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Brief Introduction to a Bionic Lizard Flywheel Planing Craft
1
作者 Liang Hou Liang Yun 《Journal of Shipping and Ocean Engineering》 2015年第3期136-142,共7页
Based on the research, simulation and experimental investigation of Basilisk Lizard running on the water surface, and similar experimental investigation of the craft models and practical crafts running on the water su... Based on the research, simulation and experimental investigation of Basilisk Lizard running on the water surface, and similar experimental investigation of the craft models and practical crafts running on the water surface for about 30 years. The Bionic Lizard Flying Wheel Planing Craft was created and invented. This paper describes the evolution, experimental investigation, test results, design features, advantages, applications, and prospect of the innovation, which denotes the craft with excellent speed performance (high speed, extra STOL (short take-off and landing distance) and VTOL(vertical take-off and landing) characteristics, good transverse and longitudinal stability, super shallow water draft, high propulsion efficiency at high speed without cavitations obstacle, low external field noise, small dimension, simple configuration and structure, good economy, nice transportation efficiency, and possibly is first of these kinds in the HPMV (High Performance Marine Vessels) family around the world. 展开更多
关键词 Bionic technology basilisk lizard planing craft flying wheel high performance marine vessel PROPELLER cavitations ram wing surface effect craft take-off and landing.
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仿王蜥机器人驱动机构设计及动力学仿真 被引量:5
2
作者 李冰 徐林森 +2 位作者 汪小华 于树林 赵江海 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期25-27,33,共4页
设计一种基于平面连杆机构的仿王蜥水上行走运动机理的机器人驱动结构。对该结构进行自由度分析及轨迹计算。通过计算在不同驱动速度和不同脚掌面积下,水对脚掌产生的作用力、支撑力和驱动力,验证设计的可行性。
关键词 仿王蜥 驱动结构 轨迹 作用力
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仿蛇怪蜥蜴推进装置运动仿真分析及试验研究 被引量:2
3
作者 吕建刚 高飞 +1 位作者 白向华 李彦路 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期2048-2052,2059,共6页
通过模仿蛇怪蜥蜴水上奔跑时腿部运动姿态,设计了一种仿蛇怪蜥蜴推进装置。在前期理论分析基础上,着重讨论了仿生推进装置性能随叶轮转速的变化规律,应用计算流体力学模拟了推进装置的三自由度运动,分析了转速对仿生推进装置的推进速度... 通过模仿蛇怪蜥蜴水上奔跑时腿部运动姿态,设计了一种仿蛇怪蜥蜴推进装置。在前期理论分析基础上,着重讨论了仿生推进装置性能随叶轮转速的变化规律,应用计算流体力学模拟了推进装置的三自由度运动,分析了转速对仿生推进装置的推进速度、推进力和升力等参数的影响,进一步开展了原理试验。仿真和试验结果表明,增大叶轮转速可提高仿生推进装置的推进速度,但存在一定的临界范围,超出此范围,增加叶轮吃水深度可有效提高航速。 展开更多
关键词 蛇怪蜥蜴 仿生推进装置 数值计算 转速 试验
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基于蛇怪蜥蜴踩水机理的仿生推进装置数值计算方法研究 被引量:3
4
作者 吕建刚 高飞 +2 位作者 宋彬 郭劭琰 李彦路 《军械工程学院学报》 2012年第5期26-30,共5页
为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象,提高两栖车辆水上航速,从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发,设计一种新型轮一叶复合式水上仿生推进装置,采用滑移网格和动网格方法对不同转速下的推进装置三维模型的动力学特性进行数值计算,并对... 为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象,提高两栖车辆水上航速,从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发,设计一种新型轮一叶复合式水上仿生推进装置,采用滑移网格和动网格方法对不同转速下的推进装置三维模型的动力学特性进行数值计算,并对仿真结果进行对比和分析.结果表明:滑移网格和动网格方法在计算结果上获得比较一致的结果,动网格方法更能反映模型的真实运动情况,而滑移网格方法在计算过程中表现出较好的稳定性。 展开更多
关键词 蛇怪蜥蜴 仿生推进装置 数值计算 滑移网格 动网格
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仿蜥蜴机器人脚掌流体力学仿真分析
5
作者 高铁红 顾佳朋 +1 位作者 张曜玮 石凯 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期35-39,共5页
仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走.在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上,构建机器人单腿驱动机构及脚掌模型,基于ADAMS软件分析机器人单腿驱动机构脚掌处入水... 仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走.在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上,构建机器人单腿驱动机构及脚掌模型,基于ADAMS软件分析机器人单腿驱动机构脚掌处入水速度特性,基于计算流体动力学分析软件的动网格技术,对机器人脚掌进行水环境下运动仿真分析与研究,结果表明机器人脚掌能够以设定速度拍击水面形成空气腔,并在空气腔破裂前抬出水面,得出机器人脚掌入水速度、运动时间和所受升力.该研究将对今后机器人样机制作、电机选型提供理论基础. 展开更多
关键词 蛇怪蜥蜴 机器人脚掌 速度 动网格 空气腔
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仿蜥蜴水上机器人设计与性能研究 被引量:1
6
作者 蔡舒文 饶进军 +1 位作者 肖辅龙 冯俊兴 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期19-23,共5页
在对蛇怪蜥蜴运动特点研究的基础上设计出一种仿蜥蜴水上机器人。在进行初步的概念建模之后运用流体力学知识对机器人水上运动性能进行了分析与探究,并依据研究结果作出相应的结构改进,使机器人的设计在理论上满足水上运动的要求。这种... 在对蛇怪蜥蜴运动特点研究的基础上设计出一种仿蜥蜴水上机器人。在进行初步的概念建模之后运用流体力学知识对机器人水上运动性能进行了分析与探究,并依据研究结果作出相应的结构改进,使机器人的设计在理论上满足水上运动的要求。这种计算分析使设计的机器人具备了理论上的可行性和合理性。最后,对机器人驱动器所需的驱动速度做出估算。该研究为未来的样机制作和水上运动实验打下理论基础,为后续工作做出良好铺垫。 展开更多
关键词 仿蜥蜴机器人 水上运动 理论基础
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