of fluid)方法求解了灯桩表面在风浪中的压力分布,以及压力造成形变。结果表明:灯桩应力集中位置在灯桩中间支柱的根部,最大位移位置在灯桩顶端;据此研究了两种优化方案,斜柱支撑方案应力集中在支柱的顶部,比优化前减小32.2%,最大变形量在中部底座处,比优化前减小40.1%;端部加强方案应力集中在底部,比优化前减小0.08%,最大变形发生在灯桩顶部,与优化前相比减小了23.1%。可见支柱斜撑的灯桩结构可以有效地减小结构受到的应力强度,分散了灯桩其他部分受到的风浪的冲击,是更好的结构优化方案。 展开更多
关键词 灯桩 群柱结构 计算流体力学 水动力
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规范测量航标灯定光光强的研究应用
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作者 吴兴全 唐承源 +1 位作者 周健华 陈茂伟 《中国海事》 2025年第5期57-59,共3页
航标灯效能的稳定发挥对航海者安全航行至关重要。实现对航标灯光学信息的标准、规范检测,不仅能为船舶的安全航行提供保障,还能有效提高航标灯检测工作效率,促进航运产业的持续繁荣,助力地方经济发展及国家战略实施。然而,在航标灯光... 航标灯效能的稳定发挥对航海者安全航行至关重要。实现对航标灯光学信息的标准、规范检测,不仅能为船舶的安全航行提供保障,还能有效提高航标灯检测工作效率,促进航运产业的持续繁荣,助力地方经济发展及国家战略实施。然而,在航标灯光学信息检测领域,尤其是有效光强的检测,仍处于起步阶段,因此,建立一套对航标灯光学信息进行科学、准确的检测系统十分重要。 展开更多
关键词 航标灯 光强 检测
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机载激光通信系统的杂散光分析 被引量:5
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作者 付跃刚 刘智颖 +1 位作者 张磊 王娓娓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期684-685,688,共3页
在自由空间激光通信系统中,常采用通信及信标发射接收共用同一系统的方式,内部发射激光若不能很好的抑制、外部杂散光的干扰都能在整个系统中通信,接收探测器以及信标接收探测器像面上将产生杂散光的影响。本文针对机载激光通信系统进... 在自由空间激光通信系统中,常采用通信及信标发射接收共用同一系统的方式,内部发射激光若不能很好的抑制、外部杂散光的干扰都能在整个系统中通信,接收探测器以及信标接收探测器像面上将产生杂散光的影响。本文针对机载激光通信系统进行了杂散光的分析及软件仿真,仿真结果表明系统光学和机械结构设计有效地抑制了内部和外部杂散光。 展开更多
关键词 机载 激光通信系统 杂散光 仿真
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LED用作标志灯发光器件可行性分析 被引量:3
5
作者 李金宗 魏祥泉 +1 位作者 陈凤 李冬冬 《光学技术》 CAS CSCD 2002年第1期18-21,共4页
从作用距离、阳光效应和温度适应性等三个方面完成了LED用作标志灯发光器件可行性的理论分析。使用最低照度 0 0 2lx和中等分辨率摄像机做观测设备 ,辐射功率为 6mW的LED的作用距离可以远至 1 5km。
关键词 标志灯 摄像灯 作用距离 阳光效应 温度适应性 发光二极管
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基于空间域的空间光通信系统接收信标光斑图像平滑处理 被引量:2
6
作者 李晓峰 邓科 +1 位作者 张永健 胡渝 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期51-53,共3页
本文首先对基于空间域的图像平滑处理滤波 (中值滤波和平均值滤波 )算法原理及误差进行了分析 ,同时对实测光斑进行了图像平滑处理 ,实验结果表明 :进行图像平滑处理后的原图像噪声被有效地抑制和消除 ,光强分布较为平滑。这表明图像平... 本文首先对基于空间域的图像平滑处理滤波 (中值滤波和平均值滤波 )算法原理及误差进行了分析 ,同时对实测光斑进行了图像平滑处理 ,实验结果表明 :进行图像平滑处理后的原图像噪声被有效地抑制和消除 ,光强分布较为平滑。这表明图像平滑处理工作能有效减小系统误差 。 展开更多
关键词 图像平滑 空间光通信 接收 光斑图像 图像噪声 跟踪精度 算法原理 空间域 平滑处理 信标
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基于PSD的空间信标光位置检测系统的研究 被引量:1
7
作者 杨海马 傅思勇 +3 位作者 王建宇 胡以华 刘瑾 刘翠 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期118-121,共4页
通过采用FPGA作为主控制器,以PSD为位置敏感探测器,设计了一种空间信标角度检测系统,实现了空间信标光位置的实时测量。通过实验数据验证,本系统具有较高的测量精度和实时性,灵敏度高,系统位置分辨率优于5μm,等效视场角10°,最小... 通过采用FPGA作为主控制器,以PSD为位置敏感探测器,设计了一种空间信标角度检测系统,实现了空间信标光位置的实时测量。通过实验数据验证,本系统具有较高的测量精度和实时性,灵敏度高,系统位置分辨率优于5μm,等效视场角10°,最小分辨率0.005°,可广泛应用于光电跟踪系统或光电位置检测领域。详细介绍了系统的软硬件设计和实现方法,给出了多路同步数模转换过程的FPGA逻辑时序,进行了各接口模块的设计和状态跳跃图分析,为信标光角度测量领域设计提供了一种可行的实现方法。 展开更多
关键词 PSD FPGA 角度测量 信标光
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空间交会对接标志灯发光器件的选择与分析 被引量:1
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作者 魏祥泉 李金宗 李冬冬 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期67-72,共6页
对主动标志灯与被动标志灯以及LD与LED的主要性能进行了比较,结果表明,主动标志和LED具有功耗低和稳定性强的优点。从LED的作用距离分析和发光强度分析两方面完成了LED用作标志灯发光器件可行性的理论分析。为了验证理论分析的正确性,... 对主动标志灯与被动标志灯以及LD与LED的主要性能进行了比较,结果表明,主动标志和LED具有功耗低和稳定性强的优点。从LED的作用距离分析和发光强度分析两方面完成了LED用作标志灯发光器件可行性的理论分析。为了验证理论分析的正确性,进行了实验研究。使用中等分辨率摄像机做观测设备,在最低照度0.02lux时,辐射功率为6mW,辐射半顶角为25o的LED作用距离可以远至1.5km。理论分析和实验研究结果均表明,选用LED作为标志灯的发光器件可以降低系统功耗,提高系统的可靠性,对于实际空间交会对接有重要意义。 展开更多
关键词 标志灯 作用距离 发光强度 发光器件 交会对接
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智能交通信号灯设计思路 被引量:3
9
作者 韦绍波 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第1期78-82,共5页
本文指出了目前交通信号灯控制方式上存在的缺点,并提出了改进方案,从理论上阐明了用计算机实现交通灯智能控制的可行性,设计了用APPLE-Ⅱ机控制交通灯的程序。经模拟实验,证明这一设计是正确的。
关键词 智能 交通 信号灯 传感器 设计
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舰载激光通信信标光光斑自动检测技术研究 被引量:1
10
作者 孙少军 华方伍 《光学与光电技术》 2017年第5期21-26,共6页
舰载激光通信中,成功捕获信标光是通信链路建立的首要条件。为了实现复杂海面背景下信标光自动检测,针对简单背景提出了基于阈值分割的质心提取算法,此算法适用于简单背景下信标光的检测。实验结果表明,此方法简单有效、实时性好,单帧... 舰载激光通信中,成功捕获信标光是通信链路建立的首要条件。为了实现复杂海面背景下信标光自动检测,针对简单背景提出了基于阈值分割的质心提取算法,此算法适用于简单背景下信标光的检测。实验结果表明,此方法简单有效、实时性好,单帧目标结算时间小于20ms。同时,针对复杂海面背景,质心提取算法易受到反射光及鱼鳞光的影响,提出了基于水天线检测下信标光自动检测提取的方法,仿真试验结果表明,此算法可以有效抑制太阳反射光的干扰。最后研究了基于Haar特征与光流法相结合的目标识别技术,为信标光的检测提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 激光通信 信标光 自动检测 复杂背景 HAAR特征
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自准水平激光仪光学系统研究与设计
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作者 戴惠良 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期67-70,共4页
介绍了自准水平激光仪的光学系统,并就激光器以及光学系统进行了剖析与设计。由理论分析和实验结果表明:激光仪利用此光学系统,在激光光束到望远镜发射物镜的距离为Z02=150m的工作范围内,其激光光束直径小于15mm。
关键词 自准水平激光仪 激光器 光学系统 设计
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低轨卫星激光载荷配置及快速建链方法的研究 被引量:5
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作者 张世层 张冬 +3 位作者 王平 安绍毅 高鹏 孙艳红 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-254,共6页
为了适应未来低轨卫星轻量化和低成本的发展趋势,满足星间激光快速建链的使用需求,对星间激光配置原则进行了分析,采用转台式激光载荷和固定式激光载荷相结合的载荷配置方式,分别用于异轨道面间和同轨道面内的星间建链,设计了基于在轨... 为了适应未来低轨卫星轻量化和低成本的发展趋势,满足星间激光快速建链的使用需求,对星间激光配置原则进行了分析,采用转台式激光载荷和固定式激光载荷相结合的载荷配置方式,分别用于异轨道面间和同轨道面内的星间建链,设计了基于在轨恒星标校、信标光辅助建链和光轴一致性的激光载荷快速星间建链方案,并介绍了全流程。结果表明,星间激光载荷建链时间小于30 s,可实现长时间的星间激光稳定跟踪通信。该研究结果有助于推动星间激光通信的发展和大规模在轨应用。 展开更多
关键词 光通信 快速激光建链 激光在轨标校 信标光
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一种基于智能手机的可见光室内信标定位方法 被引量:9
13
作者 孙洪伟 王旭东 吴楠 《光通信研究》 北大核心 2017年第1期72-75,共4页
由于室内环境的特殊性,传统定位技术在室内的应用受到诸多限制。针对室内定位问题,提出了一种基于智能手机的可见光室内定位方案。该方案利用室内LED(发光二极管)照明光源作为定位信标,通过智能手机内置摄像头的卷帘快门工作方式,接收LE... 由于室内环境的特殊性,传统定位技术在室内的应用受到诸多限制。针对室内定位问题,提出了一种基于智能手机的可见光室内定位方案。该方案利用室内LED(发光二极管)照明光源作为定位信标,通过智能手机内置摄像头的卷帘快门工作方式,接收LED照明光源发出的可见光调制信号,结合手机应用软件内的图像处理算法提取信标信息,从而实现智能手机可见光定位功能。实验结果验证了该方案的可行性及有效性。 展开更多
关键词 可见光通信 智能手机 信标定位 卷帘快门
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试析中国共产党的核心价值观 被引量:1
14
作者 朱海波 《黑龙江教育学院学报》 2011年第10期1-3,共3页
中国共产党的核心价值观就是一种以人民利益为最高利益的价值观,它是我们党取得革命成功的内动力、开创改革奇迹的定盘星、实现中华民族伟大复兴的指明灯。中国共产党的核心价值观必将激励我们胜利完成"十二五"规划,开创中华... 中国共产党的核心价值观就是一种以人民利益为最高利益的价值观,它是我们党取得革命成功的内动力、开创改革奇迹的定盘星、实现中华民族伟大复兴的指明灯。中国共产党的核心价值观必将激励我们胜利完成"十二五"规划,开创中华民族的美好未来。 展开更多
关键词 核心价值观 内动力 定盘星 指明灯
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位置敏感探测器非线性校正的神经网络设计 被引量:1
15
作者 樊昭阳 李君波 《光学与光电技术》 2018年第2期78-81,87,共5页
为了解决由于位置敏感探测器有效光敏面过小导致的激光通信设备中信标光探测视场过小的问题,提出了一种基于BP神经网络的校正方法,并确定了一种适合FPGA实现的BP神经网络结构。该方法利用神经网络良好的非线性映射能力逼近非线性函数,... 为了解决由于位置敏感探测器有效光敏面过小导致的激光通信设备中信标光探测视场过小的问题,提出了一种基于BP神经网络的校正方法,并确定了一种适合FPGA实现的BP神经网络结构。该方法利用神经网络良好的非线性映射能力逼近非线性函数,从而实现非线性校正,增加光敏面可用面积达到增加探测视场的效果。仿真结果表明2-15-15-2结构且传递函数选择Log-sigmod+Log-sigmod函数的BP神经网络可有效抑制位置敏感探测器非线性的影响且易于硬件实现。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 信标光探测 非线性校正 BP神经网络 传递函数
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2能级模型处理长脉冲圆偏振光与钠原子相互作用的合理性 被引量:1
16
作者 柯磊 李有宽 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1239-1244,共6页
采用密度矩阵方法来处理长脉冲光与钠原子的相互作用,求解24能级钠精细结构的布洛赫方程,给出参与跃迁的每个态密度随时间的演化曲线。对于圆偏振情形,发现在长脉冲(大于100 ns)的持续时间内,最终的原子通过转移只在3S1/2(2,2)到3P3/2(3... 采用密度矩阵方法来处理长脉冲光与钠原子的相互作用,求解24能级钠精细结构的布洛赫方程,给出参与跃迁的每个态密度随时间的演化曲线。对于圆偏振情形,发现在长脉冲(大于100 ns)的持续时间内,最终的原子通过转移只在3S1/2(2,2)到3P3/2(3,3)之间进行泵浦并且激发态达到稳态。进一步的2能级模型计算与24能级计算结果的对比表明:用2能级近似的速率方程方法取代24能级密度矩阵方法具有合理性,由此简化了模型,节约了后续研究的计算量。 展开更多
关键词 钠信标 长脉冲 圆偏振 2能级 自适应光学
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空间分集光通信的信标光切换设计
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作者 邢雪峰 李洪祚 《现代电子技术》 2012年第13期50-52,共3页
为了解决空间分集激光通信中信标光同步快速切换的问题,提出一种使用FPGA实现阵列信标光同步转换设计,解决了基于分集激光通信中多路信标光同步快速切换的问题。在此使用卡诺图编程方式,生成电机驱动时序,通过原理图编程方式设计多路粗... 为了解决空间分集激光通信中信标光同步快速切换的问题,提出一种使用FPGA实现阵列信标光同步转换设计,解决了基于分集激光通信中多路信标光同步快速切换的问题。在此使用卡诺图编程方式,生成电机驱动时序,通过原理图编程方式设计多路粗精信标切换电路。实验结果表明,该方法实现了分集激光通信中多光路的协同工作,并有效地简化了传统信标光切换复杂的系统结构。 展开更多
关键词 信标光切换 分集技术 大气激光光通信 FPGA
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基于室内弱光能量采集的蓝牙信标设计 被引量:1
18
作者 徐锋 刘高平 《浙江万里学院学报》 2023年第2期98-106,共9页
蓝牙信标作为一种电池驱动的电子设备,电能耗尽导致信标无法工作或更换电池是亟待解决的关键问题。文章提出一种基于室内弱光采集的低功耗蓝牙信标设计方案。方案硬件上采用TI公司的能量采集芯片BQ25504和无线芯片CC2640,并开启MCU中断I... 蓝牙信标作为一种电池驱动的电子设备,电能耗尽导致信标无法工作或更换电池是亟待解决的关键问题。文章提出一种基于室内弱光采集的低功耗蓝牙信标设计方案。方案硬件上采用TI公司的能量采集芯片BQ25504和无线芯片CC2640,并开启MCU中断IO与能量采集芯片的电池状态端口连接,使得信标工作状态能在“广播—睡眠—掉电”之间自适应切换。文章最后给出了测试情况,在室内弱光条件下,能基本满足信标的工作,同时也验证了低能耗策略设计方案的正确性。 展开更多
关键词 蓝牙信标 广播 室内弱光 能量采集
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基于辅助标记的单LED信标可见光定位系统 被引量:1
19
作者 卫飞龙 李兴广 +1 位作者 崔炜 田旭宇 《光通信技术》 北大核心 2020年第8期43-48,共6页
针对室内可见光定位(VLP)一般需要多个发光二极管(LED)信标的问题,提出一种基于单个LED信标和单个互补金属氧化物(CMOS)传感器的高鲁棒性三维VLP系统。使用额外标记且可调制的LED信标作为VLP系统的发射器,CMOS传感器作为接收器,采集到... 针对室内可见光定位(VLP)一般需要多个发光二极管(LED)信标的问题,提出一种基于单个LED信标和单个互补金属氧化物(CMOS)传感器的高鲁棒性三维VLP系统。使用额外标记且可调制的LED信标作为VLP系统的发射器,CMOS传感器作为接收器,采集到的图像被视为一个带有几何特征的椭圆。对采集到的图像进行特征提取与椭圆光斑解调以识别预定信息,结合单目测距和到达角(AOA)算法求解出待定位点的位置坐标。通过实验评估了VLP系统的性能,在1.8 m×1.8 m×2 m的区域内平均定位精度为9.7 cm,置信度为80%时可实现13.1 cm的定位误差。 展开更多
关键词 可见光定位 单发光二极管信标 互补金属氧化物传感器 三维定位
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基于无线激光通信系统的信标光中心检测误差评价方法 被引量:2
20
作者 徐勤健 贾蕴 《计算机测量与控制》 2021年第11期235-239,共5页
传统的光斑中心计算误差评价方法仅依赖图像本身,并且与实际应用环境的耦合度较低,缺少客观的评价标准,通常采用同一位置光斑多次拍摄图片的均值来近似确定光斑中心;在这篇文章中提出一种基于空间激光通信光学天线子系统的中心检测误差... 传统的光斑中心计算误差评价方法仅依赖图像本身,并且与实际应用环境的耦合度较低,缺少客观的评价标准,通常采用同一位置光斑多次拍摄图片的均值来近似确定光斑中心;在这篇文章中提出一种基于空间激光通信光学天线子系统的中心检测误差评价方法,在进行系统标校之后,分别采用质心法、Hough变换法和圆拟合的圆心检测方法,通过与激光通信信号光紧密耦合来评价信标光中心计算方法的误差性能;实验结果表明,在所述的实验环境和条件下,质心法准确性较高;在应用层面,该评价方法可以为图像探测单元的方案取舍提供参考。 展开更多
关键词 光斑中心检测 信标光检测 无线激光通信 光学天线 评价方法
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