期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
大部件喷涂中的移动机械臂站位规划 被引量:12
1
作者 任书楠 杨向东 +2 位作者 王国磊 刘志 陈恳 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1995-2002,共8页
由于机械臂的后三个关节具有极大的灵活度,且其运动对腕心的位置没有影响,因此以腕心为假想基座,采用D-H方法对机械臂进行重新建模,于是机械臂基座成为姿态固定的名义末端执行器。由名义末端执行器的可达位置的集合构成机械臂实际基座... 由于机械臂的后三个关节具有极大的灵活度,且其运动对腕心的位置没有影响,因此以腕心为假想基座,采用D-H方法对机械臂进行重新建模,于是机械臂基座成为姿态固定的名义末端执行器。由名义末端执行器的可达位置的集合构成机械臂实际基座可行位置空间。在喷涂作业过程中,基座可行位置空间随腕心位置移动。通过对基座可行位置空间的交集进行分析,即可确定机械臂在实施区域喷涂作业时的可行站位区域。仿真试验结果表明:与固定规则站位生成方法相比,通过引入基座可行位置空间的概念能够快速确定机械臂站位的可选区域,扩大单次停站作业范围。 展开更多
关键词 机械制造自动化 站位规划 基座可行位置空间 可移动机械臂 喷涂机器人 移动平台
在线阅读 下载PDF
激光熔覆Cu-TiB_2复合材料涂层及其耐磨性 被引量:15
2
作者 郭晓琴 郭永春 顾林喻 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2004年第11期22-23,26,共3页
采用500WYAG固体激光器,在纯铜表面成功地原位合成了Cu-TiB2复合材料层。测定了Cu-TiB2原位复合材料熔覆层的显微硬度,研究了熔覆层的磨损行为。结果表明,激光熔覆复合材料层组织完好,TiB2颗粒细小均匀,涂层与基体呈较好地冶金结合;熔... 采用500WYAG固体激光器,在纯铜表面成功地原位合成了Cu-TiB2复合材料层。测定了Cu-TiB2原位复合材料熔覆层的显微硬度,研究了熔覆层的磨损行为。结果表明,激光熔覆复合材料层组织完好,TiB2颗粒细小均匀,涂层与基体呈较好地冶金结合;熔覆层表面的显微硬度达480~580HV,耐磨性是纯铜的15~20倍;在保证界面良好的基础上,光斑直径一定,硬度及耐磨性随扫描速度的增大、激光功率的减小而增大。 展开更多
关键词 激光熔覆 原位合成 铜基复合材料 耐磨性
在线阅读 下载PDF
基于本体的航空领域问答系统 被引量:13
3
作者 张克亮 李伟刚 王慧兰 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期192-198,共7页
该文设计并实现了基于本体的航空领域问答系统,该问答系统采用面向领域本体的问题分类方法和结构化语义信息提取方法,将自然语言问题转换为SPARQL查询语句,在本体知识库中检索答案。实验结果表明,该系统能够处理该领域内的大部分常见问... 该文设计并实现了基于本体的航空领域问答系统,该问答系统采用面向领域本体的问题分类方法和结构化语义信息提取方法,将自然语言问题转换为SPARQL查询语句,在本体知识库中检索答案。实验结果表明,该系统能够处理该领域内的大部分常见问题,取得了82.97%的平均准确率。 展开更多
关键词 问答系统 本体知识库 问题类型 结构化语义
在线阅读 下载PDF
果酸预防点阵CO_2激光治疗光老化皮肤术后色素沉着的观察 被引量:15
4
作者 徐天华 刘佳 +5 位作者 吴严 徐媛媛 罗瑶佳 高兴华 陈洪铎 李远宏 《中国美容医学》 CAS 2012年第3期448-451,共4页
目的:观察果酸联合点阵激光治疗光老化皮肤术后色素沉着的变化。方法:招募15名健康受试者,并随机进行一侧面部果酸(20%)治疗。1周后用超脉冲CO2点阵激光进行全面部的治疗,DeepFX能量10mJ,密度5%,光斑直径120μm,频率600Hz,不重复治疗。... 目的:观察果酸联合点阵激光治疗光老化皮肤术后色素沉着的变化。方法:招募15名健康受试者,并随机进行一侧面部果酸(20%)治疗。1周后用超脉冲CO2点阵激光进行全面部的治疗,DeepFX能量10mJ,密度5%,光斑直径120μm,频率600Hz,不重复治疗。于使用前、后不同时间点,检测皮肤颜色及角质层含水量,并由医师及受试者各自进行疗效主观评分。结果:L值(皮肤亮度):果酸点阵激光联合治疗侧高于单一点阵激光治疗侧(眼外眦处、颧骨最高点处和口角与下颏连线中点处);*a(反应皮肤的红斑情况)果酸治疗后1周点阵激光治疗1周,果酸点阵激光联合治疗侧高于单一点阵激光治疗侧,点阵激光治疗2周后下降;含水量两侧值则无明显区别。医师主观评分均认定果酸治疗后肤色变白,激光术后色素沉着不明显。患者对果酸治疗后的效果非常满意,所有受试者均反映果酸治疗后即可见皮肤白皙、紧实,激光术后色素沉着轻微,恢复较快。结论:果酸治疗可安全而有效地改善皮肤色泽和减轻点阵激光治疗后的色素沉着。 展开更多
关键词 果酸 美白 色素沉着 超脉冲CO2 点阵激光
暂未订购
激光熔覆对Cu抗烧蚀性能的影响 被引量:3
5
作者 郭晓琴 王金凤 +1 位作者 华红艳 张为国 《铸造技术》 EI CAS 北大核心 2006年第9期975-977,共3页
应用激光熔覆法使Ti粉和B4C粉在铜基体表面发生原位反应形成了熔覆层,通过XRD分析确定了熔覆层相组成为TiB2/Cu。熔覆层试样和纯Cu的抗电弧烧蚀实验在自制设备上进行,并采用SEM观察了电弧烧蚀表面的形貌。研究结果表明,随着电弧烧蚀次... 应用激光熔覆法使Ti粉和B4C粉在铜基体表面发生原位反应形成了熔覆层,通过XRD分析确定了熔覆层相组成为TiB2/Cu。熔覆层试样和纯Cu的抗电弧烧蚀实验在自制设备上进行,并采用SEM观察了电弧烧蚀表面的形貌。研究结果表明,随着电弧烧蚀次数的增加,熔覆层试样表面电弧烧蚀和氧化现象并不明显,烧蚀孔洞少且小,没有液态金属喷溅现象;而纯铜试样表面变得较为粗糙,电弧作用的中心处烧蚀氧化严重,有大量的烧蚀坑存在,并且出现液态金属飞溅现象。因此,相对纯铜,TiB2/Cu复合涂层电弧烧蚀显著降低,抗电弧烧蚀性能明显提高。 展开更多
关键词 激光熔覆 铜基复合材料 抗电弧烧蚀
在线阅读 下载PDF
双向限制弹性地基板块随机温度应力分析 被引量:2
6
作者 张德兴 李美玲 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第1期91-97,共7页
本文将随机过程的数学理论引入结构温度场和温度应力的分析中,对于受双向限制弹性地基土的混凝土板块,具体分析随机环境温度变化对其温度、应力和随机数值特征的影响,并通过算例分析年、日变化气温及有关参数的影响规律。
关键词 随机过程 温度应力 弹性地基
在线阅读 下载PDF
高师地理专业校外实习基地建设的思考 被引量:4
7
作者 邹君 《衡阳师范学院学报》 2007年第3期171-173,共3页
校外实习基地建设对高师院校学生创新能力的培养具有积极的作用。本文在分析了高师地理科学专业实习基地建设的意义及其校外实习基地建设特殊性的基础上,提出了高师院校地理科学专业校外实习基地建设的几点思路。
关键词 高师地理科学专业 校外实习基地 创新人才培养
在线阅读 下载PDF
高职高专生产实习教学改革与实践探讨 被引量:9
8
作者 何萍 彭佑生 《萍乡高等专科学校学报》 2006年第6期23-25,共3页
生产实习是高职高专院校工科专业的一个重要教学环节,本文就目前高职高专生产实习中存在的问题进行了分析,并对高职高专机械制造及自动化专业的生产实习教学改革与实践进行了探讨。
关键词 生产实习 教学改革 实习基地 师资队伍
在线阅读 下载PDF
数字差异和概率差异对比率偏差的影响
9
作者 徐富明 李彬 +2 位作者 相鹏 孟贞贞 张慧 《应用心理学》 CSSCI 2014年第1期11-17,共7页
比率偏差是一种常见的决策偏差,指的是当小概率事件以不同比率形式呈现时,人们倾向于认为以较小数字呈现的事件更不可能发生。本文采用问卷调查方式,在两个研究中分别探讨了数字差异和概率差异对比率偏差的影响,结果发现:(1)比率偏差的... 比率偏差是一种常见的决策偏差,指的是当小概率事件以不同比率形式呈现时,人们倾向于认为以较小数字呈现的事件更不可能发生。本文采用问卷调查方式,在两个研究中分别探讨了数字差异和概率差异对比率偏差的影响,结果发现:(1)比率偏差的产生具有跨情境的一致性和稳健性;(2)等概率条件下比率偏差的发生率不随两个比率间的数字差异的增大而增大;(3)不等概率条件下比率偏差程度不随两个比率间概率差异的改变而改变。 展开更多
关键词 比率偏差 数字差异 概率差异 基线比率忽略 锚定与调整
在线阅读 下载PDF
基于UG的可配置模架CAD系统开发 被引量:2
10
作者 张连江 王华昌 李志刚 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期8-11,共4页
对以UG软件为平台的模架设计CAD系统进行了研究和探讨,详细阐述了可配置模架CAD系统开发的总体思想及各主要功能模块的开发机制。以Visual C++6.0为开发工具,采用C语言编程,创建交互式用户界面,实现了模架的配置性。
关键词 模具CAD 标准模架 配置 UG
在线阅读 下载PDF
线性规划初始可行基的研究 被引量:1
11
作者 王秀芝 翟忠和 《哈尔滨科学技术大学学报》 1992年第1期91-97,共7页
在线性规划初始可行基的寻求中,根据线性代数的理论和算法,从约束方程组的增广矩阵出发,采用直接对其进行初等行变换和换基迭代的方法,求得初始可行基,省去人工变量,减少存储单元,便于编制程序和计算。
关键词 可行基 单纯形表 线性规划
在线阅读 下载PDF
经鼻内镜挽救性手术治疗局部复发鼻咽癌 被引量:9
12
作者 张维天 郭金宝 殷善开 《临床耳鼻咽喉头颈外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期572-576,共5页
鼻咽癌多为低分化鳞状细胞癌,放疗为首选,5年总体生存率可达64.4%〔1〕,约10%左右的患者放疗后局部复发〔2〕。对于复发患者,挽救性放疗或手术治疗成为主要治疗手段。放疗需增加放射剂量,易并发口干、张口困难、听力损伤。
关键词 鼻咽肿瘤 颅底 内镜手术 岩尖斜坡区 挽救手术
原文传递
Gene Expression Profile Changes in Germinating Rice 被引量:3
13
作者 Dongli He Chao Han Pingfang Yang 《Journal of Integrative Plant Biology》 SCIE CAS CSCD 2011年第10期835-844,共10页
Water absorption is a prerequisite for seed germination. During imbibition, water influx causes the resumption of many physiological and metabolic processes in growing seed. In order to obtain more complete knowledge ... Water absorption is a prerequisite for seed germination. During imbibition, water influx causes the resumption of many physiological and metabolic processes in growing seed. In order to obtain more complete knowledge about the mechanism of seed germination, two-dimensional gel electrophoresis was applied to investigate the protein profile changes of rice seed during the first 48 h of imbibition. Thirty- nine differentially expressed proteins were identified, including 19 down-regulated and 20 up-regulated proteins. Storage proteins and some seed development- and desiccation-associated proteins were down regulated. The changed patterns of these proteins indicated extensive mobilization of seed reserves. By contrast, catabolism-associated proteins were up regulated upon imbibition. Semi-quantitative real time polymerase chain reaction analysis showed that most of the genes encoding the down- or up- regulated proteins were also down or up regulated at mRNA level. The expression of these genes was largely consistent at mRNA and protein levels. In providing additional information concerning gene regulation in early plant life, this study will facilitate understanding of the molecular mechanisms of seed germination. 展开更多
关键词 rice seed two-dimensional gel electrophoresis matrix assisted baser desorption ionization-time of flight semi-quantitative real timepolymerase chain reaction GERMINATION proteomics imbibition.
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部